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基于Normal Form理论的电力系统3阶解析解 被引量:1
1
作者 黄琦 王州强 张昌华 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期957-961,共5页
在对电力系统动态方程进行泰勒级数展开的基础上,运用normal form理论推导出其3阶解析解。分别对单机无穷大系统和2区域4机系统进行了仿真,通过在时域和频域定义的两个近似度指标对比分析线性解析解,2阶解析解及3阶解析解在分析电力系... 在对电力系统动态方程进行泰勒级数展开的基础上,运用normal form理论推导出其3阶解析解。分别对单机无穷大系统和2区域4机系统进行了仿真,通过在时域和频域定义的两个近似度指标对比分析线性解析解,2阶解析解及3阶解析解在分析电力系统受扰后的动态特性精确性。并且应用prony算法对仿真结果进行定量分析,检测到了数值积分解中高阶复合模态的存在。从而,验证了推导的3阶解析解对受扰后系统进行分析的有效性。 展开更多
关键词 非线性 正则型 电力系统 PRONY分析 3阶解析解
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一种基于NORMAL FORM变换的时间序列轨迹预测方法
2
作者 谢欢 郝治国 《陕西电力》 2007年第7期5-9,共5页
随着基于GPS的功角测量技术在电力系统中的广泛应用,在线轨迹的预测成为了可能,其对于暂态稳定紧急控制具有重要意义。本文基于Normal Form分析,提出了一种复幂指数时间序列的预测方法;针对轨迹预测特点和各种预测模型对观测数据窗长短... 随着基于GPS的功角测量技术在电力系统中的广泛应用,在线轨迹的预测成为了可能,其对于暂态稳定紧急控制具有重要意义。本文基于Normal Form分析,提出了一种复幂指数时间序列的预测方法;针对轨迹预测特点和各种预测模型对观测数据窗长短的要求不同,提出了一种变结构的思想。所提预测方法是基于Prony非线性拟合,Prony方法及其最近的研究显示了其在线应用的可能。轨迹预测过程和结果使用中国电科院8机36母线系统进行分析,其时域仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性时间序列预测 暂态稳定预测 同步多参量测量装置 PRONY方法 电力系统
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通过选择SVC安装地点提高静态电压稳定性的新方法 被引量:37
3
作者 张靖 程时杰 +1 位作者 文劲宇 彭志炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第34期7-11,共5页
选择静止无功补偿器(static var compensator,SVC)或其它类型的并联型无功补偿装置的安装地点对提高电力系统电压稳定性是一个重要而实际的课题。该文提出一种采用向量场正规形理论,以非线性参与因子为依据,确定SVC安装位置的新方法。... 选择静止无功补偿器(static var compensator,SVC)或其它类型的并联型无功补偿装置的安装地点对提高电力系统电压稳定性是一个重要而实际的课题。该文提出一种采用向量场正规形理论,以非线性参与因子为依据,确定SVC安装位置的新方法。由于所提出的方法可计及电力系统非线性特性对电压稳定性的影响,因此与线性化分析方法相比,该文提出的方法在系统具有强非线性特性的条件下,仍能准确选择SVC的有效安装地点。为验证所提出方法的有效性,将所提出的方法用于New England39节点系统,确定在系统中使用SVC的最有效位置,通过对几种情况下系统电压稳定性指标的比较,验证所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 向量场正规形 非线性系统控制 参与因子 静止无功补偿器
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正规形方法在互联电网低频振荡分析中的应用 被引量:40
4
作者 徐东杰 贺仁睦 +1 位作者 胡国强 许涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期18-23,共6页
该文介绍了正规形方法在互联电力系统低频振荡研究中的应用,详细讨论了其数学模型和处理过程。正规形方法揭示了非线性模式相关性对系统动态特性的影响。通过非线性向量场的正规形变换得到了电力系统状态方程的 2 阶解析解,扩展了线性... 该文介绍了正规形方法在互联电力系统低频振荡研究中的应用,详细讨论了其数学模型和处理过程。正规形方法揭示了非线性模式相关性对系统动态特性的影响。通过非线性向量场的正规形变换得到了电力系统状态方程的 2 阶解析解,扩展了线性相关因子的概念。正规形方法、特征值计算和 Prony 分析的综合应用将小信号稳定和时域仿真有效地结合起来。仿真分析的结果证明了该方法是低频振荡分析的有效工具。 展开更多
