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“NP的VP”式的DP结构重议
1
作者 曹道根 潘海华 《语言科学》 北大核心 2025年第4期362-375,共14页
文章重新论证"NP的VP"式(如"这本书的出版")具有"内动外名"的句法构造。主要观点如下:1)只要承认其中"NP的"是领有成分,就必须承认此式有(零形)D功能投射,即此式有外层名词性句法构造。2)此式... 文章重新论证"NP的VP"式(如"这本书的出版")具有"内动外名"的句法构造。主要观点如下:1)只要承认其中"NP的"是领有成分,就必须承认此式有(零形)D功能投射,即此式有外层名词性句法构造。2)此式内层谓词性结构通常为词汇层VP或题元层vP/VoiceP,但名物化层级也存在向形态层最为有限的功能扩展。3)按所述物化事件是否涉及可数性特征核验或是否有数量描述,此式外层名词性架构区分为两类,差别在于DP内是否包含量词性轻名投射;量词性轻名词同时在语义和句法层面实现名物化。4)DP不含轻名投射的情形下(即[DP-VP]型式),领有名词移位生成;反之(即[DP-nP-VP]型式),领有名词基础生成于[Spec,DP],并成为VP中空主语或空宾语Pro的控制成分。5)"的"在此式中只是领格标记,既不构成此式作为名物化结构的结构中心,也不构成"NP的"这一领有短语的结构中心;"的"在此式中没有发生功能投射。 展开更多
关键词 名物化 NP的VP dp结构 的
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不等厚异质QP1180/DP1180钢板激光拼焊接头组织及性能研究
2
作者 李文娟 王金凤 +5 位作者 苏文超 车亚军 王晶 郭亿 王海林 张元好 《精密成形工程》 北大核心 2025年第7期69-78,共10页
目的解决高强度钢QP1180和DP1180在汽车轻量化应用方面存在的热影响区软化等问题,进行了不等厚异质QP1180/DP1180钢板激光拼焊接头组织及性能研究。方法对1.6 mm厚QP1180钢和1.2 mm厚DP1180钢进行激光拼焊,通过扫描电子显微镜、液压拉... 目的解决高强度钢QP1180和DP1180在汽车轻量化应用方面存在的热影响区软化等问题,进行了不等厚异质QP1180/DP1180钢板激光拼焊接头组织及性能研究。方法对1.6 mm厚QP1180钢和1.2 mm厚DP1180钢进行激光拼焊,通过扫描电子显微镜、液压拉伸试验机和维氏硬度计等设备研究热输入对焊接接头微观组织和力学性能的影响。结果在不同焊接工艺参数下,激光焊接接头均为全焊透状态且表面成形良好。随着热输入的增大,焊缝金属区向母材区的过渡逐渐平缓、凹陷变小,上下表面宽度均有所增大,焊缝金属区板条马氏体束随着热输入的增加而变长,条束间距亦变宽,且宽度分布不均匀。热输入对QP1180侧和DP1180侧热影响区晶粒大小变化的影响规律基本一致,即热输入越大,粗晶区和细晶区的晶粒尺寸越大,临界热影响区铁素体含量也越多,QP1180侧亚临界热影响区析出的碳化物颗粒越多,但对DP1180侧亚临界热影响区微观组织的影响不明显。焊接接头两侧都存在明显的软化区,DP1180侧软化更为显著。在本研究所用焊接热输入条件下,单向拉伸试验中试样均断裂在母材区,由断口分析可知,所有工艺参数下的试样均为韧性断裂。结论在能形成全焊透的焊接工艺窗口内,均获得抗拉强度达到母材强度95%以上、断后伸长率达到母材断后伸长率30%以上的焊接接头。 展开更多
关键词 QP1180钢 dp1180钢 激光拼焊 微观组织 力学性能
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基于无人机数据和ADP算法的铁路线路多目标优化方法 被引量：2
3
作者 洪英杰 高岩 +3 位作者 杨书生 刘托 王平 何庆 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第4期186-195,204,共11页
