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Quantitative principles of dynamic interaction between rock support and surrounding rock in rockburst roadways
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作者 Lianpeng Dai Dingjie Feng +4 位作者 Yishan Pan Aiwen Wang Ying Ma Yonghui Xiao Jianzhuo Zhang 《International Journal of Mining Science and Technology》 2025年第1期41-55,共15页
Rockbursts, which mainly affect mining roadways, are dynamic disasters arising from the surrounding rock under high stress. Understanding the interaction between supports and the surrounding rock is necessary for effe... Rockbursts, which mainly affect mining roadways, are dynamic disasters arising from the surrounding rock under high stress. Understanding the interaction between supports and the surrounding rock is necessary for effective rockburst control. In this study, the squeezing behavior of the surrounding rock is analyzed in rockburst roadways, and a mechanical model of rockbursts is established considering the dynamic support stress, thus deriving formulas and providing characteristic curves for describing the interaction between the support and surrounding rock. Design principles and parameters of supports for rockburst control are proposed. The results show that only when the geostress magnitude exceeds a critical value can it drive the formation of rockburst conditions. The main factors influencing the convergence response and rockburst occurrence around roadways are geostress, rock brittleness, uniaxial compressive strength, and roadway excavation size. Roadway support devices can play a role in controlling rockburst by suppressing the squeezing evolution of the surrounding rock towards instability points of rockburst. Further, the higher the strength and the longer the impact stroke of support devices with constant resistance, the more easily multiple balance points can be formed with the surrounding rock to control rockburst occurrence. Supports with long impact stroke allow adaptation to varying geostress levels around the roadway, aiding in rockburst control. The results offer a quantitative method for designing support systems for rockburst-prone roadways. The design criterion of supports is determined by the intersection between the convergence curve of the surrounding rock and the squeezing deformation curve of the support devices. 展开更多
