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基于加权最小GDOP值的快速选星算法
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作者 张且且 方乐 +1 位作者 赖际舟 王兵浩 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期108-116,共9页
针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。... 针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。该方法通过构造WGDOP值贡献度作为各颗卫星对定位精度贡献度的评价指标,计算各颗卫星对当前卫星集合的WGDOP值贡献度,逐次剔除对定位精度贡献度较低的卫星,从而实现快速选星并保证卫星集合拥有良好的几何构型以及较高的精度水平。试验结果表明,提出的选星算法相较于传统的基于GDOP贡献度的快速选星算法,由于综合考虑了卫星几何构型和观测数据质量对定位精度的影响,可以显著削弱由卫星减少导致的定位精度损失,具有更好的定位性能。 展开更多
关键词 定位精度贡献度 加权几何精度因子(Wgdop) 快速选星 伪距观测质量
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A novel self-alignment method for high precision silicon diffraction microlens arrays preparation and its integration with infrared focal plane arrays
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作者 HOU Zhi-Jin CHEN Yan +2 位作者 WANG Xu-Dong WANG Jian-Lu CHU Jun-Hao 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期589-594,共6页
Silicon(Si)diffraction microlens arrays are usually used to integrating with infrared focal plane arrays(IRFPAs)to improve their performance.The errors of lithography are unavoidable in the process of the Si diffrac-t... Silicon(Si)diffraction microlens arrays are usually used to integrating with infrared focal plane arrays(IRFPAs)to improve their performance.The errors of lithography are unavoidable in the process of the Si diffrac-tion microlens arrays preparation in the conventional engraving method.It has a serious impact on its performance and subsequent applications.In response to the problem of errors of Si diffraction microlens arrays in the conven-tional method,a novel self-alignment method for high precision Si diffraction microlens arrays preparation is pro-posed.The accuracy of the Si diffractive microlens arrays preparation is determined by the accuracy of the first li-thography mask in the novel self-alignment method.In the subsequent etching,the etched area will be protected by the mask layer and the sacrifice layer or the protective layer.The unprotection area is carved to effectively block the non-etching areas,accurately etch the etching area required,and solve the problem of errors.The high precision Si diffraction microlens arrays are obtained by the novel self-alignment method and the diffraction effi-ciency could reach 92.6%.After integrating with IRFPAs,the average blackbody responsity increased by 8.3%,and the average blackbody detectivity increased by 10.3%.It indicates that the Si diffraction microlens arrays can improve the filling factor and reduce crosstalk of IRFPAs through convergence,thereby improving the perfor-mance of the IRFPAs.The results are of great reference significance for improving their performance through opti-mizing the preparation level of micro nano devices. 展开更多
关键词 SELF-ALIGNMENT diffraction microlens arrays high precision INTEGRATION SI IRFPAs
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Micron-resolved quantum precision measurement of magnetic field at the Tesla level