铁路线路方案的规划与评价为多目标决策,影响工程经济、环境等多方面。为探讨铁路线路多目标优化方法,提出了基于工程造价、生态指标和碳排放的多目标线形优化方法。基于无人机采集的高精度地理信息数据,通过监督分类进行建(构)造物边... 铁路线路方案的规划与评价为多目标决策,影响工程经济、环境等多方面。为探讨铁路线路多目标优化方法,提出了基于工程造价、生态指标和碳排放的多目标线形优化方法。基于无人机采集的高精度地理信息数据,通过监督分类进行建(构)造物边界和生态特征的智能识别,建立包含周边复杂环境的耦合约束集。基于自适应动态规划(Approximate dynamic programming,ADP)算法,引入深度神经网络模型实现线形的智能精细化调整,运用帕累托(Pareto)最优原理处理不同目标之间的冲突关系,将帕累托最优解在三维空间中构建出来,给予决策者更多的决策空间。本方法在华东地区某高速铁路连接线项目中得到应用,结果表明:该方法较人工选线方案降低建设经济费用2.28%,生态优化和碳排放优化也分别达到2.67%和1.59%。该智能选线方法可以为设计人员提供不同优化目标的多种线路方案,实现铁路线路经济效益、环境影响的平衡。 展开更多
关键词 铁路选线 铁路线形优化 多目标动态规划 无人机数据 方案比选
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一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略 被引量：2
4
作者 肖洒 陈旭阳 +1 位作者 叶锦华 吴海彬 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS 北大核心 2025年第1期68-80,共13页
针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法... 针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法.首先,针对示教过程中采集的多条轨迹在时间长度上存在差异的问题,采用DTW算法来统一示教轨迹在时域上的变化.其次,使用GMM算法对示教轨迹的特征进行提取,并利用高斯混合回归(GMR)算法将其重构为复现轨迹.在这个过程中采用DP算法来预估GMM算法的关键参数高斯分布的数量,与传统方法相比,能够简单直观地得到相对准确的参数值.利用DP算法对复现轨迹的数据点进行稀疏化并优化,不仅确保了机器人最终运动轨迹的精度,而且大幅减少了最终轨迹数据点的数量.最后,进行了不同形状的模拟焊接轨迹学习规划实验.结果表明:经由DTW对齐后的示教轨迹具有更加明显的运动特征,经过GMM-GMR学习输出的复现轨迹具有良好的表征结果;在使用GMM-GMR算法学习示教轨迹的过程中,采用DP算法可以有效预估高斯分布个数;经过DP算法稀疏化并优化的最终轨迹的平均位置误差均在0.500 mm以内,其最大误差可以控制在0.800 mm以内,可以满足焊接轨迹规划的精度要求,验证了该策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 工业机器人 示教编程 高斯混合模型 道格拉斯-普克算法 动态时间规整 轨迹复现
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DP980双相钢CMT增材单道直壁体成形特性
5
作者 刘佳旺 刘岩 +1 位作者 姚宇 李博 《精密成形工程》 北大核心 2025年第1期117-126,共10页
目的研究不同工艺参数下DP980双相钢单道直壁体成形特性。方法采用直径1.0 mm的ER120S-G焊丝,选用Q235钢板为基板,基于冷金属过渡(CMT)增材技术,利用Fronius CMT焊机对DP980双相钢进行增材实验,并对增材试样截面的余高、熔宽、成形高度... 目的研究不同工艺参数下DP980双相钢单道直壁体成形特性。方法采用直径1.0 mm的ER120S-G焊丝,选用Q235钢板为基板,基于冷金属过渡(CMT)增材技术,利用Fronius CMT焊机对DP980双相钢进行增材实验,并对增材试样截面的余高、熔宽、成形高度及成形宽度进行测量和分析。结果对于单道单层增材试样,随着送丝速度从2.5 m/min逐渐增加到8.0 m/min,熔宽与余高皆呈上升趋势,且熔宽的变化幅度较大;当焊接速度从300 mm/min逐步增至700 mm/min时,焊道的熔宽和余高皆呈现出减小的趋势;对于单道多层增材试样,固定其他参数不变,在往复式增材路径下,墙体成形均匀平直,两端尺寸相近,分别为4.7 cm和4.6 cm;固定其他参数不变,当送丝速度和层间温度升高时,增材直壁体试样成形宽度与高度增大。当焊接速度增大时,增材直壁体试样成形宽度与高度减小。结论在单层单道增材制造过程中,通过调整送丝速度和焊接速度的大小,可以有效地控制熔宽和余高,从而确保增材试样的成形质量;往复式增材路径使单道多层增材直壁体的成形更为稳定。单道多层增材试样的成形宽度与高度主要受送丝速度、焊接速度、层间温度的影响。采用CMT增材制造工艺可以实现DP980双相钢的制造,得到良好的成形质量。 展开更多