关键词 Deep roadway ROCKBURST Dynamic interaction Rock support Surrounding rock Rockburst control
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Failure mechanisms of roadways with non-coplanar axial direction and stress space:True triaxial test and mechanical analysis
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作者 Zongyu Ma Jianping Zuo 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第12期1711-1725,共15页
The axial direction of a roadway often forms a certain spatial angle with the in-situ stress field.Variations in the spatial angles can lead to differences in the stress environment in which the roadway is exposed.Dif... The axial direction of a roadway often forms a certain spatial angle with the in-situ stress field.Variations in the spatial angles can lead to differences in the stress environment in which the roadway is exposed.Different forms of failure characteristics occur in the roadway.In order to study the failure mechanism with different spatial characteristics,rock-like material specimens with holes in 9 different horizontal and vertical angles were designed.The true triaxial test system was used to carry out the test with the same loading path.The results show that the horizontal angle a and vertical angle β have a significant effect on the specimen strength,specimen rupture angle,and the form of spalling failure in the hole.The spatial angle leads to the formation of asymmetric heterotype V-notches in both sides within the hole.The asymmetry is evident in both the depth and extent of spalling.The strength of the specimen increases and then decreases with increasing vertical angle β.The rupture angle increases and then decreases with increasing horizontal angle a and increases with the increase of the vertical angle β.The stress analytical model of the specimen under three-dimensional compression was established.The distribution of principal stresses around the holes was theoretically analyzed.It is found that the presence of spatial angle changes the distribution of principal stresses around the hole from symmetric to asymmetric distribution.The shift of the principal stresses is responsible for the change from a V-notch to a heterotype V-notch. 展开更多
关键词 Spatial roadways Failure mode Heterotype V-notch Asymmetric failure
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采动影响下临空巷道小煤柱失稳特征与调控方法
