组装成孔改进双针热脉冲法测定土体比热容研究

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作者 周殷康 阎长虹 +4 位作者 张红扣 吴云 祁磊磊 袁宏光 郝凯旋 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第S1期31-35,共5页

比热容是土体基本的热物理性质之一,双针热脉冲法广泛应用于土体比热容测试。引孔是双针热脉冲法土体比热测试的关键,要求单孔完全垂直且双孔之间严格共面平行。然而,由于土体存在穿透阻力,传统的限位钻孔法无法满足这一要求,进而影响... 比热容是土体基本的热物理性质之一,双针热脉冲法广泛应用于土体比热容测试。引孔是双针热脉冲法土体比热测试的关键,要求单孔完全垂直且双孔之间严格共面平行。然而,由于土体存在穿透阻力,传统的限位钻孔法无法满足这一要求,进而影响测试稳定性。本研究针对性地提出了组装成孔法,根据热脉冲法双针探头的形状尺寸,设计了相应的成型模具,并通过静压在两块土料上分别制得一对平行半圆双孔,对称拼接组装成双针热脉冲法所需共面平行垂直双圆孔。结果表明,组装成孔法相较于限位钻孔法能大幅提高双针热脉冲法在土体比热容测试中的稳定性,且组装成孔法测试结果与DSC、TPS法所测土体比热容接近,表明组装成孔改进的双针热脉冲法可更好地测定土体比热容。 展开更多

关键词 土体比热 双针热脉冲法 组装成孔 改进测试

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基于点云数据的大曲率工件表面法向计算方法研究 被引量：2

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作者 金强 董志刚 +3 位作者 杨国林 康仁科 孟凡通 宋洪侠 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-130,共7页

航空航天构件装配制孔时对垂直度有严格要求,采用机器人等自动设备制孔时,为保证垂直度需要对每一个制孔位置的法向进行在位测量。现有的工件表面法向测量方式难以适应大曲率工件表面的测量需求。通过线激光扫描,可以获得反映工件局部... 航空航天构件装配制孔时对垂直度有严格要求,采用机器人等自动设备制孔时,为保证垂直度需要对每一个制孔位置的法向进行在位测量。现有的工件表面法向测量方式难以适应大曲率工件表面的测量需求。通过线激光扫描,可以获得反映工件局部表面详细信息的点云数据,在此基础上提出一种大曲率工件表面法向计算方法。首先研究了通过主成分分析(PCA)对局部点云数据进行平面拟合获得曲面法向的方法,然后选取了若干典型曲率,通过仿真生成点云数据,并分析了法向拟合误差的变化规律。通过试验验证了上述方法的有效性,结果表明,当点云选择范围在12mm以下时,直径为50mm的圆柱试验件的法向拟合误差可以保证在0.219°以下。 展开更多

关键词 装配制孔 法向测量 垂直度 线激光 点云数据

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基于机器视觉与柔顺控制的在轨轴孔对接技术研究 被引量：2

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作者 陈宇涵 宋爱国 +1 位作者 朱先意 徐菁菁 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第3期346-353,共8页

在轨卫星燃料加注作业涉及失重环境下航天器间多管道同时对接的问题,对此设计了一种可固连辅助牵引/排斥对接作业系统。通过基于边缘信息的模板匹配算法和基于相机小孔成像模型的位姿测量算法进行非合作目标的视觉引导,在机构间建立牵引... 在轨卫星燃料加注作业涉及失重环境下航天器间多管道同时对接的问题,对此设计了一种可固连辅助牵引/排斥对接作业系统。通过基于边缘信息的模板匹配算法和基于相机小孔成像模型的位姿测量算法进行非合作目标的视觉引导,在机构间建立牵引/排斥作用后,使用引入比例微分控制器的导纳控制算法进行多管道的柔顺插入与分离;借助搭载单目相机以及末端六维力传感器的机械臂实物平台进行验证实验。结果表明:视觉测算的水平方向误差不超过4 mm,可满足后续作业的初始位姿需求;柔顺控制算法能够避免作业过程中的卡阻问题,并将对接机构间的相互作用力与力矩分别保持在20 N以及0.8 Nm以内。系统能够在减少航天器间姿轨扰动的前提下完成小间隙长进深的多管道对接任务。 展开更多

