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Multi-objective optimization of grinding process parameters for improving gear machining precision
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作者 YOU Tong-fei HAN Jiang +4 位作者 TIAN Xiao-qing TANG Jian-ping LU Yi-guo LI Guang-hui XIA Lian 《Journal of Central South University》 2025年第2期538-551,共14页
The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can caus... The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can cause changes in cutting force/heat,resulting in affecting gear machining precision.Therefore,this paper studies the effect of different process parameters on gear machining precision.A multi-objective optimization model is established for the relationship between process parameters and tooth surface deviations,tooth profile deviations,and tooth lead deviations through the cutting speed,feed rate,and cutting depth of the worm wheel gear grinding machine.The response surface method(RSM)is used for experimental design,and the corresponding experimental results and optimal process parameters are obtained.Subsequently,gray relational analysis-principal component analysis(GRA-PCA),particle swarm optimization(PSO),and genetic algorithm-particle swarm optimization(GA-PSO)methods are used to analyze the experimental results and obtain different optimal process parameters.The results show that optimal process parameters obtained by the GRA-PCA,PSO,and GA-PSO methods improve the gear machining precision.Moreover,the gear machining precision obtained by GA-PSO is superior to other methods. 展开更多
关键词 worm wheel gear grinding machine gear machining precision machining process parameters multi objective optimization
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Elbow precision machining technology by abrasive flow based on direct Monte Carlo method 被引量:4
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作者 LI Jun-ye ZHU Zhi-bao +4 位作者 WANG Bin-yu ZHANG Xin-ming WANG Fei ZHAO Wei-hong XU Cheng-yu 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第12期3667-3683,共17页
The investigation was carried out on the technical problems of finishing the inner surface of elbow parts and the action mechanism of particles in elbow precision machining by abrasive flow.This work was analyzed and ... The investigation was carried out on the technical problems of finishing the inner surface of elbow parts and the action mechanism of particles in elbow precision machining by abrasive flow.This work was analyzed and researched by combining theory,numerical and experimental methods.The direct simulation Monte Carlo(DSMC)method and the finite element analysis method were combined to reveal the random collision of particles during the precision machining of abrasive flow.Under different inlet velocity,volume fraction and abrasive particle size,the dynamic pressure and turbulence flow energy of abrasive flow in elbow were analyzed,and the machining mechanism