期刊文献+
共找到101篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
小样本下岭PLS-SEM与岭CB-SEM的比较 被引量:3
1
作者 王新芸 袁克海 +1 位作者 唐加山 温勇 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第10期46-51,共6页
目前主要有两种结构方程模型(SEM):CB-SEM和PLS-SEM。当样本量较小时,CB-SEM常常会出现不收敛的情况,使用岭方法可以改善这个问题。文章主要研究将岭方法运用到PLS-SEM中,对比岭方法下PLS-SEM与CB-SEM的表现。研究表明,岭CB-SEM和岭PLS-... 目前主要有两种结构方程模型(SEM):CB-SEM和PLS-SEM。当样本量较小时,CB-SEM常常会出现不收敛的情况,使用岭方法可以改善这个问题。文章主要研究将岭方法运用到PLS-SEM中,对比岭方法下PLS-SEM与CB-SEM的表现。研究表明,岭CB-SEM和岭PLS-SEM估计量总体上比常规的CB-SEM和PLS-SEM估计量更精确,但偏差没有明显改善;当样本量较小时,PLS-SEM、岭PLS-SEM估计的精确性都优于CB-SEM、岭CB-SEM;对于受到中介变量影响的内生潜变量来说,岭PLS-SEM在估计其他潜变量对它的影响(路径系数)时最精确。 展开更多
关键词 结构方程模型 岭方法 岭CB-SEM plS-SEM 蒙特卡洛模拟
在线阅读 下载PDF
Preparation of PLA and PLGA nanoparticles by binary organic solvent diffusion method
2
作者 蒋新宇 周春山 唐课文 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第3期202-206,共5页
The nanoparticles of polylactide (PLA) and poly(lactide-co-glycolide) (PLGA) were prepared by the bi-nary organic solvent diffusion method. The yield, particle size and size distribution of these nanoparticles wereeva... The nanoparticles of polylactide (PLA) and poly(lactide-co-glycolide) (PLGA) were prepared by the bi-nary organic solvent diffusion method. The yield, particle size and size distribution of these nanoparticles wereevaluated. The yield of nanoparticles prepared by this method is over 90%, and the average size of the nanoparticlesis between 130-180 nm. In order to clarify the effect of the organic solvent used in the system on nanoparticle yieldand size, the cloud points of PLA and PLGA were examined by cloud point titration. The results indicate that theyields of nanoparticles increase with the increase of ethanol in the acetone solution and attain the maximum at thecloud point of ethanol, while the size of