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Multi-objective optimization of grinding process parameters for improving gear machining precision 被引量:1
1
作者 YOU Tong-fei HAN Jiang +4 位作者 TIAN Xiao-qing TANG Jian-ping LU Yi-guo LI Guang-hui XIA Lian 《Journal of Central South University》 2025年第2期538-551,共14页
The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can caus... The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can cause changes in cutting force/heat,resulting in affecting gear machining precision.Therefore,this paper studies the effect of different process parameters on gear machining precision.A multi-objective optimization model is established for the relationship between process parameters and tooth surface deviations,tooth profile deviations,and tooth lead deviations through the cutting speed,feed rate,and cutting depth of the worm wheel gear grinding machine.The response surface method(RSM)is used for experimental design,and the corresponding experimental results and optimal process parameters are obtained.Subsequently,gray relational analysis-principal component analysis(GRA-PCA),particle swarm optimization(PSO),and genetic algorithm-particle swarm optimization(GA-PSO)methods are used to analyze the experimental results and obtain different optimal process parameters.The results show that optimal process parameters obtained by the GRA-PCA,PSO,and GA-PSO methods improve the gear machining precision.Moreover,the gear machining precision obtained by GA-PSO is superior to other methods. 展开更多
关键词 worm wheel gear grinding machine gear machining precision machining process parameters multi objective optimization
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基于加权最小GDOP值的快速选星算法
2
作者 张且且 方乐 +1 位作者 赖际舟 王兵浩 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期108-116,共9页
针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。... 针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。该方法通过构造WGDOP值贡献度作为各颗卫星对定位精度贡献度的评价指标,计算各颗卫星对当前卫星集合的WGDOP值贡献度,逐次剔除对定位精度贡献度较低的卫星,从而实现快速选星并保证卫星集合拥有良好的几何构型以及较高的精度水平。试验结果表明,提出的选星算法相较于传统的基于GDOP贡献度的快速选星算法,由于综合考虑了卫星几何构型和观测数据质量对定位精度的影响,可以显著削弱由卫星减少导致的定位精度损失,具有更好的定位性能。 展开更多
关键词 定位精度贡献度 加权几何精度因子(Wgdop) 快速选星 伪距观测质量
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伪卫星辅助的北斗定位系统的GDOP研究 被引量:27
3
作者 王玮 刘宗玉 谢荣荣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期57-62,共6页
我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位.若利用地面伪卫星辅助,则能够很好地弥补这一缺陷,在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位.卫星定位系统的精度等性能,很大程度上取决于定位卫星的... 我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位.若利用地面伪卫星辅助,则能够很好地弥补这一缺陷,在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位.卫星定位系统的精度等性能,很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局,而 GDOP 正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度.本文从 GDOP 的角度研究了不同伪卫星位置及布局对系统定位精度的影响,得到的结论为合理设置伪卫星以进一步提高系统性能提供了有力的参考依据. 展开更多
关键词 伪卫星 gdop 高精度 三维 卫星定位系统 无源定位 地面 系统定位 系统性能 作用范围
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基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究 被引量:10
4
作者 文富忠 孙克宇 徐定杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期47-50,共4页
利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofpre... 利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofprecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置。此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 ,在导航定位研究领域具有理论价值和实用价值。 展开更多
关键词 导航 GPS 最小二乘法 gdop 定位误差
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基于GDOP的最优定位星座性能研究 被引量:16
5
作者 刘会杰 张乃通 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第1期43-47,共5页
利用GDOP定义,提出了最优定位星座的问题。为选择合适的星座,基于m序列设计了组合计数算法,并针对四星、五星以及所有可见星定位算法分别计算了GDOP。对不同定位星数的GDOP变化规律进行了分析、总结和归纳,最后给出了结论。
关键词 定位 导航 gdop 星座 M序列 卫星
