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基于无人系统的智能视觉控制算法研究
被引量:
1
1
作者
苏鹏鉴
马海琴
叶俊明
《电子测量技术》
北大核心
2024年第9期93-97,共5页
无人系统应用范围的急剧扩大,使得视觉感知环境愈加复杂多变,致使传统视觉控制算法难以有效控制视觉传感器获取精准的视觉感知图像,从而影响无人系统的稳定运行,故提出基于无人系统的智能视觉控制算法研究。应用Gamma曲线非线性变换无...
无人系统应用范围的急剧扩大,使得视觉感知环境愈加复杂多变,致使传统视觉控制算法难以有效控制视觉传感器获取精准的视觉感知图像,从而影响无人系统的稳定运行,故提出基于无人系统的智能视觉控制算法研究。应用Gamma曲线非线性变换无人系统视觉感知图像灰度值,再应用灰度世界法来增强图像的对比度。以处理后的图像为基础,计算其图像矩,即空间矩、中心矩和归一化中心矩,以描述图像的全局和局部特性。根据得到的无人系统视觉感知信息,搭建智能视觉控制框架。获取期望图像特征矩阵,提取当前时刻图像特征矩阵,通过基于改进萤火虫算法的极限学习机对摄像机转角进行非线性映射,从而获取智能视觉控制定律,以此消除视觉感知图像误差,实现智能视觉的有效控制。实验结果显示:在不同实验组别背景下,应用提出算法获得的视觉控制平均时间最小值达到了1 s,视觉控制平均误差最小值达到了0.12%,充分证实了提出算法的应用性能更佳。
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关键词
视觉感知技术
无人系统
控制策略
视觉图像处理
视觉伺服控制
控制性能测试
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职称材料
ZnSe多晶化学机械抛光研究
被引量:
5
2
作者
么艳平
张玉兰
+1 位作者
李长江
刘景和
《人工晶体学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1378-1382,共5页
本文针对ZnSe多晶的性能,在试验的基础上,研究出一套实用的、行之有效的ZnSe多晶加工工艺,并重点讨论了化学机械抛光工艺。同时对加工后零件的工艺参数、表面质量及透过率的测试,结果表明所采用的化学机械加工法可取得非常好的抛光效果。
关键词
ZnSe多晶
化学机械抛光
工艺技术
性能测试
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职称材料
我国秸秆人造板产业的腾飞与超越(Ⅳ)——工艺流程与设备选型
被引量:
3
3
作者
周定国
张芮
汤正捷
《林产工业》
北大核心
2016年第11期3-5,共3页
介绍了目前生产中采用的秸秆人造板典型工艺流程,提出了各个主要工序设备选型的建议,对分别用秸秆和木材为原料制板的工艺流程以及设备选型进行了对比,以期达到原料消耗合理,热能动力消耗合理,确保生产安全、技术安全和环保安全。
关键词
工艺流程
设备选型
性能检测
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职称材料
图像处理艺术设计系统设计构架与实现
被引量:
1
4
作者
刘玲
《现代电子技术》
北大核心
2020年第17期52-55,共4页
由于传统艺术设计系统的输出图像质量不佳,为了提升艺术设计智能性,基于图像处理技术设计艺术设计系统。对系统的总体设计结构进行分析,设计系统的各功能模块,主要包含数据存储与读写模块、边缘检测模块、图像滤波处理模块等。最后对系...
由于传统艺术设计系统的输出图像质量不佳,为了提升艺术设计智能性,基于图像处理技术设计艺术设计系统。对系统的总体设计结构进行分析,设计系统的各功能模块,主要包含数据存储与读写模块、边缘检测模块、图像滤波处理模块等。最后对系统性能展开测试。研究结果表明,文中所用的系统对图像展开处理,图像输出质量较好,信噪比高,能提升艺术设计的智能性。另外,系统能顺利实现艺术设计阶段的图像输出,图像信噪比好,有利于提高图像的输出质量。
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关键词
艺术设计系统
图像处理技术
结构分析
图像处理
模块设计
性能测试
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职称材料
小[或]湿返成筒干燥装置及工艺研究
被引量:
3
5
作者
赵兰
江文斌
+1 位作者
黄思思
周雨
《现代纺织技术》
2020年第5期77-83,共7页
为缩短丝、绸生产工艺流程、减少劳动使用,采用小湿返成筒干燥新工艺,使小[或]丝片经浸泡后直接成筒,省去复摇整理、拆包、绞丝浸泡晾丝等工序。在此过程中干燥技术是关键所在,以红外灯管为加热源,设计一种小[或]湿返成筒干燥装置,...