nanoparticles decreases with the increase of ethanol in the acetone solutionand attains the minimum at the cloud point of ethanol. The optimal composition ratio of binary organic solvents coin-cides to that near the cloud point and the optimal condition of binary organic solvents can be predicted. 展开更多
关键词 binary organic solvents diffusion method nanoparticlei plGA pl A
在线阅读 下载PDF
江苏省生态足迹时间维度变化及其驱动因素分析——基于PLS方法对STIRPAT模型的修正 被引量:22
3
作者 肖思思 黄贤金 吴春笃 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期76-82,共7页
在分析江苏省生态足迹时间维变化规律的基础上,探讨江苏省生态足迹变化的重要驱动因素。1)1990-2007年,江苏省生态足迹以年均5.36%的速度从7 227.75万hm2升至13 817.76万hm2,而生态承载力以年均0.30%的速度从2 850.98万hm2降至2 703.58... 在分析江苏省生态足迹时间维变化规律的基础上,探讨江苏省生态足迹变化的重要驱动因素。1)1990-2007年,江苏省生态足迹以年均5.36%的速度从7 227.75万hm2升至13 817.76万hm2,而生态承载力以年均0.30%的速度从2 850.98万hm2降至2 703.58万hm2,生态足迹对区域生态赤字变化的贡献率达97.81%,成为江苏省生态赤字增加的主要原因;2)STIRPAT模型分析结果显示,人均GDP及其二次项、第一二产业产值占总产值比重及其二项式是江苏省生态足迹变化的重要驱动因素,总人口及城市化率指标却被排除在外,然而VIF值计算结果显示模型中各驱动因素间多重共线性明显;3)采用PLS方法修正STIRPAT模型,消除因素间的多重共线性问题,显示总人口、人均GDP及其二次项、第一二产业产值占总产值比重及其二次项、城市化率及其二次项都是江苏省生态足迹变化的重要驱动因素,且按VIP重要性排序为城市化率>人均GDP二次项>一二产业产值占总产值比重>人均GDP>城市化率二次项>总人口>一二产业产值占总产值比重二次项。两种方法中人均GDP二次项的系数均为正,表明江苏省生态足迹变化不存在环境EKC曲线的假说。该文进一步明确STIRPAT模型在分析环境压力的驱动因素中存在的缺陷,另一方面验证了基于PLS修正的STIRPAT模型的准确性与可行性。 展开更多
关键词 生态足迹 STIRPAT模型 plS方法 驱动因素 江苏
在线阅读 下载PDF
干燥方式对烟花有机酸含量的影响及判别分析
4
作者 许明磊 侯小东 +5 位作者 张忠锋 田雷 魏玉磊 韩晓 谭效磊 杜咏梅 《中国烟草科学》 北大核心 2025年第2期69-74,82,共7页
为开发烟草花序(简称烟花)在烟用香料方面的利用价值,并建立基于关键有机酸的烟花干燥方式判别模型,利用GC/MS检测,分析7种干燥方式下烟花有机酸含量的差异,应用偏最小二乘-判别分析(PLS-DA)筛选出关键差异有机酸,并应用Fisher判别分析... 为开发烟草花序(简称烟花)在烟用香料方面的利用价值,并建立基于关键有机酸的烟花干燥方式判别模型,利用GC/MS检测,分析7种干燥方式下烟花有机酸含量的差异,应用偏最小二乘-判别分析(PLS-DA)筛选出关键差异有机酸,并应用Fisher判别分析建立烟花干燥方式的判别模型。结果表明,(1)不同干燥方式烟花挥发酸为具有特征香气的苯甲酸、苯乙酸、3-甲基戊酸,总量为116~181μg/g;非挥发酸总量为59.7~77.0 mg/g,草酸、苹果酸、柠檬酸含量之和占92.5%~97.8%;高级脂肪酸总量为22.4~65.2 mg/g,不饱和脂肪酸(油酸、亚油酸、亚麻酸)占58.7%~76.6%。