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基于PLC的水田农业机械智能化研究综述 被引量:2
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作者 黄法伟 董晓威 《农机使用与维修》 2025年第2期62-66,共5页
该研究旨在评估可编程逻辑控制器(PLC)在智能化水田生产机械化技术与装备中的应用及其效果。采用具体案例、系统分析和对比研究方法,综合分析了PLC在水田种植、管理和收获等各个阶段的集成应用。研究结果显示,PLC的应用显著提高了作业精... 该研究旨在评估可编程逻辑控制器(PLC)在智能化水田生产机械化技术与装备中的应用及其效果。采用具体案例、系统分析和对比研究方法,综合分析了PLC在水田种植、管理和收获等各个阶段的集成应用。研究结果显示,PLC的应用显著提高了作业精度,优化了作物管理流程,降低了劳动强度,提升了能源利用效率。此外,智能化装备在水田生产中的应用减少了环境影响,提高了农业可持续性。结果表明,PLC作为智能化水田生产机械化技术的核心组成部分,能够有效提升农业生产的自动化水平和整体效益。 展开更多
关键词 水田生产全程机械化 可编程逻辑控制器(plc) 智能化农业装备 精准农业 农业自动化
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基于PLC的高速经编机智能送经系统研究
2
作者 杨宏国 陈海军 《针织工业》 北大核心 2025年第9期17-20,共4页
随着纺织机械不断朝着数字化、智能化、绿色化方向发展,经编机控制系统也进行了升级。文章介绍一种高速经编机用智能电子送经控制系统,采用可编程控制器(PLC)作为主控制器,HMI作为显示单元,伺服电动机作为执行元件,物联网作为服务平台,... 随着纺织机械不断朝着数字化、智能化、绿色化方向发展,经编机控制系统也进行了升级。文章介绍一种高速经编机用智能电子送经控制系统,采用可编程控制器(PLC)作为主控制器,HMI作为显示单元,伺服电动机作为执行元件,物联网作为服务平台,系统包含电子送经模块、电子牵拉卷取模块、智能温控模块、断纱检测模块、物联网模块等功能模块,各模块在控制器的统一指挥下协调运行,实现了对经编机的智能控制,为未来经编机设备向数字化、智能化方向迈进奠定了基础。 展开更多
关键词 经编机 智能化 电子送经 可编程控制器 智能控制
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一种光刻板搬运机械手的PLC 控制系统设计
3
作者 郭仪彬 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期120-123,共4页
光刻板的制造成本高,搬运过程对精度、洁净度、防静电的要求高,人工搬运存在困难,可采用机械手搬运。针对某特定光刻板搬运机械手设计了一种基于PLC的控制系统。基于机械手的结构和工作流程,分别进行控制系统的硬件、软件及人机界面模... 光刻板的制造成本高,搬运过程对精度、洁净度、防静电的要求高,人工搬运存在困难,可采用机械手搬运。针对某特定光刻板搬运机械手设计了一种基于PLC的控制系统。基于机械手的结构和工作流程,分别进行控制系统的硬件、软件及人机界面模块设计。结果表明,所设计的机械手控制系统可实现对光刻板的精准、高效搬运。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 机械手 光刻板 搬运装置
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基于PLC的液压劈裂棒自动控制系统设计
4
作者 贾天毅 徐立军 陈志峰 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期138-141,146,共5页
液压劈裂棒属于新型静压爆破装置,为解决其在岩体劈裂过程中的即时检测和可视化运行问题,提出一种PLC和触摸屏相融合的控制方法。分析了液压劈裂棒的工作流程,用S7-200 PLC做控制器,完成劈裂棒各个棒体活塞在液压缸中的顶升、收缩和保... 液压劈裂棒属于新型静压爆破装置,为解决其在岩体劈裂过程中的即时检测和可视化运行问题,提出一种PLC和触摸屏相融合的控制方法。分析了液压劈裂棒的工作流程,用S7-200 PLC做控制器,完成劈裂棒各个棒体活塞在液压缸中的顶升、收缩和保压操作;对液压劈裂棒工作时油箱的温度、油位高度以及系统工作压力开展监测,进行液压原理设计和PLC编程设计;触摸屏选TPC7062K做人机交互界面,实现运行结果显示。调试运行结果表明,PLC液压劈裂棒的自动控制系统运行状况良好,设备在执行岩体劈裂作业时能够精确控制工作压力与保压时间,提升了液压劈裂棒的工作效率;安全监测模块能够实时监测各类安全数据,确保系统运行的安全性。 展开更多
关键词 液压劈裂棒 自动控制系统 可编程逻辑控制器
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基于PLC的连续式粮食烘干机控制系统的设计与试验
5
