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基于自适应平滑KF-PDA算法的舰船单目标跟踪 被引量:1
1
作者 任明亮 贾志强 +1 位作者 盛庆红 孙珠磊 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1470-1478,共9页
针对概率数据互联(Probability data association, PDA)算法在杂波环境下计算复杂度高的问题,设计了一种基于PDA算法的数据关联方法,当波门内量测点数量大于阈值时,采用PDA算法更新目标状态;当波门内量测点数量小于等于阈值时,采用最近... 针对概率数据互联(Probability data association, PDA)算法在杂波环境下计算复杂度高的问题,设计了一种基于PDA算法的数据关联方法,当波门内量测点数量大于阈值时,采用PDA算法更新目标状态;当波门内量测点数量小于等于阈值时,采用最近邻思想筛选目标量测点,接着利用卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)算法实现杂波环境下的快速滤波更新。在此基础上,通过自适应区间平滑方法,动态修正平滑区间,实现整体状态估计的反向平滑,从而提升算法的精度。不同杂波环境下的实验结果表明,本文方法相较于PDA算法与KF-PDA算法,在保证跟踪效率的同时,有效提升了系统状态的估计精度,验证了该方法的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 自适应平滑区间 卡尔曼滤波算法 概率数据互联算法 状态估计
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一种改进的精确最近邻PDA(IENNPDA)算法 被引量:6
2
作者 沈宁 何友 王国宏 《现代雷达》 CSCD 1996年第2期8-13,共6页
近二十年来,人们提出了许多关于多目标跟踪的方法,其中精确最近邻PDA(EN-NPDA)方法计算量小、性能较好、易于工程实现。但ENNPDA方法在密集多回波情况下性能不够理想,文章对此进行了探讨:将“Cheap”JPD... 近二十年来,人们提出了许多关于多目标跟踪的方法,其中精确最近邻PDA(EN-NPDA)方法计算量小、性能较好、易于工程实现。但ENNPDA方法在密集多回波情况下性能不够理想,文章对此进行了探讨:将“Cheap”JPDA方法与ENNPDA方法及航迹分裂方法相结合,给出了一种改进的精确最近邻PDA,即IENNPDA。仿真表明,IENNPDA的效果比ENNPDA有明显改善。 展开更多
关键词 概率数据互联 航迹分裂 控制 精确最近邻pda
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一种基于PDA+LDPC迭代检测算法的协作通信策略 被引量:1
3
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第10期1634-1638,共5页
本论文研究了基于同步DS-CDMA协作通信系统的迭代接收机性能,该系统在协作伙伴节点端和基站端均使用由随机数据联合检测器与LDPC译码器级联(PDA+LDPC,probabilistic data association+low density parity check codes)所组成的迭代接收... 本论文研究了基于同步DS-CDMA协作通信系统的迭代接收机性能,该系统在协作伙伴节点端和基站端均使用由随机数据联合检测器与LDPC译码器级联(PDA+LDPC,probabilistic data association+low density parity check codes)所组成的迭代接收机,利用从该迭代接收机所提供的信息,提出了一种集中式协作伙伴节点选择策略。根据该策略,由于距离基站较近的节点与基站间通信能力相对较强,每个信源节点将优先选择距离基站近的节点作为其协作伙伴节点,仿真结果表明,本文所提出的集中式协作伙伴节点选择策略可取得较好的系统性能。 展开更多
关键词 迭代多用户检测算法 协作通信 随机数据联合检测算法(pda)
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基于ML-PDA算法的低可见目标跟踪研究 被引量:2
4
作者 齐立峰 惠小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期27-32,共6页
针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通... 针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通过计算机仿真对该模型进行了验证。结果表明:ML-PDA滤波算法对低空目标跟踪十分有效,并且提高了滤波实时性,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 低可见目标 目标跟踪 最大似然估计 概率数据关联
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MIMO信道的PDA-EM迭代信道估计算法
5
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第5期33-37,共5页
将随机数据联合检测算法(PDA)嵌入到EM算法中,提出了一种低复杂度的迭代信道估计算法。其计算复杂度较MAP-EM迭代信道估计算法显著降低,并且仿真结果显示,可取得与MAP-EM算法相近的系统性能。
关键词 随机数据联合检测算法(pda) EM算法 迭代信道估计算法
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基于PDA的非线性分布式跟踪算法
6
作者 丁振 张洪才 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期260-264,共5页