(2)干燥方式对烟花有机酸含量影响显著:烟花挥发酸总量以晾干最高,其次是程序升温干燥和晒干,冷冻干燥最低;非挥发酸总量以冷冻干燥最高,恒温65℃干燥最低;高级脂肪酸总量以冷冻干燥最高,晾干最低。(3)应用PLS-DA可将7种干燥方式分为5类:冷冻干燥、程序升温干燥、恒温干燥、晒干、晾干,并基于PLS-DA模型VIP值,筛选出不同干燥方式的7种关键差异有机酸(戊二酸、油酸、硬脂酸、草酸、柠檬酸、肉豆蔻酸、苯乙酸),由此建立了5类烟花干燥方式的Fisher判别模型,其训练集和测试集的判别正确率分别为96.7%、100%。综上,晾干、晒干或程序升温(至59℃)干燥的烟花有机酸组成更适用于烟用香料,有机酸可作为烟花资源干燥方式有效判别的特征化学成分。 展开更多
关键词 烟花 干燥方式 有机酸 偏最小二乘-判别分析(plS-DA) FISHER判别分析
在线阅读 下载PDF
基于熵值法修正PLS权重的学术期刊综合评价 被引量:12
5
作者 熊国经 熊玲玲 陈小山 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2017年第6期192-196,201,共6页
[目的/意义]期刊评价指标间多重共线性与指标权重不确定性是学术期刊评价面临的两大难题。基于此,提出一种新的复合评价模型。[方法/过程]首先以图情类期刊为例构建PLS路径模型得到各指标外部权重,其次通过熵值法的差异系数对PLS路径模... [目的/意义]期刊评价指标间多重共线性与指标权重不确定性是学术期刊评价面临的两大难题。基于此,提出一种新的复合评价模型。[方法/过程]首先以图情类期刊为例构建PLS路径模型得到各指标外部权重,其次通过熵值法的差异系数对PLS路径模型的外部权重进行修正,最终确定各指标的权重、构造加权规范矩阵,最后用加权TOPSIS法比较样本期刊与最优解的相对贴近度并进行排序分析。[结果/结论]通过实证研究表明,该方法有效消除了指标间的多重共线性,合理为指标赋权,且对期刊的评价结果是有效的、合理的。 展开更多
关键词 期刊评价 多重共线性 复合评价模型 plS路径模型 熵值法 加权TOPSIS
在线阅读 下载PDF
NIR光谱结合稳定等效MW-PLS方法用于高脂血症指标分析 被引量:5
6
作者 陈洁梅 肖青青 +3 位作者 潘涛 严夏 王大伟 姚立军 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2827-2832,共6页
基于稳定性、等效性对移动窗口偏最小二乘(MW-PLS)方法进行改进,应用于高脂血症指标总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)无试剂近红外光谱分析的波长优化。提出兼顾随机性、稳定性的定标、预测、检验框架。从全体人血清样品(阴性145、阳性158,共... 基于稳定性、等效性对移动窗口偏最小二乘(MW-PLS)方法进行改进,应用于高脂血症指标总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)无试剂近红外光谱分析的波长优化。提出兼顾随机性、稳定性的定标、预测、检验框架。从全体人血清样品(阴性145、阳性158,共303)中,随机选取103个为检验集(阴性44、阳性59),余下为建模集(阴性101、阳性99,共200),再将建模集随机划分为定标集(阴性51、阳性49,共100)、预测集(阴性50、阳性50,共100)共50次;基于所有划分的平均预测效果优选模型参数,使得模型具有稳定性;采用样品优选的模型进行检验。TC,TG最优MW-PLS波段分别为1 556~1 852,1 542~1 866nm;为了解决由于材料性能、成本的因素对仪器分光系统设计的制约,提出等效模型集,并得到TC和TG等效模型集的唯一公共波段1 542~1 852nm。检验结果表明:采用最优MW-PLS波段,检验样品的TC和TG预测均方根误差(V_SEP)分别为0.177和0.100mmol L-1、相关系数(V_RP)分别为0.988和0.996,高脂血症的灵敏度、特异性分别为95.0%和90.5%;基于公共等效波段,TC和TG的V_SEP值分别为0.177和0.101mmol·L-1、V_RP值分别为0.988和0.996,灵敏度、特异性分别为92.7%和90.3%。结论:近红外光谱结合稳定等效MW-PLS方法提供了一种有潜力的大人群血脂检测工具。 展开更多