关键词 电力系统 数学模型 稳定性 正规形方法 低频振荡分析 电网 状态方程
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欠驱动机械系统控制设计综述 被引量:22
5
作者 高丙团 陈宏钧 张晓华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期541-546,共6页
为了探讨欠驱动机械系统具有一般性的系统化控制设计方法,综述了目前关于欠驱动机械系统控制问题的具体应用和主要方法。基于欠驱动机械系统一般性的动力学描述,介绍了将其动力学转换成具有结构特征的三种级联非线性规范型的归约方法,... 为了探讨欠驱动机械系统具有一般性的系统化控制设计方法,综述了目前关于欠驱动机械系统控制问题的具体应用和主要方法。基于欠驱动机械系统一般性的动力学描述,介绍了将其动力学转换成具有结构特征的三种级联非线性规范型的归约方法,归纳了针对三种级联规范型的一般性非线性控制方案,对今后欠驱动机械系统控制设计的研究发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 欠驱动机械系统 非线性控制 级联系统 归约 规范型
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电力系统非线性模式分析方法的比较 被引量:20
6
作者 吴复霞 吴浩 +1 位作者 韩祯祥 甘德强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第34期19-25,共7页
该文对2种电力系统非线性模式分析方法——模态级数法和正规形法进行比较。定性比较模态级数法和正规形法的2阶参与因子。在正规形法原有指标的基础上定义一个非线性指标,并以4机2区系统的算例验证该非线性指标的有效性。为比较模态级... 该文对2种电力系统非线性模式分析方法——模态级数法和正规形法进行比较。定性比较模态级数法和正规形法的2阶参与因子。在正规形法原有指标的基础上定义一个非线性指标,并以4机2区系统的算例验证该非线性指标的有效性。为比较模态级数法、正规形法和线性模式分析法所得解对时域仿真解的逼近程度,定义一误差指标,并在4机2区系统中做相关分析。发现模态级数法和线性模式分析法的有效性均不受系统共振的影响,而正规形法的有效性受系统共振情况的影响较大,在系统的2阶共振点附近,其有效域面积较小。通过延长故障的持续时间来改变系统的非线性程度,发现随着系统非线性的增强,模态级数法的误差及其增加速度都是最小的,正规形法次之。 展开更多
关键词 电力系统 非线性模式分析 模态级数法 正规形方法 线性模式分析法 参与因子
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基于向量场正规形的电力系统稳定模式相关性理论分析 被引量:12
7
作者 张靖 文劲宇 +1 位作者 程时杰 何宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期82-86,共5页
在以往的文献中,常将电力系统的功角稳定性问题和电压稳定性问题区分开来研究,但现代电力系统的强非线性特性使得很难严格地将它们区分开来,实际上,它们共同决定了电力系统复杂的动态行为,系统的失稳模式归根结底只有一种。为此对电力... 在以往的文献中,常将电力系统的功角稳定性问题和电压稳定性问题区分开来研究,但现代电力系统的强非线性特性使得很难严格地将它们区分开来,实际上,它们共同决定了电力系统复杂的动态行为,系统的失稳模式归根结底只有一种。为此对电力系统的辅助动态系统采用向量场正规形方法,对一个简单4节点电力系统进行了分析。通过分析电力系统内部模式间的非线性相关作用来认识和理解系统的动态特性,深化了线性化分析中的特征分析理论,为分析强非线性下系统的稳定性及非线性动态特性提供了一条新的有效途径。 展开更多
关键词 电力系统 稳定模式 向量场正规形 模式相关 电压稳定 功角稳定 非线性
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基于向量场正规形的电力系统动态分析 被引量:13
8
作者 张靖 文劲宇 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第16期1-5,共5页