为缩短丝、绸生产工艺流程、减少劳动使用,采用小湿返成筒干燥新工艺,使小[或]丝片经浸泡后直接成筒,省去复摇整理、拆包、绞丝浸泡晾丝等工序。在此过程中干燥技术是关键所在,以红外灯管为加热源,设计一种小[或]湿返成筒干燥装置,通过探究小[或]湿返成筒干燥工艺,并在干燥工艺条件下制备后续性能测试用丝,与传统工艺所制常规丝进行性能对比,进一步验证红外加热技术在小[或]湿返成筒方面的可行性。结果表明:在实验条件下,红外加热技术可应用于小[或]湿返成筒干燥,其对生丝的性能影响极小。
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关键词
湿返成筒
小[或]成筒装置
红外加热技术
干燥工艺
性能测试
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职称材料
图像处理技术在竹木复合材料性能评估中的应用展望
被引量:
2
6
作者
孙建平
梁懿
+1 位作者
蒋志林
柳婧如
《西北林学院学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期246-249,256,共5页
从灰度共生矩阵、马尔可夫随机场、傅里叶变换、Gabor变换、小波变换、Contourlet变换方面回顾了图像处理技术在木质材料研究中的研究现状。结合目前企业采用传统的检测方法对竹木复合材料进行力学性能检测,既耗时长还会破坏材料增加成...
从灰度共生矩阵、马尔可夫随机场、傅里叶变换、Gabor变换、小波变换、Contourlet变换方面回顾了图像处理技术在木质材料研究中的研究现状。结合目前企业采用传统的检测方法对竹木复合材料进行力学性能检测,既耗时长还会破坏材料增加成本现状,指出竹木复合材料性能检测的必要性以及图像处理技术的优势,提出将图像处理技术运用在竹木复合材料的无损检测上的研究思路。
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关键词
竹木复合材料
图像处理技术
性能检测
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职称材料
云南某大型金矿选矿实验研究及评价
被引量:
5
7
作者
刘峰
杨秀丽
唐谷清
《中国矿业》
北大核心
2020年第S01期350-355,共6页
低品位金矿选矿技术是个难点,也是金矿开发过程中的一个重点,对大型-超大型韧性剪切带型的低品位金矿尤为重要。通过对云南西部某百吨超大型韧性剪切带型低品位氧化金矿直接氰化法、柱浸试验、全泥氰化试验及V1矿体、V2矿体、V3矿体非...
低品位金矿选矿技术是个难点,也是金矿开发过程中的一个重点,对大型-超大型韧性剪切带型的低品位金矿尤为重要。通过对云南西部某百吨超大型韧性剪切带型低品位氧化金矿直接氰化法、柱浸试验、全泥氰化试验及V1矿体、V2矿体、V3矿体非氰无毒堆浸半工业试验等工作,表明矿石浸出性能良好,工业利用方便,是优质的矿石类型,矿山开发前景较好。该选矿方法对周围同类型矿山的开发利用具有重要的借鉴和推广意义。
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关键词
矿石技术加工性能试验
非氰无毒堆浸工艺
低品位氧化矿石
韧性剪切带型金矿
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职称材料
某大型真机泵性能试验的流量随机误差分析研究
8
作者
陈崇得
《机床与液压》
北大核心
2019年第8期121-124,共4页
目前国内外在大型泵的制造精度上还存在诸多问题,且对于这种大型泵的真机试验研究甚少,而大型泵的真机性能是判定大型泵质量水平的重要依据。查阅资料表明真机试验流量的随机误差分析对于指导人们生产制造高质量的大型泵而言至关重要。...