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作者 Si-Han An Shi-Yu Ge +10 位作者 Wen-Tao Lu Guo-Bin Chen Sheng-Kai Xia Ai-Qing Chen Cheng-Kun Wang Lin-Yan Yu Zhi-Qiang Zhang Yang Wang Gui-Jin Tang Hua-Fu Cheng Guan-Xiang Du 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第12期95-99,共5页
We develop a quantum precision measurement method for magnetic field at the Tesla level by utilizing a fiber diamond magnetometer.Central to our system is a micron-sized fiber diamond probe positioned on the surface o... We develop a quantum precision measurement method for magnetic field at the Tesla level by utilizing a fiber diamond magnetometer.Central to our system is a micron-sized fiber diamond probe positioned on the surface of a coplanar waveguide made of nonmagnetic materials.Calibrated with a nuclear magnetic resonance magnetometer,this probe demonstrates a broad magnetic field range from 10 mT to 1.5 T with a nonlinear error better than 0.0028%under a standard magnetic field generator and stability better than 0.0012%at a 1.5 T magnetic field.Finally,we demonstrate quantitative mapping of the vector magnetic field on the surface of a permanent magnet using the diamond magnetometer. 展开更多
关键词 nitrogen-vacancy center fiber diamond magnetometer precision measurement
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Micron-sized fiber diamond probe for quantum precision measurement of microwave magnetic field
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作者 卢文韬 夏圣开 +9 位作者 陈爱庆 何康浩 许增博 陈艺涵 汪洋 葛仕宇 安思瀚 吴建飞 马艺菡 杜关祥 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期186-190,共5页
We present a quantitative measurement of the horizontal component of the microwave magnetic field of a coplanar waveguide using a quantum diamond probe in fiber format.The measurement results are compared in detail wi... We present a quantitative measurement of the horizontal component of the microwave magnetic field of a coplanar waveguide using a quantum diamond probe in fiber format.The measurement results are compared in detail with simulation,showing a good consistence.Further simulation shows fiber diamond probe brings negligible disturbance to the field under measurement compared to bulk diamond.This method will find important applications ranging from electromagnetic compatibility test and failure analysis of high frequency and high complexity integrated circuits. 展开更多
关键词 quantum precision measurement electromagnetic field diamond NV center quantum metrology
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A new method for evaluating the firing precision of multiple launch rocket system based on Bayesian theory
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作者 Yunfei Miao Guoping Wang Wei Tian 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期232-241,共10页
