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集群式高精度时统监测系统设计与实现
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作者 张法瑞 李玉泉 +5 位作者 李步云 徐飞 范满义 王杨睿 史黎明 李子欣 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期82-90,共9页
针对高速电磁推进系统的大规模集群和高精度时统需求,提出一种集群式高精度时统监测系统的设计与实现方法。该系统采用分层架构,硬件以DSP+ARM+FPGA为核心,软件实现数据采集、存储、传输和展示。通过同步触发、时间同步和多源数据融合,... 针对高速电磁推进系统的大规模集群和高精度时统需求,提出一种集群式高精度时统监测系统的设计与实现方法。该系统采用分层架构,硬件以DSP+ARM+FPGA为核心,软件实现数据采集、存储、传输和展示。通过同步触发、时间同步和多源数据融合,大幅提高了时统融合的精度。试验结果表明:系统可同时监测40个分布式测控装置;支持每百μs并行采集20 480路通道数据的功能;分布式装置时间同步精度达μs级。该系统为高速电磁推进系统的高效运行提供了可靠的技术支持与保障。 展开更多
关键词 高速电磁推进系统 集群 高精度 时统监测 时间同步 多源数据融合
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基于PTS级联抵消的峰均比抑制性能仿真 被引量:4
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作者 刘明珠 杨莘元 于淇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2801-2804,共4页
提出了PTS级联抵消算法,实现对地面数字多媒体广播系统中时域同步正交频分复用信号的峰均功率比的抑制。通过研究地面数字多媒体广播系统传输协议,分析了采用时域同步正交频分复用多载波调制方式对系统射频前端信号时域性能的影响。针... 提出了PTS级联抵消算法,实现对地面数字多媒体广播系统中时域同步正交频分复用信号的峰均功率比的抑制。通过研究地面数字多媒体广播系统传输协议,分析了采用时域同步正交频分复用多载波调制方式对系统射频前端信号时域性能的影响。针对信号峰均功率比高的缺陷,提出一种新颖的峰值功率比抑制算法。该算法对峰均功率比的抑制能力强于传统PTS算法,引起的带外辐射和互调失真小于传统限幅技术。当子载波数较大时,仍可实现对系统峰均功率比的有效控制。通过仿真,与传统限幅技术相比,算法可以使地面数字多媒体广播系统的峰均功率比控制在4-5dB,比传统PTS算法峰均功率比减小约3-4dB,且仅有少量的误码率性能损失。 展开更多
关键词 地面数字多媒体广播 时域同步正交频分复用多载波调制 峰均功率比 部分传输序列
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基于ARIMA-TCN混合模型的高速铁路时间同步方法 被引量:1
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作者 陈永 詹芝贤 张薇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期90-100,共11页
列控系统作为高速铁路的核心系统,保持其系统的时间同步对于行车安全至关重要。针对现有时间同步方法易受时变上下行传输时延、随机时钟跳变等影响,导致主从时钟偏移估计不准确的问题,提出一种基于差分自回归移动平均-时域卷积神经网络(... 列控系统作为高速铁路的核心系统,保持其系统的时间同步对于行车安全至关重要。针对现有时间同步方法易受时变上下行传输时延、随机时钟跳变等影响,导致主从时钟偏移估计不准确的问题,提出一种基于差分自回归移动平均-时域卷积神经网络(ARIMA-TCN)混合模型的高速铁路时间同步方法。首先,根据上下行链路传输速率的不对称比,建立高速铁路时钟的数学理论和实际观测模型。然后,使用拉依达准则识别处理跳变异常值,完成实际时间序列的预处理。再次,使用ARIMA模型平滑时间序列中不确定时延带来的噪声抖动,获得平稳的时间序列。最后,通过提出的注意力增强TCN模型进行预测补偿,完成时钟偏移的补偿校正。通过实验仿真,得到基站区间内位置、基站间距以及车速对高速铁路时间同步的影响性分析。实验结果表明:与对比方法相比,所提方法补偿后的均方根误差较最小二乘法减少了75%、较最大似然估计方法误差减少了44.4%,较BP神经网络方法误差减少了16.7%,验证所提方法具有更低的同步误差和更高的同步精度。 展开更多