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作者 来兴平 徐李臻 +3 位作者 曹建涛 单鹏飞 张帅 许慧聪 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期39-53,共15页
西部煤炭基地是我国能源安全保障的核心“压舱石”,为提高资源采出率小煤柱临空巷道广泛应用,小煤柱临空巷道稳定性问题凸显。论文以国家能源集团麦垛山煤矿某工作面临空巷道为研究对象,构建小煤柱临空巷道力学模型,量化小煤柱临空侧顶... 西部煤炭基地是我国能源安全保障的核心“压舱石”,为提高资源采出率小煤柱临空巷道广泛应用,小煤柱临空巷道稳定性问题凸显。论文以国家能源集团麦垛山煤矿某工作面临空巷道为研究对象,构建小煤柱临空巷道力学模型,量化小煤柱临空侧顶板围岩下沉量与小煤柱支撑力关联性,探究围岩调控机制;采用朴素贝叶斯模型建立煤柱稳定性辨识模型,分别判断调控前后煤柱稳定性;通过精细化三维数值计算,研究临空巷道小煤柱围岩调控效果,并开展现场实施验证。结果表明:通过构建4种不同断裂线位置覆岩结构,推导得到了临空巷道直接顶最大下沉量与小煤柱支撑强度之间存在负相关。说明可通过提高小煤柱强度进而控制直接顶下沉,改善巷道围岩失稳问题;基于朴素贝叶斯及11项围岩参数建立煤柱稳定性辨识模型,准确率Ac达到0.9537,满足辨识要求。并对原煤柱和改性调控后煤柱进行辨识,从算法角度证明了调控方案的可行性;通过FLAC3D数值模拟围岩改性协同调控方案前后对比,煤柱应力提升了57.6%,变形量最低减少了22.8%;支护体应力降低,最大位移量减少了31.2%。两帮应力差值减小,巷道围岩应力分布更加平衡;方案现场实施得到煤柱应力最大提高至2.325倍,且应力波动较稳定,顶板、两帮变形量减少超80%。验证了围岩改性协同调控方案对小煤柱临空巷道变形破坏防治的可行性,保证了巷道围岩稳定性。研究结果为西部矿区临空巷道小煤柱科学设计提供基础支撑,为实现西部矿区强采动小煤柱临空巷道失稳防治提供借鉴。 展开更多
关键词 小煤柱 临空巷道 注浆加固 改性调控 数值模拟
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大倾角极近距离煤层群重复采动巷道围岩破坏规律与控制方法
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作者 贾后省 张志明 +4 位作者 刘少伟 彭博 于辉 邵帅钦 王艺博 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期68-80,共13页
大倾角极近距离煤层群开采过程中,巷道受多重采动影响,支护维护困难。针对此类问题,以代池坝煤矿大倾角极近距离煤层群重复采动巷道31233运输巷为工程背景,主要采用数值模拟和现场试验研究方法,研究了巷道围岩应力环境演化特征及其作用... 大倾角极近距离煤层群开采过程中,巷道受多重采动影响,支护维护困难。针对此类问题,以代池坝煤矿大倾角极近距离煤层群重复采动巷道31233运输巷为工程背景,主要采用数值模拟和现场试验研究方法,研究了巷道围岩应力环境演化特征及其作用下巷道围岩破坏规律,设计了有利于围岩塑性破坏分布收敛的非对称屋顶断面,提出了基于巷道围岩塑性区分布规律的非均匀锚杆(索)支护设计方法。研究结果表明:大倾角极近距离煤层群重复采动影响条件下,巷道周边双向主应力差值较大且方向偏转,导致巷道围岩周边破坏呈现非均匀、局部湮灭、最大破坏深度偏转等蝶形特征,巷道内错位置和断面形状决定了巷道破坏形态和范围,内错距直接影响了其围岩塑性区分布与扩展的程度,而坚硬岩层的存在造成塑性区局部湮灭。当巷道内错距离大于17 m时,巷道周边应力趋于稳定,其围岩塑性区大小与形态无明显变化,内错位置大于该距离时,对巷道的围岩稳定性最有利。巷道断面的单边跨度尺寸决定了其所在侧的塑性破坏深度,当巷道断面为非对称屋顶断面时,围岩塑性分布收敛程度显著。巷道断面设计时,巷道最长边应位于坚硬岩层侧且尽量避开最大破坏深度方向,以便充分利用坚硬岩层塑性区湮灭特性,避免巷道围岩塑性区蝶叶过度扩展。因此,可充分利用大倾角非对称屋顶形巷道断面的几何特征,基于巷道围岩塑性区分布规律与合理锚固层位分布特征,进行非均匀锚杆(索)支护设计,有效保障锚杆(索)支护力的发挥的同时,保障巷道围岩的整体稳定。同时,在31233运输巷进行了试验,布设了巷道顶板深部位移与锚索支护力监测站,监测期间顶板变形量在100 mm以内,锚索支护力发挥稳定,围岩整体控制效果较好。 展开更多
关键词 大倾角 极近距离煤层群 重复采动 回采巷道 支护
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钻锚一体化锚杆随钻测量岩石强度试验研究
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作者 姜鹏飞 张炜 +5 位作者 陈志良 王子越 罗超 郭吉昌 刘畅 孙洋 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2025年第1期63-81,共19页