of particles on the wall and the influence of different machining parameters on the precision machining quality of abrasive flow were obtained.The test results show the order of the influence of different parameters on the quality of abrasive flow precision machining and establish the optimal process parameters.The results of the surface morphology before and after the precision machining of the inner surface of the elbow are discussed,and the surface roughness Ra value is reduced from 1.125μm to 0.295μm after the precision machining of the abrasive flow.The application of DSMC method provides special insights for the development of abrasive flow technology. 展开更多
关键词 precision machining by abrasive flow direct simulation Monte Carlo method abrasive particle collision processing technology
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Optimization of Honing Wheel Structure Parameters in Ultra-precision Plane Honing
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作者 SYOJI Katsuo 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期57-58,共2页
Free abrasive particle machining in simple machine such as: honing, polishing can get higher surface finish mirror, but surface error, and working procedure is hard to control. Therefore, the vertical disposed ultra-p... Free abrasive particle machining in simple machine such as: honing, polishing can get higher surface finish mirror, but surface error, and working procedure is hard to control. Therefore, the vertical disposed ultra-precision plane honing method by ultra-particle diamond honing wheel is put forward to. The results of experiments indicate: plane-honing wheel has higher machining accuracy and machining efficiency. But at the same time the structure parameters of honing wheel effects on machining accuracy. By analyzing the relation of honing wheel structure parameters and workpiece machining accuracy, the relation of honing wheel and wear coefficient, then this paper gets honing wheel structure parameters in the condition of best accuracy coefficient and wear coefficient, and resolve the problem of choosing honing wheel structure parameters in ultra-precision plane honing at last. This paper analyses the relation of honing wheel structure parameters and workpiece machining accuracy coefficient and wear coefficient, by building relative movement math model of honing wheel and workpiece in plane honing. Through theory calculating, the result indicate: about honing machine tools for large volume manufacture, honing wheel wear is main effect factor, so honing wheel should adopt obverse triangle radial structure. About honing machining for high accuracy and low-batch quantities, machining accuracy coefficient is main factors; so honing wheel should adopt reverse triangle radial structure. Neglected the manufacturing factors of honing wheel, then we can design honing wheel with high power curve structure to meet the need of machining accuracy coefficient and honing wheel wear coefficient in higher accuracy honing. 展开更多
