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时态XML索引技术
被引量：
18
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作者
叶小平
陈铠原
+2 位作者
汤庸
汤娜
胡苏
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期1074-1085,共12页
首先通过讨论时态XML查询数据模型TXQDM,提出了基于结点有效时间的前缀编码方案．以此为基础,引入TXQDM结点间的基于时态连通的等价关系和基于时态包含的拟序关系,建立了时态XML索引数据模型TXIDM,该模型的基本特征足具有二重嵌套的索...
首先通过讨论时态XML查询数据模型TXQDM,提出了基于结点有效时间的前缀编码方案．以此为基础,引入TXQDM结点间的基于时态连通的等价关系和基于时态包含的拟序关系,建立了时态XML索引数据模型TXIDM,该模型的基本特征足具有二重嵌套的索引框架,适合于TXQDM这种不规则的具有较大随意性的树形结构情形．其次,在TXIDM框架内,讨论了相应时态查询算法,其中包括基于时态的路径查询和值查询,同时,还讨论了时态索引更新算法,其中包括插入和修改算法．最后,对于文中提出的模型TXIDM和时态索引操作算法进行了性能分析且设计了相应模拟实验．实验结果表明,基于TXIDM的时态查询与更新算法是可行的和有效的．
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关键词
时态关系前缀编码
时态XML索引数据模型
时态连通与包含关系
时态查询和索引更新
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职称材料
超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证
被引量：
7
2
作者
杨帆
熊笑
+1 位作者
陈宗基
张平
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期913-917,共5页
为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行...
为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行数据采集与存储.通过时域系统辨识方法,辨识了直升机在悬停状态下的模型参数,并对辨识结果进行验证和分析,表明所建模型能充分反映该型直升机悬停状态下的动态特性.
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关键词
无人直升机
时域系统辨识
稳定杆
动力学模型
模型校验
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职称材料
题名
时态XML索引技术
被引量：
18
1
作者
叶小平
陈铠原
汤庸
汤娜
胡苏
机构
中山大学计算机科学系
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期1074-1085,共12页
基金
本课题得到国家自然科学基金(60373081
60673135)
+1 种基金
广东省自然科学基金重点项目(04105503)
广东省自然科学基金(5003348)资助
文摘
首先通过讨论时态XML查询数据模型TXQDM,提出了基于结点有效时间的前缀编码方案．以此为基础,引入TXQDM结点间的基于时态连通的等价关系和基于时态包含的拟序关系,建立了时态XML索引数据模型TXIDM,该模型的基本特征足具有二重嵌套的索引框架,适合于TXQDM这种不规则的具有较大随意性的树形结构情形．其次,在TXIDM框架内,讨论了相应时态查询算法,其中包括基于时态的路径查询和值查询,同时,还讨论了时态索引更新算法,其中包括插入和修改算法．最后,对于文中提出的模型TXIDM和时态索引操作算法进行了性能分析且设计了相应模拟实验．实验结果表明,基于TXIDM的时态查询与更新算法是可行的和有效的．
关键词
时态关系前缀编码
时态XML索引数据模型
时态连通与包含关系
时态查询和索引更新
Keywords
prefix-code based on valid time
temporal XML index data model
temporal connected and included relationships
temporal query and update
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证
被引量：
7
2
作者
杨帆
熊笑
陈宗基
张平
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期913-917,共5页
文摘
为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行数据采集与存储.通过时域系统辨识方法,辨识了直升机在悬停状态下的模型参数,并对辨识结果进行验证和分析,表明所建模型能充分反映该型直升机悬停状态下的动态特性.
关键词
无人直升机
时域系统辨识
稳定杆
动力学模型
模型校验
Keywords
rotorcraft-
based
unmanned aerial vehicle
time
-domain system identification
stabilizer bar
dynamics model
model
valid
ation
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时态XML索引技术
叶小平
陈铠原
汤庸
汤娜
胡苏
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
18
在线阅读
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职称材料
2
超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证
杨帆
熊笑
陈宗基
张平
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
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职称材料
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