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基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计 被引量：1
1
作者 刘尚争 刘群坡 朱清慧 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期651-654,共4页
PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PA... PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 PID 自适应控制 模糊控制 可编程自动控制器
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100m钢轨辊道线上轨平移系统研制与应用
2
作者 朱弘志 《铁路技术创新》 2025年第1期91-99,共9页
焊轨基地100 m钢轨转运主要采用吊运模式,包括卸车作业和上轨作业,存在卸车与上轨作业冲突、吊轨定位慢和撞击风险、作业环境差以及手动挂轨导致的人员安全风险等问题。为解决上述问题,需重新设计上轨作业流程,改变上轨作业方式,研制10... 焊轨基地100 m钢轨转运主要采用吊运模式,包括卸车作业和上轨作业,存在卸车与上轨作业冲突、吊轨定位慢和撞击风险、作业环境差以及手动挂轨导致的人员安全风险等问题。为解决上述问题,需重新设计上轨作业流程,改变上轨作业方式,研制100 m钢轨辊道线上轨平移系统。该系统由存轨台、平移小车、平台基础和控制系统组成,采用接近传感器、旋转编码器、可编程控制器、无线网桥等装置,可实现对平移小车的精确定位和无线自动控制。作业时9台平移小车共同托举钢轨移动,自动完成整组钢轨的上轨作业。该系统可显著提高生产效率和安全性,改善作业环境,对于钢轨焊接生产作业自动化和智能化水平的提高具有重大意义,具有较大的推广价值。 展开更多
关键词 钢轨转运 上轨作业 平移小车 可编程控制器 无线通信 控制程序 自动化
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汽车自动化生产线中PLC技术基础与应用教学要点剖析
3
作者 董慧洁 王欣钰 孙继卫 《时代汽车》 2025年第6期82-84,共3页
随着工业自动化技术的飞速发展,PLC(可编程逻辑控制器)技术因其可靠性、灵活性和高效性,在汽车自动化生产线中的应用日益广泛,随着汽车生产线的不断升级和智能化,对PLC技术的掌握和应用能力成为提高企业竞争力、实现产业升级的关键。研... 随着工业自动化技术的飞速发展,PLC(可编程逻辑控制器)技术因其可靠性、灵活性和高效性,在汽车自动化生产线中的应用日益广泛,随着汽车生产线的不断升级和智能化,对PLC技术的掌握和应用能力成为提高企业竞争力、实现产业升级的关键。研究意义在于,通过对PLC技术在汽车自动化生产线中的应用及其教学要点进行深入剖析,旨在深刻揭示其技术内涵,为相关从业人员提供理论指导和实践参考,以期提升我国汽车制造业的自动化水平和国际竞争力,推动我国汽车制造业的持续发展。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 汽车制造 自动化生产线 应用教学
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在系统可编程模拟器件(ispPAC)及其应用 被引量：2
4
作者 余三同 《现代电子技术》 2007年第22期140-142,共3页
在系统可编程模拟器件(ispPAC)的出现,改变了传统的模拟电路的设计思想,他具有在系统可编程的特点,无需外围元器件可以灵活地实现信号放大、滤波、D/A转换等,利用他设计电路方便、快捷。介绍在系统可编程模拟器件(isp-PAC)的结构、功能... 在系统可编程模拟器件(ispPAC)的出现,改变了传统的模拟电路的设计思想,他具有在系统可编程的特点,无需外围元器件可以灵活地实现信号放大、滤波、D/A转换等,利用他设计电路方便、快捷。介绍在系统可编程模拟器件(isp-PAC)的结构、功能与特点,利用可编程模拟器件ispPAC10,ispPAC20,借助于PACDesigner软件,分别设计并实现了滤波器、数控振荡器等电路,并给出仿真结果。实践证明isp技术有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 可编程模拟电路 pac-Designer软件 滤波器 压控振荡器
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PLC技术在电气设备自动化控制中的应用 被引量：1
5
作者 刘彬 《集成电路应用》 2024年第4期234-235,共2页
阐述PLC技术在电气设备自动化控制中的应用特点,包括可编程、灵活性、可靠性、实时性和可视化界面。探讨PLC技术在开关量控制、闭环控制、顺序控制中的控制应用。
关键词 PLC控制器 自动化控制 可编程