随着现代电力系统的日益复杂和非线性程度的增加,电力系统在运行点附近表现出了复杂的动态行为,采用传统小扰动法难以凑效,文中将向量场正规形方法应用于电力系统奇异摄动模型,通过分析电力系统基本响应模式间的非线性相关作用来认识和... 随着现代电力系统的日益复杂和非线性程度的增加,电力系统在运行点附近表现出了复杂的动态行为,采用传统小扰动法难以凑效,文中将向量场正规形方法应用于电力系统奇异摄动模型,通过分析电力系统基本响应模式间的非线性相关作用来认识和理解系统的动态特性,深化了线性化分析中的特征分析理论,为分析强非线性下系统的稳定性及非线性动态特性提供了一条新的有效途径。对一简单的电力系统进行分析,得到了一些有益的结论。 展开更多
关键词 电力系统 向量场正规形 动态行为 响应模式 模式相关 非线性
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大干扰稳定中低频振荡模式的作用研究 被引量:52
9
作者 邓集祥 华瑶 韩雪飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期60-64,共5页
该文在向量场正则形理论的指引下,提出了数值求解向量场非线形正则变换系数的算法,实现了非线性向量场的正则变换,得到了电力系统状态方程的2阶解析解和鉴别大干扰下主导低频振荡模式的方法。在此基础上,通过研究低频振荡模式与其它模... 该文在向量场正则形理论的指引下,提出了数值求解向量场非线形正则变换系数的算法,实现了非线性向量场的正则变换,得到了电力系统状态方程的2阶解析解和鉴别大干扰下主导低频振荡模式的方法。在此基础上,通过研究低频振荡模式与其它模式以及状态变量间的非线性相关作用,把低频振荡模式与系统大干扰稳定联系在一起。从另一个侧面揭示了以往大干扰稳定分析中所无法涉及的新现象,得到了一些新的观点和新的见解。 展开更多
关键词 电力系统 状态方程 暂态稳定性 低频振荡模式
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基于向量场正规形方法的静态电压稳定性分析 被引量:4
10
作者 张靖 程时杰 +1 位作者 文劲宇 彭志炜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期22-25,共4页
提出了利用向量场正规形方法分析电力系统在不同运行条件下的非线性行为,以非线性参与因子衡量节点对静态电压稳定性的重要程度,并以此确定电力系统中无功补偿设备的有效安装位置。在New England 39节点系统上进行了算例分析,验证了该... 提出了利用向量场正规形方法分析电力系统在不同运行条件下的非线性行为,以非线性参与因子衡量节点对静态电压稳定性的重要程度,并以此确定电力系统中无功补偿设备的有效安装位置。在New England 39节点系统上进行了算例分析,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 向量场正规形 静态电压稳定 非线性系统控制 参与因子
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基于正则形理论的电力系统2阶模态谐振的研究 被引量:7
11
作者 邓集祥 许自然 纪晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期5-11,共7页
应用向量场正则形理论对电力系统2阶模态谐振现象进行了研究,并对发生2阶谐振时系统动态特性和稳定性所受到的影响进行了分析。在模态空间,从识别主导低频振荡模式出发,通过分析模式间的非线性相关作用以及模式和状态变量之间的非线性... 应用向量场正则形理论对电力系统2阶模态谐振现象进行了研究,并对发生2阶谐振时系统动态特性和稳定性所受到的影响进行了分析。在模态空间,从识别主导低频振荡模式出发,通过分析模式间的非线性相关作用以及模式和状态变量之间的非线性相关性来确定由谐振所强烈激励的状态变量和相关发电机。8机系统的算例结果验证了在模态2阶谐振情况下系统非线性振荡将加剧、动态特性和稳定性将变化的正确性。该方法揭示了以往稳定分析中没有触及的一些新问题,得到了一些新观点,为更深入地研究电力系统内部的非线性结构特性奠定了基础。 展开更多
关键词 向量场正则形理论 模态谐振 非线性相关因子 电力系统 大干扰
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电力系统小干扰稳定性研究的新进展 被引量:38
12
作者 周双喜 苏小林 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期1-8,34,共9页
叙述了电力系统小干扰稳定性分析和控制方面已有的研究成果和新进展,评述了它们的机理和适用性。结合我国电力系统结构和运行特点,提出了小干扰稳定性分析和控制研究需进一步开展的工作。