关键词 ultra-precision plane honing honing wheel structure machining accuracy optimization parameters
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Research on Large Depth Diameter Ratio Ultra-precision Aspheric Grinding System
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作者 CHEN Ming-jun, LI Dan, DONG Shen (Precision Engineering Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期26-27,共2页
In this paper, the factors of affecting surface roughness and profiles accuracy of the machined larege depth diamter ratio aspheric surfaces in ultra-precision grinding process are analyzed theoretically. An ultra-pre... In this paper, the factors of affecting surface roughness and profiles accuracy of the machined larege depth diamter ratio aspheric surfaces in ultra-precision grinding process are analyzed theoretically. An ultra-precision aspheric grinding system is then designed and manufactured. Aerostatic form is adopted to build the spindle of the workpiece, transverse guideway, longitudinal guideway and the spindle of the grinder in this system. The following specification is achieved, such as the turning accuracy of the spindle of the workpiece is 0.05 μm, radial rigidity of the spindle is GE 220N/μm, axial rigidity is GE 160 N/μm, radial rigidity of the guideway is GE 200N/μm, the highest rotational speed of the grinder is 80 000 rev/min and its turning accuracy is 0.1 μm, the resolution of linear displacement of the transverse and longitudinal guideway is 4.9 nm. Adjusting range of this adjusting mechanism is 2 mm in the Y direction, the adjusting accuracy of the precise adjusting mechanism is 0.1 μm. Micro displacement measuring system of this ultra-precision aspheric grinding adopts two-backfeed strategy, and angle displacement back-feed is realized by photoelectric encoder, it’s resolution is 655 360 pulse/rev. after 4 frequency multiplication, it’s angle displacement resolution is achieved 2 621 440 pulse/rev. Straight-line displacement is monitored by single frequency laser interferometer (DLSTAX LTM-20B, made in Japan). This CNC system adopts inimitable bi-arc step length flex CN interpolation algorithm, it’s CN system resolution is 5 nm.So this aspheric grinding system ensures profile accuracy of the machined part. The resolution of this interferometer is 5 nm. Finally, lots of ultra-precision grinding experiments are carried out on this grinding system. Some optical aspheric parts, with profiles accuracy of 0.3 μm, surface roughness less than 0.01 μm, are obtained. 展开更多
关键词 ultra-precision grinding optical aspheric surface precise adjusting mechanism large depth diameter ratio
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RESEARCH ON TECHNOLOGY AND SYSTEM FOR ON-LINE MEASUREMENT OF SURFACE ROUGHNESS IN ULTRA=PRECISION MACHINING
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作者 吕海宝 王跃科 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期20-25,共6页