作者 冯汝广 宫增民 +4 位作者 陈希海 胡建平 王梦娇 牛晓硕 温新 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期30-34,共5页
粮食烘干机的控制系统对于提高整机能量利用效率、保证出机粮水分均匀度、减轻劳动强度具有非常重要的意义。系统阐述连续式粮食烘干机的控制原理,以西门子S7-200 SMART PLC为主控制器设计控制系统,搭建硬件架构,以STEP 7-MicroWIN SMAR... 粮食烘干机的控制系统对于提高整机能量利用效率、保证出机粮水分均匀度、减轻劳动强度具有非常重要的意义。系统阐述连续式粮食烘干机的控制原理,以西门子S7-200 SMART PLC为主控制器设计控制系统,搭建硬件架构,以STEP 7-MicroWIN SMART作为PLC软件开发平台进行程序设计,将模糊PID引入到控制系统中,提高排粮电机工作精度,采用MCGS嵌入式组态软件完成人机交互界面设计。试验结果表明,粮食烘干机单位耗热量4 200~4 600 kJ/kg,干燥不均匀度为0.5%,达到了设计要求。 展开更多
关键词 连续式粮食烘干机 可编程逻辑控制器 模糊PID 触摸屏
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基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构设计与应用 被引量:18
6
作者 冯毅雄 杨晨 +5 位作者 胡炳涛 赖颢善 石莹 宋光敏 汪勇 谭建荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期33-46,共14页
随着工业控制系统对柔性化、扁平化的要求不断提升,以PLC为构建基础的传统工业控制网络在大规模接入、算力提升和部署灵活性方面均受到限制.针对这些问题,融合5G网络和边缘计算技术,设计了基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构,阐述... 随着工业控制系统对柔性化、扁平化的要求不断提升,以PLC为构建基础的传统工业控制网络在大规模接入、算力提升和部署灵活性方面均受到限制.针对这些问题,融合5G网络和边缘计算技术,设计了基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构,阐述了该架构的运行机制和所涉及的关键技术;在此基础上,进行PLC系统的云化部署和调试,实现了工业现场、企业数据中心、5G网络和边缘网络的集成;最后,通过在某汽车制造公司产线改造过程中的应用,验证了所提架构的有效性. 展开更多
关键词 5G 边缘计算 云化plc(可编程逻辑控制器) 架构设计
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基于PLC的豆粕固态发酵温度控制系统设计与试验 被引量:6
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作者 丁艳华 韩博 +2 位作者 张洪运 李亚龙 曲文娟 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第2期62-66,共5页
为了在豆粕固态发酵过程中给微生物提供适宜的生长繁殖条件,达到良好的发酵效果,对温度变化复杂的发酵环境进行实时的温度监测和控制。采用PLC对发酵罐的温度进行PID闭环控制,设计以37℃为目标值的试验。结果表明,发酵的豆粕中多肽含量... 为了在豆粕固态发酵过程中给微生物提供适宜的生长繁殖条件,达到良好的发酵效果,对温度变化复杂的发酵环境进行实时的温度监测和控制。采用PLC对发酵罐的温度进行PID闭环控制,设计以37℃为目标值的试验。结果表明,发酵的豆粕中多肽含量、ACE抑制活性在终点时分别达到4.45 g/kg,53.2%,分别比自然发酵状态下提高5.7%和9.92%,温度控制系统有效提高了豆粕发酵产物的质量。研究为面向生产的豆粕固态发酵提供理论基础。 展开更多
关键词 豆粕 固态发酵 温度控制 可编程序逻辑控制器
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Multisim仿真技术在PLC教学中的应用 被引量:4
8
作者 王乐英 智少雷 张军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期89-92,共4页
为打破PLC实验室建设的各项限制,提升PLC课程教学效果,拓宽PLC实验教学内容,提高学生的实践动手能力和创新能力,将Multisim仿真技术应用到PLC教学中。利用Multisim开发虚实结合的PLC实验教学平台,并在此基础上构建了虚实结合的创新型教... 为打破PLC实验室建设的各项限制,提升PLC课程教学效果,拓宽PLC实验教学内容,提高学生的实践动手能力和创新能力,将Multisim仿真技术应用到PLC教学中。利用Multisim开发虚实结合的PLC实验教学平台,并在此基础上构建了虚实结合的创新型教学体系,探索了Multisim在PLC教学中的应用。教学平台的开发与实施得到了学生的好评,为PLC的实验教学开辟了一种新的路径。 展开更多
关键词 仿真软件 可编程逻辑控制器 虚实结合教学平台
