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《临床肝胆病杂志》被美国BIOSIS Citation Index、BIOSIS Previews、Biological Abstracts数据库收录
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作者 《临床肝胆病杂志》编辑部 《临床肝胆病杂志》 北大核心 2025年第8期1496-1496,共1页
2025年6月10日,科睿唯安(Clarivate Analytics)来函通知,《临床肝胆病杂志》被Web of Science合集中的BIOSIS Citation Index(生命科学引文索引,BCI)、BIOSIS Previews(生命科学信息预览,BP)、Biological Abstracts(生命科学文摘,BA)等... 2025年6月10日,科睿唯安(Clarivate Analytics)来函通知,《临床肝胆病杂志》被Web of Science合集中的BIOSIS Citation Index(生命科学引文索引,BCI)、BIOSIS Previews(生命科学信息预览,BP)、Biological Abstracts(生命科学文摘,BA)等3个数据库收录。BCI是生命科学领域内容最权威的引文索引数据库之一,不仅收录BP数据库全部期刊信息,还包含Web of Science未索引的原始研究报告以及重要研究文献的参考文献数据等。 展开更多
关键词 BIOSIS previews 临床肝胆病杂志 收录
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BIOSIS Previews网络数据库检索系统的检索方法及应用 被引量:3
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作者 刘莉 沈秀丽 +1 位作者 刘云 李玉玲 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期155-156,共2页
BIOSIS Previews由美国生物科学信息服务社 (BIOSIS)出版 ,是世界上最大的关于生物科学的文摘索引数据库 ,广泛收集了与生命科学和生物医学有关的资料 ,涵盖生命科学的研究课题 ,如生物学、生物化学、医学、药学等。详细介绍 BIOSIS Pre... BIOSIS Previews由美国生物科学信息服务社 (BIOSIS)出版 ,是世界上最大的关于生物科学的文摘索引数据库 ,广泛收集了与生命科学和生物医学有关的资料 ,涵盖生命科学的研究课题 ,如生物学、生物化学、医学、药学等。详细介绍 BIOSIS Previews网络数据库检索系统 ,讨论该系统的特点、检索途径与方法以及如何保存文件。 展开更多
关键词 计算机通讯网络 数据库 信息存储与检索 生物科学 BlOSIS previews
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基于ISI Web of Knowledge平台的BIOSIS Previews数据库特点及其检索方法 被引量:2
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作者 徐桂香 沈秀丽 王丽 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期604-606,590,共4页
生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,简称BP)由资深的生物学家建立,美国生物科学信息服务社(BIOSIS)出版,目前是世界上最大、影响较深的关于生命科学著名文摘索引数据库。本文作者对该数据库的收录范围、特点和新增功能进行了阐明,并... 生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,简称BP)由资深的生物学家建立,美国生物科学信息服务社(BIOSIS)出版,目前是世界上最大、影响较深的关于生命科学著名文摘索引数据库。本文作者对该数据库的收录范围、特点和新增功能进行了阐明,并通过试用介绍其检索方法和途径,旨为科技人员有效地利用BIOSIS Previews查询生命科学相关文献提供帮助。 展开更多
关键词 BIOSIS previews 生命科学数据库 数据库检索
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基于ISI Web of Knowledge新检索平台的BIOSIS Previews(BP)数据库特色及其功能 被引量:2
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作者 唐丽雅 王朝晖 《现代情报》 2009年第1期112-114,共3页
生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,BP)是著名生物学信息检索工具,是科技人员获取生命科学相关信息的重要资源,同时,它也是有效的研究工具。然而,大多数科研人员及信息用户对它的了解和认识不够深入,使很多功能没有得到充分、有效地... 生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,BP)是著名生物学信息检索工具,是科技人员获取生命科学相关信息的重要资源,同时,它也是有效的研究工具。然而,大多数科研人员及信息用户对它的了解和认识不够深入,使很多功能没有得到充分、有效地利用。本文对基于ISI Web of Knowledge新检索平台BP数据库的特点、结构及各种功能进行了详细地描述和系统地介绍。可指导研究人员使用数据库,可帮助信息咨询人员和文检课教师了解数据库。 展开更多
关键词 BIOSIS previews 生命科学 生物学 数据库 新检索平台
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基于ISI平台的BIOSIS Previews数据库及其检索方法 被引量:1
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作者 何玮 张晓燕 《现代情报》 2003年第2期72-73,共2页
本文对我馆定购的著名生命科学信息数据库之一,即BIOSIS Previews数据库的收录范围、特点和新 增的功能进行阐明,并通过试用对其检索方法和途径进行介绍。
关键词 生命科学 “BIOSIS previews数据库” ISI平台 检索步骤 检索途径
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BIOSIS Previews网上查询模式与方法 被引量:1
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作者 李欣欣 曹锦丹 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期441-442,共2页
通过对网上 BIOSISPreviews( BP)数据库查询模式与检索方法的研究 ,探讨 BP数据库的特点以及在收录范围、检索途径等方面的优势 ,并与 MEDLINE。
关键词 BIOSIS previews数据库 网络查询 查询模式 检索方法