关键词 小干扰稳定性 电力系统 分析和控制 发电重新调度 能源电力系统稳定器 正规形 PRONY分析 HOPF分岔
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采用正规形方法确定重要负荷节点排序 被引量:2
13
作者 张靖 程时杰 +1 位作者 文劲宇 彭志炜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期744-747,共4页
电网结构是电力系统安全稳定运行的一个重要因素。为研究不同负荷节点对电压稳定性所具有的不同影响程度,首先应用向量场正规形理论分析电力系统潮流方程,提出了以节点电压非线性参与因子作为依据衡量负荷节点影响电压稳定性的程度的方... 电网结构是电力系统安全稳定运行的一个重要因素。为研究不同负荷节点对电压稳定性所具有的不同影响程度,首先应用向量场正规形理论分析电力系统潮流方程,提出了以节点电压非线性参与因子作为依据衡量负荷节点影响电压稳定性的程度的方法。该方法可计及电力系统非线性特性对电压稳定性的影响,因此与线性化分析方法相比,该方法在系统具有强非线性特性的条件下,仍能准确识别负荷节点的重要程度。然后用该方法研究了New England 39节点系统中不同负荷节点对电压稳定性的影响,通过对系统电压稳定性指标的比较,验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 向量场正规形 非线性系统 参与因子 无功补偿 电压稳定
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计及非线性负荷的AC/DC系统控制策略 被引量:3
14
作者 徐光虎 陈陈 王杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期114-119,共6页
详细研究了带非线性负荷的交直流并联系统发电机励磁控制和直流系统控制,将M导数、M括号以及MIMO微分代数系统反馈线性化技术应用到交直流并联多机系统非线性控制器设计中,提出了具有微分代数形式的零动态设计。通过合理选择输出量作为... 详细研究了带非线性负荷的交直流并联系统发电机励磁控制和直流系统控制,将M导数、M括号以及MIMO微分代数系统反馈线性化技术应用到交直流并联多机系统非线性控制器设计中,提出了具有微分代数形式的零动态设计。通过合理选择输出量作为坐标变换量,得到微分代数系统模型的Bronovsky标准形式。针对一个含有AC/DC的多机系统进行仿真,研究结果表明,所设计的非线性控制器与传统的PID控制器相比具有较好的阻尼特性,该控制器能进一步提高系统的动态稳定性。 展开更多
关键词 交直流并联系统 微分代数系统 非线性负荷 Bronovsky标准形
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应用正规形理论分析发电机对电力系统电压稳定性的影响 被引量:1
15
作者 张靖 程时杰 +1 位作者 文劲宇 彭志炜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3149-3153,共5页
发电机作为电力系统中的重要设备,对电压稳定性具有重要的作用。为了研究发电机对电压稳定性的影响,应用可微同构正规形对电力系统潮流方程进行分析,得到有功非线性参与因子,并用于估计发电机对电压稳定性的影响程度。由于所提出的方法... 发电机作为电力系统中的重要设备,对电压稳定性具有重要的作用。为了研究发电机对电压稳定性的影响,应用可微同构正规形对电力系统潮流方程进行分析,得到有功非线性参与因子,并用于估计发电机对电压稳定性的影响程度。由于所提出的方法可计及电力系统非线性特性对电压稳定性的影响,因此与线性化分析方法相比,所提出的方法在系统具有强非线性特性的条件下,仍能得到准确的结果。为验证所提出方法的有效性,将所提出的方法用于IEEE 14节点系统,并分析了电力系统的非线性行为。算例证实了有功非线性参与因子的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 电压稳定 可微同构正规形 非线性系统 有功参与因子 模态分析 潮流
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应用模态级数方法分析电力系统模态谐振 被引量:6
16
作者 邓集祥 许自然 《现代电力》 2006年第3期11-15,共5页
本文推出了一种分析电力系统模态谐振的方法———模态级数(modalseries)方法。用该方法求取2阶解析解不用解高维非线性代数方程,而且把谐振情况和非谐振情况的公式融为一体,推导容易,计算简单。在2阶解析解的基础上推导出了系统谐振时... 本文推出了一种分析电力系统模态谐振的方法———模态级数(modalseries)方法。用该方法求取2阶解析解不用解高维非线性代数方程,而且把谐振情况和非谐振情况的公式融为一体,推导容易,计算简单。在2阶解析解的基础上推导出了系统谐振时非线性相关因子的表达式。用该方法分析了简单电力系统中出现的模态谐振情况,获得了良好的效果,由此验证了本文所提出方法及谐振时2阶非线性相关因子的正确性。 展开更多