关键词 轴孔装配 在轨服务 机器视觉 位姿测量 柔顺控制

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激光跟踪仪三维坐标转换综合优化方法 被引量：18

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作者 黄鹏 王青 +2 位作者 李江雄 俞慈君 柯映林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2912-2920,共9页

为了减少飞机等大型机械产品在安装过程中公共点测量误差的影响,提高坐标转换的精度,提出一种加权点匹配计算方法。该方法以匹配残差加权平方和最小作为解的最优性条件,根据不等精度测量时的加权原则,按照公共点的点位误差确定权重。基... 为了减少飞机等大型机械产品在安装过程中公共点测量误差的影响,提高坐标转换的精度,提出一种加权点匹配计算方法。该方法以匹配残差加权平方和最小作为解的最优性条件,根据不等精度测量时的加权原则,按照公共点的点位误差确定权重。基于广义逆矩阵理论,建立了近似的测量误差传递模型,分析了测量误差和权重对匹配结果的影响。为了指导跟踪仪位置的优选,借鉴结构力学理论提出一个公共点分布评价指标。重复测量实验表明,在相同测量条件下,与奇异值分解法相比,该匹配算法转换参数的标准差减小了约10%,稳定性较好。对某型飞机附件测量方案的优选实例表明,应用该评价指标有助于选择转换精度较高的跟踪仪站位。 展开更多

关键词 飞机装配 激光跟踪仪 测量误差 位姿评估

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深部薄油层双阶梯水平井钻井技术 被引量：26

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作者 王爱国 王敏生 +2 位作者 唐志军 牛洪波 左卫青 《石油钻探技术》 CAS 2003年第3期13-15,共3页

介绍了HD1-27H薄油层双阶梯水平井的设计和施工情况。该井合理地利用水平井钻井配套技术、小角度单弯马达配合MWD导向钻井技术控制井眼轨迹,水平段油层实钻井眼轨迹所有测点与设计井眼轨迹的垂深差都控制在0.5m以内,且测井解释油层穿透... 介绍了HD1-27H薄油层双阶梯水平井的设计和施工情况。该井合理地利用水平井钻井配套技术、小角度单弯马达配合MWD导向钻井技术控制井眼轨迹,水平段油层实钻井眼轨迹所有测点与设计井眼轨迹的垂深差都控制在0.5m以内,且测井解释油层穿透率100%,创造了利用常规MWD控制水平井井眼轨迹精度的记录。该井投产后取得了显著的经济和社会效益,为以后深部薄油层开发积累了经验。 展开更多

关键词 深部薄油层 双阶梯水平井 石油钻井 井眼轨迹 导向钻井 钻具组合

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深井小井眼短半径水平井钻井技术 被引量：15

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作者 燕金友 张克键 董士同 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2006年第4期34-37,共4页

介绍了深井小井眼短半径水平井钻井技术井身剖面、开窗工具及开窗侧钻方式的选择、井下马达的使用及与造斜率的匹配、测量方式的选择和测量工艺、现场施工中井眼轨迹控制的一些成功经验和预防井下事故和复杂情况的技术措施。从地层的可... 介绍了深井小井眼短半径水平井钻井技术井身剖面、开窗工具及开窗侧钻方式的选择、井下马达的使用及与造斜率的匹配、测量方式的选择和测量工艺、现场施工中井眼轨迹控制的一些成功经验和预防井下事故和复杂情况的技术措施。从地层的可钻性、地层温度、钻井液性能、仪器的使用、马达的造斜率等方面介绍了深井小井眼短半径水平井与普通短半径水平井的不同之处。同时对深井小井眼短半径水平井钻井中存在的一些问题进行了分析,并给出了相应的技术措施,对指导同类井的设计施工和进一步提高深井小井眼短半径水平井钻井技术具有一定的意义。 展开更多

关键词 深井 小眼井 水平井 侧钻 马达 测量仪器 钻具组合

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多零件轴孔精密过盈装配 被引量：5

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作者 罗怡 王东辉 +3 位作者 王晓东 张涛 王密信 严卫 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期111-116,共6页