关键词 dp980双相钢 增材制造 增材直壁体 成形特性 冷金属过渡焊
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DP980超高强钢与AA5052铝合金薄板预成形无铆连接实验研究
6
作者 张山寅 邓勃然 +3 位作者 胡寓婷 卢晓镡 仇平 肖宏 《精密成形工程》 北大核心 2025年第1期97-106,共10页
目的研究预成形无铆连接相关工艺参数对超高强钢与铝合金薄板接头形貌的影响及连接效果。方法采用预成形无铆连接方法,对钢板进行预成形,解决铆接过程中因变形抗力太大导致的接头断裂或互锁量不足问题,同时,提出带有压台结构的铆接凸模... 目的研究预成形无铆连接相关工艺参数对超高强钢与铝合金薄板接头形貌的影响及连接效果。方法采用预成形无铆连接方法,对钢板进行预成形,解决铆接过程中因变形抗力太大导致的接头断裂或互锁量不足问题,同时,提出带有压台结构的铆接凸模,以防止铝合金材料外溢,压实接头,进一步提高铆接质量。选取DP780高强钢、DP980超高强钢和AA5052铝合金薄板为研究对象,以预成形深度、凹模深度以及凸模压台高度为变量,通过各种组合方法进行无铆连接实验,对比分析各工艺参数对DP780/AA5052和DP980/AA5052接头形貌的影响规律,最后采用剪切和剥离强度实验,评价DP980/AA5052预成形无铆连接的可行性与效果。结论接头检测结果表明,随着预成形深度和凹模深度的增大以及压台高度的减小,接头互锁量增大,其中预成形深度影响较大;随着预成形深度和压台高度的减小以及凹模深度的增大,接头颈厚略有增加,其中凹模深度影响较大。由剪切和剥离实验可知,进行剪切实验时,DP780/AA5052接头出现剥离和剪切失效,DP980/AA5052接头皆为剥离失效;进行剥离实验时,2种板材接头都为铝板撕裂失效;对比两者接头剪切强度得到DP980/AA5052接头连接强度高于DP780/AA5052接头的连接强度,验证了超高强钢与铝合金薄板预成形无铆连接的可行性。 展开更多
关键词 预成形 无铆连接 dp980超高强钢 AA5052铝合金 压台凸模
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DP钢弹性模量衰减和拉伸-压缩循环加载试验研究
7
作者 孙绍广 王青 +4 位作者 许磊 周勃 谢广群 吕丹 苏洪英 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第5期133-142,共10页
采用应变控制方法编写了弹性模量衰减和拉伸-压缩循环加载试验程序,完成不同强度级别的4种DP钢弹性模量衰减试验和拉伸-压缩循环加载试验。结果表明:采用本研究的榫卯结构防屈曲装置,可精确完成不同强度级别DP钢承受大变形的弹性模量衰... 采用应变控制方法编写了弹性模量衰减和拉伸-压缩循环加载试验程序,完成不同强度级别的4种DP钢弹性模量衰减试验和拉伸-压缩循环加载试验。结果表明:采用本研究的榫卯结构防屈曲装置,可精确完成不同强度级别DP钢承受大变形的弹性模量衰减试验和拉伸-压缩循环加载试验。建立了用于回弹仿真参数设置的拉伸-卸载模量、压缩-卸载模量和循环弹性模量与真实塑性应变的方程式。为模拟不同成形工艺下汽车板的变形行为,进行了单循环拉伸-压缩、多循环拉伸-压缩、全循环拉伸-压缩和预应变循环拉伸-压缩试验,提供考虑变路径加载下板料表现出的包申格效应进行回弹仿真所需的参数,提高了板材成形数值模拟仿真的准确程度,为冲压工艺的制定提供了依据。DP钢在循环加载过程中出现了包申格效应,DP590钢包申格效应不太明显,DP780钢、DP980钢和DP1180钢包申格效应较明显。综合考虑包申格系数、包申格应力参数、包申格能量参数、包申格应变和永久软化应力描述包申格效应更全面科学。 展开更多
关键词 弹性模量衰减 拉伸-压缩循环加载 包申格效应 回弹 dp钢 防屈曲装置 榫卯结构
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基于DP的单行星排混合动力汽车MA-ECMS能量管理研究
8