How to effectively evaluate the firing precision of weapon equipment at low cost is one of the core contents of improving the test level of weapon system.A new method to evaluate the firing precision of the MLRS consi... How to effectively evaluate the firing precision of weapon equipment at low cost is one of the core contents of improving the test level of weapon system.A new method to evaluate the firing precision of the MLRS considering the credibility of simulation system based on Bayesian theory is proposed in this paper.First of all,a comprehensive index system for the credibility of the simulation system of the firing precision of the MLRS is constructed combined with the group analytic hierarchy process.A modified method for determining the comprehensive weight of the index is established to improve the rationality of the index weight coefficients.The Bayesian posterior estimation formula of firing precision considering prior information is derived in the form of mixed prior distribution,and the rationality of prior information used in estimation model is discussed quantitatively.With the simulation tests,the different evaluation methods are compared to validate the effectiveness of the proposed method.Finally,the experimental results show that the effectiveness of estimation method for firing precision is improved by more than 25%. 展开更多
关键词 Multiple launch rocket system Bayesian theory Simulation credibility Mixed prior distribution Firing precision
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Improving the spaceborne GNSS-R altimetric precision based on the novel multilayer feedforward neural network weighted joint prediction model
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作者 Yiwen Zhang Wei Zheng Zongqiang Liu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期271-284,共14页
Global navigation satellite system-reflection(GNSS-R)sea surface altimetry based on satellite constellation platforms has become a new research direction and inevitable trend,which can meet the altimetric precision at... Global navigation satellite system-reflection(GNSS-R)sea surface altimetry based on satellite constellation platforms has become a new research direction and inevitable trend,which can meet the altimetric precision at the global scale required for underwater navigation.At present,there are still research gaps for GNSS-R altimetry under this mode,and its altimetric capability cannot be specifically assessed.Therefore,GNSS-R satellite constellations that meet the global altimetry needs to be designed.Meanwhile,the matching precision prediction model needs to be established to quantitatively predict the GNSS-R constellation altimetric capability.Firstly,the GNSS-R constellations altimetric precision under different configuration parameters is calculated,and the mechanism of the influence of orbital altitude,orbital inclination,number of satellites and simulation period on the precision is analyzed,and a new multilayer feedforward neural network weighted joint prediction model is established.Secondly,the fit of the prediction model is verified and the performance capability of the model is tested by calculating the R2 value of the model as 0.9972 and the root mean square error(RMSE)as 0.0022,which indicates that the prediction capability of the model is excellent.Finally,using the novel multilayer feedforward neural network weighted joint prediction model,and considering the research results and realistic costs,it is proposed that when the constellation is set to an orbital altitude of 500 km,orbital inclination of 75and the number of satellites is 6,the altimetry precision can reach 0.0732 m within one year simulation period,which can meet the requirements of underwater navigation precision,and thus can provide a reference basis for subsequent research on spaceborne GNSS-R sea surface altimetry. 展开更多