岩石单轴抗压强度是评估岩石力学性质的重要参数,实时、准确地获取锚杆钻进过程中的岩石单轴抗压强度对于指导巷道顶板支护设计、锚固作业具有重要意义。基于钻锚一体化锚杆和钻臂搭建了钻锚一体化锚杆随钻感知试验系统,试验系统可实时... 岩石单轴抗压强度是评估岩石力学性质的重要参数,实时、准确地获取锚杆钻进过程中的岩石单轴抗压强度对于指导巷道顶板支护设计、锚固作业具有重要意义。基于钻锚一体化锚杆和钻臂搭建了钻锚一体化锚杆随钻感知试验系统,试验系统可实时监测液压系统的液压缸、液压马达及钻箱位移等参数。通过对各参数特性、单一参数及组合参数随岩石强度变化的关系进行分析,获得钻进单位体积岩石时液压缸、液压马达及系统所做总功与岩石强度的关系,并对比了各参数的优劣性。研究结果表明:液压系统单一参数及组合参数与岩石单轴抗压强度有一定的相关性,部分参数相关性系数较高,液压缸进油端、回油端拟合函数相关性系数分别为0.840 8和0.849 7;钻箱钻进速度随试样单轴抗压强度变化的拟合函数相关性系数最高,为0.953 3;其次是液压马达做功、系统总功以及液压缸做功,分别为0.921 5、0.895 0和0.855 2。液压缸回油端压力拟合函数效果最好,误差率为14.33%,小于15%;其次是钻箱钻进速度,误差率为16.12%,小于20%;钻进系统所做总功、液压马达做功、液压缸做功误差率分别为20.73%、21.79%和23.78%,均小于25%,预测效果较好。液压马达做功系统做功占主要部分,平均占比99.22%,随着岩石强度的增加,液压马达做功占系统总功逐渐下降。总体来看,液压缸进油端压力、回油端压力、钻箱钻进速度、液压马达做功、系统总功及液压缸做功随试样单轴抗压强度变化的拟合函数相关性系数较高。研究结果为钻锚一体化快速掘进、巷道围岩稳定性评估、锚杆支护方案优化等提供了依据。 展开更多
关键词 巷道支护 快速掘进 钻锚一体化 随钻测量 单轴抗压强度
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弱胶结巷道围岩全断面锚固支护时机-支护参数综合影响分析
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作者 赵增辉 杜佳泽 +1 位作者 马庆 何睿喆 《中国矿业》 北大核心 2025年第3期134-144,共11页
针对我国西部某矿区绿色矿山建设过程中巷道出现的锚杆失效、顶板垮落等问题,基于应力释放理论和FLAC3D数值模拟软件建立了全断面锚固力学模型,与理论解进行对比验证了模型的可靠性。分析了巷道开挖后围岩应力释放过程中塑性区、应力场... 针对我国西部某矿区绿色矿山建设过程中巷道出现的锚杆失效、顶板垮落等问题,基于应力释放理论和FLAC3D数值模拟软件建立了全断面锚固力学模型,与理论解进行对比验证了模型的可靠性。分析了巷道开挖后围岩应力释放过程中塑性区、应力场和位移场的演化规律;探讨了锚杆支护时机对围岩位移控制和锚杆轴力的影响,指出锚杆最佳支护时间;基于锚杆最佳支护时间讨论了锚固密度、锚固长度和锚杆预紧力对围岩位移控制的影响。研究结果表明:巷道开挖后,围岩产生过大的塑性变形是导致巷道破坏的主要原因,对巷道进行锚杆支护时主要控制围岩塑性变形;支护时机对锚固-围岩系统有显著影响,过早支护会导致锚杆轴力过大,增加锚杆破断风险;过晚支护则会导致巷道发生较大变形,影响巷道稳定性。巷道最佳支护时间为围岩应力释放率达到0.80~0.85之间。支护参数优化:提高锚杆支护密度、增大锚杆预紧力对围岩控制效果显著,而增加锚杆长度对围岩位移的约束效果并不明显。因此,对巷道进行锚杆支护时应在确定合理的支护时间的情况下选择短锚杆、高密度和高预紧力的支护方案,确保巷道稳定性和安全性。 展开更多
关键词 绿色矿山 锚杆支护时间 应力释放 全断面锚固 巷道位移控制
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煤矿深部巷道碎胀大变形灾害控制及大变形灾变环境下TBM快速成巷技术
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作者 刘泉声 刘滨 +14 位作者 唐彬 康永水 卢海峰 朱元广 黄兴 潘玉丛 邓鹏海 孙磊 唐永志 卢兴利 张程远 余宏淦 李培涛 雷一鸣 贾浩男 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期224-244,共21页
随着浅部煤炭资源逐步枯竭,煤炭开采不断向深部发展,我国东部矿区和中西部部分矿区已经进入深部开采阶段。然而,由于深部岩体的高地应力环境及采掘过程的强扰动效应,深部巷道大变形灾害频发,严重制约了深部煤炭资源的安全高效开发。如... 随着浅部煤炭资源逐步枯竭,煤炭开采不断向深部发展,我国东部矿区和中西部部分矿区已经进入深部开采阶段。然而,由于深部岩体的高地应力环境及采掘过程的强扰动效应,深部巷道大变形灾害频发,严重制约了深部煤炭资源的安全高效开发。如何有效控制巷道围岩稳定及提升掘进效率已成为深部煤炭开发面临的重大技术挑战,主要体现在:对深部巷道米级大变形灾变的机理认识尚不清晰;缺乏适用于深部巷道大变形灾害控制的理论与技术;缺乏适应大变形灾变环境的快速成巷技术。针对以上问题,围绕中东部典型矿区深部巷道米级大变形灾变机理、深部巷道大变形灾害控制理论及技术体系、大变形灾变环境下的快速成巷技术等方面展开了系统研究,取得了以下进展:提出了深部巷道围岩应力场和变形破裂导致的围岩结构扰动演化过程的探测表征方法,发展了深部巷道大变形灾变过程模拟分析的FDEM方法,揭示了深部巷道米级大变形灾害孕育形成的破裂碎胀-大位移运动机理;提出了由“应力恢复、围岩增强、固结修复、应力转移-承载圈控制”四项控制原理构成的深部围岩稳定性分步联合控制理论,建立了精准介入围岩结构与扰动应力场演化过程、多重手段分步协同的灾害控制理论与技术体系;研发出深部巷道大变形灾变环境下TBM安全高效掘进关键技术,发展了TBM掘进过程挤压变形卡机灾害预测控制方法,建立了深部煤系地层TBM系统适应性设计理论与评价决策体系。研究成果实现了典型矿区深部巷道碎胀大变形灾害的有效控制和安全高效掘进,解决了深部矿井采掘接替的技术难题。 展开更多