作者 谭孟骑 邓涛 马宝鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期45-52,共8页
为了提高混合动力汽车的经济性,以单行星排混合动力系统为研究对象,改善以等效因子为核心的自适应等效燃油瞬时消耗最小策略(adaptive equivalent fuel instantaneous consumption minimum strategy,A-ECMS)在行星排混合动力系统的控制... 为了提高混合动力汽车的经济性,以单行星排混合动力系统为研究对象,改善以等效因子为核心的自适应等效燃油瞬时消耗最小策略(adaptive equivalent fuel instantaneous consumption minimum strategy,A-ECMS)在行星排混合动力系统的控制效果。考虑混合动力系统模式切换、SOC、等效因子与燃油消耗的关系,构建等效因子全局优化模型。利用DP算法和行星排模式切换的特性优化一定工况下的等效因子,得到行驶里程与电池SOC初始值的最佳等效因子MAP图,制定基于等效因子优化的模式切换自适应等效燃油瞬时消耗最小策略(mode adaptive ECMS,MA-ECMS),考虑动力电池、电动机等部件的效率,获得在各个模式下最佳等效因子下的功率分配。联合仿真结果表明:在CLTC工况条件下,各个模式在各个工况区间稳定运行,油耗为6.0815 L/100 km。MA-ECMS控制策略与DP控制策略对比,虽然燃油差距10.69%,但具有良好的SOC控制能力,与ECMS相比燃油经济性提高7.1%。低速工况主要是纯电模式,中速工况主要是混动模式,高速工况主要是高速混动和发动机直驱模式,符合预期效果。 展开更多
关键词 单行星排混合动力 能量管理 动态规划 等效因子 A-ECMS
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
9
作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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3DP工艺中阶梯误差与渗透误差相互作用研究 被引量：1
10
作者 杨伟东 马千朝 +2 位作者 刘志越 王媛媛 朱东彬 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期276-282,共7页
3DP工艺中影响零件成型精度的原理性误差主要来源于阶梯误差和黏结剂渗透误差,并且在误差测量结果中难以区分.本文基于黏结剂在砂床中的流动状态,建立了黏结剂从喷射到渗透过程的数值仿真模型,分析了在二维平面不同角度三角面片打印时... 3DP工艺中影响零件成型精度的原理性误差主要来源于阶梯误差和黏结剂渗透误差,并且在误差测量结果中难以区分.本文基于黏结剂在砂床中的流动状态,建立了黏结剂从喷射到渗透过程的数值仿真模型,分析了在二维平面不同角度三角面片打印时理想模型边界和实际黏结砂粒边界之间的位置误差,研究了阶梯误差和渗透误差之间的相互作用.在此基础上,针对不同角度三角面片打印过程中阶梯误差与黏结剂渗透误差相互作用关系也不相同的问题,提出了基于三角面片法向量方向与成型方向夹角的三角面片偏移误差公式用于表达这两种误差对成型质量的综合影响.结果表明:在向上三角面片中,渗透误差与阶梯误差相互补偿,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而减小;在向下三角面片中,阶梯误差与渗透误差相互叠加,三角面片偏移误差随着斜面与水平面夹角角度的减小而增大.将三角面片偏移误差的公式计算值与其实际测量值进行对比,公式计算误差最大为0.060 mm,最小为0.002 mm,表明三角面片偏移误差公式用于表达阶梯误差与黏结剂渗透误差综合作用的有效性. 展开更多
关键词 3dp工艺 阶梯误差 渗透误差 成型精度
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紫檀芪通过COX-2/PGD_(2)/DP_(S)通路减轻脑缺血/再灌注损伤大鼠的神经炎症
11
作者 杨迎春 张小良 +4 位作者 高赛红 贾书雨 王金瑞 魏己博 王喜悦 《神经解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第6期761-767,共7页