关键词 总胆固醇(TC) 甘油三酯(TG) 近红外光谱 波长优化 稳定等效MW-plS方法
在线阅读 下载PDF
烟丝结构对中支卷烟的燃烧特性及烟气香味成分的影响
7
作者 柴武君 郑闪闪 +4 位作者 游金清 李茂松 陆成飞 薛晶晶 杨靖 《轻工学报》 北大核心 2025年第3期104-114,共11页
以中支卷烟为研究对象,采用方差分析、CRITIC法等综合评价不同烟丝结构对中支卷烟燃烧性能的影响,利用GC-MS法测定卷烟烟气香味成分,结合偏最小二乘判别法(PLS-DA)和聚类分析解析香味成分差异,并进行感官品质评价。结果表明:当卷烟整丝... 以中支卷烟为研究对象,采用方差分析、CRITIC法等综合评价不同烟丝结构对中支卷烟燃烧性能的影响,利用GC-MS法测定卷烟烟气香味成分,结合偏最小二乘判别法(PLS-DA)和聚类分析解析香味成分差异,并进行感官品质评价。结果表明:当卷烟整丝率为84%、长丝率为68%时,卷烟CRITIC法综合得分最高,燃烧性能最佳;卷烟烟气中89种香味成分的总量随整丝率增大呈先增加后减少的趋势,在整丝率为84%时达到最高值;不同类别香味成分变化趋势各异,随整丝率的增大,烯烃类物质含量增加,酸类、酚类及醛类物质含量呈先增加后减少的趋势,杂环类物质含量则呈先减少后增加的趋势;不同烟丝结构的卷烟烟气香味成分具有显著差异;整丝率为84%的卷烟样品综合品质最佳,与燃烧性能及香味物质分析结果一致。 展开更多
关键词 烟丝结构 中支卷烟 燃烧特性 香味成分 CRITIC法 plS-DA 感官品质
在线阅读 下载PDF
求解随机微分方程PL方法和RS方法的稳定性 被引量:2
8
作者 徐道叁 朱晓临 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1912-1915,共4页
文章给出了随机微分方程的二阶Runge-Kutta方法的算法格式,研究了PL方法和RS方法用于求解线性检验方程的均方稳定、指数稳定和T-稳定的条件,并证明了对于Stratonovich型随机微分方程的一种特殊形式——线性检验方程,均方稳定和指数稳定... 文章给出了随机微分方程的二阶Runge-Kutta方法的算法格式,研究了PL方法和RS方法用于求解线性检验方程的均方稳定、指数稳定和T-稳定的条件,并证明了对于Stratonovich型随机微分方程的一种特殊形式——线性检验方程,均方稳定和指数稳定的等价性。 展开更多
关键词 随机微分方程 RUNGE-KUTTA方法 pl方法 RS方法 均方稳定性 指数稳定性 T-稳定性 线性检验方程
在线阅读 下载PDF
快速球磨法制备钙钛矿颗粒的光电性质和X射线探测性能研究
9
作者 程嘉甜 范鑫雨 杨周 《人工晶体学报》 北大核心 2025年第7期1297-1303,共7页
本文研究了球磨时长对钙钛矿粉末和钙钛矿厚膜物相、载流子动力学的影响。研究发现,随着球磨时间的延长,会引入更多的缺陷,导致钙钛矿粉末和钙钛矿厚膜的荧光强度降低,载流子寿命减少。同时发现,厚膜制备过程中的溶剂混合和热处理会进... 本文研究了球磨时长对钙钛矿粉末和钙钛矿厚膜物相、载流子动力学的影响。研究发现,随着球磨时间的延长,会引入更多的缺陷,导致钙钛矿粉末和钙钛矿厚膜的荧光强度降低,载流子寿命减少。同时发现,厚膜制备过程中的溶剂混合和热处理会进一步提高钙钛矿粉末的结晶性能与载流子寿命。因此在可以获得纯相钙钛矿厚膜的前提下,球磨时间越短越好。最终,采用球磨15 min制备的样品制备的钙钛矿厚膜获得了最长的载流子寿命(820.0 ns)和最高的X射线灵敏度(728.85μC·Gy_(air)^(-1)·cm^(-2))。该研究为大规模快速制备基于钙钛矿厚膜的X射线探测器件提供了参考。 展开更多