关键词 时间同步 精确时钟协议 差分自回归移动平均模型 注意力增强时域卷积网络 时间补偿
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BDS-3 PPP-B2b实时精密时间同步方法探讨 被引量:3
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作者 周志行 郭庆功 +4 位作者 楚鹰军 曹骏 宋剑鹏 廖本钊 夏文龙 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期86-93,共8页
针对传统实时精密单点定位(PPP)时间同步方法需要连接互联网,以及对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号(PPP-B2b)用于长基线实时时间同步的研究较少的问题,提出一种将PPP-B2b信号用于PPP时间同步的实时时间同步方法:... 针对传统实时精密单点定位(PPP)时间同步方法需要连接互联网,以及对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号(PPP-B2b)用于长基线实时时间同步的研究较少的问题,提出一种将PPP-B2b信号用于PPP时间同步的实时时间同步方法:将高精度铷原子钟作为全球卫星导航系统(GNSS)接收机外频标输入,通过GNSS接收机实时接收PPP-B2b改正数,解算接收机钟差并实时调整铷原子钟,输出与时间基准同步的秒脉冲(1PPS)信号,较之传统GNSS接收机输出1PPS有更佳的频率稳定性;设计PPP-B2b时间同步硬件测试平台对提出的PPP-B2b时间同步方法进行测试。结果表明,通过PPP-B2b时间同步方法进行时间传递的精度优于0.2 ns;短基线实测实时时间同步精度优于0.95 ns;卫星模拟器仿短基线精度优于0.87 ns,仿长基线精度优于0.9 ns。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位(PPP) 精密单点定位服务信号 实时时间同步 全球卫星导航系统(GNSS)
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基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法 被引量:1
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作者 同钊 朱向鹏 +2 位作者 陈素芳 徐连军 蒙艳松 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期69-79,共11页
针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限... 针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限,无法满足高精度导航应用的需求。因此,提出了一种基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法,通过仅增加一颗月球空间导航节点,在播发导航信号的同时,分别建立与地球GNSS导航星座和月球用户之间的双向时间同步链路,将钟差与位置误差进行解耦,实现月球用户的高精度实时三维绝对导航。仿真结果表明,该方法能大幅提升月球用户的几何精度因子,可获得优于50m的实时定位精度,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 月球导航 GNSS导航 月球导航增强卫星 双向时间同步 钟差解耦 实时高精度
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电力系统时间同步方案 被引量:100
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作者 于跃海 张道农 +5 位作者 胡永辉 杨国庆 胡炯 邓志刚 张立培 李刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期82-86,共5页
从实际工程应用需求出发,从不同侧面分析了电力自动化设备(系统)对时间同步的要求,介绍了电力系统时间同步技术相关概念,澄清了一些模糊认识,给出了电力系统时间同步时钟的组成及其对时方式,以及适用于主站、子站的不同的时间同步配置... 从实际工程应用需求出发,从不同侧面分析了电力自动化设备(系统)对时间同步的要求,介绍了电力系统时间同步技术相关概念,澄清了一些模糊认识,给出了电力系统时间同步时钟的组成及其对时方式,以及适用于主站、子站的不同的时间同步配置方案。 展开更多