目的:探讨紫檀芪(PTE)防治大鼠脑缺血再灌注损伤(CIRI)后神经炎症的作用机制。方法:90只雄性SD大鼠随机分为假手术组(sham)、模型组(MCAO/R)、PTE低剂量组(PTE-L)、PTE中剂量组(PTE-M)、PTE高剂量组(PTE-H)。阻塞大脑中动脉(MCAO/R)制... 目的:探讨紫檀芪(PTE)防治大鼠脑缺血再灌注损伤(CIRI)后神经炎症的作用机制。方法:90只雄性SD大鼠随机分为假手术组(sham)、模型组(MCAO/R)、PTE低剂量组(PTE-L)、PTE中剂量组(PTE-M)、PTE高剂量组(PTE-H)。阻塞大脑中动脉(MCAO/R)制备大鼠CIRI模型,Zea Longa评分法评估大鼠神经功能缺损,TTC染色检测脑梗死体积变化,HE染色观察缺血区皮质的形态变化,RT-qPCR及Western Blot检测环氧合酶-2(COX-2)、前列腺素D_(2)受体(DP_(2))、前列腺素D_(1)受体(DP_(1))的表达,ELISA检测前列腺素D_(2)(PGD_(2))、白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)的表达。结果:与sham组比较,MCAO/R组神经功能评分显著升高(P<0.05),脑梗死体积显著增加(P<0.05),缺血区皮质损伤加重,COX-2、DP_(2) mRNA和蛋白的表达显著增加(P<0.05),PGD_(2)、IL-1β和TNF-α的表达显著升高(P<0.05);与MCAO/R组比较,PTE-L组、PTE-M组及PTE-H组神经功能评分显著下降(P<0.05),脑梗死体积显著缩小(P<0.05),缺血区皮质损伤明显减轻,COX-2、DP_(2) mRNA和蛋白的表达显著减少(P<0.05),PGD_(2)、IL-1β和TNF-α的表达显著下降(P<0.05),且PTE对脑组织的保护作用呈现量效关系(P<0.05);而各组之间DP_(1) mRNA和蛋白的表达变化无显著性差异(P>0.05)。结论:PTE可通过抑制COX-2/PGD_(2)/DP_(2)信号通路减轻CIRI大鼠的神经炎症。 展开更多
关键词 脑缺血/再灌注损伤 紫檀芪 COX-2/PGD_(2)/dp通路 神经炎症 大鼠
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GH4169合金DP工艺中的热变形行为及应变补偿本构模型 被引量：2
12
作者 贡宣洋 张海燕 赵忠 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
针对GH4169合金的Delta工艺(delta process,DP),以δ时效处理后的GH4169(delta processed GH4169,DP-GH4169)合金为研究对象,用Gleeble-3800热/力模拟试验机在温度为954~996℃和应变率为0.005~0.1 s^(-1)下对DP-GH4169合金进行等温恒应... 针对GH4169合金的Delta工艺(delta process,DP),以δ时效处理后的GH4169(delta processed GH4169,DP-GH4169)合金为研究对象,用Gleeble-3800热/力模拟试验机在温度为954~996℃和应变率为0.005~0.1 s^(-1)下对DP-GH4169合金进行等温恒应变率压缩试验,分析其热变形行为。基于Arrhenius模型和考虑应变对材料参数的影响,建立DP-GH4169合金的应变补偿本构模型。结果表明:DP-GH4169合金热变形中的主要软化机制为动态再结晶和片层状δ相球化;当应变率高于0.01 s^(-1)时,合金发生了不连续屈服行为;当应变大于0.8后,由于加工硬化作用大于软化作用,流动应力和变形激活能随应变增大而增大;建立的应变补偿本构模型具有较好的预测精度,线性相关系数R和平均相对误差分别为0.9915和4.2498%,能用于表征DP-GH4169合金热变形时的流动应力。 展开更多
关键词 dp工艺 GH4169合金 热变形 本构模型
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基于有限时间ADP的微波加热高钛渣温度跟踪控制 被引量：1
13
作者 杨彪 杜婉 +3 位作者 李鑫培 高皓 刘承 马红涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期193-202,共10页