目前国内外在大型泵的制造精度上还存在诸多问题,且对于这种大型泵的真机试验研究甚少,而大型泵的真机性能是判定大型泵质量水平的重要依据。查阅资料表明真机试验流量的随机误差分析对于指导人们生产制造高质量的大型泵而言至关重要。误差分析对比结果表明:选择合理的采集和处理数据方式,可以很直观地改善水泵性能状况。这在很大程度上能够提高大型泵的质量水平。
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关键词
真机性能试验
测试技术
数据处理
流量随机误差
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职称材料
基于图像传感器的图像画质增强算法研究
9
作者
刘纯
陶薇薇
《现代电子技术》
北大核心
2020年第7期66-69,共4页
针对当前图像画质增强算法存在的亮度低、噪声大、对比度小等缺陷,为改善传感器输出图像的视觉效果,设计基于图像传感器的图像画质增强算法。首先,采用图像传感器对目标图像进行采集,并引入双边滤波算法对采集的原始图像进行去噪,抑制...
针对当前图像画质增强算法存在的亮度低、噪声大、对比度小等缺陷,为改善传感器输出图像的视觉效果,设计基于图像传感器的图像画质增强算法。首先,采用图像传感器对目标图像进行采集,并引入双边滤波算法对采集的原始图像进行去噪,抑制噪声图像画质干扰;然后,采用幂次变换提高去噪图像的对比度,并采用非线性变换对去噪图像进行亮度增强;最后,采用Retinex算法根据人眼视觉感知特性对图像整体进行增强,使图像的不同区域过渡更加自然,并进行了图像画质增强性能的验证性测试实验。结果表明,所提算法较好地解决了当前图像画质增强过程中存在的一些难题,提高了图像的信噪比,亮度和对比度也得到了明显的改善,相对于对比算法,获得了十分理想的图像画质增强结果。
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关键词
画质增强算法
图像处理技术
图像去噪
信号采集
双边滤波
性能测试
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职称材料
题名
基于无人系统的智能视觉控制算法研究
被引量:
1
1
作者
苏鹏鉴
马海琴
叶俊明
机构
桂林电子科技大学
出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第9期93-97,共5页
基金
教育部产学合作协同育人项目(231007535305419)资助
文摘
无人系统应用范围的急剧扩大,使得视觉感知环境愈加复杂多变,致使传统视觉控制算法难以有效控制视觉传感器获取精准的视觉感知图像,从而影响无人系统的稳定运行,故提出基于无人系统的智能视觉控制算法研究。应用Gamma曲线非线性变换无人系统视觉感知图像灰度值,再应用灰度世界法来增强图像的对比度。以处理后的图像为基础,计算其图像矩,即空间矩、中心矩和归一化中心矩,以描述图像的全局和局部特性。根据得到的无人系统视觉感知信息,搭建智能视觉控制框架。获取期望图像特征矩阵,提取当前时刻图像特征矩阵,通过基于改进萤火虫算法的极限学习机对摄像机转角进行非线性映射,从而获取智能视觉控制定律,以此消除视觉感知图像误差,实现智能视觉的有效控制。实验结果显示:在不同实验组别背景下,应用提出算法获得的视觉控制平均时间最小值达到了1 s,视觉控制平均误差最小值达到了0.12%,充分证实了提出算法的应用性能更佳。
关键词
视觉感知技术
无人系统
控制策略
视觉图像处理
视觉伺服控制
控制性能测试
Keywords
visual perception
technology
unmanned systems
control strategy
visual image
processing
visual servo control
control
performance
test
ing
分类号
TN919.82 [电子电信—通信与信息系统]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
ZnSe多晶化学机械抛光研究
被引量:
5
2
作者
么艳平
张玉兰
李长江
刘景和
机构
吉林师范大学信息技术学院
长春理工大学光学加工中心
长春理工大学材料与化工学院
出处
《人工晶体学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1378-1382,共5页
基金
兵器工业集团公司项目(GDZX2003)
文摘
本文针对ZnSe多晶的性能,在试验的基础上,研究出一套实用的、行之有效的ZnSe多晶加工工艺,并重点讨论了化学机械抛光工艺。同时对加工后零件的工艺参数、表面质量及透过率的测试,结果表明所采用的化学机械加工法可取得非常好的抛光效果。
关键词
ZnSe多晶
化学机械抛光
工艺技术
性能测试
Keywords
zinc selenium polycrystal
chemical mechanical polishing
process
technology
performance
test
分类号
O786 [理学—晶体学]
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职称材料
题名
我国秸秆人造板产业的腾飞与超越(Ⅳ)——工艺流程与设备选型
被引量:
3
3
作者
周定国
张芮
汤正捷
机构
南京林业大学
出处
《林产工业》
北大核心
2016年第11期3-5,共3页
文摘