关键词 球磨法 钙钛矿 载流子动力学 缺陷浓度 X射线灵敏度 荧光强度
在线阅读 下载PDF
不同干燥方式对新鲜藤椒品质和风味影响
10
作者 朱翔 李萍 +5 位作者 赵伦 尤霜 赵麟 张逸飞 张家余 文成刚 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第5期336-342,共7页
研究自然阴干、自然晒干、热风干燥(hot air drying,HD)和真空冷冻干燥(vacuum freeze drying,VFD)对藤椒品质和风味物质的影响。结果表明,VFD处理后藤椒在色泽、山椒素含量等品质上均优于其他3种干燥方式;HD处理后的水分含量结果稍高... 研究自然阴干、自然晒干、热风干燥(hot air drying,HD)和真空冷冻干燥(vacuum freeze drying,VFD)对藤椒品质和风味物质的影响。结果表明,VFD处理后藤椒在色泽、山椒素含量等品质上均优于其他3种干燥方式;HD处理后的水分含量结果稍高于另外3种处理方式;在所有干燥方式的藤椒中,HD处理后的风味物质种类最多,有38种,而VFD处理后的藤椒的风味物质含量最高,为2235.407 mg/mL;并且根据风味物质建立偏最小二乘判别分析模型,计算变量投影重要性值,筛选出藤椒受不同干燥方式影响显著的22种关键风味差异物质,分别是松油醇、桧酮、4-萜烯醇、α-松油醇等烯醇酮类物质。根据研究结果综合考量VFD在干燥过程中对鲜藤椒的色泽、水分含量和风味物质保留方面都有较好的结果。该研究结果可为鲜藤椒干燥技术的选择和应用提供数据支持。 展开更多
关键词 藤椒 干燥方式 品质 风味 plS-DA
在线阅读 下载PDF
基于文本分析和PLS模型的项目经理岗位胜任力研究 被引量:6
11
作者 彭春艳 李文华 陈国福 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1928-1934,共7页
项目经理岗位胜任能力对于项目管理、团体合作非常重要。如何衡量项目经理岗位胜任能力是业界和学界的关注热点。为研究项目经理岗位胜任力及其核心要素,先通过对近10 a相关研究文献进行文本分析,抓取胜任力核心要素,再基于文本分析结... 项目经理岗位胜任能力对于项目管理、团体合作非常重要。如何衡量项目经理岗位胜任能力是业界和学界的关注热点。为研究项目经理岗位胜任力及其核心要素,先通过对近10 a相关研究文献进行文本分析,抓取胜任力核心要素,再基于文本分析结果进行量表设计和调查,最后通过EFA和PLS模型进行实证研究。研究结果表明:项目经理岗位胜任力的核心要素可分为专业技能、社交能力、项目管理能力和职业素养4个维度。其中,职业素养对项目经理岗位胜任能力影响最大,其次为项目管理能力和社交能力,最后是专业技能。施工企业可通过加强项目经理的项目管理能力和社交能力来提升其岗位胜任力。 展开更多
关键词 项目经理 岗位胜任力 文本分析法 plS模型
在线阅读 下载PDF
基于PLS/UV的二取代苯甲醛类化合物各自同分异构体的同时测定
12
作者 郭磊 栗彧君 李彦威 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期303-307,共5页
将偏最小二乘法(partial least squares method,PLS)用于紫外光谱(ultraviolet spectrophotometry,UV)数据的解析,建立了同时测定二取代苯甲醛类化合物3种同分异构体的模型。将其应用于取代基分别为甲基、甲氧基、羟基、硝基、醛基、苯... 将偏最小二乘法(partial least squares method,PLS)用于紫外光谱(ultraviolet spectrophotometry,UV)数据的解析,建立了同时测定二取代苯甲醛类化合物3种同分异构体的模型。将其应用于取代基分别为甲基、甲氧基、羟基、硝基、醛基、苯氧基、羧基、氟、氯和溴的10种苯甲醛类化合物,发现在检测波长221~267nm范围内,10种化合物的同分异构体均呈现良好的加和性和线性关系,其相关系数在0.990 8~0.999 9之间,预测结果中除邻苯二甲醛外,其他化合物的平均回收率在90.67%~111.57%之间,预测均方根误差(RMSEP)≤0.95;而对于合成样品的分析,该方法的加标回收率均在80.01%~112.45%之间。实验结果表明:该方法可应用于二取代苯甲醛类化合物各自3种异构体的同时测定;化合物的吸光度及异构体间的相关程度对测定结果有一定的影响。 展开更多