关键词 煤矿深部巷道 碎胀大变形灾害 灾变机理 控制理论与技术 TBM快速成巷
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煤矿岩巷TBM快速掘进研究进展与展望
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作者 严红 吴林 +1 位作者 李桂臣 宋维斌 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术... 基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术和巷道围岩稳定性控制技术三个方面分析了煤矿岩巷TBM掘进技术现状;最后从深部岩巷围岩稳定性控制、超前探测和掘进参数、装备构件适应性和快速组装工艺三个方面对煤矿TBM后续研究提出展望,对于煤矿TBM设计和应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 全断面掘进机(TBM) 岩巷 快速掘进 围岩控制 智能化煤矿
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煤岩斜巷穿层掘进长短锚索协同支护及围岩控制机理研究
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作者 尹博 王睿 +3 位作者 张连昆 杨俊峰 李先峰 杨瑞宙 《金属矿山》 北大核心 2025年第2期13-23,共11页
为解决浅埋多煤层斜巷穿层掘进过程中软硬复合顶板变形大、易离层、支护难等问题,以淖尔壕煤矿2-3煤辅运斜巷为工程背景,采用理论分析、数值模拟和现场实测相结合的研究方法,通过对比分析无支护和现有支护条件下巷道围岩塑性区及软硬复... 为解决浅埋多煤层斜巷穿层掘进过程中软硬复合顶板变形大、易离层、支护难等问题,以淖尔壕煤矿2-3煤辅运斜巷为工程背景,采用理论分析、数值模拟和现场实测相结合的研究方法,通过对比分析无支护和现有支护条件下巷道围岩塑性区及软硬复合顶板易离层区特征,发现现有支护参数下仍不能有效预防局部冒顶发生,为此提出了长短锚索协同支护优化设计方案。结果表明:煤岩斜巷穿层掘进中,当距离软硬复合顶板较近时,巷道受剪切破坏与张拉破坏共同作用,导致围岩塑性区探入顶板离层区内,极易引发冒顶。另外,按照等长锚索布置时,虽可提高支护效果,但塑性破坏区范围未完全处于锚杆、锚索的锚固范围内,仍存有冒顶事故发生可能。根据斜巷掘进层位与局部冒顶易发区的复合顶板特征将现有支护的等长锚索布置方式变为长、短锚索相间布置后,顶板下沉量进一步减小至40 mm,塑性区范围处于锚杆、锚索支护范围内。长短锚索协同支护优势在于长锚索锚固端若处不稳定岩层,则以短锚索补强,确保始终存在锚固与稳定岩层中的锚索。从而有效控制围岩,防止冒顶事故的发生。结合现场监测分析结果,巷道围岩变形明显减小,稳定性升高,可以有效地提高巷道的稳定性和安全性。研究结果将为巷道围岩稳定性分析及巷道穿层支护设计提供参考依据。 展开更多
关键词 浅埋多煤层 穿层掘进 围岩变形 局部冒顶 协同支护
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底板梳状定向长钻孔技术在淮南矿区瓦斯区域治理应用研究
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作者 张磊 方有向 +1 位作者 周伟东 景慎怀 《陕西煤炭》 2025年第1期119-123,151,共6页
针对安徽淮南矿区煤巷条带瓦斯区域治理时穿层钻孔量大、施工周期长,以及顺层钻孔一次性成孔难度大、孔内事故频发等难题,提出在张集煤矿采用底板梳状定向长钻孔预抽煤巷条带瓦斯的技术方案。在施工中总结了入煤角度控制、硬岩开分支、... 针对安徽淮南矿区煤巷条带瓦斯区域治理时穿层钻孔量大、施工周期长,以及顺层钻孔一次性成孔难度大、孔内事故频发等难题,提出在张集煤矿采用底板梳状定向长钻孔预抽煤巷条带瓦斯的技术方案。在施工中总结了入煤角度控制、硬岩开分支、飞管护孔等关键技术,形成了一套完善的梳状孔施工工艺,保证了钻孔主孔成孔深度和分支孔见煤率。试验期间,施工钻孔主孔深度均大于400 m,分支孔接力掩护长度均大于300 m。钻孔成孔明显得到改善,干管瓦斯抽采浓度达到60%以上,抽采纯量达到3.5 m^(3)/min,同时节省了施工成本,为淮南矿区的瓦斯区域治理提供了新的方案。 展开更多
关键词 区域治理 梳状定向长钻孔 煤巷条带瓦斯
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深部软岩大变形巷道变径分区卸压围岩控制技术及应用
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作者 吴锋锋 谷浩源 +4 位作者 杨培举 刘长友 魏民涛 蒋与飞 王平 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期53-67,共15页