关键词 GNSS-R satellite constellations Sea surface altimetric precision Underwater navigation Multilayer feedforward neural network
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精准饲喂对个体奶牛甲烷排量的影响 被引量:1
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作者 叶岩 崔振兴 +4 位作者 李源源 杨存志 侯云涛 李尧 孙先明 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期156-161,共6页
反刍动物奶牛的甲烷排放是农业温室气体主要排放源之一,而采食量是影响个体奶牛甲烷排量的重要因素,故研制个体奶牛精准饲喂系统和利用甲烷检测装置分析奶牛采食量对甲烷排量的影响,对提高奶牛健康水平、提高饲料利用率和奶牛科学饲养... 反刍动物奶牛的甲烷排放是农业温室气体主要排放源之一,而采食量是影响个体奶牛甲烷排量的重要因素,故研制个体奶牛精准饲喂系统和利用甲烷检测装置分析奶牛采食量对甲烷排量的影响,对提高奶牛健康水平、提高饲料利用率和奶牛科学饲养管理能力等方面均具有重要意义。为此,设计了个体奶牛精准饲喂系统和甲烷检测装置,利用个体奶牛穿戴式“牛衣”和牧场内主体框架分布网点固定安装相结合的方法,采集对照组和试验组各3头奶牛采食前后奶牛后肠道甲烷排量和奶牛嗳气与呼吸的甲烷排量。研究表明,个体奶牛精准饲喂系统可依据奶牛个体差异实现饲料的定量饲喂,相同条件下精准饲喂和自由采食的个体奶牛甲烷排量和产奶量有差异但不显著,且随着个体奶牛采食量增加,甲烷排量会随之升高,说明饲喂量与甲烷排量之间存在正相关关系。 展开更多
关键词 精准饲喂 甲烷排量 奶牛
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面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究 被引量:6
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作者 蔡伯根 李智宇 +6 位作者 王剑 刘丹 姜维 赵珈琪 王啸阳 刘江 陆德彪 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期1-12,共12页
铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智... 铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智能感知、“高密度短间隔”场景无人机精密定位、无人机感知与定位如何协同等问题。针对上述问题,研究融合视觉和激光雷达的低空无人机多模态智能感知技术,与组合高精度卫星导航、惯性导航、UWB和5G的多传感器精密定位技术,提升低空无人机的铁路综合巡检性能。基于两项关键技术,设计一种协同智能感知与精密定位的低空铁路无人机巡检方案,为未来铁路领域的低空无人机巡检推广应用提供支撑。 展开更多
关键词 铁路巡检 低空无人机 多模态智能感知 精密定位
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同轴反应流反应速率的唯象表征与影响规律研究
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作者 李瑜 樊义辉 +3 位作者 卞平艳 张海光 曲海军 王建平 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期109-116,共8页
目的 为了提高同轴反应流工艺的控制精度,探索反应速率的宏观唯象表征方法和影响规律,方法 通过紫脲酸铵对Ca2+进行示踪,在线观测海藻酸钙水凝胶中空纤维的交联成形过程,利用洗脱法对交联层边界的灰度阈值进行标定,从宏观唯象的角度定... 目的 为了提高同轴反应流工艺的控制精度,探索反应速率的宏观唯象表征方法和影响规律,方法 通过紫脲酸铵对Ca2+进行示踪,在线观测海藻酸钙水凝胶中空纤维的交联成形过程,利用洗脱法对交联层边界的灰度阈值进行标定,从宏观唯象的角度定义同轴反应流的平均反应速率,通过在线监测提取的交联层厚数据,计算得到反应速率值,并通过试验研究海藻酸钠和氯化钙溶液的流量(定流率比)、质量分数、共流距离对交联层厚和平均反应速率的影响规律。结果 结果表明:对比在线图像识别和洗脱法实测所得中空纤维尺寸,两者误差仅1.09%,满足工程应用需求;增加反应物质量分数能提高平均反应速率,增加交联层厚,且氯化钙质量分数具有更好的调控性能;定流率比条件下,随着两溶液流速增加,中空纤维交联层厚减小而平均反应速率增大;随着反应流共流距离增加,交联层厚增加而平均反应速率逐渐减小。上述唯象平均反应速率受流体速度场和化学反应物质量分数的影响规律与经典反应速率是一致的,说明该唯象定义是有效的。结论 研究采用的同轴反应流在线监测方法、反应速率的唯象表征方法、材料工艺参数影响规律等有助于实现中空纤维结构尺寸、交联层厚和保留溶胶层厚的精确控制,有助于同轴反应流工艺的推广与应用。 展开更多
关键词 同轴挤出 反应流 反应速率 唯象表征 精确控制
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智能精密播种机的优化设计
10
作者 吴政 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期114-119,共6页
智能精密播种机是一种自动化的农业设备,可大幅提高种植效率、减少种植成本。但是,目前智能精密播种机依赖高精度的传感器、控制系统和算法来实现准确的种子投放和深度控制,需要较高的技术要求和技术支持,且对于一些不规则形状的种子或... 智能精密播种机是一种自动化的农业设备,可大幅提高种植效率、减少种植成本。但是,目前智能精密播种机依赖高精度的传感器、控制系统和算法来实现准确的种子投放和深度控制,需要较高的技术要求和技术支持,且对于一些不规则形状的种子或大粒小种的种子,适应性较差。为此,提出了一种智能精密播种机优化方案,并使用高精度传感器和控制系统实现多功能播种,控制种子的投放量和调整播种深度,使用节能设备模块化设计和使用易于更换的部件、数据分析功能和简单易用的用户界面。最后,通过田间试验进行功能性试验,结果表明:经过优化后的智能精密播种机播种变异系数≤5%,满足播种农艺要求,可以实现准确的种子投放和深度控制,避免种植密度不均匀和深度不一致等问题,从而提高种植效率和作物品质。 展开更多