关键词 偏最小二乘法 紫外光谱法 苯甲醛 同分异构体 同时测定 取代基
在线阅读 下载PDF
一种基于残差再提取的概率PLS监控方法 被引量:1
13
作者 李庆华 潘丰 赵忠盖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期631-637,共7页
概率PLS保证了过程变量和质量变量的主元相关性最大,但是无法约束过程变量和质量变量的残差,导致残差中可能包含了大量的信息。提出一种基于残差再提取的概率PLS模型,在概率PLS的基础上,从残差中进一步提取出主要成分,从而将过程变量和... 概率PLS保证了过程变量和质量变量的主元相关性最大,但是无法约束过程变量和质量变量的残差,导致残差中可能包含了大量的信息。提出一种基于残差再提取的概率PLS模型,在概率PLS的基础上,从残差中进一步提取出主要成分,从而将过程变量和质量变量划分为相关主元空间、与质量变量无关的过程变量的主元空间、无法预测的质量变量主元空间、过程变量残差空间和质量变量残差空间。采用极大似然算法,结合EM算法估计了模型参数,并构建了基于该模型的过程监控指标。在数字仿真例子中的应用验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 概率plS 残差提取 过程监控 极大似然算法
在线阅读 下载PDF
偏最小二乘(PLS)分光光度法同时测定铁钴铜锌
14
作者 倪其道 张银汉 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期486-489,共4页
本文研究了高灵敏度显色剂meso-四(4-磺酸苯基)卟啉(TPPS4)与Fe(Ⅲ)、Co(Ⅱ)、Cu(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)共显色条件以及应用偏最小二乘(PLS)法同时测定四组份的方法,获得满意的结果.本文还定义了未知样品... 本文研究了高灵敏度显色剂meso-四(4-磺酸苯基)卟啉(TPPS4)与Fe(Ⅲ)、Co(Ⅱ)、Cu(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)共显色条件以及应用偏最小二乘(PLS)法同时测定四组份的方法,获得满意的结果.本文还定义了未知样品与标准样之间的相关系数Qr,通过Qr值的大小预报未知样测试结果的准确性. 展开更多
关键词 偏最小二乘法 分光光度法
在线阅读 下载PDF
补骨脂盐炙前后HPLC指纹图谱的比较
15
作者 魏子涵 王文琦 +4 位作者 赵泽林 张诗涵 张丽艳 李军 马四补 《湖北农业科学》 2023年第12期171-177,共7页
建立补骨脂(Psoralea corylifolia L.)盐炙前后的高效液相(HPLC)指纹图谱,并采用化学计量学方法评价生品补骨脂、盐补骨脂的差异。采用HPLC法建立指纹图谱,色谱柱为Waters Symmetry C18柱(4.6 mm×150 mm,5μm),流速为1.0 mL/min,... 建立补骨脂(Psoralea corylifolia L.)盐炙前后的高效液相(HPLC)指纹图谱,并采用化学计量学方法评价生品补骨脂、盐补骨脂的差异。采用HPLC法建立指纹图谱,色谱柱为Waters Symmetry C18柱(4.6 mm×150 mm,5μm),流速为1.0 mL/min,柱温为30℃,进样量为10μL,检测波长为290 nm。采用镜像对比、偏最小二乘判别(PLS-DA)、相似性评价分析方法进行数据分析。成功建立了生品补骨脂、盐补骨脂的HPLC指纹图谱,共确定14个共有峰,并指认了补骨脂素、异补骨脂素2种成分。生品补骨脂相似度良好,盐炙后的补骨脂相似度发生变化。镜像分析结果表明,盐炙后的补骨脂HPLC指纹图谱与生品补骨脂存在差异。与生品补骨脂相比,盐补骨脂的1~14号峰均有不同程度的增加。PLS-DA分析结果表明,生品补骨脂与盐补骨脂在化学成分上存在差异。建立的指纹图谱方法重复性、稳定性良好,可为补骨脂盐炙前后的鉴别及质量分析提供参考。 展开更多