关键词 电力系统分析 模态级数方法 向量场正则形理论 模态谐振 动态特性 非线性相关因子
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计及二阶非线性特性的PSS配置 被引量:2
17
作者 邓集祥 叶静 +1 位作者 郎斌斌 王俊胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期27-31,88,共6页
在正则形理论指导下,提出了计及2阶模态非线性相关作用的电力系统稳定器(PSS)配置新方法。通过辨识系统中准谐振模式和主导低频振荡模式,分析模式之间以及模式与状态变量之间的非线性相关性来确定与准谐振模式和主导低频振荡模式联系最... 在正则形理论指导下,提出了计及2阶模态非线性相关作用的电力系统稳定器(PSS)配置新方法。通过辨识系统中准谐振模式和主导低频振荡模式,分析模式之间以及模式与状态变量之间的非线性相关性来确定与准谐振模式和主导低频振荡模式联系最紧密的状态变量和相关发电机,进一步利用非线性相关作用指标来评估模式之间2阶非线性相关作用的大小,以此为据来确定PSS配置。4机2区域系统和一个实际互联大系统的算例结果验证了这些新观点和这种PSS新配置方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 2阶模态准谐振 电力系统稳定器(PSS) 正则形理论 非线性指标 模式间的相互作用
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一类非线性奇异摄动控制系统的镇定性 被引量:1
18
作者 陈贤峰 张伟江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期712-715,共4页
本文讨论了一类非线性奇异振动控制系统。文中我们运用动态分析的办法,结合处理非线性的技巧,着重研究了该系统的局部光滑反馈镇定性。
关键词 非线性 控制系统 奇异摄动系统 镇定性
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增强系统阻尼并保持电压精度的静止无功补偿器非线性最优预测控制 被引量:1
19
作者 蒋铁铮 陈陈 曹国云 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期41-45,共5页
以增加系统阻尼和维待电压水平为目的,基于非线性最优预测控制理论,设计出具有闭合形式解析控制律的SVC控制器.该控制器避免了非线性预测控制在线优化计算带来的大量计算负担,从而可满足实时控制的要求,且设计参数只有滚动预测时间及控... 以增加系统阻尼和维待电压水平为目的,基于非线性最优预测控制理论,设计出具有闭合形式解析控制律的SVC控制器.该控制器避免了非线性预测控制在线优化计算带来的大量计算负担,从而可满足实时控制的要求,且设计参数只有滚动预测时间及控制阶,因而便于工程实现及调试.仿真的结果表明,该控制器可有效地阻尼系统的振荡并能维持SVC接入点的电压水平. 展开更多
关键词 静止无功补偿器 非线性最优预测控制 电力系统 阻尼 闭合解析控制律
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不确定仿射非线性奇异系统的鲁棒稳定性 被引量:1
20
作者 王文涛 郭曼 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第4期451-455,共5页
为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到此类系统,提出了不确定非线性奇异系统鲁棒稳定性的概念,并给出了分析方法.利用系统的向量相对阶和标... 为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到此类系统,提出了不确定非线性奇异系统鲁棒稳定性的概念,并给出了分析方法.利用系统的向量相对阶和标准型,分析了系统的鲁棒稳定化问题.论证结果表明,在其系统和不确定性满足某些匹配条件时,可构造反馈控制律,使其闭环系统获得鲁棒稳定性,并能获得系统鲁棒稳定化的反馈控制律设计方法. 展开更多
关键词 非线性奇异系统 不确定性 匹配条件 向量相对阶 标准型 鲁棒稳定性 反馈控制 稳定化
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