多元自回归滑动平均模型辨识与电力系统自适应阻尼控制 被引量：14

1

作者 陆超 吴超 +2 位作者 王天 陈湘 于同伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期31-36,共6页

传统基于离线模型参数和典型运行方式设计的电力系统阻尼控制器存在适应性问题,提出一种基于辨识的自适应控制器设计方法,可解决一般自适应控制中快速性和准确性要求之间的矛盾。所用的多元自回归滑动平均模型(auto regressive moving a... 传统基于离线模型参数和典型运行方式设计的电力系统阻尼控制器存在适应性问题,提出一种基于辨识的自适应控制器设计方法,可解决一般自适应控制中快速性和准确性要求之间的矛盾。所用的多元自回归滑动平均模型(auto regressive moving averaging vector,ARMAV)辨识在电网正常运行过程中针对由负荷等随机扰动引起的类噪声信号进行;在综合考虑辨识误差、阻尼要求和稳定裕度基础上,提出阻尼控制零极点配置基本原则,并设计相应的遗传算法优化方法。为了充分检验上述辨识与控制系统的效果,基于广域测量平台对其进行软硬件实现,并在东北电网简化系统中进行实时数字仿真(real time digital simulation,RTDS)测试,实验结果说明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 类噪声信号 自回归滑动平均模型辨识 零极点配置 遗传算法 自适应控制

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多变量自适应极点配置的递推算法 被引量：1

2

作者 李俊民 万百五 +1 位作者 高淑萍 邢科义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期260-265,共6页

本文提出一个递推计算控制器参数的方法，得到具有两层迭代过程的多变量自适应极点配置算法，大幅度减少了在线计算量，同时在辩识算法中利用投影方法，证明了该算法的稳定性和收敛性，引入前馈环节，保证了稳态解耦及跟踪．仿真例子还... 本文提出一个递推计算控制器参数的方法，得到具有两层迭代过程的多变量自适应极点配置算法，大幅度减少了在线计算量，同时在辩识算法中利用投影方法，证明了该算法的稳定性和收敛性，引入前馈环节，保证了稳态解耦及跟踪．仿真例子还验证了该算法的有效性． 展开更多

关键词 极点配置 算法 多变量系统 收敛性 稳定性

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递推自适应极点配置算法 被引量：2

3

作者 李俊民 邢科义 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期115-120,共6页

本文提出了一种递推自适应极点配置算法，证明了它的稳定性和收敛性．该算法特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式，使在线计算量大幅度减少；前馈环节保证它的渐近跟踪特性．最后，仿真例子说明该算法的正确性．

关键词 极点配置 稳定性 收敛性 自适应控制 算法

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基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法 被引量：5

4

作者 杨珏 史广思 +3 位作者 张文明 赵翾 顿海洋 司吉祥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期78-84,共7页

为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转向角的样本数据,建... 为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转向角的样本数据,建立其模糊双曲正切模型。在此基础上,采用改进的自适应反向传播(back propagation,BP)神经网络对模型进行参数辨识,并推导了基于Cauchy鲁棒误差估计器的权系数调解率公式。然后设计基于极点配置方法的控制器,得到转角的反馈控制率。从试验数据可以看出:车辆横向位置偏差、航向角偏差、转角控制量分别控制在0.008 m、0.07 rad(0.5°)、0.21 rad(12°)附近,各向偏差均稳定,误差控制在1%以内。该种路径跟踪控制算法的研究可为铰接式车辆无人驾驶提供参考。 展开更多

关键词 车辆 模型 算法 神经网络 极点配置法 轨迹跟踪 硬件在环仿真

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间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究 被引量：1

5

作者 陈卫田 施颂椒 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期472-475,共4页

为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力，提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法．分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力，并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件．利用上述结果，可以对现有间接算法的跟... 为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力，提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法．分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力，并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件．利用上述结果，可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究．研究表明，现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的，它们至多能实现对一类参考输出的渐近跟踪． 展开更多

关键词 控制算法 极点配置 自适应控制

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基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制 被引量：3

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作者 孙维 王伟 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期611-615,共5页

针对可获得大量输入输出数据的非线性系统 ,提出一种改进的即时模型辨识方法 ,并与自校正的极点配置控制算法相结合 ,设计多模型自适应控制器 .所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性 。

关键词 多模型自适应控制 非线性系统 极点配置 即时学习算法 建模方法 即时局部模型

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具有在线选择加权项的隐式自校正控制器 被引量：2

7

作者 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期246-253,共8页

本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自校正控制器。本文还证明了这两种控制器具有整体稳定性和收敛性,并给出了仿真实例。

关键词 自校正控制器 隐式算法 零点配置

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白色噪声下递推自适应跟踪系统极点配置算法

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作者 陈慧婵 刘新平 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1997年第2期76-80,共5页

