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基于三维模型的Android手机端人脸姿态实时估计系统
被引量：
5
1
作者
王海鹏
王正良
+1 位作者
许威威
范然
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第8期2321-2326,共6页
针对人脸姿态估计对系统性能要求高、在手机上运行无法满足实时性要求等问题,实现了一种Android手机端的人脸姿态实时估计系统。首先,由摄像头获得一幅正面和一幅偏移一定角度的人脸图像,利用从运动中构建结构(Sf M)算法建立简单三维人...
针对人脸姿态估计对系统性能要求高、在手机上运行无法满足实时性要求等问题,实现了一种Android手机端的人脸姿态实时估计系统。首先,由摄像头获得一幅正面和一幅偏移一定角度的人脸图像,利用从运动中构建结构(Sf M)算法建立简单三维人脸模型;然后,提取实时人脸图像中与三维人脸模型相互对应的特征点,基于缩放正投影位姿估计(POSIT)算法估计人脸姿态角度;最后将三维人脸模型通过开放图形开发库(Open GL)实时显示在手机屏幕上。实验结果表明,实时视频中检测人脸姿态并显示的速度可以达到20 frame/s,接近计算机端的基于仿射对应的三维人脸姿态估计算法,而且针对大量图片序列的检测可以达到50 frame/s,能够满足Android手机端的性能和检测人脸姿态的实时性要求。
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关键词
人脸姿态
从运动中构建结构算法
显示形状回归
基于缩放正投影位姿估计
随机抽样一致算法
and
ROID
增强现实
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职称材料
双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析
被引量：
2
2
作者
杨志伟
王良明
+1 位作者
张喜峰
王垚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期71-79,共9页
为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法。对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测...
为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法。对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小。以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证。实验结果表明,误差分析结论正确;所提出的位姿估计算法没有基于任何假设,精度高于POSIT算法;初始速度测量误差不超过0.6 m/s,弹丸质心位置测量误差不超过0.3 m。这种测量方法属于非接触式测量,简单易行,测量信息全面,可为靶场实验、验收等工作提供参考依据。
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关键词
双高速摄像交汇
弹箭位姿估计
POSIT算法
误差分析
总攻角测量
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职称材料
题名
基于三维模型的Android手机端人脸姿态实时估计系统
被引量：
5
1
作者
王海鹏
王正良
许威威
范然
机构
杭州师范大学杭州国际服务工程学院
浙江省科技信息研究院信息资源中心
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第8期2321-2326,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61322204
61272392)
文摘
针对人脸姿态估计对系统性能要求高、在手机上运行无法满足实时性要求等问题,实现了一种Android手机端的人脸姿态实时估计系统。首先,由摄像头获得一幅正面和一幅偏移一定角度的人脸图像,利用从运动中构建结构(Sf M)算法建立简单三维人脸模型;然后,提取实时人脸图像中与三维人脸模型相互对应的特征点,基于缩放正投影位姿估计(POSIT)算法估计人脸姿态角度;最后将三维人脸模型通过开放图形开发库(Open GL)实时显示在手机屏幕上。实验结果表明,实时视频中检测人脸姿态并显示的速度可以达到20 frame/s,接近计算机端的基于仿射对应的三维人脸姿态估计算法,而且针对大量图片序列的检测可以达到50 frame/s,能够满足Android手机端的性能和检测人脸姿态的实时性要求。
关键词
人脸姿态
从运动中构建结构算法
显示形状回归
基于缩放正投影位姿估计
随机抽样一致算法
and
ROID
增强现实
Keywords
face
pose
Structure
from
Motion （SfM）
algorithm
explicit shape regression
pose
from
orthography
and
scaling
with
iteration
（POSIT）
R
and
om Sampling Consensus （RANSAC）
and
roid
augmented reality
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析
被引量：
2
2
作者
杨志伟
王良明
张喜峰
王垚
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
北方华安工业集团有限公司
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期71-79,共9页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20200498)。
文摘
为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法。对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小。以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证。实验结果表明,误差分析结论正确;所提出的位姿估计算法没有基于任何假设,精度高于POSIT算法;初始速度测量误差不超过0.6 m/s,弹丸质心位置测量误差不超过0.3 m。这种测量方法属于非接触式测量,简单易行,测量信息全面,可为靶场实验、验收等工作提供参考依据。
关键词
双高速摄像交汇
弹箭位姿估计
POSIT算法
误差分析
总攻角测量
Keywords
dual high-speed cameras intersected
pose
estimation of projectile
pose from orthography and scaling with iteration algorithm
error analysis
total angle of attack measurement
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三维模型的Android手机端人脸姿态实时估计系统
王海鹏
王正良
许威威
范然
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析
杨志伟
王良明
张喜峰
王垚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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