为解决深部软岩巷道围岩大变形、返修次数多难题,以泉店煤矿21运输下山为工程背景,采用理论分析、数值模拟及工程实践等方法,提出了巷道变径分区卸压技术,建立了卸压参数理论模型,得出了卸压关键参数选取区间与弹性应变能密度分布规律,... 为解决深部软岩巷道围岩大变形、返修次数多难题,以泉店煤矿21运输下山为工程背景,采用理论分析、数值模拟及工程实践等方法,提出了巷道变径分区卸压技术,建立了卸压参数理论模型,得出了卸压关键参数选取区间与弹性应变能密度分布规律,揭示了钻孔卸压能量耗散原理,确定了卸压关键参数的最佳取值。研究表明:(1)通过变径分区卸压技术改善了浅部围岩能量环境,减少了顶底板能量升高区面积,并将肩角和底角区域聚集能量向深部转移,实现了巷道精准卸压控制。(2)随着浅部小直径钻孔长度(L1)、深部大直径钻孔长度(L2)、深部大直径钻孔半径(r)增加,其弹性应变能密度曲线相应的前峰值、后峰值以及后峰值升高,整体呈正相关。(3)随着深部大直径钻孔间距(D)增加,孔间弹性应变能密度峰值变化呈现先升高后降低再稳定的特点,而钻孔间联合卸压效果与其呈现负相关,依据弹性应变能量峰值增幅得出了影响卸压效果的关键参数权重顺序依次为:L1、L2、r、D。(4)依据理论分析和数值模拟确定了21采区运输下山巷道卸压技术关键参数合理值,巷道实施变径分区卸压技术后,两帮及顶底板变形量分别降低了58.7%、23.7%以及27.4%,巷道稳定得到有效控制,证实了变径分区卸压技术的有效性。 展开更多
关键词 深部大变形巷道 软岩 能量释放 弹性能密度 变径分区卸压技术
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浅埋大断面运输顺槽锚索替代单体超前加强支护研究
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作者 黄庆享 王雨凡 +4 位作者 杜君武 郭强 范东林 王生彪 高锦龙 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第1期12-25,共14页
浅埋煤层综采工作面大断面运输顺槽采用单体支柱超前加强支护,存在人员劳动强度大、效率低且不安全等问题,亟需革新超前加强支护技术,以适应矿井智能化建设的需求。为此,以哈拉沟煤矿浅埋煤层22523综采工作面的大断面运输顺槽为背景,采... 浅埋煤层综采工作面大断面运输顺槽采用单体支柱超前加强支护,存在人员劳动强度大、效率低且不安全等问题,亟需革新超前加强支护技术,以适应矿井智能化建设的需求。为此,以哈拉沟煤矿浅埋煤层22523综采工作面的大断面运输顺槽为背景,采用理论分析、数值模拟和工程实践相结合的方法,首先建立了单体支护效果评价力学模型,评估了不同巷道宽度及单体支护位置下的支护效果;然后设计了锚索替代单体超前加强支护方案及参数,并对比分析了锚索加强支护方式下使用单体支护的效果,最终验证了单体支护效果评价力学模型的可靠性。结果表明:当单体支护于巷帮0.8 m位置时,随着巷道宽度增大,其支护效果明显减弱;当巷宽小于2.7 m时,单体支护顶板挠度才减小10%以上;当巷宽大于4.0 m时,单体支护顶板挠度降低小于4%,效果微弱;超前加强支护段顶板额定支护强度为56.7 kN/m^(2),锚索超前加强支护强度为86.8 kN/m^(2),加强支护系数为1.53;对于浅埋煤层大断面运输顺槽较稳定围岩条件,锚杆锚索一次支护到位完全可满足超前加强支护要求;在22523工作面超前支承压力影响区,运输顺槽围岩安全稳定,工作面推进速度和生产效率明显提高。受一次采动影响的浅埋综采工作面大断面运输顺槽,采用锚索加强支护,替代传统单体支柱加强支护,具有明显优势,值得推广。 展开更多
关键词 浅埋煤层 回采巷道 超前加强支护 锚索支护 取消单体支柱
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厚煤层采准巷道布置及围岩稳定性研究
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作者 赵新增 《凿岩机械气动工具》 2025年第1期59-61,共3页
为了解厚煤层采准巷道布置形式对围岩稳定性的影响,文章通过数值模拟,分析了巷道沿顶掘进、布置在煤层中间和沿底掘进三种不同布置形式下围岩的变形情况,并监测巷道围岩的变形数据。研究发现,巷道沿底掘进时,整体变形较为均匀,顶板、帮... 为了解厚煤层采准巷道布置形式对围岩稳定性的影响,文章通过数值模拟,分析了巷道沿顶掘进、布置在煤层中间和沿底掘进三种不同布置形式下围岩的变形情况,并监测巷道围岩的变形数据。研究发现,巷道沿底掘进时,整体变形较为均匀,顶板、帮部和底板位移梯度均较小,有利于增强围岩的稳定性。 展开更多
关键词 厚煤层 围岩形变 巷道布置
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近距离动压工作面优化与巷道矿压显现规律研究
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作者 陈建本 《煤炭技术》 2025年第4期33-36,共4页