关键词 电力系统 时间同步 对时方式 授时精度
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无线传感器网络时间同步综述 被引量:17
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作者 汪付强 曾鹏 +2 位作者 张晓玲 梁炜 于海斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期70-73,共4页
无线传感器在网络应用时要求传感器节点保持时间同步,但传统的时间同步方法并不适用于无线传感器网络。为此,指出设计时间同步协议所面临的问题,对现有无线传感器网络时间同步算法进行总结,分析典型算法对时钟偏差和时钟漂移的处理,并... 无线传感器在网络应用时要求传感器节点保持时间同步,但传统的时间同步方法并不适用于无线传感器网络。为此,指出设计时间同步协议所面临的问题,对现有无线传感器网络时间同步算法进行总结,分析典型算法对时钟偏差和时钟漂移的处理,并给出进一步的研究方向。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 时间戳 同步精度 时钟漂移
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数字矿山与智能感控的统一空间框架与精确时间同步问题 被引量:25
8
作者 吴立新 余接情 +2 位作者 胡青松 郭甲腾 刘善军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1584-1592,共9页
统一空间框架和精确时间同步是矿山协同监测的前提,也是数字矿山与智能感控的时空基础。通过分析数字矿山建设的现存问题与发展需求,剖析了数字矿山的空间对象、数据类型、空间坐标和应用系统,指出了建立数字矿山统一空间框架的必要性;... 统一空间框架和精确时间同步是矿山协同监测的前提,也是数字矿山与智能感控的时空基础。通过分析数字矿山建设的现存问题与发展需求,剖析了数字矿山的空间对象、数据类型、空间坐标和应用系统,指出了建立数字矿山统一空间框架的必要性;提出该框架须满足坐标兼容、矢栅整合2个条件;阐述了基于地球系统空间格网和矿山空间尺度建立该框架的基本思路。通过剖析矿山智能感控的目标对象、监测参数与时间同步性问题,指出了矿山精确时间同步的必要性;分析了矿山物联网时间同步技术的研究现状与技术瓶颈,提出要充分顾及矿山传感器、传感网及反馈控制系统的性能,综合利用卫星同步、硬件同步和软件同步技术,创新发展矿山精确时间同步机制与技术模式。 展开更多
关键词 数字矿山 智能矿山 物联网 统一空间框架 精确时间同步 矿山协同监测 矿山智能感控
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时间同步监测分析系统的开发与应用 被引量:14
9
作者 雷霆 黄太贵 +1 位作者 李斌 汤进 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期65-68,93,共5页
介绍了时间同步监测分析系统的设计和实现。提出了基于实时监测层、实时分析层和综合应用层3层架构的时间同步监测分析技术框架,讨论了时间偏差抑制、时间一致性分析、自守时精度分析、误差综合诊断、网络时间协议(NTP)时间戳性能监测... 介绍了时间同步监测分析系统的设计和实现。提出了基于实时监测层、实时分析层和综合应用层3层架构的时间同步监测分析技术框架,讨论了时间偏差抑制、时间一致性分析、自守时精度分析、误差综合诊断、网络时间协议(NTP)时间戳性能监测等关键技术。介绍了系统的工程实现,探讨了时钟状态分析、时间误差诊断和系统性能分析等系统应用。 展开更多
关键词 时间同步 GPS时钟 实时监测 精度分析
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基于IEEE1588的时钟同步算法软件实现 被引量:36
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作者 刘明哲 徐皑冬 赵伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2009-2011,共3页
基于工业以太网通信技术,本文给出了一种精准时间协议的软件实现方法。它基于划分时隙的以太网确定性调度通信机制,有效地消除了以太网冲突的影响,并通过硬件定时、中断补偿等手段,大大提高了时钟同步的精度。经测试的结果表明,它可以... 基于工业以太网通信技术,本文给出了一种精准时间协议的软件实现方法。它基于划分时隙的以太网确定性调度通信机制,有效地消除了以太网冲突的影响,并通过硬件定时、中断补偿等手段,大大提高了时钟同步的精度。经测试的结果表明,它可以达到亚微秒级的时钟抖动精度,满足大部分工业系统的要求。 展开更多