针对常规控制方法对微波加热过程控制效果不够理想的问题,提出一种基于数据驱动模型的有限时间自适应动态规划微波加热温度跟踪算法。算法包含模型网络、评价网络和执行网络,这3个网络的实现依赖于神经网络。模型网络实现微波加热过程... 针对常规控制方法对微波加热过程控制效果不够理想的问题,提出一种基于数据驱动模型的有限时间自适应动态规划微波加热温度跟踪算法。算法包含模型网络、评价网络和执行网络,这3个网络的实现依赖于神经网络。模型网络实现微波加热过程的数据驱动建模,评价网络和执行网络实现最优性能指标函数和控制功率的逼近。最后将温度跟踪转化为误差的镇定。通过理论推导证明了算法的收敛性及最优性,并进一步开展了微波加热高钛渣温度跟踪实验和仿真研究。结果表明,算法能有效地跟踪高钛渣的加热过程,基于ELMAN神经网络的模型预测误差小于1℃,温度跟踪误差小于0.2℃,在工业微波加热中具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 微波加热 高钛渣 有限时间 自适应动态规划 神经网络
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木塑材料3DP打印机运动控制系统轨迹跟踪研究 被引量：2
14
作者 王琦 刘子昕 +2 位作者 王鑫旭 李晓旭 闫承琳 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期127-137,共11页
针对木塑材料3DP打印机运动控制系统X轴负载较大而导致CoreXY机构在进行开环控制时打印精度较差的问题,研究3DP打印机的模型预测控制(MPC)智能轨迹跟踪算法,提高打印精度和打印速度。基于黏结剂喷射(3DP)成型工艺和CoreXY机构的传动特... 针对木塑材料3DP打印机运动控制系统X轴负载较大而导致CoreXY机构在进行开环控制时打印精度较差的问题,研究3DP打印机的模型预测控制(MPC)智能轨迹跟踪算法,提高打印精度和打印速度。基于黏结剂喷射(3DP)成型工艺和CoreXY机构的传动特点设计了木塑材料3DP打印机运动控制系统,提出了一种适用于3DP打印机的MPC轨迹跟踪策略。采用笛卡尔坐标系下近似圆形切片的打印轨迹作为参考轨迹,建立CoreXY机构A、B电机闭环系统的预测模型,运用MPC理论将打印速度和精度的多约束最优控制问题变为带约束的二次函数进行求解,对比参考轨迹与实际打印轨迹之间的误差,进而研究不同打印速度对轨迹跟踪效果的影响。对仿真结果进行分析计算得出,打印速度在80~400 mm/s范围内,3DP打印机的喷胶位点均可实现对参考轨迹的较准确跟踪,A、B电机皮带位移最大横向误差分别为0.0097和0.0060 mm,X、Y轴横向误差的平均绝对误差分别为0.357和0.362 mm。对比PID控制,MPC控制策略的各项衡量指标都更优,且参数更易整定,横向误差更小,提高了3DP打印机喷射路径的准确度和效率。随着打印速度的降低,MPC控制器的横向误差逐渐减小,系统的轨迹跟踪效果更准确和稳定,最终绘制参考轨迹与实际轨迹形状基本重合。 展开更多
关键词 3dp打印机 模型预测控制(MPC) 轨迹跟踪 CoreXY机构 3dp工艺
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基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略
15
作者 李兴坤 王国晖 +3 位作者 卢紫旺 王玉海 王语风 田光宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1346-1356,共11页
为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive ran... 为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive range predictive cruise control strategy,ARPCC)。首先结合车辆状态与前方环境多维度信息,基于车辆纵向动力学建立自适应距离域模型对路网重构,简化网格数量并利用IDP求取全局最优速度序列。其次,在全局最优速度序列的基础上,求取自适应距离域内的分段最优速度序列,实现车辆控制状态的快速求解。最后,利用Matlab/Simulink进行验证。结果表明,通过多次迭代缩小网格,该算法有效提高了计算效率和车辆燃油经济性。 展开更多