研究目标不确定性量测、不确定性机动环境下的分布式多雷达跟踪.针对目标未知机动,把交互式多模型算法中的模型样本空间分成若干子集,分别在多个处理器上进行并行滤波,再在融合中心处理器上将各子处理器结果进行交互式处理,形成了... 研究目标不确定性量测、不确定性机动环境下的分布式多雷达跟踪.针对目标未知机动,把交互式多模型算法中的模型样本空间分成若干子集,分别在多个处理器上进行并行滤波,再在融合中心处理器上将各子处理器结果进行交互式处理,形成了分布交互式多模型算法,然后将它与概率数据关联PDA(ProbabilisticDataAssociation)相结合,得到了一种新的分布式鲁棒跟踪算法,数字仿真结果证明该算法计算量少,并且具有很强的自适应能力和良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 概率数据关联 雷达跟踪系统 多模型算法
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基于PSO的ML-PDA算法及其并行实现 被引量:2
7
作者 高林 唐续 魏平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2677-2682,共6页
针对密集杂波条件下的目标检测与跟踪问题,开展极大似然-概率数据关联(maximum likelihoodprobabilistic data association,ML-PDA)算法优化与实时计算问题研究。在算法层面,通过在极大化对数似然比(log likelihood ratio,LLR)过程中引... 针对密集杂波条件下的目标检测与跟踪问题,开展极大似然-概率数据关联(maximum likelihoodprobabilistic data association,ML-PDA)算法优化与实时计算问题研究。在算法层面,通过在极大化对数似然比(log likelihood ratio,LLR)过程中引入粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)方法,并进一步提出基于观测引导的PSO播撒粒子方式,提升算法的计算效率;在实现层面,提出基于图形处理器(graphic processing unit,GPU)的PSO实现策略。仿真实验结果说明了基于观测引导PSO算法搜索的有效性。在GPU平台上实现该算法获得显著的加速比,验证了所提出方法具有工程实时性。 展开更多
关键词 检测前跟踪 极大似然-概率数据关联 粒子群优化 并行处理
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基于改进PDA的弱点状多目标交叉运动跟踪算法 被引量:1
8
作者 康玲 艾斯卡尔.艾木都拉 贾振红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期145-147,157,共4页
采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和... 采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和复杂度都小。仿真试验表明,该跟踪算法具有高精度的跟踪性能。 展开更多
关键词 概率数据关联 联合数据关联 独立跟踪区域 强杂波 去藕聚类
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基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法 被引量:9
9
作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 李余兴 蔚婧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-479,共6页
为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.... 为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 概率数据关联算法 联合交互式多模型概率数据关联算法
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一种具有恒虚警性质的检测跟踪联合处理算法 被引量:14
10
作者 严俊坤 刘红亮 +3 位作者 戴奉周 刘宏伟 罗涛 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2666-2671,共6页
该文提出一种具有恒虚警性质的检测跟踪联合处理算法。目的是在跟踪波门内平均虚警概率恒定的前提下,提升目标的平均检测概率和系统的跟踪性能。首先,该文结合跟踪器的反馈信息利用贝叶斯准则对传统的似然比检测器进行了修正,并给出了... 该文提出一种具有恒虚警性质的检测跟踪联合处理算法。目的是在跟踪波门内平均虚警概率恒定的前提下,提升目标的平均检测概率和系统的跟踪性能。首先,该文结合跟踪器的反馈信息利用贝叶斯准则对传统的似然比检测器进行了修正,并给出了相应的判决表达式。而后,该文在给出了跟踪波门内平均检测概率和虚警概率的计算表达式。将其代入概率数据互联(PDA)算法互连概率的计算公式中,即可获取该算法的流程。最后,仿真实验验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标检测 概率数据互联 恒虚警率
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一种具有自适应关联门的杂波中机动目标跟踪算法 被引量:22
11
作者 程婷 何子述 李亚星 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期865-870,共6页
