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1
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基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法 |
韩金利
尚卓
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《传感技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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3-PTT并联机器人的误差分析与补偿 |
陈明方
梁鸿键
魏松坡
何朝银
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《工程科学与技术》
北大核心
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2025 |
1
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3
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线激光火车轮测量系统标定及误差修正方法 |
李欣飞
鄢然
夏磊
赵青
张凯飞
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《仪器仪表学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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激光灯塔合作靶标传感器布局优化与位姿测量精度分析 |
袁浩然
陈汉瑜
武俊峰
康国华
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《光学精密工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿测量误差补偿 |
张媛
刘潇敏
于振
安琪
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《传感技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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半球陀螺装配误差对电容的影响分析 |
段杰
杨浩
苏定宁
赵思晗
于鑫海
赵万良
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《压电与声光》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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三平移并联机器人机构的精度分析 |
郭宗和
牛国栋
孙术华
谢俊
郝秀清
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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8
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含运动副间隙平面机构位姿误差分析 |
张义民
黄贤振
张旭方
岳贵平
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
14
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9
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并联Stewart机构位姿误差分析 |
邹豪
王启义
余晓流
赵明扬
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
15
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10
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P3P位姿测量方法的误差分析 |
郝颖明
朱枫
欧锦军
吴清潇
周静
付双飞
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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11
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机器人位姿误差建模方法综述 |
阎华
刘桂雄
郑时雄
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《机床与液压》
北大核心
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2000 |
30
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12
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机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算 |
杨聚庆
王大勇
董登峰
程智
劳达宝
周维虎
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
6
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13
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悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略的研究 |
杜毅博
穆晶
李睿
刘建功
吴淼
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《工矿自动化》
北大核心
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2012 |
5
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14
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基于几何误差源互补偿的机床公差设计及其应用 |
黄强
张根保
任显林
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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15
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用卷积运算实现反卷积 |
刘明亮
蔡永泉
饶敏
刘弟
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
9
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16
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基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析 |
李晨
方强
李江雄
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《机电工程》
CAS
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2010 |
13
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17
|
基于蚁群算法的并联机器人误差补偿方法 |
谢平
刘志杰
杜义浩
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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18
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单目三点位置测量精度分析 |
赵连军
刘恩海
张文明
赵汝进
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
20
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19
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激光跟踪仪三维坐标转换综合优化方法 |
黄鹏
王青
李江雄
俞慈君
柯映林
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
18
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20
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并联机床的动力学特性对加工精度影响的分析 |
许兆棠
刘远伟
汪通悦
吴海兵
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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