块体理论研究进展

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作者 张洪 安宝宝 +1 位作者 郑路 武威 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期898-905,共8页

侧重总结块体理论与方法研究的历史脉络、发展现状及未来趋势:核心概念从经典锥、形心滑动锥、广义节理锥发展为接触理论的总进入角;配套形成全赤平投影、向量运算、赤平解析、全域切割与接触计算等方法;保留刚体平移失稳基本假设,弱化... 侧重总结块体理论与方法研究的历史脉络、发展现状及未来趋势:核心概念从经典锥、形心滑动锥、广义节理锥发展为接触理论的总进入角;配套形成全赤平投影、向量运算、赤平解析、全域切割与接触计算等方法;保留刚体平移失稳基本假设,弱化无限延伸平直结构面和面-面接触几何约束两大基本假设;将面-面接触几何约束条件下临空凸块体稳定分析推广为一般接触几何约束条件下全域任意形态块体渐进失稳分析。此外,提出总进入角接触理论与计算方法用于块体可动性分析,以期进一步推动块体理论实质性发展。 展开更多

关键词 块体理论 接触理论 总进入角 全赤平投影 向量运算 赤平解析

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任意凸目标测地线自适应高效算法

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作者 李顾凯 吴语茂 +1 位作者 窦玉莹 刘鹏 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期502-509,共8页

高频表面波从任意曲面目标表面阴影边界沿测地线路径传播,其绕射场由沿测地线对爬行波Fock电流进行积分获得。本文改进了传统的阴影边界算法并提出一种基于投影夹角法(projection angle method,PAM)的测地线循迹改进算法。首先提出面元... 高频表面波从任意曲面目标表面阴影边界沿测地线路径传播,其绕射场由沿测地线对爬行波Fock电流进行积分获得。本文改进了传统的阴影边界算法并提出一种基于投影夹角法(projection angle method,PAM)的测地线循迹改进算法。首先提出面元自适应重构对三角网格的阴影边界优化,判定目标表面精确的阴影边界和亮暗区面元。然后在精确阴影边界的基础上,进一步提出一种基于PAM的测地线循迹改进方法,准确辨别测地线的传播面元。本文算法在方向和距离两要素的基础上应用重心坐标法优化传播点,从而形成任意曲面上的测地线循迹路径。数值算例表明,该方法能够计算典型球、飞机机身、导弹等任意闭合曲面目标的测地线,测地曲率在10-3量级,能够满足爬行波散射场计算的工程需求。 展开更多

关键词 三角网格 阴影边界优化 面元自适应重构 投影夹角法(pam) 测地线循迹

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真空电阻凸焊过程的有限元模拟分析 被引量：2

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作者 喻九阳 卢霞 +2 位作者 王仕仙 王成刚 杨侠 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期21-24,共4页

采用真空电阻凸焊进行MEMS器件的封装,可以提高成品率,降低成本.针对MEMS真空电阻凸焊过程建立热、电、结构三场耦合的有限元模型,通过分析得到凸焊筋的压溃过程、焊核的形成过程等一系列结果.结果表明,凸焊筋的压溃主要发生在通电过程... 采用真空电阻凸焊进行MEMS器件的封装,可以提高成品率,降低成本.针对MEMS真空电阻凸焊过程建立热、电、结构三场耦合的有限元模型,通过分析得到凸焊筋的压溃过程、焊核的形成过程等一系列结果.结果表明,凸焊筋的压溃主要发生在通电过程的前半部分时间内,而以后的通电时间主要是凸焊筋部分金属熔化,最终形成凸焊焊核的过程.在此基础上分析凸焊筋角度对焊接质量的影响,凸焊筋角度为60°时得到的焊核较大.最后进行焊接以及焊后拉伸试验,试验结果与模拟结果一致. 展开更多

关键词 真空电阻凸焊 热、电、结构三场耦合 凸焊筋角度 有限元法

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港珠澳大桥工程宽海域高精度高程传递方法探讨 被引量：3

4

作者 杨培兵 赖金富 吴有清 《人民长江》 北大核心 2015年第14期65-69,87,共6页

在港珠澳大桥施工测量中,由于跨海测量距离较大,没有具体的规范和操作规程规定可循,需要根据实际情况进行专项测量方案设计。为了确保获得准确可靠的高程传递成果,针对工程实际情况分别采用经纬仪倾角法、三角高程法以及GPS水准法开展... 在港珠澳大桥施工测量中,由于跨海测量距离较大,没有具体的规范和操作规程规定可循,需要根据实际情况进行专项测量方案设计。为了确保获得准确可靠的高程传递成果,针对工程实际情况分别采用经纬仪倾角法、三角高程法以及GPS水准法开展了高程传递施测工作。在分析宽海域高程传递所面临的主要技术问题的基础上,设计制作了专用观测标志,解决了远距离测量照准问题;针对海中测量平台晃动影响测量精度问题,探索出一套有效的测量应对流程,保证了有效数据的获得率。不同单位、不同方法测量结果的对比分析表明,此次高程传递测量成果可靠,达到了国家二等水准测量技术指标的要求。 展开更多