针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条... 针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条件下所获得的目标预测量测及当前真实预测量测,对用于确定关联门的新息协方差进行修正,使得关联门逐步适当扩大,以尽可能地包含目标真实量测点迹。仿真结果表明,自适应关联门跟踪算法能在不影响跟踪精度和算法运算量的情况下,有效降低机动目标的跟踪丢失概率。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互多模型 概率数据关联 跟踪丢失率
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一种结合特征参数的数据关联融合算法 被引量:6
12
作者 康伟 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期539-543,共5页
将特征参数测量值引入概率数据关联(PDA)及滤波算法中,提出一种计算互联概率的象素级融合算法。本算法采用的是双滤波器结构,二者使用共同的互联概率。并通过仿真验证了本算法对某些模型性能良好。
关键词 概率数据关联 数据融合 多目标跟踪 特征参数
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基于最大熵模糊聚类的快速多目标跟踪算法研究 被引量:10
13
作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 蔚婧 李余兴 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期629-634,共6页
为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计... 为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计。该算法避免了对确认矩阵的拆分,解决了联合概率数据关联算法随着目标和回波数目增加而导致的计算量爆炸性增长问题。针对不同杂波密度环境下的临近平行目标和小角度交叉目标的跟踪进行了仿真分析,仿真结果表明:最大熵模糊聚类联合概率数据关联算法是一种有效的快速数据关联算法,在密集杂波环境中跟踪性能依然优于联合概率数据关联算法和经验联合概率数据关联算法,在一定程度上可以避免航迹融合。 展开更多
关键词 多目标跟踪 联合概率数据关联 经验联合概率数据关联 最大熵模糊聚类联合概率数据关联
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机载相控阵雷达TAS方式的实现 被引量:11
14
作者 曹正林 杨向忠 刘卫华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1136-1139,共4页
相控阵雷达具有灵活的波束指向、驻留时间、可控的空间功率及时间资源分配等特点,使相控阵雷达具有支持跟踪加搜索(TAS)的能力,即能同时完成搜索和对多个目标的精密跟踪。该文从任务调度机制和跟踪滤波两项关键技术论述了机载相控阵雷达... 相控阵雷达具有灵活的波束指向、驻留时间、可控的空间功率及时间资源分配等特点,使相控阵雷达具有支持跟踪加搜索(TAS)的能力,即能同时完成搜索和对多个目标的精密跟踪。该文从任务调度机制和跟踪滤波两项关键技术论述了机载相控阵雷达TAS方式的算法。通过计算机仿真验证,表明这种方法能够使相控阵雷达具有很好的跟踪加搜索(TAS)能力。 展开更多
关键词 相控阵雷达 跟踪加搜索(TAS) 任务调度 跟踪滤波 交互多模型概率数据关联(IMM-pda)
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多回波环境中多机动目标跟踪的新算法 被引量:2
15
作者 段哲民 李辉 +2 位作者 张安 沈莹 程琤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1330-1334,共5页
目标的状态估计与数据关联是机动多目标跟踪中的关键问题.针对杂波环境中多机动目标的跟踪问题,本文首先引入一种自适应滤波算法,并与快速概率数据关联算法结合,提出一种适于实际应用的密集回波环境下机动多目标跟踪的新算法—快速自适... 目标的状态估计与数据关联是机动多目标跟踪中的关键问题.针对杂波环境中多机动目标的跟踪问题,本文首先引入一种自适应滤波算法,并与快速概率数据关联算法结合,提出一种适于实际应用的密集回波环境下机动多目标跟踪的新算法—快速自适应概率数据关联(FAPDA)算法,利用近似概率数据关联(PDA)算法的计算量达到优于联合概率数据关联(JP-DA)算法的跟踪效果,并能快速检测到机动.通过与JPDA算法的仿真结果进行对比,表明了该算法的有效性和快速性. 展开更多
关键词 雷达数据处理 状态估计 概率数据关联 联合概率数据关联 自适应滤波算法
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扩展概率数据关联新算法 被引量:4
16
作者 丁振 张洪才 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期49-53,共5页
基于新的联合事件定义,推导出一种联合概率数据关联新算法.在此基础上,分析了该算法(本文取名为EPDA)与概率数据关联PDA的关系,从而得出EPDA可看成PDA的一种扩展的结论,同时,还从理论角度说明Fitzgeral... 基于新的联合事件定义,推导出一种联合概率数据关联新算法.在此基础上,分析了该算法(本文取名为EPDA)与概率数据关联PDA的关系,从而得出EPDA可看成PDA的一种扩展的结论,同时,还从理论角度说明Fitzgerald提出的简化JPDA算法中近似经验常数可精确计算,也可近似给定,不仅仅只能靠经验给定.EPDA克服了传统ODA算法不可回避的组合爆炸难题,是一种性能优良的数据关联算法.仿真分析证明,本文提出的扩展概率数据关联算法实时性、有效性强,适于工程应用. 展开更多