RESEARCHONTECHNOLOGYANDSYSTEMFORON-LINEMEASUREMENTOFSURFACEROUGHNESSINULTRA-PRECISIONMACHININGLuHaibao;WangY... RESEARCHONTECHNOLOGYANDSYSTEMFORON-LINEMEASUREMENTOFSURFACEROUGHNESSINULTRA-PRECISIONMACHININGLuHaibao;WangYaoke;ZhuJigui;Zho... 展开更多
关键词 表面粗糙度测量 在线测量 超精密加工
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Detection Precision of Seedmeter for Large-granule Seeds
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作者 NIE Yongfang CHENG Jianfeng +2 位作者 ZHANG Sujun CAO Jun WANG Yushun 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2011年第1期63-66,共4页
A detecting method based on machine vision was put forward to test the performance of seedmeter with corn and soybean seeds as test samples,in which MATLAB software was applied to process image data and analyze the re... A detecting method based on machine vision was put forward to test the performance of seedmeter with corn and soybean seeds as test samples,in which MATLAB software was applied to process image data and analyze the results.The experimental results showed that the mean value of absolute error of the sowing speed for soybean was 0.004-0.68 seed ? s-1;the mean value of relative error was from 6.5% to 130%,and there were no significant differences of mean value,standard deviation and coefficient of variation of flowing seeds between manual statistics and MATLAB statistics.The machine vision method was proved to be time-saving,labor-saving and no-touching in the seedmeter precision detecting. 展开更多
关键词 seedmeter detection precision machine vision image processing
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面向精密实验的飞秒激光精密加工技术研究进展 被引量:1
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作者 何煦 马云灿 +10 位作者 马骁 曹柱荣 喻寅 银颖 李晶 杨靖 孟立民 李军 陶天炯 杨昊 蒋均 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第1期134-146,共13页
飞秒激光精密加工技术具备极短脉冲宽度避免或缓解热效应、极高峰值功率密度适用于任意固体材料、极小焦斑尺寸实现微区精准去除或改性等三个方面的特性,满足精密诊断/测量实验涉及的各类难加工及特种材料的安全精密加工需求。高稳定性... 飞秒激光精密加工技术具备极短脉冲宽度避免或缓解热效应、极高峰值功率密度适用于任意固体材料、极小焦斑尺寸实现微区精准去除或改性等三个方面的特性,满足精密诊断/测量实验涉及的各类难加工及特种材料的安全精密加工需求。高稳定性高重复频率飞秒激光器的应用,弥补了低重复频率飞秒激光难以实现高速扫描的不足,这为精密实验所需各类精密样品/样件的高效精密加工提供了重要能量源。以中国工程物理研究院各研究所精密实验对精密样品的安全高效精密加工需求为切入点,分别以激光X射线精密靶材及结构、炸药材料微结构、超硬材料复合折射透镜结构、微型探头光纤精密固定结构、太赫兹滤波器核心结构等典型应用场景为例,介绍了高重频飞秒激光精密加工技术在难加工材料和特种材料安全高效精密加工方面的研究进展。 展开更多
关键词 飞秒激光 精密加工 金属材料 炸药材料 超硬材料
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盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
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作者 陈旭阳 黄鑫 +5 位作者 郭俊可 林福龙 贾连辉 龚国芳 杨华勇 祝毅 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期588-596,共9页
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘... 管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘辨识算法,以获得更精确的液压系统模型.针对摩擦扰动下拼装机平移运动的精确控制,提出iPIDD2控制算法实现平移油缸的精确控制.通过AMESim-Simulink联合仿真和搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统验证研究结果.在不同的负载工况下进行全尺寸实验验证,结果表明,所提方法的位移跟踪稳态误差小于3mm,与PID相比最大跟踪误差减小77.6%,迟滞时间减少超过10s.在参数不确定和摩擦扰动下具有更好的精确控制性能和更小的迟滞时间,所提算法对提高摩擦扰动下自动管片拼装的拼装精度和效率具有积极意义. 展开更多