介绍了目前生产中采用的秸秆人造板典型工艺流程,提出了各个主要工序设备选型的建议,对分别用秸秆和木材为原料制板的工艺流程以及设备选型进行了对比,以期达到原料消耗合理,热能动力消耗合理,确保生产安全、技术安全和环保安全。
关键词
工艺流程
设备选型
性能检测
Keywords
Technological process
Equipment selection
performance
test
分类号
TS653 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
图像处理艺术设计系统设计构架与实现
被引量:
1
4
作者
刘玲
机构
长江大学
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第17期52-55,共4页
基金
国家自然科学基金项目(31201212)。
文摘
由于传统艺术设计系统的输出图像质量不佳,为了提升艺术设计智能性,基于图像处理技术设计艺术设计系统。对系统的总体设计结构进行分析,设计系统的各功能模块,主要包含数据存储与读写模块、边缘检测模块、图像滤波处理模块等。最后对系统性能展开测试。研究结果表明,文中所用的系统对图像展开处理,图像输出质量较好,信噪比高,能提升艺术设计的智能性。另外,系统能顺利实现艺术设计阶段的图像输出,图像信噪比好,有利于提高图像的输出质量。
关键词
艺术设计系统
图像处理技术
结构分析
图像处理
模块设计
性能测试
Keywords
art design system
image
processing
technology
structure analysis
image
processing
module design
performance
test
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
小[或]湿返成筒干燥装置及工艺研究
被引量:
3
5
作者
赵兰
江文斌
黄思思
周雨
机构
浙江理工大学
浙江理工大学
出处
《现代纺织技术》
2020年第5期77-83,共7页
文摘
为缩短丝、绸生产工艺流程、减少劳动使用,采用小湿返成筒干燥新工艺,使小[或]丝片经浸泡后直接成筒,省去复摇整理、拆包、绞丝浸泡晾丝等工序。在此过程中干燥技术是关键所在,以红外灯管为加热源,设计一种小[或]湿返成筒干燥装置,通过探究小[或]湿返成筒干燥工艺,并在干燥工艺条件下制备后续性能测试用丝,与传统工艺所制常规丝进行性能对比,进一步验证红外加热技术在小[或]湿返成筒方面的可行性。结果表明:在实验条件下,红外加热技术可应用于小[或]湿返成筒干燥,其对生丝的性能影响极小。
关键词
湿返成筒
小[或]成筒装置
红外加热技术
干燥工艺
性能测试
Keywords
wet cone winding
of
re-reeling machine
cone winding device on small reels
infrared heating
technology
drying process
performance
test
ing
分类号
TS195.5 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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职称材料
题名
图像处理技术在竹木复合材料性能评估中的应用展望
被引量:
2
6
作者
孙建平
梁懿
蒋志林
柳婧如
机构
广西大学资源环境与材料学院
出处
《西北林学院学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期246-249,256,共5页
基金
生物质材料科学与技术教育部重点实验室(东北林业大学)开放基金(SWZCL2016-05)
国家自然科学基金(31660174)
广西科技重大专项(桂科AA17204087-16)
文摘
从灰度共生矩阵、马尔可夫随机场、傅里叶变换、Gabor变换、小波变换、Contourlet变换方面回顾了图像处理技术在木质材料研究中的研究现状。结合目前企业采用传统的检测方法对竹木复合材料进行力学性能检测,既耗时长还会破坏材料增加成本现状,指出竹木复合材料性能检测的必要性以及图像处理技术的优势,提出将图像处理技术运用在竹木复合材料的无损检测上的研究思路。
关键词
竹木复合材料
图像处理技术
性能检测
Keywords
bamboo-wood composite material
image
processing
technology
performance
test
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
云南某大型金矿选矿实验研究及评价
被引量:
5
7
作者
刘峰
杨秀丽
唐谷清
机构
华北地质勘查局综合普查大队
出处
《中国矿业》
北大核心
2020年第S01期350-355,共6页
文摘
低品位金矿选矿技术是个难点,也是金矿开发过程中的一个重点,对大型-超大型韧性剪切带型的低品位金矿尤为重要。通过对云南西部某百吨超大型韧性剪切带型低品位氧化金矿直接氰化法、柱浸试验、全泥氰化试验及V1矿体、V2矿体、V3矿体非氰无毒堆浸半工业试验等工作,表明矿石浸出性能良好,工业利用方便,是优质的矿石类型,矿山开发前景较好。该选矿方法对周围同类型矿山的开发利用具有重要的借鉴和推广意义。
关键词
矿石技术加工性能试验
非氰无毒堆浸工艺
低品位氧化矿石
韧性剪切带型金矿
Keywords
processing performance test of ore technology
non-cyanide non-toxic heap leaching process