关键词 智能精密播种机 优化设计 精度 多功能性 种植效率
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奶牛个体精准饲喂装置的设计与试验
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作者 叶岩 马君 +4 位作者 孙先明 李源源 祝天宇 王婷婷 李尧 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期179-184,共6页
为了提高奶牛个体产奶量、降低生产成本,设计了一种集奶牛个体自动识别、采食量自动监测、控制奶牛进食权限、数据自动采集、数据分析与处理于一体的奶牛个体精准饲喂装置。装置利用无线射频识别技术识别奶牛身份,对射探测器判定奶牛个... 为了提高奶牛个体产奶量、降低生产成本,设计了一种集奶牛个体自动识别、采食量自动监测、控制奶牛进食权限、数据自动采集、数据分析与处理于一体的奶牛个体精准饲喂装置。装置利用无线射频识别技术识别奶牛身份,对射探测器判定奶牛个体位置,称重传感器实时监测饲喂槽内饲料质量变化,控制系统根据设定的个体奶牛日粮采食量实现奶牛个体采食量的自动计量和差异化饲喂。试验结果表明:奶牛个体识别率为100%,对射探测器的识别准确率不低于98%,饲喂闸门开启响应时间不大于2.5 s,个体奶牛采食量测量误差为8.6%,较好地实现了奶牛个体采食量、采食次数、采食行为的在线、实时和自动化的数据采集与分析。装置可作为奶牛个体精细化饲养、新饲料配方和养殖模式创新等相关研究的试验平台。 展开更多
关键词 奶牛 精准饲喂 饲喂槽 身份识别 无线射频识别
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盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
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作者 陈旭阳 黄鑫 +5 位作者 郭俊可 林福龙 贾连辉 龚国芳 杨华勇 祝毅 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期588-596,共9页
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘... 管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘辨识算法,以获得更精确的液压系统模型.针对摩擦扰动下拼装机平移运动的精确控制,提出iPIDD2控制算法实现平移油缸的精确控制.通过AMESim-Simulink联合仿真和搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统验证研究结果.在不同的负载工况下进行全尺寸实验验证,结果表明,所提方法的位移跟踪稳态误差小于3mm,与PID相比最大跟踪误差减小77.6%,迟滞时间减少超过10s.在参数不确定和摩擦扰动下具有更好的精确控制性能和更小的迟滞时间,所提算法对提高摩擦扰动下自动管片拼装的拼装精度和效率具有积极意义. 展开更多
关键词 盾构机 管片拼装 信号处理 参数识别 精确控制
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面向精密实验的飞秒激光精密加工技术研究进展
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作者 何煦 马云灿 +10 位作者 马骁 曹柱荣 喻寅 银颖 李晶 杨靖 孟立民 李军 陶天炯 杨昊 蒋均 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第1期134-146,共13页
飞秒激光精密加工技术具备极短脉冲宽度避免或缓解热效应、极高峰值功率密度适用于任意固体材料、极小焦斑尺寸实现微区精准去除或改性等三个方面的特性,满足精密诊断/测量实验涉及的各类难加工及特种材料的安全精密加工需求。高稳定性... 飞秒激光精密加工技术具备极短脉冲宽度避免或缓解热效应、极高峰值功率密度适用于任意固体材料、极小焦斑尺寸实现微区精准去除或改性等三个方面的特性,满足精密诊断/测量实验涉及的各类难加工及特种材料的安全精密加工需求。高稳定性高重复频率飞秒激光器的应用,弥补了低重复频率飞秒激光难以实现高速扫描的不足,这为精密实验所需各类精密样品/样件的高效精密加工提供了重要能量源。以中国工程物理研究院各研究所精密实验对精密样品的安全高效精密加工需求为切入点,分别以激光X射线精密靶材及结构、炸药材料微结构、超硬材料复合折射透镜结构、微型探头光纤精密固定结构、太赫兹滤波器核心结构等典型应用场景为例,介绍了高重频飞秒激光精密加工技术在难加工材料和特种材料安全高效精密加工方面的研究进展。 展开更多
关键词 飞秒激光 精密加工 金属材料 炸药材料 超硬材料
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飞机性能工程课程知识图谱构建与教学实践
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作者 褚双磊 闫凤良 +1 位作者 温瑞英 任强 《成都航空职业技术学院学报》 2025年第1期28-31,98,共5页
智慧课程建设是高等教育数字化转型的重要抓手,而知识图谱是智慧课程的基础。《飞机性能工程》课程是交通管理专业的核心课程之一。其知识体系经过重构,将课程知识点细化为6级知识结构。利用超星平台的知识图谱模块建立飞机性能工程的... 智慧课程建设是高等教育数字化转型的重要抓手,而知识图谱是智慧课程的基础。《飞机性能工程》课程是交通管理专业的核心课程之一。其知识体系经过重构,将课程知识点细化为6级知识结构。利用超星平台的知识图谱模块建立飞机性能工程的知识图谱,构建知识地图,实现了对知识点的动态描述。在教学中,知识图谱被用于以学生为中心的数智化教学,深度融合知识图谱的混合式教学设计得以实现,探索“人工智能+高等教育”的数字赋能教学创新改革与实践新范式。一方面,教师可以通过监控学生的线上学习行为,掌握班级学情分析,动态监督整个学习流程,精细化教学管理。另一方面,学生借助知识图谱理清知识脉络,颗粒化教学内容,构建全方位的专业知识体系,通过线上教学任务实现学习路径规划和个性化学习,促使学习深层化,提高学习耐性,为开展基于知识图谱的交通管理专业人才培养提供理论依据与数据支撑。 展开更多
关键词 知识图谱 智慧教学 精准管理 个性化学习
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伪卫星辅助的北斗定位系统的GDOP研究 被引量:27
15
作者 王玮 刘宗玉 谢荣荣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期57-62,共6页