关键词 重型商用车 自适应距离域 预见性巡航 迭代动态规划
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基于最大半环的DP问题函数式建模与验证
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作者 王唱唱 游珍 +1 位作者 孙欢 王昌晶 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期294-300,310,共8页
针对在DP问题算法的设计和推导中缺乏对DP问题函数式建模算法与验证的细致研究,该文首先通过深入分析最大半环与DP类问题递推关系式的对应关系,找到满足最大半环性质的一类DP问题,使用最大半环对该类DP问题进行函数式建模;然后将实现的... 针对在DP问题算法的设计和推导中缺乏对DP问题函数式建模算法与验证的细致研究,该文首先通过深入分析最大半环与DP类问题递推关系式的对应关系,找到满足最大半环性质的一类DP问题,使用最大半环对该类DP问题进行函数式建模;然后将实现的基于最大半环的函数式建模算法与Wimmer定义的递归函数结果进行等价性验证,从而保证了函数式建模算法的正确性;最后通过对lcs问题案例分析,验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 dp问题 最大半环 函数式建模 验证
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基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法
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作者 吴昊 程永强 +2 位作者 杨政 黎湘 王宏强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期193-200,共8页
针对复杂杂波背景下目标信杂比起伏而导致的漏检问题,本文结合信息几何检测器的性能优势与动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track Before Detect,DP-TBD)的多帧信息积累能力,提出了基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法.该算法... 针对复杂杂波背景下目标信杂比起伏而导致的漏检问题,本文结合信息几何检测器的性能优势与动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track Before Detect,DP-TBD)的多帧信息积累能力,提出了基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法.该算法利用功率谱流形与矩阵流形对偶关系,设计了功率谱信息几何检测器,将信息几何检测器的计算复杂度降低了近两个数量级.通过实测数据实验验证,功率谱DP-TBD算法可实现与矩阵DP-TBD算法相近的检测性能,并将运算时间降低为矩阵DP-TBD算法的3%~8%.此外,相较于信息几何检测器,功率谱DP-TBD可将检测信杂比(Signal-to-Clutter Ratio,SCR)提高2~3 dB. 展开更多
关键词 雷达目标检测 信息几何检测器 检测前跟踪 功率谱流形 动态规划
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DP1180钢的热变形Arrhenius本构模型 被引量：1
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作者 高兴健 刘鑫 +1 位作者 罗健 王文礼 《精密成形工程》 北大核心 2024年第11期108-116,共9页