关键词 盾构机 管片拼装 信号处理 参数识别 精确控制
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基于机器视觉的铜管锯齿伤智能识别与软件实现
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作者 刘劲松 臧雪颖 +3 位作者 陈大勇 宋鸿武 刘昆 云红杰 《精密成形工程》 北大核心 2025年第2期130-140,共11页
目的锯齿伤作为铜管材首要的缺陷,会造成管材后续二次加工开裂和服役破裂等严重问题,对缺陷进行高效、定量化的统计及分析是产品质量管控的关键性难点,也是铜管加工行业的空白。针对这一问题,基于机器视觉方法,设计并开发了铜管材锯齿... 目的锯齿伤作为铜管材首要的缺陷,会造成管材后续二次加工开裂和服役破裂等严重问题,对缺陷进行高效、定量化的统计及分析是产品质量管控的关键性难点,也是铜管加工行业的空白。针对这一问题,基于机器视觉方法,设计并开发了铜管材锯齿伤缺陷智能识别算法和系统。方法首先,基于自适应阈值算法,设计采用一系列的降噪算法,实现锯齿伤管材横截面轮廓识别。其次,定义了锯齿伤缺陷占比的计算规则,通过算法优化,实现了开口和闭口2种锯齿伤的成功识别和缺陷占比的计算。最后,借助Python语言构建了图形用户界面(GUI)系统,完成了锯齿伤缺陷统计的软件化。结果通过对智能识别算法和实验获得的锯齿伤缺陷占比进行对比,发现相对误差保持在1%~2%,证明缺陷智能识别算法具有可行性和高精度。结论该系统可以有效地实现铜管锯齿伤缺陷识别和占比的定量、高效统计与分析。 展开更多
关键词 精密铜管 机器视觉 锯齿伤 缺陷识别 缺陷占比
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IPTR:教研新范式
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作者 孙发勤 曾祥翊 冯锐 《中国电化教育》 北大核心 2025年第7期25-33,48,共10页
该研究聚焦于智能精准教研(IPTR)范式的理论构建与实践探索,基于2021—2024年覆盖全国28个省108个区县和276所学校的大规模试点实践,系统阐述了智能精准教研的理论框架,将其定位为一种以数据循证为基础、人机协同为核心机制、精准赋能... 该研究聚焦于智能精准教研(IPTR)范式的理论构建与实践探索,基于2021—2024年覆盖全国28个省108个区县和276所学校的大规模试点实践,系统阐述了智能精准教研的理论框架,将其定位为一种以数据循证为基础、人机协同为核心机制、精准赋能教师个性化与规模化专业发展为价值旨归的教研新形态;揭示了智能精准教研的五大特征:数据化、智能化、精准化、个性化和规模化,并分析了教研主体、证据、情境、模式和生态等核心要素的转型;技术层面,构建了多模态数据采集与分析的技术基座,包括课堂教学行为数据、教学质量评价数据和课堂话语文本数据;实践层面,提炼了系统化的教学诊断方法、动态发展的教师画像体系及创新的教研活动模式;生态层面,提出了包含政府、教研机构、企业、高校和学校的GEBUS多元协同生态系统模型,并探讨了教研文化重塑的必要性。研究为促进教师专业发展和区域教研创新提供了理论指导与实践路径。 展开更多
关键词 智能精准教研 教师专业发展 人机协同 教研生态
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带状态检测机制的ELM-UKF算法估计锂电池SOC策略
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作者 谈发明 赵俊杰 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期46-54,共9页
为解决无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对锂电池荷电状态(SOC)估计精度不高的问题,结合极限学习机(ELM)与UKF间的互补优势,提出了一种带状态检测机制的ELM-UKF组合算法估计锂电池SOC。首先,算法利用UKF估计电池SOC的相关滤波数据作为样本集训练... 为解决无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对锂电池荷电状态(SOC)估计精度不高的问题,结合极限学习机(ELM)与UKF间的互补优势,提出了一种带状态检测机制的ELM-UKF组合算法估计锂电池SOC。首先,算法利用UKF估计电池SOC的相关滤波数据作为样本集训练ELM模型,将训练成功的ELM模型用于在线补偿UKF的SOC估计误差,进而实现估计偏差的实时修正;其次,算法针对ELM模型预测输出设计了状态检测机制,以此减小ELM模型预测输出过拟合对SOC估计波形平滑度的影响。试验结果表明,相较于单一类型的算法,所提出的组合算法具有良好的鲁棒性和泛化性,能有效提升锂电池SOC的估计效果。 展开更多
关键词 荷电状态 无迹卡尔曼滤波 极限学习机 状态检测 精度
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基于Pearson卡方检验算法评价指标优选的波密−墨脱地区泥石流易发性评价
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作者 李群 徐红剑 +3 位作者 杨金 王林康 孙靖宜 章广成 《地质科技通报》 北大核心 2025年第4期316-329,共14页
西藏地区地貌单元复杂、地质构造活跃,为该地区泥石流提供了良好的孕育环境,也对人类生命财产构成了极大威胁,开展泥石流易发性评价可为地区防灾减灾明确重点区域。以西藏自治区波密县−墨脱县为研究区域,利用Pearson卡方检验算法优选出... 西藏地区地貌单元复杂、地质构造活跃,为该地区泥石流提供了良好的孕育环境,也对人类生命财产构成了极大威胁,开展泥石流易发性评价可为地区防灾减灾明确重点区域。以西藏自治区波密县−墨脱县为研究区域,利用Pearson卡方检验算法优选出高程、坡度、地层岩性、降雨量等12个对泥石流影响较高的因素作为评价指标,以研究区282个泥石流点和非泥石流点为样本数据库,基于ArcGIS平台利用信息量法和机器学习方法建立了4种易发性评价模型,并引入接受者操作特性(ROC)曲线和AUC(ROC曲线下方的积分面积)指标对泥石流易发性精度进行评估,得到了该地区的泥石流易发性评价分区。研究表明:(1)考虑不同维度泥石流类型主控因素不同,采用纬度和气温相融合的归一化系数作为泥石流易发性评价指标,在一定程度上消除了低海拔地区泥石流对温度的过度响应。(2)气温、距水系距离、距道路距离、地层岩性、高程是研究区泥石流发生的主控因素;植被覆盖率、地形湿度、坡度等因素也发挥着重要作用。(3)考虑泥石流灾害点和影响因子分级属性关系,对影响因子各分级属性赋分,作为输入特征进行训练,机器学习模型预测效果较好,平均AUC值为0.980,整体优于传统的信息量模型。(4)SVM模型的AUC值高达0.987,高易发区频率比率(FR)值为41.13且预测面积占比最小,具有在大尺度区域内进行高精度预测的能力。 展开更多
