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超视距预警对混驾编队人驾领航车的安全影响
1
作者
付强
赵晓华
+1 位作者
陈晨
初高峰
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025年第7期52-60,共9页
为评估高速公路前方车辆急减速事件下超视距预警对人驾领航车行驶安全的影响,设计了领航车为人工驾驶车辆的网联混驾编队模式,开发了具有超视距预警功能的网联人机交互界面,招募了36名被试开展考虑单车/编队的车队模式和有/无网联超视...
为评估高速公路前方车辆急减速事件下超视距预警对人驾领航车行驶安全的影响,设计了领航车为人工驾驶车辆的网联混驾编队模式,开发了具有超视距预警功能的网联人机交互界面,招募了36名被试开展考虑单车/编队的车队模式和有/无网联超视距预警的驾驶模拟实验。通过选取驾驶人行为特征指标、安全替代指标和车辆运行指标,从驾驶人纵向避险能力、动态碰撞风险和混驾编队整体安全性维度分析超视距预警的影响。结果表明:超视距预警能够提升驾驶人纵向避险能力,降低车辆碰撞风险;其中,网联混驾编队模式下的人驾领航车行驶安全性表现最佳,其表现亦有助于提升混驾编队整体安全性。研究结果可为超视距预警信息优化、领航辅助系统研发、网联混驾编队推广实施等提供数据支持。
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关键词
混驾编队
超视距预警
人驾领航车
纵向避险特性
驾驶模拟技术
安全替代指标
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题名
超视距预警对混驾编队人驾领航车的安全影响
1
作者
付强
赵晓华
陈晨
初高峰
机构
北京工业大学城市交通学院
北京市首都公路发展集团有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025年第7期52-60,共9页
基金
国家自然科学基金(52072012)
国家自然科学基金青年科学基金(52102411)。
文摘
为评估高速公路前方车辆急减速事件下超视距预警对人驾领航车行驶安全的影响,设计了领航车为人工驾驶车辆的网联混驾编队模式,开发了具有超视距预警功能的网联人机交互界面,招募了36名被试开展考虑单车/编队的车队模式和有/无网联超视距预警的驾驶模拟实验。通过选取驾驶人行为特征指标、安全替代指标和车辆运行指标,从驾驶人纵向避险能力、动态碰撞风险和混驾编队整体安全性维度分析超视距预警的影响。结果表明:超视距预警能够提升驾驶人纵向避险能力,降低车辆碰撞风险;其中,网联混驾编队模式下的人驾领航车行驶安全性表现最佳,其表现亦有助于提升混驾编队整体安全性。研究结果可为超视距预警信息优化、领航辅助系统研发、网联混驾编队推广实施等提供数据支持。
关键词
混驾编队
超视距预警
人驾领航车
纵向避险特性
驾驶模拟技术
安全替代指标
Keywords
mixed platoon
predictive-forward-collision-warning
(
pfcw
)
human-driven leading vehicle
longitudinal risk avoidance characteristics
driving simulation technology
surrogate safety measures
分类号
U491.7 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
超视距预警对混驾编队人驾领航车的安全影响
付强
赵晓华
陈晨
初高峰
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025
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