为了实现多圆环零件的高精度轴孔过盈配合装配,研制了基于力传感器、光栅尺和工业内窥镜的精密装配及检测系统.设计了柔顺夹持机构,克服了被装配零件与模具装配孔之间的径向定位偏差所引起装配卡阻,提出了装配力/刚度位置补偿方法,在被... 为了实现多圆环零件的高精度轴孔过盈配合装配,研制了基于力传感器、光栅尺和工业内窥镜的精密装配及检测系统.设计了柔顺夹持机构,克服了被装配零件与模具装配孔之间的径向定位偏差所引起装配卡阻,提出了装配力/刚度位置补偿方法,在被装配零件外径有10μm制造公差的情况下实现了精确定位.对狭小无照明空间内零件的在线检测,应用内窥镜解耦视觉检测方法,通过控制内窥镜移动的光栅尺的位置信息和采集到的图像信息获得被装配环片的精确位置信息.装配和检测实验表明:圆环零件装配的误差在-9.4～6.1μm之间,内窥镜检测的不确定度在-1.7～8.2μm之间.所研制的系统能够满足圆环类零件的精密装配及检测要求. 展开更多

关键词 轴孔过盈装配 内窥镜检测 精密装配 装配力 刚度位置补偿 柔顺夹持

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胜利油田小眼井套管开窗侧钻技术 被引量：25

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作者 魏文忠 郭卫东 +1 位作者 贺昌华 龚德章 《石油钻探技术》 CAS 2001年第1期19-22,共4页

根据套管开窗定向侧钻技术在胜利油田研究、发展和实施的具体情况 ,着重介绍了小眼井套管开窗侧钻定向井、水平井的开窗侧钻、井眼轨迹测量与控制等施工工艺和技术措施 ,并结合营 6 6 -侧 37井和梁 11-侧 34井的具体施工情况 。

关键词 小眼井 套管开窗 侧钻 定向钻井 井眼轨迹 钻具组合 胜利油田

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并联机构实现舱段对接的位姿测量方法及试验研究 被引量：3

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作者 李世其 陈栋 王峻峰 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期150-158,共9页

针对目前串联对接技术的不足,为实现舱段自动对接,研制了一套以激光跟踪仪为测量设备,并联机构为对接机构的舱段对接系统,提出了一种位姿测量及换算方法,旨在为并联机构实现舱段对接提供可靠的调姿运动参数。首先,以特征测量为基础,匹... 针对目前串联对接技术的不足,为实现舱段自动对接,研制了一套以激光跟踪仪为测量设备,并联机构为对接机构的舱段对接系统,提出了一种位姿测量及换算方法,旨在为并联机构实现舱段对接提供可靠的调姿运动参数。首先,以特征测量为基础,匹配移动舱段与激光跟踪仪之间的坐标系关系,将移动舱段坐标系作为中间坐标系,分别构造移动舱段与动平台及移动舱段与固定舱段的相对位姿关系方程;因相对位姿关系方程包含测量误差而难以取得解析解,根据相对位姿关系方程分别构造了自定义标量函数,使相对位姿求解问题转化为各标量函数的无约束优化问题,在合理选择初值的条件下,利用单纯型法求解出各标量函数取极小值时的相对位姿参数,并采用位姿传递转换法计算在实现舱段对接时并联机构动平台所需运动的目标位姿;最后,搭建了舱段对接模拟试验平台,并利用上述位姿计算结果成功实现了舱段对接。为了在一定程度上评价对接效果,对接完成时,在两舱段端面上分别选择并测量了3组特征点,特征点集在x方向的坐标绝对偏差均值为2.673 mm,与各销轴倒角略微插入销孔的结果较吻合;特征点集在y、z方向的坐标绝对偏差均值分别为0.120、0.163 mm,与两舱段端面对正,各销孔与销轴基本对齐的结果较吻合;在一定程度上表明了所提出位姿测量方法的有效性及计算结果的正确性。 展开更多

关键词 并联机构 舱段对接 相对位姿 位姿测量

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3D位姿估计结合阻抗控制的沉孔装配 被引量：2

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作者 陈平 雷学军 +2 位作者 李灿 胡义亮 陈爽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期2889-2900,共12页

