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基于模糊广义预测控制算法的ATO系统仿真研究被引量：6: 1; 作者顾桂梅蒲松芝《城市轨道交通研究》北大核心 2014年第1期69-73,94,共6页; 针对ATO(列车自动运行)系统的特点,设计了基于模糊广义预测控制算法的速度控制器,并结合实际线路建立了线路模型,生成了优化的目标曲线。利用Matlab分别对基于模糊广义预测控制算法和基于隐式广义预测控制算法的速度控制器进行了仿真。... 展开更多; 关键词列车自动运行模糊广义预测控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊预测控制策略的ATO仿真被引量：3: 2; 作者孙晓炜陈永生《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期214-217,共4页; 该文首先介绍了ATO系统的结构、工作原理,并利用预测控制和模糊逻辑相结合的控制策略,来实现列车自动运行仿真,针对列车运行过程的复杂性和不确定性,采用两套控制规则,一套采用预测数据库,另一套采用实时控制,然后对控制结果进行比较、... 展开更多; 关键词 ato系统模糊预测控制策略仿真列车运行; 在线阅读下载PDF 职称材料

预测控制在ATO仿真系统中的应用被引量：5: 3; 作者孙晓炜陈永生《城市轨道交通研究》 2001年第4期44-46,共3页; 介绍了预测控制的基本原理和ATO系统的实际运行情况,讨论了如何利用预测控制实现列车自动运行仿真。采用两套控制规则(一套预测数据库,一套实时控制)对控制结果进行比较、择优。仿真结果表明运用预测控制的方法,能有效地完成列车运行控制。; 关键词预测控制列车自动运行系统仿真 ato系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合系统模型预测控制的列车自动驾驶策略被引量：16: 4; 作者王龙生徐洪泽 +1 位作者张梦楠段宏伟《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期53-60,共8页; 本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块... 展开更多; 关键词列车自动驾驶ato 模型预测控制分段仿射系统混合系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究被引量：5: 5; 作者赵文天郜春海《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期259-264,共6页; 近年来,轨道交通发展非常迅速,其中ATO设备负责列车的牵引和制动,这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂,或者需要迭代求解且计算时间不确定等,因而仅具有理论意义,难以在工程上实现。广义预测控... 展开更多; 关键词列车自动驾驶系统(ato) 城市轨道交通广义预测控制器超调抑制输入约束平滑目标曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制被引量：16: 6; 作者刘晓宇荀径 +1 位作者高士根阴佳腾《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期171-181,共11页; 列车精确停车作为列车自动运行(Automatic train operation,ATO)系统的一项核心功能,对高速列车的安全和高效运行至关重要.本文针对高速列车停车过程的特点,考虑在避免控制输出频繁切换的前提下实现高精度的停车曲线跟踪,提出了基于模... 展开更多; 关键词高速列车列车自动运行精确停车模型预测控制自触发控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统: 7; 作者侯晓伟汤兆全 +3 位作者孙绪彬蔡虎张梦杨董海荣《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期741-747,共7页; 介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模... 展开更多; 关键词列车控制算法列车自动驾驶硬件在环仿真测试滑动模型状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊广义预测控制算法的ATO系统仿真研究被引量：6: 1; 作者顾桂梅蒲松芝; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院卡斯柯信号有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2014年第1期69-73,94,共6页; 文摘针对ATO(列车自动运行)系统的特点,设计了基于模糊广义预测控制算法的速度控制器,并结合实际线路建立了线路模型,生成了优化的目标曲线。利用Matlab分别对基于模糊广义预测控制算法和基于隐式广义预测控制算法的速度控制器进行了仿真。仿真结果表明,基于模糊广义预测控制算法的速度控制器不仅能使ATO系统的性能得到优化,而且在一定程度上削弱了坡道对列车运行速度造成的影响,具备良好的可移植性。; 关键词列车自动运行模糊广义预测控制仿真; Keywords automatic train operation （ato） fuzzy gener-alized predictive control simulation; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊预测控制策略的ATO仿真被引量：3: 2; 作者孙晓炜陈永生; 机构同济大学计算机系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期214-217,共4页; 基金城市交通监控与管理系统(编号:G1998030419-1); 文摘该文首先介绍了ATO系统的结构、工作原理,并利用预测控制和模糊逻辑相结合的控制策略,来实现列车自动运行仿真,针对列车运行过程的复杂性和不确定性,采用两套控制规则,一套采用预测数据库,另一套采用实时控制,然后对控制结果进行比较、择优,从而得到比较理想的控制效果。仿真结果表明预测控制和模糊逻辑相结合:控制策略能更有效地完成列车运行控制。; 关键词 ato系统模糊预测控制策略仿真列车运行; Keywords prediction control,fuzz control,automatic train operation(ato),simulation; 分类号 U292.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名预测控制在ATO仿真系统中的应用被引量：5: 3; 作者孙晓炜陈永生; 机构同济大学计算机系; 出处《城市轨道交通研究》 2001年第4期44-46,共3页; 文摘介绍了预测控制的基本原理和ATO系统的实际运行情况,讨论了如何利用预测控制实现列车自动运行仿真。采用两套控制规则(一套预测数据库,一套实时控制)对控制结果进行比较、择优。仿真结果表明运用预测控制的方法,能有效地完成列车运行控制。