low grade
of
oxidized
ore
ductile shear zone type gold deposit
分类号
TD953 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
某大型真机泵性能试验的流量随机误差分析研究
8
作者
陈崇得
机构
中南林业科技大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第8期121-124,共4页
文摘
目前国内外在大型泵的制造精度上还存在诸多问题,且对于这种大型泵的真机试验研究甚少,而大型泵的真机性能是判定大型泵质量水平的重要依据。查阅资料表明真机试验流量的随机误差分析对于指导人们生产制造高质量的大型泵而言至关重要。误差分析对比结果表明:选择合理的采集和处理数据方式,可以很直观地改善水泵性能状况。这在很大程度上能够提高大型泵的质量水平。
关键词
真机性能试验
测试技术
数据处理
流量随机误差
Keywords
Prototype
performance
test
test
ing
technology
Data
processing
Flow random error
分类号
TH3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于图像传感器的图像画质增强算法研究
9
作者
刘纯
陶薇薇
机构
重庆工程学院软件学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第7期66-69,共4页
基金
重庆市高等教育教学改革研究重大项目(171028)
重庆市教育科学规划项目(2017 GX 364)。
文摘
针对当前图像画质增强算法存在的亮度低、噪声大、对比度小等缺陷,为改善传感器输出图像的视觉效果,设计基于图像传感器的图像画质增强算法。首先,采用图像传感器对目标图像进行采集,并引入双边滤波算法对采集的原始图像进行去噪,抑制噪声图像画质干扰;然后,采用幂次变换提高去噪图像的对比度,并采用非线性变换对去噪图像进行亮度增强;最后,采用Retinex算法根据人眼视觉感知特性对图像整体进行增强,使图像的不同区域过渡更加自然,并进行了图像画质增强性能的验证性测试实验。结果表明,所提算法较好地解决了当前图像画质增强过程中存在的一些难题,提高了图像的信噪比,亮度和对比度也得到了明显的改善,相对于对比算法,获得了十分理想的图像画质增强结果。
关键词
画质增强算法
图像处理技术
图像去噪
信号采集
双边滤波
性能测试
Keywords
image quality enhancement algorithm
image
processing
technology
image denoising
signal acquisition
bilateral filtering
performance
test
ing
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP317.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人系统的智能视觉控制算法研究
苏鹏鉴
马海琴
叶俊明
《电子测量技术》
北大核心
2024
1
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职称材料
2
ZnSe多晶化学机械抛光研究
么艳平
张玉兰
李长江
刘景和
《人工晶体学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
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职称材料
3
我国秸秆人造板产业的腾飞与超越(Ⅳ)——工艺流程与设备选型
周定国
张芮
汤正捷
《林产工业》
北大核心
2016
3
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职称材料
4
图像处理艺术设计系统设计构架与实现
刘玲
《现代电子技术》
北大核心
2020
1
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职称材料
5
小[或]湿返成筒干燥装置及工艺研究
赵兰
江文斌
黄思思
周雨
《现代纺织技术》
2020
3
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职称材料
6
图像处理技术在竹木复合材料性能评估中的应用展望
孙建平
梁懿
蒋志林
柳婧如
《西北林学院学报》
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
7
云南某大型金矿选矿实验研究及评价
刘峰
杨秀丽
唐谷清
《中国矿业》
北大核心
2020
5
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职称材料
8
某大型真机泵性能试验的流量随机误差分析研究
陈崇得
《机床与液压》
北大核心
2019
0
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职称材料
9
基于图像传感器的图像画质增强算法研究
刘纯
陶薇薇
《现代电子技术》
北大核心
2020
0
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职称材料
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