面向长圆轴零件与沉孔零件的自动装配需求,针对装配中任意位置和姿态的零件柔顺装配的问题,研究了3D视觉和力觉结合的柔顺装配策略。在3D视觉定位方法中,提出了一种沉孔零件位姿估计的算法:首先使用超体素分割和约束平面分割(Constraine... 面向长圆轴零件与沉孔零件的自动装配需求,针对装配中任意位置和姿态的零件柔顺装配的问题,研究了3D视觉和力觉结合的柔顺装配策略。在3D视觉定位方法中,提出了一种沉孔零件位姿估计的算法:首先使用超体素分割和约束平面分割(Constrained Planar Cuts,CPC)聚类完成点云数据的预处理,再利用基于权重的随机采样一致性(Weightbased Random Sample Consensus,WRANSAC)平面拟合完成平面定位,通过沉孔的轮廓提取与圆拟合估计装配位置。在力觉方法中,采用阻抗控制实现零件的柔顺装配。实验结果表明:本文提出的WRANSAC平面拟合算法的平均距离误差Δd可以达到0.09 mm,角度误差Δθ可以达到1.8°;3D空间中沉孔位姿的角度误差为1.0°,可实现配合间隙为0.5 mm的零件的装配。装配策略满足沉孔装配对精度及柔顺的要求。 展开更多

关键词 沉孔零件 柔顺装配 3D位姿估计 阻抗控制

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水平定向钻穿越冰水沉积层技术探索与实践 被引量：6

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作者 左雷彬 冯亮 +2 位作者 马晓成 杨春玲 李国辉 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期121-125,共5页

油气长输管道常采用水平定向钻(HDD)方式穿越河流,我国四川盆地内一些河流地层以冰水沉积为主,其中含有大量的卵砾石,穿越施工风险较高,结合兰成渝输油管道某河流穿越改造工程,对冰水沉积地层特点以及相应的穿越风险因素进行了分析,选... 油气长输管道常采用水平定向钻(HDD)方式穿越河流,我国四川盆地内一些河流地层以冰水沉积为主,其中含有大量的卵砾石,穿越施工风险较高,结合兰成渝输油管道某河流穿越改造工程,对冰水沉积地层特点以及相应的穿越风险因素进行了分析,选择了合理的钻具组合,并针对钻具组合进行了钻具受力分析,确定钻杆最大应力为171.5 MPa,选择的钻杆能够满足施工要求。考虑到冰水沉积地层特点,采用套管隔离表层卵砾石、大直径钻头和带有角度泥浆马达、高黏度泥浆护壁、改性环氧玻璃钢外防腐层防护等措施,现场实施结果显示,定向钻钻孔稳定性良好,管道回拖施工过程中回拖力平稳,为水平定向钻穿越卵砾石层提供了新的思路。 展开更多

关键词 油气管道 水平定向钻 冰水沉积地层 卵砾石 钻具组合 数值模拟 技术措施

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科钻一井先导孔扩孔技术 被引量：3

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作者 李传武 李发东 +1 位作者 任海军 和昔 《石油钻探技术》 CAS 2002年第5期7-9,共3页

科钻一井先导孔由 15 7mm扩孔至 311mm,由于是全井段 (2 0 0 0 m)扩孔 ,而且地层硬度及研磨性均很大 ,导致施工难度较大 ,作业时间较长。在分析该井地层岩性的基础上 ,从扩孔钻头的选择、钻具组合的优选以及钻井液技术三方面详细论... 科钻一井先导孔由 15 7mm扩孔至 311mm,由于是全井段 (2 0 0 0 m)扩孔 ,而且地层硬度及研磨性均很大 ,导致施工难度较大 ,作业时间较长。在分析该井地层岩性的基础上 ,从扩孔钻头的选择、钻具组合的优选以及钻井液技术三方面详细论述了先导孔的扩孔钻进情况 ,并给出了在扩孔钻井过程中采取的工程技术措施及应注意的事项。 展开更多

关键词 科钻一井 先导孔扩孔技术 扩眼钻头 钻井参数 钻具组合 钻井液

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新型汽车主锥全自动拧紧机控制系统设计 被引量：7

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作者 胡洪国 杨汝清 +1 位作者 臧建华 丁杰雄 《机床与液压》 北大核心 2000年第1期17-18,共2页

针对国内已有汽车主锥总成拧紧自动化设备工作不可靠和效率低的现状，研制了一种新型全自动拧紧机。该机器在本体结构设计、力矩参数测量、对孔检测、控制系统设计等方面采用了一系列的新方法，实践证明完全满足工程的需要。