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基于Ovid平台的BIOSIS Preview数据库检索应用初探
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作者 余平静 张宇 《四川动物》 CSCD 北大核心 2010年第3期481-483,共3页
本文详细介绍了Ovid平台的BIOSIS Preview数据库检索途径、方法以及特色,并应用实例进行了检索示范。
关键词 OVID BIOSIS preview 检索
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STUDY ON PREVIEW CONTROL METHOD OF ACTIVE SUSPENSION BASED ON A HALF-CAR MODEL
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作者 Shaojun Liu Yan Li 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1999年第1期52-56,共5页
Previous studies have confirmed in simulation and experiment that an improved control performance can be obtained when the optimal preview control method was applied to an active suspension system for a quarter car mo... Previous studies have confirmed in simulation and experiment that an improved control performance can be obtained when the optimal preview control method was applied to an active suspension system for a quarter car model. In order to investigate the effectiveness not only in riding comfort but also in road handling, an half car model with the hydro pneumatic active suspension system is proposed in this study. Whole preview control method and partial preview control method, in which the road information detected by the front wheel is sent to the controller to decide the input to rear suspension, are taken into design of the active suspension control system. Results of numerical simulation show that satisfactory control efficiency could be achieved in both whole preview control and partial preview control. The comparison of results suggests that whole preview control method can provide better system performance, but the partial preview control method is superior due to its lower cost. 展开更多
关键词 ACTIVE SUSPENSION WHOLE preview CONTROL partial preview CONTROL
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An Application of Optimal Preview Control in Terrain Following System
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作者 Li Dongmei Dept. of Precision Instrument and Mechanics, Tsinghua University, Beijing 100084, P.R.China Zhou Di, Hu Zhenkun & Hu Hengzhang Dept. of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R.China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第1期21-26,共6页
An optimal preview method is applied to the design of terrain following controller for cruise missile. In this method, tracking errors and control increments are both considered in the quadratic cost function. Integra... An optimal preview method is applied to the design of terrain following controller for cruise missile. In this method, tracking errors and control increments are both considered in the quadratic cost function. Integrating the general optimal servo system with a preview feedforward compensation that feeds forward future command and future disturbance produces an optimal preview servo system. In the terrain following system, the flight altitude of the cruise missile is a command signal, and its future information can be known apriori. Hence, we have designed a terrain following controller with a basic state feedback and a feedforward compensation for future altitude information. Simulation results show that the performance of the terrain following system with such an optimal preview controller has been improved dramatically. 展开更多