本文讨论了离散时不变最小相位系统，给出了白色噪声下自适应跟踪系统的递推极点配置算法，该算法的主要优点是考虑到了对任意有界参考输出的渐进跟踪，而其它算法则不具有这种性质；另一是引入了Ｓｙｌｖｅｓｔｅｒ结式，给出了算法的... 本文讨论了离散时不变最小相位系统，给出了白色噪声下自适应跟踪系统的递推极点配置算法，该算法的主要优点是考虑到了对任意有界参考输出的渐进跟踪，而其它算法则不具有这种性质；另一是引入了Ｓｙｌｖｅｓｔｅｒ结式，给出了算法的递推形式，与通常的极点配置算法相比，其计算量小． 展开更多

关键词 最小相位系统 极点配置 递推算法

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基于改进免疫遗传算法的双馈风机控制系统PI参数优化 被引量：9

9

作者 谷昱君 聂暘 +1 位作者 王东 焦彦军 《陕西电力》 2016年第11期25-30,共6页

鉴于双馈风机(DFIG)在故障期间的控制性能依赖干控制参数的选取,将免疫遗传算法(IGA)引入DFIG控制系统PI参数的优化设计中,以DFIG的控制目标作为PI参数的优化目标,选取极点配置法整定值作为初值提高优化效率,根据DFIG控制系统自身特点... 鉴于双馈风机(DFIG)在故障期间的控制性能依赖干控制参数的选取,将免疫遗传算法(IGA)引入DFIG控制系统PI参数的优化设计中,以DFIG的控制目标作为PI参数的优化目标,选取极点配置法整定值作为初值提高优化效率,根据DFIG控制系统自身特点对编码、交叉和变异算子、免疫算子进行自适应改进.形成了适用干DFIG控制系统PI参数优化的改进免疫遗传算法(IIGA)。该算法可以同时实现控制系统的多目标优化和转子侧变换器与网侧变换器的协调配合,在电压跌落过程中较极点配置法可获得更好的控制性能。最后,在MATLAB,Simulink中搭建了含风电场的系统仿真模型,仿真结果验证了本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 双馈感应发电机 控制系统 PI控制器 极点配置法 改进免疫遗传算法

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基于遗传算法的线性多输入系统极点配置设计方法的研究

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作者 杨艳云 杜永贵 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期460-462,共3页

在确定的闭环极点下,多输入线性时不变系统的状态反馈矩阵的解不唯一。针对无法解决的优化问题,提出了一种新的基于遗传算法的设计方法,即将传统的直接计算法和遗传算法相结合,找到合适的优化参数,从而找到最优阵。该算法不需要复杂的计... 在确定的闭环极点下,多输入线性时不变系统的状态反馈矩阵的解不唯一。针对无法解决的优化问题,提出了一种新的基于遗传算法的设计方法,即将传统的直接计算法和遗传算法相结合,找到合适的优化参数,从而找到最优阵。该算法不需要复杂的计算,物力实现容易。对于具有普遍性的对象进行MATLAB仿真,试验结果表明新算法得到的反馈矩阵优于其它各种方法,从而具有一定的理论意义和实践意义。 展开更多

关键词 多输入线性反馈系统 极点配置 遗传算法 MATLAB

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基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统设计 被引量：2

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作者 陈隆飞 方娟 +1 位作者 张秋菊 穆载乐 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期63-67,共5页

针对目前下肢康复机器人控制系统设计时,存在的参数配置复杂、忽略踝关节的康复训练等问题,提出了一种基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统。根据下肢关节机械结构非线性运动,采用极点配置算法设计控制器,通过z变换对设计的控制... 针对目前下肢康复机器人控制系统设计时,存在的参数配置复杂、忽略踝关节的康复训练等问题,提出了一种基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统。根据下肢关节机械结构非线性运动,采用极点配置算法设计控制器,通过z变换对设计的控制器进行离散化处理,在以ARM-M3为内核的STM32微控制器中实现位置闭环控制。STM32微控制器通过串口协议与上位机通信,实现触摸屏控制微处理器,从而控制下肢康复机器人的运动模式。并实时地把各关节的角度信号和作用力信号传输到上位机进行曲线显示。实验对8名被测者在不同减重比下的被动行走训练进行测试,通过分析关节角度曲线和关节驱动力曲线,该控制系统能够实现下肢康复机器人在不同康复训练模式下协调平稳的控制。并能满足一定康复训练要求。 展开更多

关键词 极点配置算法 康复机器人 控制系统 STM32微控制器

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一种用于修磨的机器人的PID控制法

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作者 刘德满 马先 刘宗富 《东北工学院学报》 CSCD 1991年第2期201-205,共5页

为磨平钢坯细微缝隙的修磨机器人(SGR)提出了一种PID控制法。这种控制法利用前馈力矩作为总体补偿和一个反馈力矩校正轨线跟踪误差,其优点在于它的积分作用消除了机器人的稳态跟踪误差。最后,给出了SGR机器人的计算机仿真结果,验证了此... 为磨平钢坯细微缝隙的修磨机器人(SGR)提出了一种PID控制法。这种控制法利用前馈力矩作为总体补偿和一个反馈力矩校正轨线跟踪误差,其优点在于它的积分作用消除了机器人的稳态跟踪误差。最后,给出了SGR机器人的计算机仿真结果,验证了此控制法的有效性。 展开更多

关键词 机器人 修磨机器人 PID控制法

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