关键词 联合事件 目标跟踪 数据关联 算法
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MIMO系统中基于因素图的迭代信号检测算法 被引量:5
17
作者 郭心悦 胡波 杨涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1534-1538,共5页
基于无线通信中接收信号的似然检测模型,给出发送信号估计和推理的因素图描述。在此基础上,应用标准和积算法提出一种频率选择性衰落信道下的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的迭代信号检测算法。为了降低计算... 基于无线通信中接收信号的似然检测模型,给出发送信号估计和推理的因素图描述。在此基础上,应用标准和积算法提出一种频率选择性衰落信道下的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的迭代信号检测算法。为了降低计算复杂度,提出一种快速迭代检测算法,通过引入概率数据关联方法,避免了标准和积算法中符号概率估计的积分计算。仿真结果表明,应用标准和积算法得到的迭代信号检测算法可以逼近最优算法的性能,而快速迭代检测算法在大幅降低计算复杂度的同时,误码率性能比传统的最小均方误差算法有较大优势。 展开更多
关键词 多输入多输出 信号检测 因素图 和积算法 概率数据关联
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神经网络在多机动目标跟踪中的应用 被引量:2
18
作者 李辉 张安 +1 位作者 沈莹 程琤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2563-2566,2570,共5页
为解决多目标跟踪中数据关联与状态估计的问题引入神经网络方法.针对联合概率数据关联(JPDA)存在的计算组合爆炸问题,利用Hopfield网络解决TSP问题的思路找到神经网络联合概率数据关联(NJPDA)方法,并对其进行一定的改进解决其参数确定问... 为解决多目标跟踪中数据关联与状态估计的问题引入神经网络方法.针对联合概率数据关联(JPDA)存在的计算组合爆炸问题,利用Hopfield网络解决TSP问题的思路找到神经网络联合概率数据关联(NJPDA)方法,并对其进行一定的改进解决其参数确定问题.基于以上关联方法得到的关联概率,利用简化的信息融合自适应滤波算法,实现对目标轨迹的状态滤波与预测.以上综合方法充分利用了神经网络的优点,保证了多目标的跟踪精度及实时性. 展开更多
关键词 神经网络 联合概率数据关联 自适应滤波算法 信息融合
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基于量测划分的单传感器多目标数据关联算法 被引量:1
19
作者 李林 何芳 +2 位作者 黄柯棣 华云 刘宝宏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1872-1875,共4页
在PDA算法的基础上,提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联(MSDA)算法;与JPDA算法相比,MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响;与PDA算法相比,MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过... 在PDA算法的基础上,提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联(MSDA)算法;与JPDA算法相比,MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响;与PDA算法相比,MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过程。对MSDA算法、JPDA算法、PDA算法在不同条件下的关联效果进行了仿真计算。仿真结果表明:在关联精度上,MSDA算法要优于PDA算法,但略低于JPDA算法;在实时性上,MSDA算法与PDA算法基本相当,而要明显优于JPDA算法。 展开更多
关键词 多目标 数据关联 单传感器 Jpda算法 pda算法
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MIMO系统中一种低复杂度联合检测算法 被引量:4
20
作者 梅中辉 殷玮玮 吴乐南 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第1期112-115,共4页
本文改进了概率数据辅助(probabilistic data association,PDA)算法,将其应用于MIMO(multiple-input multi- ple-output)系统中,并提出了一种partial-PDA+LDPC联合检测算法,比PDA+LDPC联合检测算法的计算复杂度更低。计算机仿真结果显示... 本文改进了概率数据辅助(probabilistic data association,PDA)算法,将其应用于MIMO(multiple-input multi- ple-output)系统中,并提出了一种partial-PDA+LDPC联合检测算法,比PDA+LDPC联合检测算法的计算复杂度更低。计算机仿真结果显示,partial-PDA+LDPC联合检测算法能够取得非常接近于PDA+LDPC联合检测算法的系统性能。 展开更多
关键词 概率数据辅助(pda)算法 联合检测 低密度校验码(LDPC) 多入多出(MIMO)
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