关键词 补骨脂(Psoralea corylifolia L.) 生品补骨脂 盐炙补骨脂 HplC指纹图谱 偏最小二乘法(plS-DA)
在线阅读 下载PDF
非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究
16
作者 董作峰 叶玉刚 +1 位作者 郑宪秋 秦冬冬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期305-308,314,共5页
非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗... 非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗略的姿态估计值。将姿态估计值和里程计观测数据作为EKF算法的初始参数,通过滤波和融合处理进行位姿估计,结合PL-ICP点云匹配方法进一步更新位姿估计结果。将更新后的位姿估计作为EKF算法的先验估计,并与其他传感器数据进行融合,得到初步位姿估计结果。将初步位姿估计结果作为果蝇优化算法的优化目标,获取更加精准的移动机器人位姿估计结果。实验结果表明:所提方法能够在确保移动机器人稳定运行的基础上,有效提高其位姿估计的精准度和效率,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 移动机器人 运动学函数 位姿估计 EKF算法 pl-ICP点云匹配方法 果蝇优化算法
在线阅读 下载PDF
基于激光诱导击穿光谱的合金钢组分偏最小二乘法定量分析 被引量:21
17
作者 丛智博 孙兰香 +3 位作者 辛勇 李洋 齐立峰 杨志家 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期542-547,共6页
在炼钢中合金浓度的检测和控制对产品质量影响很大,激光诱导击穿光谱(laser induced breakdown spectroscopy,LIBS)技术具有快速、非接触、无需制样等特点,非常适合应用于合金成分的在线分析。但是由于合金中的C,S,P元素的成分含量都很... 在炼钢中合金浓度的检测和控制对产品质量影响很大,激光诱导击穿光谱(laser induced breakdown spectroscopy,LIBS)技术具有快速、非接触、无需制样等特点,非常适合应用于合金成分的在线分析。但是由于合金中的C,S,P元素的成分含量都很低,其原子发射谱线极易淹没在复杂的铁元素特征谱线之中,造成这些重要元素在线定量分析困难。以合金钢标准光谱样品为研究对象,获取激光诱导击穿光谱数据,采用定标曲线法(calibration curve,CC)和偏最小二乘法(partial least squares,PLS),对合金钢样品的主量和微量元素进行定量分析。比较两种方法的定标结果得出:对于主量元素,PLS方法的定量分析水平优于传统的CC法;更重要的是对于微量元素,由于特征谱线极弱,CC法无法得出定量结果,而PLS法仍然具有良好的定量分析能力。同时,将PLS法回归模型特征谱线处的回归系数与原始有背景干扰的光谱强度数据进行比较,阐述了LIBS数据定量分析中PLS方法的优势。结果表明,在激光诱导击穿光谱合金成分分析中,PLS方法适合用于C等微量元素的定量分析。 展开更多
关键词 激光诱导击穿光谱 偏最小二乘法 微量元素 定量分析 LASER-INDUCED breakdown spectroscopy (LIBS) Partial least SQUARES method (plS)
在线阅读 下载PDF
Co掺杂ZnO纳米棒的水热法制备及其光致发光性能 被引量:18
18