关键词 IEEE1588 以太网 时钟同步 精准时间协议
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面向交换式电力监测网的NTP同步精度提高方法 被引量:11
11
作者 侯重远 江汉红 +1 位作者 芮万智 刘亮 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期148-152,共5页
针对交换式电力监测网中NTP同步精度较低的问题,提出一种理论上可使同步精度提高到原来的17倍且不增加硬件的改进协议。SN-NTP利用了交换机的IEEE802.1p优先级调度功能,首先由NTP客户端向NTP服务器不间断地发送具有高优先级的短包,使所... 针对交换式电力监测网中NTP同步精度较低的问题,提出一种理论上可使同步精度提高到原来的17倍且不增加硬件的改进协议。SN-NTP利用了交换机的IEEE802.1p优先级调度功能,首先由NTP客户端向NTP服务器不间断地发送具有高优先级的短包,使所经路径被短包抢占,交换机中其他数据包处于等待状态;然后发送优先级高于短包的NTP请求包,使NTP请求包在传输路径上抢占短包优先权,从而使请求包在交换机中的最大等待时间变为原来的1/17,以此提高同步精度。基于船电监测网的SN-NTP协议性能试验显示,该方法可使同步精度提高到原来的15~24倍,与理论值基本吻合。 展开更多
关键词 电力监测网络 网络时间同步 同步精度 精确时间同步 IEEE1588 监测 同步
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5G无线通信承载差动保护业务的应用探讨 被引量:29
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作者 余江 黄河 +1 位作者 陈宏山 丁晓兵 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期10-16,共7页
5G承载差动保护业务是通信与控制保护技术融合发展的需求。通过对比分析不同对时原理差动保护的通道需求,比较高低压网络差动保护通道延时的需求差异,分析了5G无线通信中确定性传输时延技术和精准授时技术的可行性,提出了基于5G精准时... 5G承载差动保护业务是通信与控制保护技术融合发展的需求。通过对比分析不同对时原理差动保护的通道需求,比较高低压网络差动保护通道延时的需求差异,分析了5G无线通信中确定性传输时延技术和精准授时技术的可行性,提出了基于5G精准时标的配网差动技术。外场5G基站实测验证了授时精度及传输延时均能满足差动保护业务需求。 展开更多
关键词 5G 精准时标 差动保护 同步技术 传输延时
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雷电电磁辐射脉冲的GPS多站同步系统 被引量:13
13
作者 张彤 张广庶 郄秀书 《高原气象》 CSCD 北大核心 2003年第3期306-310,共5页
利用全球卫星定位导航系统GPS(GlobalPositioningSystem)的秒脉冲信号PPS(PulsePerSec ond)与高精度时钟电路同步,实现了雷电电磁辐射脉冲测量时的多站同步,解决了因晶体振荡频率漂移造成高精度时钟计数误差的难点,同步精度达到±5... 利用全球卫星定位导航系统GPS(GlobalPositioningSystem)的秒脉冲信号PPS(PulsePerSec ond)与高精度时钟电路同步,实现了雷电电磁辐射脉冲测量时的多站同步,解决了因晶体振荡频率漂移造成高精度时钟计数误差的难点,同步精度达到±50ns。文中介绍了该系统的组成及原理,野外的初步观测得到了多站雷电观测的同步资料,证实了该同步系统的可靠性。 展开更多
关键词 GPS 时间同步 雷电测量 高精度时钟
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建立GNSS时间基准的构想和思考 被引量:8
14
作者 伍贻威 朱祥维 +2 位作者 龚航 孙广富 欧钢 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1818-1826,共9页