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PLC辅助下船舶柴油发电机转速控制研究 被引量:1
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作者 徐秀萍 李成良 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期128-131,共4页
柴油发电机在运行过程中受到外部扰动时转速的波动幅度增大,影响发电机的输出稳定性和效率,因此,本文提出一种PLC(可编程逻辑控制器)辅助下船舶柴油发电机转速控制方法。根据柴油发电机的基本工作结构,对其各个部件的模型进行构建与分... 柴油发电机在运行过程中受到外部扰动时转速的波动幅度增大,影响发电机的输出稳定性和效率,因此,本文提出一种PLC(可编程逻辑控制器)辅助下船舶柴油发电机转速控制方法。根据柴油发电机的基本工作结构,对其各个部件的模型进行构建与分析。通过分析各部件模型得出的参数和特性,从静态与动态2个角度出发,选取船舶柴油发电机转速控制指标,包括静差率、超调量和动态降落。将上述指标与PLC程序逻辑结合,通过监测实时数据来判断当前状态,然后根据反馈信息调节控制参数,有效地控制柴油发电机的转速。实验结果表明,本文方法能够更加快速地调整柴油发电机的转速,并且受到外力扰动时能够迅速调整回归平稳运行状态,保证柴油发电机的长期平稳运转。 展开更多
关键词 plc 柴油发电机 转速控制 超调量 静差率
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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
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作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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软件定义智能控制系统
11
作者 柴天佑 郑锐 +3 位作者 贾瑶 黄新宇 郑秀萍 李智 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2232-2244,共13页
针对可编程逻辑控制器(PLC)和虚拟PLC的PID难以优化整定的难题,将建模、控制、优化和深度学习与强化学习相结合,提出无模型PID在线自优化整定算法.将工业云及边缘计算、软件定义实时及可靠保障机制的双通道通信架构与所提出的PID整定算... 针对可编程逻辑控制器(PLC)和虚拟PLC的PID难以优化整定的难题,将建模、控制、优化和深度学习与强化学习相结合,提出无模型PID在线自优化整定算法.将工业云及边缘计算、软件定义实时及可靠保障机制的双通道通信架构与所提出的PID整定算法相结合,提出云端协同的软件定义智能控制系统.云为基于云服务器的智能控制软件开发平台;端为基于工业服务器的智能控制软件.智能控制软件包括虚拟PLC PID、PID预优化整定和控制过程数字孪生以及在线自优化整定、自适应切换机制.采用研制的软件定义智能控制系统研究实验平台,进行所提出的控制系统与国外先进PLC和工业PC的无模型整定软件PID控制系统的仿真与物理对比实验.实验结果表明本文的软件定义智能控制系统可进行控制器参数自优化整定,控制性能显著优于国外无模型整定软件的PID控制系统. 展开更多
关键词 深度学习 强化学习 数字孪生 可编程逻辑控制器 软件定义智能控制
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铝块恒温控制系统设计与教学应用研究
12
作者 黄晓璜 盛健 崔国民 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期186-191,205,共7页
为加深学生对“动力工程测控技术”中测量原理与自动控制应用的理解,设计并搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的恒温控制实验教学平台。平台以西门子S7-200 PLC为核心控制器,铝块作为被控对象,构建了完整的温度测控系统。系统通过PT100... 为加深学生对“动力工程测控技术”中测量原理与自动控制应用的理解,设计并搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的恒温控制实验教学平台。平台以西门子S7-200 PLC为核心控制器,铝块作为被控对象,构建了完整的温度测控系统。系统通过PT100热电阻实时采集温度信号,经过温度变送器处理后传输至PLC,利用比例-积分-微分(PID)算法进行实时运算,输出脉宽调制(PWM)信号,以精确调节电加热棒的加热功率与风扇的散热强度。基于EasyBuilder Pro软件开发了可视化监控界面,实现了温度数据的实时采集、动态显示、历史存储及远程控制等功能。该平台能够直观展示温度控制系统的动态响应特性,并通过参数调节观察系统性能变化的规律,且实验平台支持拆解与重构,支持更高级算法的调试与实验。教学实践表明,该平台为学生深入理解过程控制原理、掌握闭环PID控制算法及其工程实现方法提供了理论与实践深度融合的学习环境,有效提升了学生的工程实践能力和创新思维能力。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分控制 恒温系统 温度控制 实验装置设计