关键词 卡方检验 评价指标优选 泥石流 易发性评价 高精度 信息量 机器学习 波密−墨脱地区
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角接触球轴承精度寿命试验机研制及试验验证
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作者 崔永存 董璞 +2 位作者 舒杭 周勇勇 姚嘉 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期197-203,共7页
角接触球轴承的精度寿命是衡量其性能的一个重要标准。为实现对轴承精度寿命的测量,设计一台角接触球轴承精度寿命试验机,进行了试验机主体结构设计、主轴轴系设计、加载装置和驱动装置设计、润滑系统及测控系统设计等,试验机能够实现... 角接触球轴承的精度寿命是衡量其性能的一个重要标准。为实现对轴承精度寿命的测量,设计一台角接触球轴承精度寿命试验机,进行了试验机主体结构设计、主轴轴系设计、加载装置和驱动装置设计、润滑系统及测控系统设计等,试验机能够实现试验轴承振动和温升、主轴静刚度和跳动以及陪试轴承温度和磨损量等参数的测量。以7014角接触球轴承作为试验轴承,对其在既定工况条件下进行试验,得到试验轴承的振动和温升数据,验证了试验机的可靠性和稳定性。该试验机可为角接触球轴承的精度寿命测量提供试验平台。 展开更多
关键词 角接触球轴承 精度寿命 试验机
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整体叶盘精密电解加工辅助阳极设计方法研究 被引量:1
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作者 程新想 赵建社 +3 位作者 岳磊 苏庆怀 王忠恒 黄佳 《航空制造技术》 北大核心 2025年第1期95-100,109,共7页
杂散腐蚀是影响整体叶盘型面精密电解加工精度的重要因素,辅助阳极可以有效抑制相邻已加工叶片的杂散腐蚀,进而提高叶片加工精度。针对中小型航空发动机整体叶盘叶间通道狭窄扭曲导致辅助阳极设计困难的问题,提出了一种辅助阳极结构设... 杂散腐蚀是影响整体叶盘型面精密电解加工精度的重要因素,辅助阳极可以有效抑制相邻已加工叶片的杂散腐蚀,进而提高叶片加工精度。针对中小型航空发动机整体叶盘叶间通道狭窄扭曲导致辅助阳极设计困难的问题,提出了一种辅助阳极结构设计方法,该方法通过优化工具阴极进给路径实现了辅助阳极的优化设计。试验结果表明,采用该方法设计的辅助阳极在开展整体叶盘电解加工试验时,阴极组件可以顺利进给至加工起始位置,加工后叶片表面光滑,无明显杂散腐蚀痕迹,有效提高了整体叶盘的加工精度。 展开更多
关键词 整体叶盘 精密电解加工(PECM) 辅助阳极 粒子群优化算法(PSO) 杂散腐蚀
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旱田智能化机械除草技术与装备研究进展
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作者 张馨悦 王庆杰 +4 位作者 王超 徐征鑫 卢彩云 何进 李洪文 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期22-41,71,共21页
当前传统化学和物理除草方法面临环境污染和效率低等问题,因此智能化机械除草技术成为一种可行的替代方案。本文系统阐述了旱田智能机械除草机工作原理与关键技术,结合国内外研究现状与应用案例,重点探讨了作物行检测、避苗控制以及多... 当前传统化学和物理除草方法面临环境污染和效率低等问题,因此智能化机械除草技术成为一种可行的替代方案。本文系统阐述了旱田智能机械除草机工作原理与关键技术,结合国内外研究现状与应用案例,重点探讨了作物行检测、避苗控制以及多传感器融合等核心环节。智能除草机基于高精度图像识别与深度学习算法,实现杂草精准定位与识别,并利用机械臂或其他执行机构完成高效除草作业,不仅有效降低了对化学除草剂的依赖,且可显著提高作物产量,兼具突出的环境与经济效益。然而,田间环境的复杂性和成本高昂等限制了其广泛应用。进一步探讨了作物行检测、避苗控制以及多传感器融合等旱田智能机械除草系统的关键技术,强调了提升系统实时性和除草精准度的必要性,并提出未来发展方向:多传感器融合、模块化设计及适应多样化作物环境个性化解决方案,以推动农业可持续发展。 展开更多
关键词 智能除草机 精准农业 人工智能 旱田
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超声椭圆振动切削装置应用研究综述
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作者 刘志鹏 付秀丽 +3 位作者 蒋振峰 梁新宇 潘延安 潘永智 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期87-95,共9页
超声椭圆振动切削(ultrasonic elliptical vibration cutting,UEVC)技术可以获得低表面粗糙度和不同形状的织构,为了满足不同加工需求已经设计并制造了多种类型的UEVC装置。按照激励方式不同对UEVC装置进行分类分析,归纳了谐振型与非谐... 超声椭圆振动切削(ultrasonic elliptical vibration cutting,UEVC)技术可以获得低表面粗糙度和不同形状的织构,为了满足不同加工需求已经设计并制造了多种类型的UEVC装置。按照激励方式不同对UEVC装置进行分类分析,归纳了谐振型与非谐振型UEVC装置椭圆轨迹产生原理,明确各类UEVC装置适用领域,并对UEVC装置进行总结和展望,为后续装置设计与优化提供方向。 展开更多
关键词 超声椭圆振动切削装置 变幅杆 精密加工 模态转化 激励方式
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力流变工艺对轴承滚道表面质量与精度的影响
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作者 郭路广 戴卓豪 +3 位作者 王东峰 王旭 吕冰海 袁巨龙 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期271-279,共9页