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可编程序控制器在港口自动化中的应用
6
作者 张学燕 方增奎 《集成电路应用》 2024年第3期208-209,共2页
阐述港口自动化的现状,探讨PLC在港口自动化中的应用,包括在货物装卸、搬运和存储中的应用。PLC被广泛应用于控制自动化集装箱起重机和门式起重机、自动化导引车和自动化堆垛机中。
关键词 可编程序控制器 港口自动化 PLC系统
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面向集群化奶牛养殖的智能饲喂系统设计与开发
7
作者 蒯立军 任重义 +1 位作者 鱼乾 郭生保 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期86-92,共7页
设计的一套奶牛养殖的智能饲喂系统由全自动配料子系统、全自动布料系统、无人化转运小车系统、中央调度控制系统、总线型屏控一体主站控制器组成,系统可实现粗/精饲料的自动化配料及布料.智能饲喂系统通过上位机软件实现控制,实现了饲... 设计的一套奶牛养殖的智能饲喂系统由全自动配料子系统、全自动布料系统、无人化转运小车系统、中央调度控制系统、总线型屏控一体主站控制器组成,系统可实现粗/精饲料的自动化配料及布料.智能饲喂系统通过上位机软件实现控制,实现了饲喂过程的全自动化.提出了牛场饲喂中饲料制备、饲料转运及饲料布料全流程自动化智能饲喂系统的解决方案,可提高奶牛精细化饲养水平. 展开更多
关键词 低功耗远程无线通信技术 牧场自动化 可编程逻辑控制器
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基于PLC技术的全自动化码垛系统设计 被引量：1
8
作者 冯娟 《电动工具》 2024年第3期33-35,共3页
为实现码垛自动化控制,提高码垛处理效率,结合PLC技术设计了全自动化码垛系统。介绍系统整体设计思路,软、硬件设置内容,结合系统在企业的实际运行情况,分析应用效果。相关应用表明:设计的系统具有自动化水平高、运行平稳安全、垛型稳... 为实现码垛自动化控制,提高码垛处理效率,结合PLC技术设计了全自动化码垛系统。介绍系统整体设计思路,软、硬件设置内容,结合系统在企业的实际运行情况,分析应用效果。相关应用表明:设计的系统具有自动化水平高、运行平稳安全、垛型稳定标准、运营成本低、产能高等特点,符合设计标准和要求。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 工业机器人 集成 控制 自动化 码垛
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基于PLC技术的码垛机器人系统设计 被引量：1
9
作者 顾慧 《电动工具》 2024年第5期39-41,45,共4页
针对码垛搬运过程中存在的稳定性不足、自动化程度不高等问题,将PLC技术应用于码垛机器人,设计由TP700触摸屏、S7-1200PLC、ABB机器人等组成的码垛机器人系统。包括总体方案设计、硬件设计、软件设计以及触摸屏人机交互界面设计等。系... 针对码垛搬运过程中存在的稳定性不足、自动化程度不高等问题,将PLC技术应用于码垛机器人,设计由TP700触摸屏、S7-1200PLC、ABB机器人等组成的码垛机器人系统。包括总体方案设计、硬件设计、软件设计以及触摸屏人机交互界面设计等。系统可以实现自动化码垛搬运,提高码垛操作的准确性与生产质量和效率,促进和推动工业自动化发展。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 码垛 工业机器人 人机交互 自动化
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埋件钢筋热镦机自动化控制系统的设计
10
作者 徐运波 《电子设计工程》 2024年第17期88-92,97,共6页
针对埋件钢筋热镦机在不确定性和噪声干扰下的稳定运行需求,设计了一种自动化控制系统。该系统通过位置与温度传感器采集实时运行状态数据,利用微处理器和现场可编程门阵列实现数据的预处理,并结合模糊PID控制算法计算出自动化控制量。... 针对埋件钢筋热镦机在不确定性和噪声干扰下的稳定运行需求,设计了一种自动化控制系统。该系统通过位置与温度传感器采集实时运行状态数据,利用微处理器和现场可编程门阵列实现数据的预处理,并结合模糊PID控制算法计算出自动化控制量。实验结果表明,该系统能有效控制加热温度和钢筋位置,使二者迅速达到预设值。在噪声干扰条件下,系统仍能保持顶镦杆速度和砧子速度的稳定,并实现了顶镦杆速度和砧子速度不同程度的精度提升,显著提高了埋件钢筋的加工质量。 展开更多
关键词 埋件钢筋 热镦机 自动化 控制系统 可编程逻辑 模糊PID
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基于PLC的肥料选配称重混料系统设计
