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密集杂波环境下确定性退火DA-HPMHT跟踪算法 被引量:3
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作者 李晓花 李亚安 +1 位作者 陈晓 戴淼 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期432-437,共6页
在对Homothetic概率多假设跟踪(probabilistic multiple hypothesis tracking,PMHT)和确定性退火(deterministic annealing,DA)技术深入研究的基础上,结合扩展卡尔曼算法,提出了DA-HPMHT算法。针对密集杂波环境对多目标跟踪性能的影响,... 在对Homothetic概率多假设跟踪(probabilistic multiple hypothesis tracking,PMHT)和确定性退火(deterministic annealing,DA)技术深入研究的基础上,结合扩展卡尔曼算法,提出了DA-HPMHT算法。针对密集杂波环境对多目标跟踪性能的影响,给出了DA-HPMHT算法在匀速直线交叉运动目标,机动转弯目标和匀速直线邻近目标的仿真实验,并同HPMHT算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在初始值与真实值相差较大的情况下,HPMHT算法跟踪性能下降,而DA-HPMHT算法仍能保持较好的跟踪精度,并且满足实时性要求,证明DA-HPMHT算法对密集杂波环境下多机动目标跟踪的有效性。 展开更多
关键词 概率多假设跟踪 确定性退火 多目标跟踪 扩展卡尔曼算法 密集杂波环境
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一种新的近程多目标轨迹参数测量方法 被引量:2
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作者 郭新民 吕鹏 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第6期661-665,676,共6页
针对传统的近程单目标轨迹参数测量技术不能满足对齐射弹和子母弹等多目标轨迹参数进行测量的实际需求,提出了一种新的近程多目标轨迹参数测量方法。使用逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像技术提取目标的距离... 针对传统的近程单目标轨迹参数测量技术不能满足对齐射弹和子母弹等多目标轨迹参数进行测量的实际需求,提出了一种新的近程多目标轨迹参数测量方法。使用逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像技术提取目标的距离及多普勒频率信息,采用概率多假设跟踪(Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking,PMHT)算法对多个目标的距离及多普勒频率数据进行数据关联,运用非线性最小二乘方法进行多目标轨迹参数估计。仿真结果表明,该方法运算速度较快,可以得到较高精度的近程多目标轨迹参数测量结果。 展开更多
关键词 多目标 参数估计 逆合成孔径雷达 概率多假设跟踪
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直方图概率多假设跟踪方法技术综述 被引量:4
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作者 尹立凡 张奕群 +1 位作者 王硕 孙承钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3118-3125,共8页
直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect,TBD)方法,其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)算法发展起来。首... 直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect,TBD)方法,其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)算法发展起来。首先深入剖析了H-PMHT算法,并重点分析比较了该算法和PMHT算法间的深刻联系,分析了该算法的特点和适用条件;其次,介绍了近年来H-PMHT算法的改进和推广情况,梳理了算法应用中的相关研究工作;最后,总结了算法的优缺点及需要改进的问题,展望了其发展前景。 展开更多
关键词 直方图概率多假设跟踪 概率多假设跟踪 检测前跟踪 多目标跟踪
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三维数据关联情况下外辐射源雷达多目标跟踪研究 被引量:2
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作者 李晓花 李亚安 +1 位作者 金海燕 鲁晓锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2840-2847,共8页
不同于传统多目标跟踪,除了量测-目标数据关联模糊问题外,外辐射源雷达跟踪系统新增了量测-发射机数据关联模糊问题。针对此问题,该文通过引入一个新的关联变量来表示量测和发射机之间的数据关联关系,提出了目标-量测-发射机3维数据关... 不同于传统多目标跟踪,除了量测-目标数据关联模糊问题外,外辐射源雷达跟踪系统新增了量测-发射机数据关联模糊问题。针对此问题,该文通过引入一个新的关联变量来表示量测和发射机之间的数据关联关系,提出了目标-量测-发射机3维数据关联改进概率多假设跟踪(PMHT)算法。该算法利用期望极大化(EM)算法的独立性假设条件得到最大后验概率意义下的最优跟踪。为了增加目标-量测-发射机之间数据关联的准确性,提高多目标与量测后验关联概率的精确度,将量测信息设定为均值相同协方差不同的混合高斯分布。针对距离-多普勒量测的非线性性,利用无味卡尔曼平滑(UKS)算法进行多目标状态估计。仿真结果表明,对于FKIE外辐射源雷达数据集(杂波密度很高),所提算法的目标与航迹关联成功率高,抗杂波性能强,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 多目标跟踪 概率多假设跟踪 无味卡尔曼平滑算法 数据关联
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