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卫星导航中GDOP最小值的分析与仿真 被引量:4
6
作者 陈坡 韩松辉 +1 位作者 归庆明 孙付平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期27-30,共4页
目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出相应的求解方法,给出GDOP值达到最小时卫星的空间几何分布情况... 目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出相应的求解方法,给出GDOP值达到最小时卫星的空间几何分布情况;最后通过算例验证本文推导得到的GDOP理论最小值的正确性。 展开更多
关键词 卫星导航 gdop最小值 可视卫星数 矩阵分析法
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伪距定位中的GDOP最小值 被引量:10
7
作者 盛琥 杨景曙 曾芳玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期22-24,共3页
讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性,指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于钟差的特征值在值域上有限制,从而推导出的最小值不可能得到。对多站布阵时GDOP最小值进行了重新推导,给... 讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性,指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于钟差的特征值在值域上有限制,从而推导出的最小值不可能得到。对多站布阵时GDOP最小值进行了重新推导,给出不同站点数目时GDOP最小值的通式,并给出GDOP达到最小值时的布阵分布。 展开更多
关键词 伪距定位 定位衰减因子 定位精度
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基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究 被引量:5
8
作者 文富忠 孙克宇 徐定杰 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第4期46-51,56,共7页
本文利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(GeometricalDilutiono... 本文利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(GeometricalDilutionofPrecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置 ,此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 。 展开更多
关键词 gdop 最优岸台 GPS 最小二乘法 定位误差 航海 导航系统 全球定位系统
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利用GDOP对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法 被引量:3
9
作者 田孝华 廖桂生 王少龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期104-107,共4页
针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然... 针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然后用几何淡化因子 (GDOP)及参数测量误差的均方差对交点进行加权平均来估计移动台位置的方法。该方法同时考虑了参数误差与几何淡化因子对定位精度的影响 ,不需要矩阵求逆 ,运算量小 ,速度快。适用于存在直达波 (LOS)信号的蜂窝通信环境。 展开更多
关键词 gdop 蜂窝移动通信 移动台 几何淡化因子 到达时间 定位
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蜂窝定位系统GDOP性能分析 被引量:14
10
作者 邓平 余立建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期184-188,共5页
分别推导了考虑及不考虑各TDOA测量值相关性条件下多边形中心位置的GDOP与BS数目之间的关系.给出了NLOS环境下采用TDOA和TDOA/AOA定位法的GDOP计算方法.理论分析和仿真结果表明,TDOA测量值之间存在的相关性对GDOP有不利影响;在AOA测量... 分别推导了考虑及不考虑各TDOA测量值相关性条件下多边形中心位置的GDOP与BS数目之间的关系.给出了NLOS环境下采用TDOA和TDOA/AOA定位法的GDOP计算方法.理论分析和仿真结果表明,TDOA测量值之间存在的相关性对GDOP有不利影响;在AOA测量值标准差小于5°时,采用TDOA/AOA定位法能有效改进GDOP,提高对MS的定位性能. 展开更多
关键词 到达时间差 到达角 几何精度因子 混合定位
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基于射线跟踪的AOA定位算法的GDOP研究 被引量:3
11
作者 孔范增 郭敏 +1 位作者 任修坤 郑娜娥 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题... GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题,给出一种基于射线跟踪的AOA定位算法(AOA-RT)的GDOP计算方法。在微小区AOA定位模型下,根据镜像站与定位站之间的关系,得到镜像站位置误差的相关矩阵,根据该相关矩阵推导了AOA-RT算法的GDOP的计算公式。仿真结果表明了所给的GDOP计算方法的合理性,并得出了相关结论。 展开更多
关键词 定位 几何精度因子 射线跟踪 达到角度
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基于GDOP加权的TOA/AOA混合定位算法 被引量:4
12
作者 孔范增 郑娜娥 +1 位作者 陈国军 于海涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期105-109,114,共6页
现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其... 现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差,得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式。依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系,推导加权融合算法的GDOP计算公式。仿真结果表明,与基于平均加权的定位算法相比,改进算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 到达时间 到达角度 几何精度因子
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水下定位浮标阵列最小GDOP构型研究 被引量:2
13
作者 万军 党亚民 +2 位作者 薛树强 成英燕 杨强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第5期22-25,31,共5页
在水下定位过程中,对于任意给定的浮标数目n(n≥4),嵌套圆锥构型可给出一类最小GDOP定位图形。但由于定位浮标均需布设于同一水平面而导致共面约束,在由定位浮标和水下目标点构成的定位图形中,其GDOP达不到理论最小值,在该约束条件下... 在水下定位过程中,对于任意给定的浮标数目n(n≥4),嵌套圆锥构型可给出一类最小GDOP定位图形。但由于定位浮标均需布设于同一水平面而导致共面约束,在由定位浮标和水下目标点构成的定位图形中,其GDOP达不到理论最小值,在该约束条件下水下定位浮标阵列GDOP最小化问题有待研究。本文通过介绍GDOP密度来衡量浮标阵列的定位能力。为降低嵌套圆锥构型GDOP最优问题的可行域,把定位浮标数n整数分解,基于最小PDOP定位图形的极值条件,寻找每组浮标组合圆锥构型GDOP密度的局域最优解,然后从候选的所有浮标组合构型中寻找GDOP密度最小的全局最优解。最后分别以6~8枚浮标为例,给出了它们水下定位浮标阵列的最佳嵌套圆锥构型。 展开更多