11
作者 武娟 《电子质量》 2024年第11期66-69,共4页
我国是一个农业大国,对肥料的需求日趋增加,科学施肥关系着农作物的产量,是实现农业高产丰收的关键所在。针对现有肥料选配装置配置不均匀、配比误差大等问题,基于可编程逻辑控制器设计了一种肥料选配称重混料系统。该系统可同时实现4... 我国是一个农业大国,对肥料的需求日趋增加,科学施肥关系着农作物的产量,是实现农业高产丰收的关键所在。针对现有肥料选配装置配置不均匀、配比误差大等问题,基于可编程逻辑控制器设计了一种肥料选配称重混料系统。该系统可同时实现4种肥料的称重、选配工作,每种肥料具有独立原料库和储料储备仓,能够独立自动加料、独立称重,对比现有施肥称重混料方法具有误差小、工效高等特点。在详细分析系统软硬件设计的基础上对系统进行了仿真测试,测试结果表明,系统能够较好地运行。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 混肥 自动化 称重
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PLC在泡沫切片设备控制系统中的应用
12
作者 袁侠 《电动工具》 2024年第2期26-28,共3页
随着聚氨酯等泡沫塑料产品的技术发展,相关产业对切片设备的要求越来越高。传统的人工切片方式效率低,难以保证切片精度。提出将PLC技术应用于泡沫切片设备控制系统,相关设计包括系统构成、硬件电路、控制程序以及模拟调试等,提高了设... 随着聚氨酯等泡沫塑料产品的技术发展,相关产业对切片设备的要求越来越高。传统的人工切片方式效率低,难以保证切片精度。提出将PLC技术应用于泡沫切片设备控制系统,相关设计包括系统构成、硬件电路、控制程序以及模拟调试等,提高了设备的自动化控制水平。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 工业自动化 控制系统 技术改造 电路
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配电网系统的综合自动化技术应用
13
作者 包晗 季剑桥 《集成电路应用》 2024年第12期212-213,共2页
阐述配电网系统综合自动化技术的应用,包括可编程逻辑控制器技术、配电网调度自动化技术、断路器结合应用技术、重合分段器和自动重合器结合应用技术。探讨该技术应用的优化策略。
关键词 可编程逻辑控制器 综合自动化技术 配电网系统
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公路隧道排水泵站智能监控系统设计 被引量：4
14
作者 徐敏 姚年春 丁琳 《隧道建设》 北大核心 2016年第6期695-700,共6页
针对某隧道泵站自动化水平低、配套管理滞后、在汛期存在安全事故隐患的实际情况,构建以可编程自动化控制器(PAC)为核心的智能化泵站监控系统,讨论整个系统的控制方案,对相关控制策略的基本原理、软硬件设计方法以及基于Kingview 6.55... 针对某隧道泵站自动化水平低、配套管理滞后、在汛期存在安全事故隐患的实际情况,构建以可编程自动化控制器(PAC)为核心的智能化泵站监控系统,讨论整个系统的控制方案,对相关控制策略的基本原理、软硬件设计方法以及基于Kingview 6.55的上位机远程监控系统软件的开发进行具体介绍。系统实现了在线监控、均衡调度、故障保护等功能,提高了泵站的动态管理水平,优化了水泵的运行性能,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 公路隧道 排水泵站 pac 监控系统
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基于PLC的自动配料系统设计 被引量：6
15
作者 刘大铭 于才 何萍 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第30期19026-19028,共3页
针对配料系统提出的快速性和准确性等要求,以PLC为主控制器,通过485总线实现PLC与力控组态软件的通信,设计了基于S7-200系列的PLC自动饲料配料系统。该系统具有配方设置、配料控制、物料混合、报表打印、远程报警等功能,实现了对配料系... 针对配料系统提出的快速性和准确性等要求,以PLC为主控制器,通过485总线实现PLC与力控组态软件的通信,设计了基于S7-200系列的PLC自动饲料配料系统。该系统具有配方设置、配料控制、物料混合、报表打印、远程报警等功能,实现了对配料系统的实时远程监视和控制。实践表明,该系统具有配料精度高、配料周期短等优点,在实际生产中取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 可编程控制器 配料系统 组态软件 自动控制
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自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发 被引量：4