关键词 Cruise missile Terrain following preview control Optimal control Feedforward compensation.
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Finite Horizon H∞ Preview Control 被引量:5
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作者 WANG Hong-Xia ZHANG Huan-Shui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期327-331,共5页
关键词 H∞ 控制 控制理论 系统工程 稳定性
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考虑参数不确定性的主动悬架预瞄自抗扰前馈补偿控制
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作者 黄俊明 李栋 +1 位作者 杨蓉 黄伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期9-18,共10页
考虑到汽车主动悬架系统预瞄控制效果容易受车速、悬架参数不确定性及路面信息感知精度等因素影响,提出一种基于改进型自抗扰控制算法的主动悬架预瞄控制方法。综合考虑悬架系统中簧载质量、刚度和阻尼的不确定性,搭建含有不确定性的车... 考虑到汽车主动悬架系统预瞄控制效果容易受车速、悬架参数不确定性及路面信息感知精度等因素影响,提出一种基于改进型自抗扰控制算法的主动悬架预瞄控制方法。综合考虑悬架系统中簧载质量、刚度和阻尼的不确定性,搭建含有不确定性的车辆悬架模型,对自抗扰控制算法中的增益函数进行改进,设计了带前馈补偿的主动悬架预瞄控制系统,分别在随机路面和脉冲路面激励下从测量噪声和信号处理干扰等外部干扰层面对所提方法的控制效果进行仿真分析。搭建硬件在环试验系统对控制系统接近实际部署时的性能进行研究。仿真和试验结果表明:针对系统状态变化和干扰不确定性,所提方法能在较宽泛的车速范围内有效改善车身振动,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 前馈补偿 主动悬架 预瞄控制 自抗扰控制 路面信息精度
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自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法研究
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作者 管欣 李思深 贾鑫 《汽车工程》 北大核心 2025年第9期1647-1654,1685,共9页
车速跟随是自动驾驶汽车的重要功能之一,为了提高自动驾驶汽车在指定空间位置处的速度跟随精度,本文提出了一种自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法。与其它方法相比,本文重点研究如何在空间域而非时间域进行汽车车速预瞄跟随。首先,... 车速跟随是自动驾驶汽车的重要功能之一,为了提高自动驾驶汽车在指定空间位置处的速度跟随精度,本文提出了一种自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法。与其它方法相比,本文重点研究如何在空间域而非时间域进行汽车车速预瞄跟随。首先,建立基于运动基元的空间多段车速预瞄方法,本方法以运动基元对目标车速进行空间预瞄,根据误差确定分段点,动态调整每段的距离,保证预瞄误差处于容许误差范围内。根据预瞄结果确定预期纵向加速度。然后,建立纵向加速度跟随方法对预期纵向加速度进行跟随。最后,在仿真环境下,验证本文提出的方法的有效性,并与多种方法进行对比。试验结果表明,本文提出的方法与其他对比方法相比具有更高的空间跟随精度。 展开更多
关键词 空间预瞄 多段预瞄 车速跟随 自动驾驶汽车
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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
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作者 李丽 叶辉 《应用数学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可... 本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制
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作者 孙宜标 张锐 王丽梅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1957-1967,共11页
永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引... 永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引入预见补偿器和误差补偿项,用于减小重复控制器在第1个控制周期内正反馈延迟环节不作用引起的跟踪误差;然后基于滑模观测器设计了等价输入干扰(SMO-RCEID)补偿器对PMLSM的端部效应推力波动以及参数摄动等不确定性进行补偿;最后通过李雅普诺夫稳定性理论结合线性矩阵不等式(LMI)导出二维连续/离散混合模型描述的H_(∞)预见重复控制系统和SMO-RCEID补偿器稳定的条件,并且求解出系统的控制器增益和观测器的增益.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能和干扰抑制能力. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 预见控制 重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式 二维连续/离散混合系统
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云环境下的图像分治压缩加密算法
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作者 白恩健 曾皓炜 +1 位作者 吴贇 蒋学芹 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期592-600,共9页
为解决加密的图像在云环境下需要图像预览的应用需求,本文提出一种基于差值变换和脱氧核糖核酸编码的混沌图像分治压缩加密算法。通过差值变换将图像预处理为原始图像和供预览的小尺寸缩略图像,利用四维分数阶混沌系统对原始图像进行无... 为解决加密的图像在云环境下需要图像预览的应用需求,本文提出一种基于差值变换和脱氧核糖核酸编码的混沌图像分治压缩加密算法。通过差值变换将图像预处理为原始图像和供预览的小尺寸缩略图像,利用四维分数阶混沌系统对原始图像进行无损压缩加密,对缩略图像采用脱氧核糖核酸混合的高低位强加密,实现原始图像和缩略图像的分开解密,有效降低传输数据量和提高加密效率。实验结果证明:算法对原始图像的压缩比约为1.4,对全图强加密的效率比约为0.05~0.3。缩略图强加密具有良好的加密性能,能够抵御相关性分析、熵分析和差分分析等安全攻击。完全解密图像依赖于缩略图像的解密,算法的总体安全性能得到保障。 展开更多