为获得高质量的套圈滚动面形貌,改善形状精度,提高轴承服役性能,采用力流变抛光技术设计了正交试验方案,确认了试验参数范围,研究了力流变加工过程中抛光速度、磨粒粒径和磨粒浓度对材料去除率(MRR)和表面粗糙度Ra的影响规律。对数据进... 为获得高质量的套圈滚动面形貌,改善形状精度,提高轴承服役性能,采用力流变抛光技术设计了正交试验方案,确认了试验参数范围,研究了力流变加工过程中抛光速度、磨粒粒径和磨粒浓度对材料去除率(MRR)和表面粗糙度Ra的影响规律。对数据进行信噪比分析,采用方差分析方法得到工艺参数对加工结果的影响权重和最优工艺参数。对比了最优参数加工前后套圈的形状精度,建立了力流变加工模型来分析精度改善机理。结果表明,抛光速度对材料去除率和表面粗糙度的影响都最为显著,磨粒粒径和浓度的影响相对较低。在最优工艺参数(抛光盘转速90 r/min,磨粒粒径2.5μm,质量分数6%)下抛光90 min,Ra从初始的322 nm下降到12.982 nm,且方差不超过2.158 nm^(2),平均圆度从抛光前的约3.05μm下降到约1.67μm。仿真模型揭示了形状精度改善的原因是凸出部位易形成更高的材料去除率。研究结果表明,采用优化的力流变抛光工艺可有效提高轴承套圈滚道的表面质量和形状精度。在提高轴承服役性能的高质量加工方面,力流变抛光技术提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 力流变抛光 轴承 套圈 超精密加工 剪切增稠
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水稻智能收获关键技术研究进展
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作者 张闻宇 吴思进 +4 位作者 张智刚 丁凡 何杰 胡炼 罗锡文 《中国稻米》 北大核心 2025年第4期57-62,70,共7页
随着我国农村人口老龄化程度不断加深,提升水稻生产智能化水平刻不容缓,其中,收获环节的智能化需求尤为迫切,且实现难度较大。当前,智能水稻收获机因粮仓容量有限,在作业过程中需频繁卸粮,这严重影响了作业效率。针对这一问题,本文结合... 随着我国农村人口老龄化程度不断加深,提升水稻生产智能化水平刻不容缓,其中,收获环节的智能化需求尤为迫切,且实现难度较大。当前,智能水稻收获机因粮仓容量有限,在作业过程中需频繁卸粮,这严重影响了作业效率。针对这一问题,本文结合国内外研究现状,系统梳理了定点卸粮与跟车卸粮这两种协同作业模式的关键技术研究进展。在定点卸粮技术方面,通过运用高精度空间几何建模、停车距离补偿预测以及立体视觉检测技术,实现了纵向偏差小于0.20 m、横向偏差小于0.10 m的精准对位,有效提高了卸粮的准确性和效率。在跟车卸粮技术方面,基于改进的机间通信协议(采用电台/4G双模)以及卡尔曼滤波延时补偿方法,成功将通信误差降低82.00%以上。同时,结合增益自调整单神经元控制算法,使动态协同纵向偏差稳定控制在±0.08 m以内,显著提升了跟车卸粮的稳定性和可靠性。在路径规划方面,本文构建了基于改进蚁群算法的多目标优化模型。仿真结果表明,采用该模型可使协同作业效率提升13.58%,进一步优化了收获作业流程。通过集成上述技术,所构建的协同系统可使水稻收获效率达到0.42 hm2/h,相较于单机作业效率提升了26.00%。然而,现有研究成果在复杂农田环境适应性以及不规则地块适用性方面仍存在一定局限。未来,需要进一步强化系统的鲁棒性,并开展多场景验证工作,以推动智能水稻收获技术的广泛应用和发展。 展开更多
关键词 水稻 智能收获 高精度对位 协同卸粮 路径规划 机间通信 无人农场
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一种基于自研装置的五轴RTCP误差检测及补偿方法
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作者 邱明勇 杨赟 +1 位作者 陈阁 杜正春 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期44-48,共5页
五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、... 五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、经济性、测量效率方面的有效平衡问题,提出一种基于自研装置的RTCP检测方法,能快速、简单、高效地补偿五轴联动机床回转中心的位置误差和角度误差。试验结果表明,该方法显著提升机床各方向上的RTCP精度,最高接近90%,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 数控系统 五轴机床 RTCP 精度检测 误差补偿
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卧式冷室压铸机压射速度的变增益迭代学习控制及试验
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作者 舒颂龙 娄军强 +2 位作者 冯光明 彭文飞 李国平 《振动与冲击》 北大核心 2025年第13期210-217,265,共9页
卧式冷室压铸机具有适用性好、生产效率高且压铸质量好等优点,在航空航天及新能源汽车领域应用广泛。但压铸机本身结构复杂,耦合因素多且非线性强,导致其压射速度难以精确控制,影响了铸件的形位精度和力学性能,加大了模具等零件产生裂... 卧式冷室压铸机具有适用性好、生产效率高且压铸质量好等优点,在航空航天及新能源汽车领域应用广泛。但压铸机本身结构复杂,耦合因素多且非线性强,导致其压射速度难以精确控制,影响了铸件的形位精度和力学性能,加大了模具等零件产生裂纹和破损的风险。为提高卧式冷室压铸机压射速度的控制精度,提出了一种变增益迭代学习控制器,设计了基于误差指数项变化的增益调整曲线来提高迭代收敛的速度和精度,并基于压缩映射原理推导出了控制器迭代收敛的条件。最后,在某卧式冷室压铸机上开展了压射试验,分析了控制前后不同压射速度精度及动态特性的改善效果。试验结果表明,相较于固定增益的迭代控制,所提出的变增益迭代学习控制方法能使得迭代完成后压射速度最大误差降低50%,峰值时间减小10%左右,且压射过程中速度的超调量和冲头位移变化幅值明显降低,验证了所设计变增益迭代控制方法的有效性,提高了卧式冷室压铸机压射速度的控制精度和压射过程的稳定性。 展开更多
关键词 卧式冷室压铸机 压射速度 变增益迭代学习 压铸精度
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