以顾桥矿1124(3)工作面为工程背景,通过有限差分软件对特定距离静压和动压条件下巷道变形破坏规律进行模拟分析,证明动压对距离煤层底板一定距离的巷道具有非对称破坏特征。结合模拟结果,对1124(3)工作面设计进行优化,由原设计的“刀把... 以顾桥矿1124(3)工作面为工程背景,通过有限差分软件对特定距离静压和动压条件下巷道变形破坏规律进行模拟分析,证明动压对距离煤层底板一定距离的巷道具有非对称破坏特征。结合模拟结果,对1124(3)工作面设计进行优化,由原设计的“刀把子”工作面优化为矩形工作面,同时在其回采期间监测北二13-1盘区回风大巷变形破坏情况,现场监测结果与数值模拟结果基本吻合。优化后的工作面设计实现了快速掘进、快速安装和快速投产的目标,比原设计多出产原煤约7.6万t,增效约3664万元。观测结果表明,巷道最大位移量小于120 mm,未出现强烈的变形破坏特征,巷道控制效果显著。 展开更多
关键词 近距离 动压 工作面设计 巷道支护 矿压规律
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超前巷道裂隙发育规律与锚注加固技术研究
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作者 龚轩 宋亮亮 《煤炭科技》 2025年第1期42-46,共5页
超前支承压力及其诱发的巷道变形破坏是制约煤矿安全开采的主要问题之一,常规超前支护(单体支柱、支架等)存在劳动强度大、效率低等问题,常难以满足现场需求。为此,采用理论分析、数值模拟、工程应用等方法,开展了综采面超前动压区巷道... 超前支承压力及其诱发的巷道变形破坏是制约煤矿安全开采的主要问题之一,常规超前支护(单体支柱、支架等)存在劳动强度大、效率低等问题,常难以满足现场需求。为此,采用理论分析、数值模拟、工程应用等方法,开展了综采面超前动压区巷道锚注加固技术研究,揭示了不同支承压力下超前巷道裂隙发育规律,分析了巷道锚注加固技术的原理,总结出锚注加固技术的优点,评估了锚注加固技术在超前巷道中的应用可行性,并在平顶山天安煤业股份有限公司四矿综采面超前动压巷道进行了现场工业性试验,研究得到锚注加固技术的应用减少了巷道围岩的变形量,实现了巷道围岩的稳定控制,保障了工作面的安全高效生产,为超前巷道的支护设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 巷道支护 超前支护 围岩控制 支承压力 锚注加固
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矿用多功能机器人设计与应用研究
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作者 赵克顿 赵洪华 +6 位作者 陈志良 赵建 赵丰瑞 韩青 张荣成 周涛 李钰茹 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期212-217,共6页
针对煤矿井下的恶劣环境,自主设计了一款多功能集成的矿用AGV,替代部分人工作业程序,实现巡检及紧急情况下的辅助救援功能。为了克服井下的特殊环境,着重考虑了防爆设计及机械结构的合理性,保证整车封闭部分及外部必要传感器均达到防爆... 针对煤矿井下的恶劣环境,自主设计了一款多功能集成的矿用AGV,替代部分人工作业程序,实现巡检及紧急情况下的辅助救援功能。为了克服井下的特殊环境,着重考虑了防爆设计及机械结构的合理性,保证整车封闭部分及外部必要传感器均达到防爆或隔爆标准。为了进一步扩展自主作业功能,设计了一种基于雷达-惯性融合的SLAM导航方案,提出一种改进的回环检测激光建图算法进行试验测试,利用不同线数激光雷达进行算法实时性优化,先后通过地面室内环境建图试验及井下真实巷道建图试验进行效果测试,其中地上试验运动距离为60 m,整车Z轴运动方向最大突变波动在0.06 m以内,井下试验运动距离为200 m,在井下颠簸地面情况下,整车上下最大突变波动为0.25 m以内,Z轴线性度关键部分仅为3.87%,X轴方向约为0.37%,证明了机器人的运动的稳定性高及建图的鲁棒性优良,能够顺利完成巡检及救援任务,对井下AGV邻域关键技术突破具有重要意义。 展开更多
关键词 矿用机器人 AGV SLAM 巷道建图
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煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究
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作者 杨瑞 鲍久圣 +5 位作者 鲍周洋 阴妍 张磊 潘国宇 杨姣 葛世荣 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期126-137,共12页
目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡... 目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡检需求。确定了轮式巡检机器人的系统结构,重点对其行走系统进行了分析,分别建立了履带式、轮履式、摇臂式3种行走机构的量化模型,利用德尔菲法与网络分析法对行走机构性能进行了综合分析,结果表明:基于摇臂式行走机构的机器人移动底盘在井下巷道环境内的行走适应性最佳。对摇臂式行走机构中的关键部件倒V型连杆进行静态性能分析,结果表明:倒V型连杆满足煤矿井下常见的坡道满载、紧急转弯、紧急制动3种工况下的强度与刚度需求。面向煤矿井下主运大巷地形特点及运输装备环境,开展模拟巷道内的机器人巡检试验,结果表明:摇臂式轮式巡检机器人在坡道、台阶、沟道的行走测试中均表现出良好的环境适应性,能够满足对煤矿井下巷道及其内部主要设备的巡检需求。 展开更多
