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基于细菌觅食-改进蚁群优化算法的水面无人船路径规划 被引量:4
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作者 毛寿祺 杨平 +1 位作者 高迪驹 刘志全 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期608-616,共9页
为了解决水面无人船全局路径规划问题,提出了一种细菌觅食-改进蚁群优化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm,BF-IACOA)。相较于传统蚁群优化算法(ant colony optimization algorithm,ACOA),该算法在... 为了解决水面无人船全局路径规划问题,提出了一种细菌觅食-改进蚁群优化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm,BF-IACOA)。相较于传统蚁群优化算法(ant colony optimization algorithm,ACOA),该算法在路径搜索策略上考虑水面无人船航行需要尽可能减少转向次数和完全规避过大转向角的约束,引入转向角启发因子,综合求解转移概率;同时引入细菌觅食算法的繁殖操作和趋化操作,改进信息素浓度的更新方式,解决传统ACOA容易陷入局部最优解和收敛速度较慢的问题。仿真结果表明,相较于传统ACOA,BF-IACOA的全局搜索能力得到较大幅度的提升,并且收敛迭代次数减少超过30%;在实际水域环境模型下,BF-IACOA可以通过14次迭代为无人船规划出全局可行路径。 展开更多
关键词 水面无人船 改进蚁群优化算法 细菌觅食算法 全局路径规划 转向
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基于自适应免疫多态蚁群算法的云数据库动态路径优化研究 被引量:6
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作者 高长元 张云晖 +1 位作者 张树臣 何晓燕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期2955-2959,共5页
云数据库的分布性及动态性增加了云中路由预测与识别的难度,影响云计算效率。针对以上问题,提出一种基于自适应免疫分组多态蚁群算法的云数据库动态路径优化过程。通过设置侦察蚁和搜索蚁两种状态蚁群,并引入自适应多态蚁群竞争策略,改... 云数据库的分布性及动态性增加了云中路由预测与识别的难度,影响云计算效率。针对以上问题,提出一种基于自适应免疫分组多态蚁群算法的云数据库动态路径优化过程。通过设置侦察蚁和搜索蚁两种状态蚁群,并引入自适应多态蚁群竞争策略,改善一般蚁群算法易陷入局部最优解的缺陷;在此基础上进一步融合具有快速全局搜索能力的人工免疫算法对搜索蚁路径优化过程进行改进,提高搜索速度和精度。仿真实验表明,该算法能更好地解决收敛速度和全局最优问题,能够在云中快速、合理地找到所需访问的数据库。 展开更多
关键词 自适应多态蚁群竞争策略 免疫多态蚁群算法 云数据库 动态路径优化
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基于细菌觅食和蚁群算法的工艺路线优化 被引量:6
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作者 成彬 景冰雪 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期600-607,624,共9页
针对工艺路线规划中满足多重约束的最优方案选择问题,提出一种细菌觅食和蚁群优化(bacteria foraging ant colony optimization,BFACO)算法。首先,将工艺路线规划转化为对加工元顺序的优化问题,构造满足多种工艺准则的加工元拓扑优先顺... 针对工艺路线规划中满足多重约束的最优方案选择问题,提出一种细菌觅食和蚁群优化(bacteria foraging ant colony optimization,BFACO)算法。首先,将工艺路线规划转化为对加工元顺序的优化问题,构造满足多种工艺准则的加工元拓扑优先顺序图,并构建了在缩短加工周期、提高加工质量和降低加工成本目标下的最低加工资源更换成本的目标函数;其次,设计加工元序列与加工资源两个搜索阶段的蚁群搜索,拓扑优先顺序图可弥补加工元序列搜索阶段信息素匮乏的缺点,而在加工资源搜索阶段引入细菌觅食优化算法的复制与趋向操作,可使加工元在多个可选加工资源的情况下获得加工资源更换成本最低的加工序列;最后,基于细菌觅食与蚁群算法的融合优化,完成多个加工元序列的信息素积累并输出最优解,解决蚁群算法局部收敛且计算速度慢的问题。将BFACO算法应用于实例并与其他优化算法的优化结果进行对比,结果显示BFACO算法在工艺路线优化方面较其他优化算法具有较高的计算效率,验证了BFACO算法的可行性与有效性。研究表明,BFACO算法可有效应用于同时考虑工艺约束与加工资源更换成本的工艺规划,为实际生产提供高效且灵活的工艺路线的优化选择。 展开更多