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软件定义智能控制系统未来发展展望
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作者 柴天佑 郑锐 +2 位作者 贾瑶 黄新宇 宋延杰 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期1-10,共10页
本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代... 本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代信息技术与软件定义控制系统紧密融合与协同,为发展软件定义智能控制系统开辟了新途径.最后,针对软件定义控制系统存在的难题和软件定义控制系统智能化存在的难题,提出了软件定义智能控制系统的主要研究方向. 展开更多
关键词 虚拟plc(可编程逻辑控制器) 软件定义控制系统 AI驱动的工业控制 软件定义智能系统
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合肥光源光束线站新型真空安全联锁系统设计
14
作者 刘群 陈留国 +3 位作者 李芳 贾文红 汪啸 贺博 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第6期431-435,共5页
光束线站真空安全联锁是保障同步辐射光源储存环的运行安全与线站关键设备安全的重要系统。文章阐述了合肥光源新建成的金华光束线站真空安全联锁系统的最新设计方法。基于新型的高性能可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)... 光束线站真空安全联锁是保障同步辐射光源储存环的运行安全与线站关键设备安全的重要系统。文章阐述了合肥光源新建成的金华光束线站真空安全联锁系统的最新设计方法。基于新型的高性能可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)和开放的软件平台EPICS 7(Experimental Physics and Industrial Control System)分布式控制系统架构,同时采用虚拟化技术,开发了全新的光束线站真空安全联锁系统。在系统远控的OPI界面开发上,采用Python脚本一键自动生成,提高了系统开发效率。此次设计在确保系统安全性和可靠性的同时,系统的性能以及用户人机交互的体验都得以提升。这些设计方法为正在建设的合肥先进光源的光束线站控制提供了技术储备和实践经验。 展开更多
关键词 光束线站 真空保护 安全联锁 可编程逻辑控制器 操作员接口自动化
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面向可编程逻辑控制器的工业软件高效编译方法 被引量:1
15
作者 汪洋 李从飞 +4 位作者 韩兵 朱明 李袁微 邓华 桑毅 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期534-543,共10页
针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析... 针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析编译任务的相关计算属性,构建一个多编译任务的博弈模型并设计了算法进行求解。为了提高系统的编译准时率,以优先级排序的方式决定每个编译任务获取计算资源的顺序,保证在降低整体编译时间的同时优化准时率,降低编译延迟,维持工业设备的服务质量。实验结果表明,该方法有效利用了边缘服务器提供的计算能力,避免了编译任务大量超时,其性能在端边协同的场景下得到了充分验证。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 IEC61131-3标准 边缘计算 工业互联网
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中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现 被引量:14
16
作者 王君 张殿华 +1 位作者 李建平 牛文勇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期435-438,共4页