本文论述了作者对建立全球导航卫星系统(GNSS,Gloal Navigation Satellite System)的系统时间GNSST,守时实验室的时间基准TA(k)和UTC(k)(k为实验室代号)的整体构想和一些思考,并论述了时间尺度算法,驾驭算法,钟差预测算法是如何在其中... 本文论述了作者对建立全球导航卫星系统(GNSS,Gloal Navigation Satellite System)的系统时间GNSST,守时实验室的时间基准TA(k)和UTC(k)(k为实验室代号)的整体构想和一些思考,并论述了时间尺度算法,驾驭算法,钟差预测算法是如何在其中发挥作用的.以北斗系统为例,提出了使用两级驾驭算法建立北斗系统时间BDT(Beidou System Time)的方法.以国家授时中心(NTSC,National Time Service Center)为例,详细描述了建立TA(NTSC)和UTC(NTSC)的整体构想,方法,原理和理论依据.分析了TA(NTSC)对UTC(NTSC)的性能影响;以及假如用UTC(NTSC)驾驭产生BDT时,UTC(NTSC)对BDT时间同步精度和频率稳定度性能的影响;最后给出了同时使用UTC(NTSC)和UTC(BSNC)来驾驭产生BDT的设想,从理论上分析了采用该方案对BDT性能提升的影响. 展开更多
关键词 GNSS 守时实验室 时间基准 TA(k) UTC(k) 时间同步精度 频率稳定度
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基于以太网的数控系统实时通信和时间同步 被引量:17
15
作者 张向利 唐小琦 陈吉红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1148-1154,1167,共8页
为实现基于以太网的数控系统运动控制层的实时通信和精确时间同步,对避免时间片冲突的实时通信算法和基于精确时间协议的同步算法进行了优化处理。为提高处理效率,在实时通信的同时进行时间同步,并对实时通信和时间同步的报文结构进行... 为实现基于以太网的数控系统运动控制层的实时通信和精确时间同步,对避免时间片冲突的实时通信算法和基于精确时间协议的同步算法进行了优化处理。为提高处理效率,在实时通信的同时进行时间同步,并对实时通信和时间同步的报文结构进行了融合和简化处理。在以太网帧中,增加了时间域来存放时间信息,将报文分为同步报文、跟随报文和从站报文三类。采用时间片配置方法,配置了实验参数,保证了通信的实时性和时间同步的精度,满足了数控系统的需求。 展开更多
关键词 数控系统 以太网 实时通信 精确时间同步
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分布式声学测量设备中精确时钟同步研究 被引量:6
16
作者 马龙华 陈孝良 +1 位作者 程晓斌 阎兆立 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期351-353,365,共4页
为了解决分布式网络化测量不同传感器之间的时间同步问题,改变依赖全球卫星定位系统和高精度时钟源所带来的安全和成本问题,根据现有同步方式和分布式测量的同步需求,研究了简单网络时间协议等和IEEE1588精确时钟同步原理,基于测量的需... 为了解决分布式网络化测量不同传感器之间的时间同步问题,改变依赖全球卫星定位系统和高精度时钟源所带来的安全和成本问题,根据现有同步方式和分布式测量的同步需求,研究了简单网络时间协议等和IEEE1588精确时钟同步原理,基于测量的需求选择了IEEE1588。由于该协议未提供时钟漂移的补偿方法,为了解决频率补偿问题,提出了一种简单可靠的时钟频率偏移计算补偿方法,实验验证了该方案能够满足工业噪声与振动的测量要求。 展开更多
关键词 分布式 精确时间协议 时间同步 IEEE1588 频率补偿
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IEC 61850-9-2过程总线上的同步技术研究 被引量:11
17
作者 罗彦 段雄英 +2 位作者 张明志 田智文 邹积岩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期229-234,共6页
在遵循IEC 61850-9-2标准的数字化变电站过程总线上,采样值(sampled measurement values,SMV)报文的同步性能影响着整个系统的稳定性和可靠性。为保证过程总线上的SMV报文实时、可靠、准确地传输到间隔层的保护测控装置,设计了过程层的... 在遵循IEC 61850-9-2标准的数字化变电站过程总线上,采样值(sampled measurement values,SMV)报文的同步性能影响着整个系统的稳定性和可靠性。为保证过程总线上的SMV报文实时、可靠、准确地传输到间隔层的保护测控装置,设计了过程层的同步组网方案,并以此为基础分析了电子式互感器的信号处理通道和以太网通信信道对采样值传输延时的影响。提出一种可以在现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)中实现的数字化同步技术。该技术以过采样技术、线性相位的移相技术、动态的内插重采样技术为核心,解决了IEC 61850-9-2过程总线上采样值报文的精确同步问题。现场测试表明提出的方法是可行的,能够应用到工程实践中。 展开更多