目的研究DP1180钢热变形行为,为热加工数值模拟提供理论指导。方法利用热模拟试验机Gleeble-3800对DP1180钢在变形温度为950~1250℃和应变速率为0.001~1 s^(-1)条件下进行高温拉伸实验,根据实验数据绘制不同变形温度及应变速率下的真应... 目的研究DP1180钢热变形行为,为热加工数值模拟提供理论指导。方法利用热模拟试验机Gleeble-3800对DP1180钢在变形温度为950~1250℃和应变速率为0.001~1 s^(-1)条件下进行高温拉伸实验,根据实验数据绘制不同变形温度及应变速率下的真应力-真应变曲线。基于Arrhenius双曲正弦本构模型,考虑应变对特征参数的影响,选取应变范围为0.04~0.2的应力,通过四次多项式拟合建立DP1180钢的热变形本构模型,并通过对比模型计算值与实验值,采用相关性及误差分析验证本构模型的预测精度。结果DP1180钢的真应力-真应变曲线在应变速率为1s^(-1)时呈现明显动态再结晶特征,高温流变应力随变形温度的升高而降低,随应变速率的增大而增大。考虑应变影响的本构模型预测值与实验值的相关系数为0.9873,平均相对误差为5.18%,吻合度较高。结论DP1180钢的高温流变应力受材料加工硬化与动态软化相互竞争的影响,在高变形温度、低应变速率条件下软化机作用更加明显。考虑变形温度、应变速率及应变量建立的Arrhenius本构模型具有较高的预测精度,可以对DP1180钢热变形过程中的流变应力进行准确预测。 展开更多
关键词 dp1180钢 高温拉伸 Arrhenius本构模型 流变应力 预测精度
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基于Gissmo失效准则的DP590双相钢和热成形钢的断裂特性研究 被引量：10
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作者 朱建琳 王超超 王秋月 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期163-172,共10页
首先对车身上常用的DP590双相钢和热成形钢进行了6种不同应力三轴度下的试验研究,获取了材料的基本力学特性。使用Ludwike硬化模型获取了材料颈缩后的真实塑性应力-真实塑性应变曲线,并通过对比颈缩较小的纯剪切工况仿真模拟结果与试验... 首先对车身上常用的DP590双相钢和热成形钢进行了6种不同应力三轴度下的试验研究,获取了材料的基本力学特性。使用Ludwike硬化模型获取了材料颈缩后的真实塑性应力-真实塑性应变曲线,并通过对比颈缩较小的纯剪切工况仿真模拟结果与试验结果验证了外插曲线的正确性。通过仿真逆向优化的方式,使用LS-OPT软件获取了可以描述材料非线性损伤的Gissmo失效模型参数。为快速准确地获取模型参数,提出了一种获取待优化参数初始值并采用不同应力三轴度区间开展模型系数优化的方法。最后,开展了未参与优化的60°拉剪和R 6缺口工况的仿真模拟,仿真结果与试验结果一致,从而验证了模型参数的正确性。 展开更多
关键词 dp590双相钢 热成形钢 断裂模型 Gissmo
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梯级水库优化调度的改进ODDDP算法研究
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作者 方国华 郑旺 +1 位作者 吴承君 颜敏 《水电能源科学》 北大核心 2024年第9期179-184,共6页
“维数灾”问题和易陷入局部最优问题是梯级水库优化调度模型求解中的热点和难点。正交离散微分动态规划算法依据正交试验原理,解决了离散微分动态规划算法在求解水库群联合优化调度问题中的维数灾问题,但并未克服其依赖初始解质量和易... “维数灾”问题和易陷入局部最优问题是梯级水库优化调度模型求解中的热点和难点。正交离散微分动态规划算法依据正交试验原理,解决了离散微分动态规划算法在求解水库群联合优化调度问题中的维数灾问题,但并未克服其依赖初始解质量和易陷入局部最优的缺陷。对此,借鉴入侵杂草算法空间扩散机制,引入高斯随机变量,并基于三角余弦函数的周期性质,设计提出了M-IWO-ODDDP算法,从算法全局搜索能力和搜索深度两方面,提高算法全局收敛能力。采用Schaffer、Shubert两种测试函数,分析测试了M-IWOODDDP算法的收敛性和鲁棒性。并以乌江流域11级梯级水库为例开展实例应用研究,结果表明,M-IWOODDDP寻优效果显著且对初始解质量无明显依赖性,算法收敛能力强、鲁棒性好。 展开更多
关键词 水库优化调度 离散微分动态规划 正交试验 高斯分布 收敛性分析
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