关键词 汽车 主锥总成 拧紧机 变频调速 PLC 控制系统

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基于视觉的大尺度部件相对位姿实时测量方法研究 被引量：8

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作者 杜福洲 叶晗鸣 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期34-40,47,共8页

相对位姿是装配过程中的一项重要监控项。针对大尺度部件对接过程中的相对位姿测量需求,提出了一种基于视觉的相对位姿实时测量方法。该方法利用单目视觉技术,通过采集合作靶标的图像,实时解算大部段间的相对位姿,用于辅助大尺度部件的... 相对位姿是装配过程中的一项重要监控项。针对大尺度部件对接过程中的相对位姿测量需求,提出了一种基于视觉的相对位姿实时测量方法。该方法利用单目视觉技术,通过采集合作靶标的图像,实时解算大部段间的相对位姿,用于辅助大尺度部件的装配。首先,设计了一套相对位姿实时测量系统,包括搭载单目相机的视觉测量单元,以及用于辅助位姿解算的合作靶标;其次,对相对位姿测量的完整流程进行了研究,包含系统标定方法与实时位姿解算方法;最后,在实验室环境下对位姿测量系统的精度进行测试。试验结果表明,位姿测量系统在垂直于光轴方向的重复精度可达0.02mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间低于0.3s;对多测量单元组网测量进行了仿真计算,垂直于光轴方向的重复精度优于0.1mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间优于1.3s。试验结果表明,提出的方法可满足一般大尺度部件对接过程实时位姿监控与对接状态评估的需求。 展开更多

关键词 相对位姿测量 实时位姿测量 大尺度部件 测量辅助装配 数字化测量

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塔河油田南缘盐膏层钻井技术 被引量：24

15

作者 李玉民 《石油钻探技术》 CAS 2004年第3期8-11,共4页

塔河油田南缘石炭系盐膏层以盐岩为主,盐岩质纯、埋藏深、厚度大。由于盐膏层塑性蠕变,钻进盐膏层时易发生井下事故或复杂情况,严重影响了钻井地质目的实现。在分析塔河油田南缘盐膏层钻井技术难点的基础上,详细论述了该地区盐膏层钻井... 塔河油田南缘石炭系盐膏层以盐岩为主,盐岩质纯、埋藏深、厚度大。由于盐膏层塑性蠕变,钻进盐膏层时易发生井下事故或复杂情况,严重影响了钻井地质目的实现。在分析塔河油田南缘盐膏层钻井技术难点的基础上,详细论述了该地区盐膏层钻井技术,并以S105井盐膏层钻井为例,介绍了该地区盐膏层钻井技术的现场实施情况。 展开更多

关键词 塔河油田 盐膏层 钻井技术 盐岩 钻具 盐岩 石膏岩

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东河1-H3超深阶梯水平井钻井实践 被引量：2

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作者 李宁 王琦 盛勇 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2005年第4期23-25,共3页

介绍了东河1-H3井超深阶梯水平井的施工难点、技术措施(包括钻具组合、钻头选型、钻井参数、剖面设计、轨迹控制、测量施工、钻井液等方面)及施工情况。总结了东河1-H3井超深阶梯水平井成功经验及教训,并对今后超深水平井的施工提出了... 介绍了东河1-H3井超深阶梯水平井的施工难点、技术措施(包括钻具组合、钻头选型、钻井参数、剖面设计、轨迹控制、测量施工、钻井液等方面)及施工情况。总结了东河1-H3井超深阶梯水平井成功经验及教训,并对今后超深水平井的施工提出了建议。 展开更多

关键词 水平井 钻头 钻具组合 井眼轨迹 钻井液

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面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用 被引量：5

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作者 杜福洲 吴典 《航空制造技术》 2019年第15期34-41,共8页