我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位.若利用地面伪卫星辅助,则能够很好地弥补这一缺陷,在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位.卫星定位系统的精度等性能,很大程度上取决于定位卫星的... 我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位.若利用地面伪卫星辅助,则能够很好地弥补这一缺陷,在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位.卫星定位系统的精度等性能,很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局,而 GDOP 正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度.本文从 GDOP 的角度研究了不同伪卫星位置及布局对系统定位精度的影响,得到的结论为合理设置伪卫星以进一步提高系统性能提供了有力的参考依据. 展开更多
关键词 伪卫星 gdop 高精度 三维 卫星定位系统 无源定位 地面 系统定位 系统性能 作用范围
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基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究 被引量:10
16
作者 文富忠 孙克宇 徐定杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期47-50,共4页
利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofpre... 利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofprecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置。此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 ,在导航定位研究领域具有理论价值和实用价值。 展开更多
关键词 导航 GPS 最小二乘法 gdop 定位误差
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基于GDOP的最优定位星座性能研究 被引量:16
17
作者 刘会杰 张乃通 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第1期43-47,共5页
利用GDOP定义,提出了最优定位星座的问题。为选择合适的星座,基于m序列设计了组合计数算法,并针对四星、五星以及所有可见星定位算法分别计算了GDOP。对不同定位星数的GDOP变化规律进行了分析、总结和归纳,最后给出了结论。
关键词 定位 导航 gdop 星座 M序列 卫星
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带状态检测机制的ELM-UKF算法估计锂电池SOC策略
18
作者 谈发明 赵俊杰 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期46-54,共9页
为解决无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对锂电池荷电状态(SOC)估计精度不高的问题,结合极限学习机(ELM)与UKF间的互补优势,提出了一种带状态检测机制的ELM-UKF组合算法估计锂电池SOC。首先,算法利用UKF估计电池SOC的相关滤波数据作为样本集训练... 为解决无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对锂电池荷电状态(SOC)估计精度不高的问题,结合极限学习机(ELM)与UKF间的互补优势,提出了一种带状态检测机制的ELM-UKF组合算法估计锂电池SOC。首先,算法利用UKF估计电池SOC的相关滤波数据作为样本集训练ELM模型,将训练成功的ELM模型用于在线补偿UKF的SOC估计误差,进而实现估计偏差的实时修正;其次,算法针对ELM模型预测输出设计了状态检测机制,以此减小ELM模型预测输出过拟合对SOC估计波形平滑度的影响。试验结果表明,相较于单一类型的算法,所提出的组合算法具有良好的鲁棒性和泛化性,能有效提升锂电池SOC的估计效果。 展开更多
关键词 荷电状态 无迹卡尔曼滤波 极限学习机 状态检测 精度
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卫星导航中GDOP最小值的分析与仿真 被引量:4
19
作者 陈坡 韩松辉 +1 位作者 归庆明 孙付平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期27-30,共4页
目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出相应的求解方法,给出GDOP值达到最小时卫星的空间几何分布情况... 目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出相应的求解方法,给出GDOP值达到最小时卫星的空间几何分布情况;最后通过算例验证本文推导得到的GDOP理论最小值的正确性。 展开更多
关键词 卫星导航 gdop最小值 可视卫星数 矩阵分析法
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伪距定位中的GDOP最小值 被引量:10
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作者 盛琥 杨景曙 曾芳玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期22-24,共3页
讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性,指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于钟差的特征值在值域上有限制,从而推导出的最小值不可能得到。对多站布阵时GDOP最小值进行了重新推导,给... 讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性,指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于钟差的特征值在值域上有限制,从而推导出的最小值不可能得到。对多站布阵时GDOP最小值进行了重新推导,给出不同站点数目时GDOP最小值的通式,并给出GDOP达到最小值时的布阵分布。 展开更多
关键词 伪距定位 定位衰减因子 定位精度
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