作者 王百齐 夏春辉 +3 位作者 富强 王朋伟 单旭东 俞大鹏 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1165-1168,共4页
以Zn(NO3)2·6H2O和Co(NO3)2·6H2O为原料,通过水热法在较低温度下制备了纯ZnO和Co掺杂的ZnO(ZnO:Co)纳米棒.利用XRD、EDS、TEM和HRTEM对样品进行了表征,结合光致发光(PL)谱研究了样品的PL性能.结果表明,水热法制备纯ZnO和ZnO... 以Zn(NO3)2·6H2O和Co(NO3)2·6H2O为原料,通过水热法在较低温度下制备了纯ZnO和Co掺杂的ZnO(ZnO:Co)纳米棒.利用XRD、EDS、TEM和HRTEM对样品进行了表征,结合光致发光(PL)谱研究了样品的PL性能.结果表明,水热法制备纯ZnO和ZnO∶Co纳米棒均具有较好的结晶度.Co2+是以替代的形式进入ZnO晶格,掺入量为2%(原子分数)左右.纯的ZnO纳米棒平均直径约为20nm,平均长度约为180nm;掺杂样品的平均直径值约为15nm,平均长度约为200nm左右;Co掺杂轻微地影响ZnO纳米棒的生长.另外,Co掺杂能够调整ZnO纳米棒的能带结构、提高表面态含量,进而使得ZnO:Co纳米棒的紫外发光峰位红移,可见光发光能力增强. 展开更多
关键词 ZNO纳米棒 CO掺杂 水热法制备 光致发光(pl)
在线阅读 下载PDF
ZnO-CNTs纳米复合材料的制备及性能表征 被引量:12
19
作者 朱路平 黄文娅 +3 位作者 马丽丽 傅绍云 余颖 贾志杰 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1175-1180,共6页
以醋酸锌(Zn(CH3COO)2·2H2O)和经硝酸处理过的碳纳米管(CNTs)为原料,一缩二乙二醇(DEG)为溶剂,采用溶胶法制备得到ZnO-CNTs纳米复合材料,并通过XRD、TEM、SEM、IR、PL等手段对样品进行了表征,TEM及SEM结果显示,负载在碳纳米管上的... 以醋酸锌(Zn(CH3COO)2·2H2O)和经硝酸处理过的碳纳米管(CNTs)为原料,一缩二乙二醇(DEG)为溶剂,采用溶胶法制备得到ZnO-CNTs纳米复合材料,并通过XRD、TEM、SEM、IR、PL等手段对样品进行了表征,TEM及SEM结果显示,负载在碳纳米管上的氧化锌纳米颗粒的尺寸小于25nm.讨论了反应时间、反应温度等因素对产品形貌的影响,并对复合材料的光致发光效应及其形成机理进行了初步的探讨.PL结果表明,相对于纯ZnO,ZnO-CNTs纳米复合材料的近紫外发射峰峰位发生了明显的蓝移. 展开更多
关键词 溶胶法 ZnO-CNTs 纳米复合材料 红外吸收 光致发光光谱
在线阅读 下载PDF
均匀沉淀法制备单分散纳米ZnS及发光性能 被引量:9
20
作者 杨超舜 叶鹏 +1 位作者 周雅伟 赵晓鹏 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1561-1566,共6页
采用均匀沉淀法,乙酸锌和硫代乙酰胺(TAA)分别提供Zn源和S源,无水乙醇为分散介质,十八胺(ODA)为分散剂,成功制备了小于50nm的单分散ZnS纳米颗粒,并就反应温度、分散剂浓度、溶液浓度和陈化时间对ZnS纳米颗粒粒径的影响进行系统研究。用... 采用均匀沉淀法,乙酸锌和硫代乙酰胺(TAA)分别提供Zn源和S源,无水乙醇为分散介质,十八胺(ODA)为分散剂,成功制备了小于50nm的单分散ZnS纳米颗粒,并就反应温度、分散剂浓度、溶液浓度和陈化时间对ZnS纳米颗粒粒径的影响进行系统研究。用SEM、激光纳米粒度仪、XRD、PL、EL对样品进行了表征,结果表明:维持一定的分散剂和溶液浓度于0℃陈化24h,样品粒径最小且结晶度佳,干燥和退火后的发光样品在275nm的紫外光激发下发射出490nm左右的蓝绿光,在2kV(样品厚度1mm)激励下发射出520nm的绿光。 展开更多
关键词 ZNS 均匀沉淀法 单分散 光致发光 电致发光
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部