关键词 高程传递 测量方案 经纬仪法 三角高程法 GPS水准法 岛隧工程 港珠澳大桥

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相控阵测控技术(一):相控阵角跟踪概论 被引量：6

5

作者 刘嘉兴 《电讯技术》 北大核心 2023年第8期1125-1132,共8页

相控阵同时多波束对多目标的高精度连续闭环角跟踪,是相控阵技术中的一个新的重要领域。针对此,提出用递归累加进行相位控制并构成一个积分环节,以此为基础构建成基本的一阶角跟踪环路,在环路中可再增加积分环节的个数构建成高阶的自动... 相控阵同时多波束对多目标的高精度连续闭环角跟踪,是相控阵技术中的一个新的重要领域。针对此,提出用递归累加进行相位控制并构成一个积分环节,以此为基础构建成基本的一阶角跟踪环路,在环路中可再增加积分环节的个数构建成高阶的自动控制系统,从而实现高精度的连续角跟踪。给出了系统框图,推导出了常用的二阶环的闭环传递函数表达式,它与锁相环的闭环传递函数类似,可以应用锁相环技术的很多有关成果。还介绍了投影面转动法、空窗滑动法等相控阵角跟踪方法,尽管它们的跟踪方案不同但都具有相同的闭环传递函数模型。 展开更多

关键词 相控阵测控 连续角跟踪 递归累加环 闭环传递函数 投影面转动法 空窗滑动法

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嵌入式FRP抗剪增强梁斜裂缝水平投影长度计算 被引量：2

6

作者 汪昕 张继文 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期779-783,共5页

为计算嵌入式FRP抗剪增强梁在四点加载作用下的斜裂缝水平投影长度,利用投影长度经验公式和变角空间桁架模型分别研究了剪跨比和纵筋-箍筋强度比对投影长度的影响,在此基础上综合考虑两者的相互关系,同时根据9根FRP嵌入式增强梁的实测... 为计算嵌入式FRP抗剪增强梁在四点加载作用下的斜裂缝水平投影长度,利用投影长度经验公式和变角空间桁架模型分别研究了剪跨比和纵筋-箍筋强度比对投影长度的影响,在此基础上综合考虑两者的相互关系,同时根据9根FRP嵌入式增强梁的实测试验数据,采用最小二乘法拟合斜裂缝投影长度计算公式.分析结果表明,单独考虑剪跨比和纵筋-箍筋强度比都不能很好地预测斜裂缝水平投影长度,而将两者结合能够较好地反应斜裂缝出现和发展的全过程,从而准确地计算斜裂缝水平投影长度.推导公式的计算结果和试验实测值取得了很好的吻合,误差小,离散程度低,同时还表明剪跨比是影响斜裂缝投影长度的主导因素. 展开更多

关键词 嵌入式FRP 斜裂缝水平投影长度 变角空间桁架模型 剪跨比 纵筋-箍筋强度比 最小二乘法

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大瑞铁路澜沧江特大桥岸坡稳定性分析 被引量：6

7

作者 赵前进 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第11期47-50,共4页

大瑞铁路澜沧江特大桥为大瑞铁路控制性工程之一。桥址位于澜沧江断裂内,地形地质条件复杂,岩体结构特征复杂,岸坡稳定性控制拱座基础的稳定。通过工程地质调绘、物探、钻探等方法和手段,查明岸坡的地质条件,采用赤平投影、离散元法、... 大瑞铁路澜沧江特大桥为大瑞铁路控制性工程之一。桥址位于澜沧江断裂内,地形地质条件复杂,岩体结构特征复杂,岸坡稳定性控制拱座基础的稳定。通过工程地质调绘、物探、钻探等方法和手段,查明岸坡的地质条件,采用赤平投影、离散元法、强度分析等方法对岸坡稳定性进行研究。分析表明瑞丽岸存在形成危岩体的条件,易形成大型崩塌;岸坡坡面岩体存在拉应力区,瑞丽岸拱座下方易引起拉裂破坏。分析岸坡天然状态、加载后、地震条件下的稳定性以及水位以上及以下的稳定坡角,并对岸坡及墩台基础进行稳定性评价,为基础的布置及设计提供依据。 展开更多

关键词 澜沧江特大桥 铁路桥 赤平投影 离散元法 强度分析 岸坡稳定性 稳定坡角

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显微栅线投影法用于微镜转角测量

8

作者 康新 董萼良 何小元 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1500-1503,共4页

采用显微栅线投影法结合相移技术测量了微镜在不同驱动电压下的转角,并同理论值进行了比较,平均误差为4.5%,结果表明测量值和理论值比较吻合.