关键词 工艺路线规划 拓扑优先顺序 蚁群优化算法 细菌觅食优化算法
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多目标觅食—返巢机制连续域蚁群算法 被引量:1
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作者 金浩 刘维宁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4038-4040,共3页
受自然界蚂蚁的觅食—返巢生物学特征启发,同时深入了解蚂蚁信息素成分,提出了一种能够解决函数多目标优化问题的改进蚁群算法——多目标觅食—返巢机制连续域蚁群算法(MO-FHACO)。该算法与传统蚁群算法相比,将信息素分为蚁巢信息素和... 受自然界蚂蚁的觅食—返巢生物学特征启发,同时深入了解蚂蚁信息素成分,提出了一种能够解决函数多目标优化问题的改进蚁群算法——多目标觅食—返巢机制连续域蚁群算法(MO-FHACO)。该算法与传统蚁群算法相比,将信息素分为蚁巢信息素和食物信息素,并根据不同信息素设立了不同的释放和寻优机制。通过BNH和TNK问题验证,MO-FHACO算法在Pareto最优前端连续的情况下具有极佳的多目标优化能力;在Pa-reto最优前端不连续的情况下,也能得到较多且散布性较好的Pareto最优解。因此,MO-FHACO算法是一种有效的函数多目标优化算法。 展开更多
关键词 蚁群算法 连续函数 多目标优化 觅食—返巢机制
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多态蚁群-细菌觅食算法实现部分遮蔽下光伏系统最大功率跟踪 被引量:11
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作者 李云凤 雷勇 +1 位作者 杜佳耘 刘晖 《现代电力》 北大核心 2022年第1期1-8,共8页
针对传统最大功率跟踪技术容易陷入局部最大功率点的问题,提出多态蚁群-细菌觅食算法(polymorphic ant colony-bacterial foraging algorithm,PACO-BFOA)来实现部分遮蔽条件下光伏系统的最大功率输出。该算法在传统蚁群算法的基础上引... 针对传统最大功率跟踪技术容易陷入局部最大功率点的问题,提出多态蚁群-细菌觅食算法(polymorphic ant colony-bacterial foraging algorithm,PACO-BFOA)来实现部分遮蔽条件下光伏系统的最大功率输出。该算法在传统蚁群算法的基础上引入信息素扩散机制、多态蚁群的概念和细菌的趋化行为,使算法的全局开发和局部探索能力得到了增强。并在太阳辐照恒定、突变和缓慢变化3种环境下进行算法仿真对比验证,结果证明所提出的算法在部分遮蔽及变化光照下均能快速、稳定地在线寻得全局最大功率点。 展开更多
关键词 光伏发电 部分遮蔽条件 最大功率跟踪 信息素扩散机制 多态蚁群-细菌觅食
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混合细菌觅食-蚁群算法的无线Mesh网络QoS路由 被引量:7
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作者 李伟 贾康鹏 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第11期53-56,共4页
针对当前无线Mesh网络(WMN)的服务质量(Qo S)多约束路由算法在寻找最优路径时所需时间过长且易陷入局部最优等问题,提出了一种利用细菌觅食算法和蚁群算法相融合求解Qo S路由问题的解决方案。将蚁群算法的正反馈机制与细菌觅食算法的快... 针对当前无线Mesh网络(WMN)的服务质量(Qo S)多约束路由算法在寻找最优路径时所需时间过长且易陷入局部最优等问题,提出了一种利用细菌觅食算法和蚁群算法相融合求解Qo S路由问题的解决方案。将蚁群算法的正反馈机制与细菌觅食算法的快速、全局收敛性相结合,在蚁群算法迭代过程中,通过引入细菌觅食算法的复制操作加快算法的收敛速度,引入趋向操作来提升算法的全局搜索能力,避免陷入局部最优。仿真结果表明:混合细菌觅食—蚁群算法在WMN的Qo S路由选择中具有更高的收敛速度和可靠性。 展开更多
关键词 无线MESH网络 服务质量(QoS)路由 蚁群算法 细菌觅食算法
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