关键词 水下定位 浮标 gdop 嵌套圆锥 约束条件 最小化
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复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析 被引量:4
14
作者 佟海鹏 徐海刚 刘兆平 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第5期108-112,128,共6页
导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GD... 导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。 展开更多
关键词 罗兰C 北斗 组合导航 几何精度因子 定位误差
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GPS/BDS空间可见性与GDOP分析 被引量:5
15
作者 向才炳 边少锋 吴泽民 《海洋测绘》 2013年第6期33-35,共3页
先给出了卫星可见性模型,然后给出了GPS/BDS组合几何精度因子(GDOP)计算公式,通过近期一组实测的GPS与BDS星历计算了全球范围内不同观测高度处的组合星座卫星可见性与GDOP值,揭示了卫星可见性与GDOP值随空间观测高度变化的规律。
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 可见性 几何精度因子
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基于TOA的无线传感器网络定位误差GDOP值分析(英文) 被引量:5
16
作者 万路军 姚佩阳 李明辉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1198-1203,共6页
无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了TOA算法的定位原理,引入了GDOP描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于惯性矩和惯性积的GDOP值计算方法。结合质心算法原理,分析了锚... 无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了TOA算法的定位原理,引入了GDOP描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于惯性矩和惯性积的GDOP值计算方法。结合质心算法原理,分析了锚节点数为3,5,10时,对基于锚节点群内点、外点的未知节点定位误差的归一化GDOP值和GDOP均值求解。采用蒙特卡洛仿真方法,仿真次数50,验证了锚节点群内点定位精度高和健壮的结论。 展开更多
关键词 传感器网络 几何精度因子 TOA定位误差 锚节点 网络拓扑
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基于GDOP的多基地雷达布站优化研究 被引量:16
17
作者 牛超 张永顺 《现代防御技术》 北大核心 2013年第3期117-123,共7页
以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型。仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③... 以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型。仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③优先增加部署接收站;④交替部署收发站;⑤通过优化模型优化扇形布站分布角总和。 展开更多
关键词 布站优化模型 精度几何稀释因子 最佳线性无偏估计 有效监视区
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基于战术编队的相对导航GDOP分析
18
作者 董阳 王瑾 +1 位作者 柏鹏 屈鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第8期30-33,共4页
针对在实际作战中,飞行编队优先考虑战术原则,而忽视JTIDS/MIDS相对导航GDOP的现象。首先利用最小二乘法计算相对导航的GDOP值,其次根据战术原则建立编队模型,最后采用单一变量法,分析了平面位置关系、垂直位置关系及导航源的选择对GDO... 针对在实际作战中,飞行编队优先考虑战术原则,而忽视JTIDS/MIDS相对导航GDOP的现象。首先利用最小二乘法计算相对导航的GDOP值,其次根据战术原则建立编队模型,最后采用单一变量法,分析了平面位置关系、垂直位置关系及导航源的选择对GDOP值的影响,并将仿真结果与GPS定位导航的GDOP值进行比较。仿真结果证明,位置关系和导航源的选择对于改善相对导航的GDOP值,提高导航精度具有决定性的意义,且仿真结果为实际作战进行编队和选择导航源提供了重要参考。 展开更多
关键词 最小二乘法 战术编队 相对导航
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无线电伪距导航系统GDOP扩展研究
19
作者 黄莹 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期540-544,共5页
GDOP是衡量导航系统精度的一个重要指标,但随着导航系统从单一向复合的发展,不同工作模式的系统被有机结合起来,形成了多种组合或耦合的系统,而这些系统的GDOP参数从定义到计算都变得异常复杂,限制了其进一步的应用。因此,本文从GDOP的... GDOP是衡量导航系统精度的一个重要指标,但随着导航系统从单一向复合的发展,不同工作模式的系统被有机结合起来,形成了多种组合或耦合的系统,而这些系统的GDOP参数从定义到计算都变得异常复杂,限制了其进一步的应用。因此,本文从GDOP的数值计算出发,将GDOP计算转化成求解不同的线性方程,将组合不同的系统转化为计算中的约束条件,解决了不同系统组合的GDOP计算问题,拓展了GDOP理论,也为其广泛应用奠定了基础。 展开更多
关键词 gdop 导航系统 伪距 无线电
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无源测距定位系统设计中的GDOP分析 被引量:10
20
作者 王好同 马钰 +2 位作者 李伟明 张兵强 方伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第1期124-130,共7页
几何精度因子(GDOP)是衡量一个定位系统精度的重要标准之一。为分析三维空间中GDOP随几何位置关系的变化,构建了GDOP分析模型。对GDOP的解算算法和典型四基站三维无源定位系统的分析表明,测距精度最终导致的定位精度会随着用户处于不同... 几何精度因子(GDOP)是衡量一个定位系统精度的重要标准之一。为分析三维空间中GDOP随几何位置关系的变化,构建了GDOP分析模型。对GDOP的解算算法和典型四基站三维无源定位系统的分析表明,测距精度最终导致的定位精度会随着用户处于不同的相对几何位置而产生明显波动和规律变化。在以球体作为几何参考体的情况下,GDOP在不同"经线"或"纬线"上会出现不同程度的波动或近似为常数;延径向向外GDOP不断增大;基站点处出现GDOP的间断点。这些分析结果可以作为用户选择基站或操作区域的基本判据,并可为无源测距定位系统基准站点的布设提供参考。基站周边应当设定适当的保护距离以保持用户的定位精度;用户应当尽可能在参考几何体内部运动;在系统设计中,应当充分考虑用户的活动区域等限制因素。 展开更多
关键词 几何精度因子分析 三维 无源测距定位系统 几何相对距离
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