关键词 微镜 驱动电压 转角 栅线投影法

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第三角投影法的视觉研究 被引量：4

9

作者 李光明 李学京 +1 位作者 许明扬 王永智 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第6期1201-1204,1208,共5页

随着我国成功加入WTO后,必将更加深入广泛地参加国际技术交流及产品贸易等活动;在这些活动中,重要的交流工具反而是我国原来使用很少的第三角投影图。为此,文章在介绍投影理论的基础上,着重研究了第三角投影法的投影原理、数学变换方法... 随着我国成功加入WTO后,必将更加深入广泛地参加国际技术交流及产品贸易等活动;在这些活动中,重要的交流工具反而是我国原来使用很少的第三角投影图。为此,文章在介绍投影理论的基础上,着重研究了第三角投影法的投影原理、数学变换方法及程序设计思路,并探讨了现场读图时第三角投影图和第一角投影图的快速转换技巧等。 展开更多

关键词 第三角投影 视觉研究 正投影法 转换 投影原理 数学变换 程序设计 工程图样

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基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制 被引量：13

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作者 陈光荣 郭盛 +1 位作者 侯博文 王军政 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期213-223,共11页

针对冗余液压驱动四足机器人运动学逆解问题,提出一种基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制方法.该方法既能解决冗余自由度带来的逆解多解问题,还能使机器人足端入地角度满足摩擦锥要求避免足端滑动.首先,规划机器人足... 针对冗余液压驱动四足机器人运动学逆解问题,提出一种基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制方法.该方法既能解决冗余自由度带来的逆解多解问题,还能使机器人足端入地角度满足摩擦锥要求避免足端滑动.首先,规划机器人足端轨迹得到机器人足端速度,在分析机器人足端入地角度对机器人运动性能影响的基础上,结合机器人腿部结构几何关系,建立扩展雅可比矩阵,确立机器人关节角度速度和足端速度的映射关系,即得到机器人关节角度的解.然后,在对角步态下,通过仿真对传统的梯度投影法和提出的扩展雅可比矩阵法进行对比,理论分析及仿真表明传统的梯度投影法存在误差累积,且在实时性上不如扩展雅可比矩阵法.最后,实验验证了基于扩展雅可比矩阵逆运动学分析方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 运动学冗余 逆运动学 摩擦锥 入地角 梯度投影法 扩展雅可比矩阵 四足机器人

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用直圆锥面法图解空间角度问题

11

作者 刘国 贺杰 夏治元 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1991年第2期71-77,共7页

用直圆锥面法图解了空间线与面、线与线、面与面的角度问题,并讨论了直圆锥面法图解各类问题时适用的条件。在图解比较复杂的空间角度问题时,用该法作图简单,便于掌握。

关键词 直圆锥面法 角度 摄影变换

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模糊模式识别理论的空间实体最佳表达研究

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作者 卓丽云 顾立志 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期126-131,共6页

为了寻找和确定空间实体的最佳表达,提出符合实体三维表达的基本条件和评价指标,包括图形清晰性、立体感、易作图性和可度量性。为着具体化清晰性和立体感的评价指标,提出和构建投影角方法和轴向伸缩系数比方法。运用模糊模式识别空间... 为了寻找和确定空间实体的最佳表达,提出符合实体三维表达的基本条件和评价指标,包括图形清晰性、立体感、易作图性和可度量性。为着具体化清晰性和立体感的评价指标,提出和构建投影角方法和轴向伸缩系数比方法。运用模糊模式识别空间实体的三维最佳表达方案,系统阐述和确定空间实体表达的具体方法和实际步骤。采用贴近度算法和层次因素分析方法构建模糊关系矩阵,进而得到最佳表达方案。以叉架类零件为例进行模糊模式识别和计算,结果表明,提出的理论方法有效实用。 展开更多

关键词 空间实体 最佳表达 投影角ε1ε2方法 轴向伸缩系数比 模糊模式识别

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新型火炮缠角测量系统设计 被引量：1

13

作者 王坚 单长胜 《中国测试技术》 2006年第1期32-33,41,共3页

提出了一种基于投影法的新型火炮缠角测量系统。该系统主要由照明光源、反射锥镜、CCD相机和驱动机构组成。首先,用光源把身管内壁照亮,然后经过锥镜反射后内壁在CCD相机中成像,最后对该数字图像进行分析,计算得到缠角。本文阐述了测量... 提出了一种基于投影法的新型火炮缠角测量系统。该系统主要由照明光源、反射锥镜、CCD相机和驱动机构组成。首先,用光源把身管内壁照亮,然后经过锥镜反射后内壁在CCD相机中成像,最后对该数字图像进行分析,计算得到缠角。本文阐述了测量火炮缠角的计算方法、系统硬件配置及软件设计,最后对该方法的技术特点进行了总结。 展开更多

关键词 火炮 投影法 缠角

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