关键词 云环境 图像预览 分治压缩加密 分数阶混沌系统 差值变换 脱氧核糖核酸加密 高低位加密 无损压缩 差值霍夫曼编码
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一种二阶滑模汽车路径跟踪控制方法
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作者 刘军 王菁菁 +1 位作者 刘皓皓 顾洪钢 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期369-374,共6页
为了提高车辆主动避撞过程中的跟踪精度和稳定性,针对外界环境的干扰和不可预计的模型的误差,提出一种基于超扭曲的二阶滑模(STSMC)控制方法。以二自由度车辆模型为研究对象,设计五阶多项式曲线来规划防撞路径,采用自适应预瞄法和熵权... 为了提高车辆主动避撞过程中的跟踪精度和稳定性,针对外界环境的干扰和不可预计的模型的误差,提出一种基于超扭曲的二阶滑模(STSMC)控制方法。以二自由度车辆模型为研究对象,设计五阶多项式曲线来规划防撞路径,采用自适应预瞄法和熵权法优化指标函数的权重系数以减小横向误差;针对滑模控制跟踪过程的抖动现象,利用超扭矩控制律来削弱抖振。采用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性并通过仿真证明不同干扰下STSMC能够更好追踪避撞路径,侧向误差小于0.12m,比SMC减少40%。 展开更多
关键词 滑模控制 五阶多项式曲线 自适应预瞄 SIMULINK 超扭曲算法
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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
17
作者 李丽 贾晨 《应用数学》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式
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基于面积误差的线性离散系统保性能预见重复控制
18
作者 杨维彬 王昭鸿 +1 位作者 兰永红 颜渐德 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2143-2152,共10页
为了提高线性离散系统的跟踪性能,引入一种性能评价指标,利用差分算子构造出面积误差系统,引入预见信息获得包含目标信号和干扰信号预见信息的扩大面积误差系统,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统在性能评价指标下的稳定... 为了提高线性离散系统的跟踪性能,引入一种性能评价指标,利用差分算子构造出面积误差系统,引入预见信息获得包含目标信号和干扰信号预见信息的扩大面积误差系统,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统在性能评价指标下的稳定化问题。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式处理技巧及保性能控制器的设计方法,得到离散系统的稳定性条件。在此基础上考虑到系统状态不可观测,进一步设计了基于观测器的保性能预见重复控制。最后,用数值仿真验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 线性离散系统 面积误差 保性能预见重复控制 观测器 线性矩阵不等式
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基于路径虚拟与自适应预瞄的泊车轨迹跟踪
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作者 刘平 潘业伟 +2 位作者 李杨 刘明杰 朴昌浩 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期365-375,共11页
在传统泊车控制中,纯跟踪算法因路径不连续性和前视距离固定而存在一定局限性,尤其在精度与平滑性方面表现不佳。针对泊车场景下纯跟踪方法前视距离不易选择、终点性能差以及前轮转角易发生振荡等问题,提出了一种基于路径虚拟与自适应... 在传统泊车控制中,纯跟踪算法因路径不连续性和前视距离固定而存在一定局限性,尤其在精度与平滑性方面表现不佳。针对泊车场景下纯跟踪方法前视距离不易选择、终点性能差以及前轮转角易发生振荡等问题,提出了一种基于路径虚拟与自适应预瞄的泊车轨迹跟踪方法。首先,分析了纯跟踪下泊车几何关系模型,以此为基础提出泊车轨迹路径末端处理和路径预处理优化策略,通过虚拟延长和模拟跟踪泊车轨迹的方式解决泊车轨迹曲率不连续导致振荡以及接近终点时前轮转角变化引起的抖动问题;进一步,提出自适应弯道预瞄距离策略,以此减少泊车过程中前轮转角值变化幅度从而减少其振荡并提高泊车轨迹的跟踪精度;最后,给出了所提出方法的实现步骤并进行测试验证。仿真和实车测试结果表明,相较于未改进前纯跟踪算法,所提出方法跟踪效果优良、终点性能好,且能有效减少泊车跟踪过程中前轮转角变化引起的抖动现象,以最大横向误差、泊车终点距离误差、累计前轮转角振荡值和差分均值构成的性能评价指标矩阵显示所提出算法平均性能提升分别达54.08%、83.61%、71.34%和48.95%,显示出研究算法的有效性和实际应用价值。 展开更多
关键词 纯跟踪 路径虚拟 自适应预瞄 自动泊车 轨迹跟踪
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直升机水平剖面自适应飞行引导律设计
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作者 何志勇 盛守照 +1 位作者 蒋进 郑滋炜 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期128-133,共6页
针对固定预瞄距离引导律抗扰性差、无法适应直升机快速准确跟踪复杂航线的飞行引导问题,提出一种直升机水平剖面预瞄距离自适应飞行引导律:将引导律设计从传统的笛卡尔坐标系转至弗雷内(Frenet)坐标系下,综合考虑航线的航迹角与曲率等信... 针对固定预瞄距离引导律抗扰性差、无法适应直升机快速准确跟踪复杂航线的飞行引导问题,提出一种直升机水平剖面预瞄距离自适应飞行引导律:将引导律设计从传统的笛卡尔坐标系转至弗雷内(Frenet)坐标系下,综合考虑航线的航迹角与曲率等信息,结合直升机飞行速度、滚转角、侧偏距等因素,设计一种直升机水平剖面飞行引导律及其预瞄距离自适应律;然后通过劳斯判据分析该自适应引导律的稳定性。仿真结果表明,相较于固定预瞄距离引导律与基于粒子群优化算法的自适应引导律,提出的自适应引导律在跟踪复杂航线时滚转角指令变化最为及时,超调最小,能够更快实现航迹收敛,获得更好的跟踪精度,且抗侧风干扰能力更强,整体航线跟踪效果最优。 展开更多
关键词 飞行引导律 预瞄距离 自适应 水平剖面 弗雷内坐标系
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