关键词 IEC 61850-9-2过程总线 数字化变电站 采样值报文 数字同步技术 精确同步
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无线传感器网络能量有效精度可控时间同步 被引量:8
18
作者 陈珍萍 黄友锐 +1 位作者 唐超礼 曲立国 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第6期597-603,共7页
针对无线传感器网络对时间同步低能耗的需求,以及不同时间同步用户对同步精度要求的不同,提出了一种能量有效精度可控时间同步方法.基于GPA算法构建网络的PS向量,结合PBS实现网络节点的时间同步分组传输,减小网络同步分组数据的传输量,... 针对无线传感器网络对时间同步低能耗的需求,以及不同时间同步用户对同步精度要求的不同,提出了一种能量有效精度可控时间同步方法.基于GPA算法构建网络的PS向量,结合PBS实现网络节点的时间同步分组传输,减小网络同步分组数据的传输量,降低时间同步的能耗;通过联合极大似然法估计节点间的相位偏移和频率偏移,为高精度时间同步提供保证;基于最大频率偏移估计获取网络同步误差,通过RBF神经网络控制器实现同步周期和同步分组次数的实时调整,在保证同步精度的前提下降低同步算法的能耗.最后,通过实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 能量有效 精度可控 成对广播同步
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基于Telemetry架构的数据中心网络纳秒级时间同步 被引量:10
19
作者 张千里 张超凡 +3 位作者 王继龙 唐翔宇 沈钲晨 王会 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期117-129,共13页
为了解决传统的局部时间同步架构与集中式管理脱节、需要额外交互开销、时间数据较少易受离群值影响等问题,针对数据中心网络的高精准时间同步需求,提出了基于Telemetry架构的纳秒级时间同步系统。该系统借助数据中心的背景流量收集时... 为了解决传统的局部时间同步架构与集中式管理脱节、需要额外交互开销、时间数据较少易受离群值影响等问题,针对数据中心网络的高精准时间同步需求,提出了基于Telemetry架构的纳秒级时间同步系统。该系统借助数据中心的背景流量收集时间信息,结合离群因子检测算法对汇报上来的大量时间信息进行分析处理,达成一种集中式的纳秒级自动同步,便于后续全局网络调度。所提系统在可编程交换机上实现并进行了评估,结果显示在多跳之间及不同链路速率下,节点间均可以达到纳秒级的高精准时间同步。 展开更多
关键词 高精准时间同步 纳秒级 数据中心网络 Telemetry架构
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基于1553B总线的航天器系统时间同步设计方法 被引量:3
20
作者 李经松 陈朝晖 +3 位作者 党纪红 李昊然 董晓刚 李晓锋 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期56-61,共6页
航天器系统中,系统时间同步是一项关键技术,时间同步方法的优劣将会影响航天器系统的整体性能,甚至可靠性.本文针对基于1553B总线的航天器系统,提出一种低系统开销、高精度的时间同步设计方法.该方法采用1553B总线时标功能来提高同步时... 航天器系统中,系统时间同步是一项关键技术,时间同步方法的优劣将会影响航天器系统的整体性能,甚至可靠性.本文针对基于1553B总线的航天器系统,提出一种低系统开销、高精度的时间同步设计方法.该方法采用1553B总线时标功能来提高同步时间偏移补偿测算精度,通过软件手段即能满足航天器系统级、分系统级等多个层面的时间同步需求,同步精度最高达到10μs量级.本文对该设计方法进行了实验验证,结果表明,相较传统时间同步方法,该方法显著提高系统时间同步精度,满足大多数航天器系统应用需求. 展开更多
关键词 1553B总线 航天器系统 时间同步 同步精度 时标功能
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