位姿测量作为大尺度产品对接过程的关键环节,具有方法多样、理论复杂的特点。依据不同的测量原理划分位姿测量模式,并研究各类测量模式的特点,有助于从理论上分析位姿测量过程,对位姿精确测量具有重要的意义。首先,结合大尺度产品对接... 位姿测量作为大尺度产品对接过程的关键环节,具有方法多样、理论复杂的特点。依据不同的测量原理划分位姿测量模式,并研究各类测量模式的特点,有助于从理论上分析位姿测量过程,对位姿精确测量具有重要的意义。首先,结合大尺度产品对接过程将部件的位姿划分为绝对位姿与相对位姿;其次,通过分析相对位姿的测量原理,开展位姿测量模式的研究,提炼出3种基本的位姿测量模式,并以此为基础衍生出3种复杂的位姿测量模式;最后,结合具体的相对位姿测量案例对位姿测量模式进行了应用研究,为大尺度产品对接任务中位姿测量方法的选择与优化提供了理论依据。 展开更多

关键词 大尺度产品 数字化测量 测量辅助装配 位姿测量 室内GPS 视觉测量 超声测距

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侧钻短半径水平井轨迹测量及控制技术 被引量：8

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作者 吴敬涛 胡文 +1 位作者 孙文胜 张传林 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 1999年第2期9-11,共3页

按照国家“九五”重点科技攻关项目的实施要求，根据胜利油田侧钻地层特点，建立了侧钻短半径水平井轨迹测量及控制的新模式和新技术。研究解决了原始井眼套管内的测量精度以及开窗侧钻方式、造斜井段和水平井段的随钻测量和轨迹控制等... 按照国家“九五”重点科技攻关项目的实施要求，根据胜利油田侧钻地层特点，建立了侧钻短半径水平井轨迹测量及控制的新模式和新技术。研究解决了原始井眼套管内的测量精度以及开窗侧钻方式、造斜井段和水平井段的随钻测量和轨迹控制等技术难题。采用了弯壳体马达钻进为主的方式进行水平段井眼轨迹控制。将研究的重点放在提高侧钻短半径水平井的井眼轨迹测量精度和控制能力上。 展开更多

关键词 侧钻 短半径 水平井 井眼轨迹 测量 钻井

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胜利油田水平井钻遇“流沙层”不增斜的预防及处理

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作者 王丹辉 莫跃龙 于东 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2007年第6期109-111,共3页

胜利油田一些区块在水平井钻井过程中经常遇到在增斜段或水平段不增斜的砂岩,即"流沙层"。由于不增斜,严重影响了井眼轨迹控制和中靶以及水平井的开发效果。从地层特性和造斜工具的选择上分析了胜利油田水平井钻遇"流沙... 胜利油田一些区块在水平井钻井过程中经常遇到在增斜段或水平段不增斜的砂岩,即"流沙层"。由于不增斜,严重影响了井眼轨迹控制和中靶以及水平井的开发效果。从地层特性和造斜工具的选择上分析了胜利油田水平井钻遇"流沙层"不增斜的原因:砂层埋深浅且疏松;钻速过快;井眼尺寸大;造斜工具选择不当。针对这些原因,提出了在设计和选择工具时的预防措施和施工时提高造斜率的主要技术措施,以2口井为例说明了如何预防和处理钻遇"流沙层"不增斜的问题及采取措施取得的效果,最后指出措施虽然效果明显,但是增加了起下钻的次数,延长了钻井周期,建议开发可以在井下操控的专用动力钻具,以提高"流沙层"的造斜率。 展开更多

关键词 水平井 造斜 井底动力钻具 钻具组合 胜利油田

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鄯勒油田安全快速钻进技术探讨

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作者 吴玉禄 安朝明 罗扬淑 《石油钻探技术》 CAS 2002年第2期41-42,共2页

针对鄯勒构造上部地层含砾石多、胶结疏松 ,下部地层含有大段煤层 ,易发生坍塌卡钻事故的特点 ,提出了一套适应于该区域的配套优快钻井技术。在勒 10井的应用表明 ,该优快钻井技术 ,特别是煤层钻井技术的应用 ,极大地减少了塌卡事故 ,... 针对鄯勒构造上部地层含砾石多、胶结疏松 ,下部地层含有大段煤层 ,易发生坍塌卡钻事故的特点 ,提出了一套适应于该区域的配套优快钻井技术。在勒 10井的应用表明 ,该优快钻井技术 ,特别是煤层钻井技术的应用 ,极大地减少了塌卡事故 ,加快了钻井速度 。 展开更多

关键词 鄯勒油田 安全快速钻进技术 井眼稳定 煤层 钻具组合 机械钻速

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