在西方叙事作品研究界,“point of view”自20世纪初以来一直是一个核心概念和热门话题。叙事学和文体学都十分关注这一话题。表面上看,两个学派对“point of view”进行了大致相同的探讨,而实际上两者在理念和路径上各行其道且相互排...在西方叙事作品研究界,“point of view”自20世纪初以来一直是一个核心概念和热门话题。叙事学和文体学都十分关注这一话题。表面上看,两个学派对“point of view”进行了大致相同的探讨,而实际上两者在理念和路径上各行其道且相互排斥。叙事学界在探讨“point of view”时,将其囿于观察者的感知(区分“谁说”和“谁感知”),这种自我限制不合情理。与此相对照,文体学在探讨“point of view”时,聚焦于叙述者(说话者)的立场态度,这种自我限制也造成了很大问题。这两个学派在探讨“point of view”时各自的片面性以及相互之间的排他性还导致了不少理论上的混乱。这也对国内的研究造成了影响。本文在指出以往问题的基础上,对“point of view”提出切合实际的新的界定,旨在通过这一新的界定帮助推进理论探讨的发展并促进跨学科研究,以便对叙事作品进行更好、更为全面的分析。展开更多
输电线路的关键部位包括塔身、导线、绝缘子、避雷线以及引流线,无人机精细化导航的首要任务是构造输电线路的点云地图并从中分割出上述部位。为解决现有算法在输电线路的绝缘子、引流线等精细结构分割时精度低的问题,通过改进PointNet+...输电线路的关键部位包括塔身、导线、绝缘子、避雷线以及引流线,无人机精细化导航的首要任务是构造输电线路的点云地图并从中分割出上述部位。为解决现有算法在输电线路的绝缘子、引流线等精细结构分割时精度低的问题,通过改进PointNet++算法,提出了一种面向输电线路精细结构的点云分割方法。首先,基于无人机机载激光雷达在现场采集的点云数据,构造了输电线路点云分割数据集;其次,通过对比实验,筛选出在本输电线路场景下合理的数据增强方法,并对数据集进行了数据增强;最后,将自注意力机制以及倒置残差结构和PointNet++相结合,设计了输电线路关键部位点云语义分割算法。实验结果表明:该改进PointNet++算法在全场景输电线路现场点云数据作为输入的前提下,首次实现了对引流线、绝缘子等输电线路中精细结构和导线、杆塔塔身以及输电线路无关背景点的同时分割,平均交并比(mean intersection over union,mIoU)达80.79%,所有类别分割的平均F_(1)值(F1 score)达88.99%。展开更多
文摘在西方叙事作品研究界,“point of view”自20世纪初以来一直是一个核心概念和热门话题。叙事学和文体学都十分关注这一话题。表面上看,两个学派对“point of view”进行了大致相同的探讨,而实际上两者在理念和路径上各行其道且相互排斥。叙事学界在探讨“point of view”时,将其囿于观察者的感知(区分“谁说”和“谁感知”),这种自我限制不合情理。与此相对照,文体学在探讨“point of view”时,聚焦于叙述者(说话者)的立场态度,这种自我限制也造成了很大问题。这两个学派在探讨“point of view”时各自的片面性以及相互之间的排他性还导致了不少理论上的混乱。这也对国内的研究造成了影响。本文在指出以往问题的基础上,对“point of view”提出切合实际的新的界定,旨在通过这一新的界定帮助推进理论探讨的发展并促进跨学科研究,以便对叙事作品进行更好、更为全面的分析。
文摘输电线路的关键部位包括塔身、导线、绝缘子、避雷线以及引流线,无人机精细化导航的首要任务是构造输电线路的点云地图并从中分割出上述部位。为解决现有算法在输电线路的绝缘子、引流线等精细结构分割时精度低的问题,通过改进PointNet++算法,提出了一种面向输电线路精细结构的点云分割方法。首先,基于无人机机载激光雷达在现场采集的点云数据,构造了输电线路点云分割数据集;其次,通过对比实验,筛选出在本输电线路场景下合理的数据增强方法,并对数据集进行了数据增强;最后,将自注意力机制以及倒置残差结构和PointNet++相结合,设计了输电线路关键部位点云语义分割算法。实验结果表明:该改进PointNet++算法在全场景输电线路现场点云数据作为输入的前提下,首次实现了对引流线、绝缘子等输电线路中精细结构和导线、杆塔塔身以及输电线路无关背景点的同时分割,平均交并比(mean intersection over union,mIoU)达80.79%,所有类别分割的平均F_(1)值(F1 score)达88.99%。