16
作者 楼佩煌 朱锦标 谭惠民 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期405-412,共8页
集成制造环境下的自动化立体仓库（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｒｉｅｖａｌｓｙｓｔｅｍ，ＡＳＲＳ）控制机上需与上层单元控制器通信，以接收控制命令或反馈状态信息；下要与堆垛机控制单元相连，以转发控制信息。... 集成制造环境下的自动化立体仓库（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｒｉｅｖａｌｓｙｓｔｅｍ，ＡＳＲＳ）控制机上需与上层单元控制器通信，以接收控制命令或反馈状态信息；下要与堆垛机控制单元相连，以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ＡＳＲＳ中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成，都起着至关重要的作用。ＡＳＲＳ－ＩＣ是为ＤｅｓｋｔｏｐＣＩＭ系统而自行开发的自动化立体库。ＡＳＲＳ－ＩＣ控制系统由ＡＳＲＳ控制机、可编程控制器、运动控制模块等组成，它是一个典型的基于集成环境下的多级控制系统。本文依据ＡＳＲＳ－ＩＣ系统的控制结构，基于对通信系统进行的需求分析，提出了相应的通信策略。并详细介绍了通信系统的通信原理、实现方法及通信软件的开发。应用证明该通信系统充分满足了实时控制、信息集成和高可靠性的需求。 展开更多
关键词 自动化仓库 通信 堆垛机 仓库 可编程控制器
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基于PLC的煤矿配煤装车系统研究 被引量：7
17
作者 申小玲 牟明福 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期248-249,共2页
整个煤矿装车系统都是人工手动操作,这样生产线上的工人工作量大,而且在极其嘈杂、大工作量的环境下,使得人为失误率增大,从而造成对煤炭资源的极大浪费,所以提高装车配煤的自动化程度是非常重要也是迫切需要得到解决的一个难题。全自... 整个煤矿装车系统都是人工手动操作,这样生产线上的工人工作量大,而且在极其嘈杂、大工作量的环境下,使得人为失误率增大,从而造成对煤炭资源的极大浪费,所以提高装车配煤的自动化程度是非常重要也是迫切需要得到解决的一个难题。全自动的配煤系统,能够大幅度减少人力资源的浪费以及人工操作失误引起的资源浪费,从而减少大量开支,提高毛利。 展开更多
关键词 PLC 配煤装车系统 自动化控制 可编程控制器
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新型无缝钢管的超声波自动探伤系统 被引量：2
18
作者 胡均平 尹中荣 +2 位作者 张令山 郑杰 吴杨宝 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期194-197,共4页
研究和开发国产新型无缝钢管超声波自动探伤系统是冶金行业的重要课题．ＧＣＴＸＡ超声波探伤系统适用于ｄｉａ１０８～１６８ｍｍ无缝钢管超声波自动探伤，作者研究和分析了其探伤方法、工艺参数及其结构和功能，并以测试结果和现场试... 研究和开发国产新型无缝钢管超声波自动探伤系统是冶金行业的重要课题．ＧＣＴＸＡ超声波探伤系统适用于ｄｉａ１０８～１６８ｍｍ无缝钢管超声波自动探伤，作者研究和分析了其探伤方法、工艺参数及其结构和功能，并以测试结果和现场试用情况加以论证．其测试和现场试用结果表明：该系统探伤灵敏度高，性能稳定可靠。 展开更多
关键词 无缝钢管 超声波探伤 自动化 可编程控制
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供水系统的网络监控设计 被引量：4
19
作者 程军 《信息与电子工程》 2006年第2期141-144,共4页
针对供水系统对其子系统的通讯管理,以及供水系统运行中具体参数的监测,利用新型的可编程自动控制器和分布式网络监控模式,可以从根本上改变传统的监测管理模式,使现代化的供水系统具有适应性广泛、通用性较强的实时监控能力。
关键词 自动控制技术 监控 pac 供水系统
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主井装卸载系统的自动化改造 被引量：4
20
作者 葛芸萍 翟志华 《煤矿机电》 2010年第3期82-84,共3页
以PLC可编程控制器为核心,以称重传感器为基础,通过软件逻辑控制,对主井提升系统进行技术改造,将装卸载参数传输给提升机电控系统,实现提升机的全自动运行。完成改造后,提升效率明显提高。
关键词 自动化 传感器 可编程控制器
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