关键词 主运大巷 轮式巡检机器人 巷道巡检 摇臂式行走机构 履带式行走机构 轮履式行走机构 倒V型连杆
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综采工作面过空巷群围岩变形及破坏规律研究
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作者 陈勇 赵瑞 +3 位作者 武振 苏丽君 杨峰 孙强 《中国矿业》 北大核心 2025年第1期154-163,共10页
复杂地质条件矿井煤层无序开采导致大量空巷群遗留,综采工作面过邻近空巷群过程中面临矿压显现规律复杂、围岩控制难的问题。为研究综采工作面过空巷群围岩变形及破坏规律,采用数值模拟方法,研究了南屯煤矿93下21工作面同层空巷、穿层... 复杂地质条件矿井煤层无序开采导致大量空巷群遗留,综采工作面过邻近空巷群过程中面临矿压显现规律复杂、围岩控制难的问题。为研究综采工作面过空巷群围岩变形及破坏规律,采用数值模拟方法,研究了南屯煤矿93下21工作面同层空巷、穿层空巷、下伏空巷开采前后围岩位移、应力及塑性区变化规律。结果表明:空巷破坏主要影响因素为空巷与煤层的层位关系、空巷距煤层距离、空巷角度变化。当空巷距煤层小于5 m时,空巷破坏严重,当空巷距煤层大于5 m时,空巷变形逐渐减小,当空巷距煤层大于10 m时,空巷受采动影响较小。空巷拐角处易产生应力集中现象。针对不同类型空巷提出工作面调斜、局部充填、加强支护过空巷措施;实测结果表明,液压支架工作阻力及煤岩体应力较为稳定,空巷围岩控制效果较好。该研究成果可以为类似综采工作面安全通过空巷群提供借鉴。 展开更多
关键词 空巷群 围岩变形 数值模拟 过空巷措施 FLAC3D软件
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深部易劣化硬岩巷道的岩体质量评价及支护对策研究
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作者 宋新涛 王贻明 +4 位作者 王少勇 张敏哲 刘树龙 杜召龙 高杨轶 《金属矿山》 北大核心 2025年第2期64-74,共11页
为解决深部易劣化硬岩巷道稳定性控制难题,以胶东半岛某金矿-1480 m深井的易劣化硬岩巷道为工程背景,对易风化和泥化的劣化硬岩巷道的破坏机理、质量分级和支护技术展开了研究。首先,通过室内试验和松动圈测试,总结了围岩劣化机理及巷... 为解决深部易劣化硬岩巷道稳定性控制难题,以胶东半岛某金矿-1480 m深井的易劣化硬岩巷道为工程背景,对易风化和泥化的劣化硬岩巷道的破坏机理、质量分级和支护技术展开了研究。首先,通过室内试验和松动圈测试,总结了围岩劣化机理及巷道失稳原因。其次,采用改进的层析分析法和模糊综合评价法,构建了该金矿深部易劣化硬岩巷道的岩体质量评价模型。最后,提出了及时初喷和“锚网喷+锚索”的支护方法,通过数值模拟和现场试验验证了该方案的可行性。结果表明:易劣化硬岩巷道的失稳是围岩自身属性、围岩赋存环境及支护方案等多种因素共同作用的结果,所构建的岩体质量评价模型的评价结果与工程现状相符,提出的优化方案能够有效控制深部易劣化硬岩巷道的稳定性。 展开更多
关键词 岩石劣化 巷道支护 岩体质量评价 支护对策
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深部碎裂岩体巷道变形破坏机制与支护效应连续-非连续分析
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作者 张世瑞 江权 +3 位作者 邱士利 周小平 寇永渊 刘建坡 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2025年第1期82-93,共12页
金川二矿深部碎裂岩体具有“岩块强度高,岩体强度低”的显著特点,巷道围岩具有显著的大变形特征,导致喷锚网或衬砌等支护结构破坏频繁,严重威胁采矿生产安全。以该矿深部巷道现场工程为背景,首先,通过现场调查和实测确定该矿深部巷道围... 金川二矿深部碎裂岩体具有“岩块强度高,岩体强度低”的显著特点,巷道围岩具有显著的大变形特征,导致喷锚网或衬砌等支护结构破坏频繁,严重威胁采矿生产安全。以该矿深部巷道现场工程为背景,首先,通过现场调查和实测确定该矿深部巷道围岩具有典型层状、碎裂状和复合结构特征,冒落和底臌为典型的破坏形式;其次,结合室内试验和现场监测数据,基于连续-非连续数值模拟分析方法 (FDEM)提出一种可破Voronoi块体模型和离散裂隙网络模型模拟巷道开挖过程,捕获围岩损伤破裂特征;最后,结合实体单元和锚杆单元模拟支护结构响应,探讨深部碎裂岩体变形破坏机制和支护效应。研究结果表明,结构面间距和倾角显著影响应力释放区的位置和压力拱的形成,导致围岩变形各向异性和破裂非均匀性;锚杆、混凝土喷层+锚杆及U型钢拱架+锚杆3种支护结构对于限制围岩变形具有显著差异性,加入锚杆和衬砌能有效抑制冒落区,限制顶拱位移,但不能有效抑制底板隆起;超前注浆、加长锚杆和钢拱架是控制深部碎裂岩体巷道大变形的重要措施。研究结果可为深部碎裂岩体巷道变形控制与支护设计提供理论参考。 展开更多
关键词 碎裂岩体 大变形 深部巷道 连续-非连续分析 支护方式
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