针对室内、城市峡谷及树荫等遮挡环境使卫星信号中断或变弱,影响北斗三号全球卫星导航系统精密单点定位服务信号(BeiDou Global Satellite Navigation System Precise Point Positioning B2b,BDS-3 PPP-B2b)定位性能的问题,采用卫星导...针对室内、城市峡谷及树荫等遮挡环境使卫星信号中断或变弱,影响北斗三号全球卫星导航系统精密单点定位服务信号(BeiDou Global Satellite Navigation System Precise Point Positioning B2b,BDS-3 PPP-B2b)定位性能的问题,采用卫星导航系统与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)组合提升定位连续性和精确性。引入BDS-3 PPP-B2b/INS松组合模型,采集开阔环境和卫星遮挡环境数据,分析不同环境下定位系统在位置、速度及姿态方面的性能。实验结果表明,相比于BDS-3 PPP-B2b,松组合系统在开阔环境下定位精度提升不明显,而在卫星遮挡环境下提升较明显。组合定位的位置均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)在东向、北向和天向上分别为0.221 m、0.181 m和0.180 m,速度的RMSE在东向、北向和天向上分别为0.078 m·s^(-1)、0.124 m·s^(-1)和0.025 m·s^(-1),横滚角、俯仰角和航向角的RMSE分别为0.157°、0.191°和1.979°。展开更多
通过北斗三号精密单点定位服务信号(Precise Point Positioning B2b,PPP-B2b)差分码偏差(Differential Code Biases,DCB)对实时非组合精密单点定位(Uncombined Precise Point Positioning,UPPP)解算参数的影响进行研究。基于PPP-B2b服务...通过北斗三号精密单点定位服务信号(Precise Point Positioning B2b,PPP-B2b)差分码偏差(Differential Code Biases,DCB)对实时非组合精密单点定位(Uncombined Precise Point Positioning,UPPP)解算参数的影响进行研究。基于PPP-B2b服务的UPPP模型,分析了DCB对UPPP定位、收敛时间、对流层、钟差及斜向电离层解算的影响。在非组合模型下,采用北斗三号PPP-B2b实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning B2b,RTPPP-B2b)软件对接收机实测数据进行实验分析。实验结果表明:载波与伪距观测值权比为103∶1时,DCB对定位精度和收敛时间影响均较小,载波与伪距观测值权比为102∶1时,无DCB校正的UPPP定位误差收敛时间会变长;DCB对解算对流层天顶总延迟的影响可以忽略,对接收机钟差影响在亚纳秒级别;在使用UPPP提取斜向电离层过程中,DCB主要影响斜向电离层的计算精度。展开更多
多系统组合精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)中系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)是必须要考虑的问题。对ISB可以通过参数估计进行消除,由于参数估计有多种策略,所以本研究利用MGEX观测站的精密产品,采用不同的估计策略对...多系统组合精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)中系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)是必须要考虑的问题。对ISB可以通过参数估计进行消除,由于参数估计有多种策略,所以本研究利用MGEX观测站的精密产品,采用不同的估计策略对“GPS+BDS”“GPS+Galileo”组合进行动态、静态解算分析PPP性能,并分析ISB的单天特性。试验表明,采用随机游走和时间常数策略估计获得的ISB稳定性最优,而采用白噪声估计得到的ISB具有较大的波动。对于多系统PPP解算而言,无论是动态还是静态,ISB采用随机游走和白噪声策略可以获得较高的稳定性并减少收敛时间,而采用时间常数进行ISB估计效果较差。展开更多
文摘通过北斗三号精密单点定位服务信号(Precise Point Positioning B2b,PPP-B2b)差分码偏差(Differential Code Biases,DCB)对实时非组合精密单点定位(Uncombined Precise Point Positioning,UPPP)解算参数的影响进行研究。基于PPP-B2b服务的UPPP模型,分析了DCB对UPPP定位、收敛时间、对流层、钟差及斜向电离层解算的影响。在非组合模型下,采用北斗三号PPP-B2b实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning B2b,RTPPP-B2b)软件对接收机实测数据进行实验分析。实验结果表明:载波与伪距观测值权比为103∶1时,DCB对定位精度和收敛时间影响均较小,载波与伪距观测值权比为102∶1时,无DCB校正的UPPP定位误差收敛时间会变长;DCB对解算对流层天顶总延迟的影响可以忽略,对接收机钟差影响在亚纳秒级别;在使用UPPP提取斜向电离层过程中,DCB主要影响斜向电离层的计算精度。
文摘多系统组合精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)中系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)是必须要考虑的问题。对ISB可以通过参数估计进行消除,由于参数估计有多种策略,所以本研究利用MGEX观测站的精密产品,采用不同的估计策略对“GPS+BDS”“GPS+Galileo”组合进行动态、静态解算分析PPP性能,并分析ISB的单天特性。试验表明,采用随机游走和时间常数策略估计获得的ISB稳定性最优,而采用白噪声估计得到的ISB具有较大的波动。对于多系统PPP解算而言,无论是动态还是静态,ISB采用随机游走和白噪声策略可以获得较高的稳定性并减少收敛时间,而采用时间常数进行ISB估计效果较差。