; 关键词预测控制列车自动运行系统仿真 ato系统; Keywords prediction control,automatic train operation system,simulation; 分类号 U260.38 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合系统模型预测控制的列车自动驾驶策略被引量：16: 4; 作者王龙生徐洪泽张梦楠段宏伟; 机构北京交通大学电子信息工程学院桂林电子科技大学建筑与交通工程学院中国铁道科学研究院通信信号研究所; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期53-60,共8页; 基金国家自然科学基金(61172022) 国家科技支撑计划(2013BAG19B00-03-01-01); 文摘本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块化技术和显式模型预测控制,降低算法的计算量,以提高硬件实现的可行性。前者通过固定一定时间段内的控制量,对输入序列进行分块化,降低控制器的自由度;后者通过离线设计和在线综合的方法减少算法的在线计算时间。最后利用Matlab仿真软件环境下的MPT 3.0扩展工具箱对所提控制策略进行数值仿真。结果表明:该控制器能在列车运行安全约束下,合理分配动车组各车厢的牵引力和制动力,保障列车准时及节能高效地运行,同时所提出的改进算法能有效降低计算量。; 关键词列车自动驾驶ato 模型预测控制分段仿射系统混合系统; Keywords automatic train operation （ato） model predictive control~ piecewise affine systems~ hybrid sys-tems; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究被引量：5: 5; 作者赵文天郜春海; 机构北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期259-264,共6页; 基金城市轨道交通北京实验室资助城市轨道交通自动化与控制北京市重点实验室资助 +1 种基金国家高技术研究发展计划(863)(No.2011AA110502); 文摘近年来,轨道交通发展非常迅速,其中ATO设备负责列车的牵引和制动,这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂,或者需要迭代求解且计算时间不确定等,因而仅具有理论意义,难以在工程上实现。广义预测控制算法就是一种简单高效、易于工程实现的控制算法,但是其设计之初并没有考虑ATO控制的特殊需求。通过改进广义预测控制算法,在优化目标中增加了超调抑制项,重新推导预测输入表达式,并增加输入饱和约束,设计了采用二次曲线的平滑的牵引和制动目标曲线,从而保障乘客乘车的安全性和舒适性。通过仿真,证明算法的易用性、安全性和有效性。; 关键词列车自动驾驶系统(ato) 城市轨道交通广义预测控制器超调抑制输入约束平滑目标曲线; Keywords automatic train operation（ato） urban rail transit Generalized Predictive control（GPC） overshoot reduc-tion input constraints smooth target curve; 分类号 U231.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制被引量：16: 6; 作者刘晓宇荀径高士根阴佳腾; 机构北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期171-181,共11页; 基金国家自然科学基金(61790570,61790573)资助。; 文摘列车精确停车作为列车自动运行(Automatic train operation,ATO)系统的一项核心功能,对高速列车的安全和高效运行至关重要.本文针对高速列车停车过程的特点,考虑在避免控制输出频繁切换的前提下实现高精度的停车曲线跟踪,提出了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的精确停车算法.针对列车停车过程中外部不确定性阻力干扰,采用鲁棒模型预测控制方法,提高对外部干扰的鲁棒性.引入自触发控制策略,以进一步减少控制输出的频繁切换,提高停车过程的舒适度.该方法不需要每个采样时间都求解线性约束二次规划问题,降低了对系统采样和通信能力的要求,提高了算法的实用性.分析结果表明,高速列车精确停车控制方法的稳定性和性能指标的次优性可以得到保证.基于高速列车实际运行数据的仿真结果验证了算法的有效性.; 关键词高速列车列车自动运行精确停车模型预测控制自触发控制; Keywords High-speed train automatic train operation(ato) accurate stopping model predictive control(MPC) self-triggered control; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制] U260.36 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统: 7; 作者侯晓伟汤兆全孙绪彬蔡虎张梦杨董海荣; 机构北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京交通大学电子信息工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期741-747,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA041701-3); 文摘介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.; 关键词列车控制算法列车自动驾驶硬件在环仿真测试滑动模型状态观测器; Keywords train control algorithm automatic train operation （ato） hardware-in-the-loop simulation test sliding-mode state observer; 分类号 U283.1 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊广义预测控制算法的ATO系统仿真研究	顾桂梅蒲松芝	《城市轨道交通研究》北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊预测控制策略的ATO仿真	孙晓炜陈永生	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	预测控制在ATO仿真系统中的应用	孙晓炜陈永生	《城市轨道交通研究》	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于混合系统模型预测控制的列车自动驾驶策略	王龙生徐洪泽张梦楠段宏伟	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究	赵文天郜春海	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制	刘晓宇荀径高士根阴佳腾	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	16	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统	侯晓伟汤兆全孙绪彬蔡虎张梦杨董海荣	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料