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基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统被引量：9: 1; 作者杨明刘铠源 +1 位作者陈扬洋徐殿国《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2060-2072,共13页; 为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead)。首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究... 展开更多; 关键词永磁同步电机无速度环位置伺服动态跟踪误差参数整定策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用被引量：1: 2; 作者杜恒颜滨曲 +2 位作者陈晖陈传铭陈淑梅《机床与液压》北大核心 2014年第17期45-49,共5页; 针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和... 展开更多; 关键词电液伺服 HNC控制器高速制动位置闭环复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

位置伺服转台系统双回路控制方法研究被引量：4: 3; 作者王欢赵蔚 +2 位作者崔家明谢铖陈松林《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期2410-2419,共10页; 以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论。在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方... 展开更多; 关键词位置伺服转台双回路控制速度反馈加速度反馈滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

FANUC伺服系统的理论分析和故障诊断被引量：1: 4; 作者过庆琪奚修军杜宏祺《基础自动化》 CSCD 2000年第1期63-64,共2页; 用控制理论分析ＦＡＮＵＣ直流伺服系统。并结合实际应用加以阐明，为调试和维修采用ＦＡＮＵＣ系统的机床技术人员提供参考。; 关键词伺服系统故障诊断数控车床 CNC FANUC系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统被引量：9: 1; 作者杨明刘铠源陈扬洋徐殿国; 机构哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2060-2072,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(51991385)。; 文摘为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead)。首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究了速度前馈提升精度的机理及问题;然后,证明了PI-Lead双环结构相位超前环节对维持系统稳定的意义,详细分析了低通滤波器对系统性能的影响及其参数设计方法,给出了PI-Lead双环位置伺服系统基于闭环频域指标的参数整定策略;最后,对比分析了双环结构与传统三环结构的特点,推导了三种结构的位置极限带宽。实验结果表明,PI-Lead双环结构无需任何前馈补偿即可基本消除系统动态跟踪误差,并具有更高的位置环极限带宽。此外,由于减少了速度控制环节,其无需速度测量且参数整定更加简单。; 关键词永磁同步电机无速度环位置伺服动态跟踪误差参数整定策略; Keywords Permanent magnet synchronous motor position servo with speed loop free dynamic tracking error parameter tuning strategy; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用被引量：1: 2; 作者杜恒颜滨曲陈晖陈传铭陈淑梅; 机构福州大学机械工程及自动化学院浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2014年第17期45-49,共5页; 基金福州大学科技发展基金资助项目(0020-600586) 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZ-KF-201216); 文摘针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式,分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况,实现先开环、后闭环的制动控制,且具有速度修正功能,可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合,可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设,实现全程位置闭环控制,即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备,进行类比试验,结果表明:在不同速度与负载工况下,采用合适的HNC内置控制策略,可获得良好的控制性能,且调试简便,工程适应性强。; 关键词电液伺服 HNC控制器高速制动位置闭环复合控制; Keywords Electro-hydraulic servo HNC Controller High speed braking position close-loop Hybrid control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名位置伺服转台系统双回路控制方法研究被引量：4: 3; 作者王欢赵蔚崔家明谢铖陈松林; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心上海宇航系统工程研究所; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期2410-2419,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773138) 国家重点研发计划项目(2019YFB1301402)。; 文摘以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论。在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方法设计了基于速度和位置的双回路控制器,并最终在位置伺服转台系统中进行了实验。与单位置回路滑模控制器和传统频域双回路控制器的对比结果,验证了所设计的双回路控制器在抗扰性能和鲁棒性方面的优越性。; 关键词位置伺服转台双回路控制速度反馈加速度反馈滑模控制; Keywords position servo turntable double closed-loop control speed feedforward acceleration feedforward sliding mode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FANUC伺服系统的理论分析和故障诊断被引量：1: 4; 作者过庆琪奚修军杜宏祺; 机构齐齐哈尔第一机床厂设计处; 出处《基础自动化》 CSCD 2000年第1期63-64,共2页; 文摘用控制理论分析ＦＡＮＵＣ直流伺服系统。并结合实际应用加以阐明，为调试和维修采用ＦＡＮＵＣ系统的机床技术人员提供参考。; 关键词伺服系统故障诊断数控车床 CNC FANUC系统; Keywords servo system,position control loop,speed control loop; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动] TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统	杨明刘铠源陈扬洋徐殿国	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用	杜恒颜滨曲陈晖陈传铭陈淑梅	《机床与液压》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	位置伺服转台系统双回路控制方法研究	王欢赵蔚崔家明谢铖陈松林	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	FANUC伺服系统的理论分析和故障诊断	过庆琪奚修军杜宏祺	《基础自动化》 CSCD	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料