基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践 ,对液压辊缝控制系统 (HAPC)控制模型进行了理论研究 ,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置 ,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于H... 基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践 ,对液压辊缝控制系统 (HAPC)控制模型进行了理论研究 ,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置 ,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于HAPC的先例 ,对于类似系统设计有一定的借鉴意义· 展开更多
关键词 液压辊缝控制 HAPC 厚度自动控制 AGC plc 中厚板轧机
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基于PLC的远程气力输送自动投饵控制系统的设计与实现 被引量:29
17
作者 郭根喜 庄保陆 +3 位作者 王良运 胡昱 黄小华 陶启友 《南方水产》 2008年第6期7-16,共10页
为提高水产养殖投饵的自动化和工业化水平,满足现代水产养殖精确投饵的需要,研发了国内第一套远程气力输送自动投饵系统,并设计了以PLC为控制核心,集编程、传感器等技术为一体的自动化控制系统。介绍了设备的主要结构、工作原理、控制... 为提高水产养殖投饵的自动化和工业化水平,满足现代水产养殖精确投饵的需要,研发了国内第一套远程气力输送自动投饵系统,并设计了以PLC为控制核心,集编程、传感器等技术为一体的自动化控制系统。介绍了设备的主要结构、工作原理、控制系统硬件选型及编程方法。在GX-DEVELOPER-8.34环境下采用梯形图语言编制系统运行和监控软件,实现投饵作业的精确计量、自动控制和人性化操作。检测结果表明,该自动投饵系统基本达到设计要求,风机排气压力在49.0 kPa时管道远程输送距离达到300 m以上,投饵速率达1 586 k.gh-1,证明该设备能有效提高投饵效率和质量。 展开更多
关键词 投饵机 可编程序控制器 自动控制 养殖设施 气力输送
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软PLC编译系统的开发与实现 被引量:10
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作者 王新华 周峰 +1 位作者 孙树文 李剑锋 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1139-1144,共6页
为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,设计和开发了软PLC编译系统,简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法,介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程,通过实例,分析了软PL... 为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,设计和开发了软PLC编译系统,简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法,介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程,通过实例,分析了软PLC程序的指令表文法设计过程,给出了PLC文法预测分析器模型及控制程序,详细介绍了软PLC程序语法分析的过程,仿真结果表明,开发的软PLC编译系统能实现软PLC梯形图与指令表程序的相互转换,完成软PLC程序的文法设计和语法分析,并对软PLC程序的运行指令作出正确解释,使PC机完成相应的控制功能。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(plc) 编译程序 梯形图 语法 指令表
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PC与PLC实时通信的Visual C++6.0实现 被引量:13
19
作者 李东晓 李晓明 +2 位作者 李留振 何洋 段俊东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第1期111-112,147,共3页
主要介绍一种用VisualC ++6.0实现PC与OmronC2 0 0HPLC之间通信的方法。
关键词 上位机 plc VISUALC++6.0 串口通信 MSCOMM控件 PC机 面向对象 程序设计
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基于PLC的自动门控制系统设计 被引量:28
20
作者 孙康岭 杨兆伟 张晔 《机电工程》 CAS 2010年第11期123-126,共4页
为增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的... 为增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。 展开更多
关键词 可编程控制器 S7-200 自动门 控制系统
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