盐穴储气库井场天然气泄漏监测及点位布设优化方法研究 被引量：2

1

作者 陈锋 胡浩 +3 位作者 陈加松 张宏 廖友强 邹先坚 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第3期1112-1124,共13页

现有可燃性气体检测传感器具有精度低、点位多、影响因素多且稳定性差等问题。针对盐穴储气库井场结构特征,提出了一种井场天然气微泄漏高精度监测及点位布设优化方法。首先,通过调研不同可燃性气体检测技术性能,采用了点射式激光甲烷... 现有可燃性气体检测传感器具有精度低、点位多、影响因素多且稳定性差等问题。针对盐穴储气库井场结构特征,提出了一种井场天然气微泄漏高精度监测及点位布设优化方法。首先,通过调研不同可燃性气体检测技术性能,采用了点射式激光甲烷探测仪对井场区域进行高精度实时监测。然后,建立不同监测点位泄漏气体成功监测的概率预测模型。基于泄漏仿真模型,研究了不同内外界如风向、风速、泄漏点、泄漏速率等条件下泄漏气体在盐穴储气库井场中的扩散规律。最后,以经济性、监测概率为约束条件,形成了井场微泄漏高精度监测及点位布设优选方法。通过建立软件监测平台,对井场微泄漏进行实时监测与精确预警。结果表明,井口和阀组中心连线的布设方案最优,气体微泄漏的成功监测概率达到75%。该方法实现了盐穴储气库井场微泄漏的实时监测和有效预警,有效降低了储气库密封性失效后产生泄漏事件的风险,保障了盐穴储气库的长期安全监测与高效运营。 展开更多

关键词 安全工程 盐穴储气库 激光传感器 泄漏监测 点位布设优化

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低矮密植果园激光SLAM试验及研究

2

作者 谈永昊 卢泽民 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期14-19,共6页

地图作为无人农机自动驾驶和作业的先验信息,对地图精准度有一定的要求。考虑到卫星导航在复杂果园环境中存在信号干扰和覆盖不均匀等问题,采用激光SLAM技术进行地图构建。常用的激光SLAM技术多应用于建筑物密集的城市环境中,但在建图... 地图作为无人农机自动驾驶和作业的先验信息,对地图精准度有一定的要求。考虑到卫星导航在复杂果园环境中存在信号干扰和覆盖不均匀等问题,采用激光SLAM技术进行地图构建。常用的激光SLAM技术多应用于建筑物密集的城市环境中,但在建图过程中可能会遇到作业目标特征不明显以及地图中存在动态点等问题。针对低矮密植果园环境下,构建的地图存在无用点和杂点较多的情况,对激光SLAM技术中的关键帧筛选条件和后期过滤动态点的算法进行改进,相比于原有地图减少10%的冗余点云,同时保留率达到8%,矫正率仅下降3%,显著提高地图精度,从而更好地满足后续的作业需求。在试验小车上安装激光雷达和IMU传感器进行对比试验。结果表明,相比于改进前的地图,改进后的地图内更加干净,动态点过滤的有效性提高5%,地图内的位姿估计定位精度更高,能更好地适用在复杂的果园地形中。 展开更多

关键词 果园 激光雷达 动态点过滤 关键帧筛选 多传感器数据融合

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基于KD-Tree加速的多线激光传感器数据融合方法

3

作者 李欣飞 鄢然 +2 位作者 夏磊 赵青 张凯飞 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期50-59,共10页

针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行... 针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行平滑优化。首先,构建KD-Tree空间索引结构,创新性地设计动态邻域搜索策略,实现二维轮廓数据从无序到有序的快速重组,算法时间复杂度由传统方法的O(n^(2)logn)降至O(nlogn);其次,结合OpenMP多线程并行计算技术改进移动最小二乘算法,提出K-MLS并行平滑方法,算法的时间复杂度从O(n^(2))优化至O(nlogn),显著提升大规模点云的处理效率。在火车车轮测量系统中验证表明,当点云规模达到209万时,排序算法耗时较传统方法提升35.7倍,平滑算法耗时较传统方法提升84.5倍。最后,对比分析了该方法在提升点云质量方面的实际效果,算法可有效填补部分扫描数据的空缺,在轮辋面测量的最大偏差从±0.279 mm降低至±0.085 mm,三维点云配准的均方误差由0.323 mm优化至0.106 mm。实验数据表明,所提方法在保持亚毫米级精度的同时,显著提升了百万级点云数据的处理效率,有效解决了多传感器数据融合中的拼接误差、重叠区密度不均等问题,验证了算法在工业在线测量场景中的有效性与鲁棒性。 展开更多

关键词 KD-TREE 线激光传感器 数据融合 点云处理 三维测量

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点激光测头激光束方向标定 被引量：27

4

作者 卢科青 王文 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期880-886,共7页

为了使点激光测头能在任意方向上实现测量功能,提出一种逆向工程中标定激光束方向的方法,设计了一种标定面方向可调的标定块配合标定。标定过程中,让激光测头在标定面上分别沿X、Y、Z3个轴方向做等间距运动,根据进给步长与激光束长度变... 为了使点激光测头能在任意方向上实现测量功能,提出一种逆向工程中标定激光束方向的方法,设计了一种标定面方向可调的标定块配合标定。标定过程中,让激光测头在标定面上分别沿X、Y、Z3个轴方向做等间距运动,根据进给步长与激光束长度变化量之间的关系确定激光束的方向。以三坐标测量机为平台,给出了以任意方向安置点激光测头时,测量值从传感器坐标系到基准坐标系的转换过程,并对标定算法及整个标定过程进行了详细描述。最后,通过与接触式测量进行对比实验,验证标定后点激光测头的测量效果。实验结果表明,用该方法标定的点激光测头在3σ范围内沿任意方向的测量误差为(0.0452±0.0168)mm,满足逆向工程的测量要求。 展开更多

关键词 逆向工程 点激光测头 光束方向 标定

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无人驾驶中3D目标检测方法研究综述 被引量：17

5

作者 季一木 陈治宇 +6 位作者 田鹏浩 吴飞 刘尚东 孙静 焦志鹏 王娜 毕强 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2019年第4期72-79,共8页

随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGBD、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改... 随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGBD、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改进方法进行了系统阐述。介绍了常用评判检测算法的测试数据集,展望了3D目标检测算法的研究前景。 展开更多

关键词 目标检测 激光点云 传感器融合

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激光测头的光束空间矢量标定方法 被引量：5

6

作者 毕超 刘京亮 +2 位作者 刘飞 吕来鹏 雷雯铭 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3775-3781,共7页

为了完成三维型面的高效扫描测量,将激光测头通过回转台安装在三坐标测量机Z轴的移动末端上,以搭建非接触式的光学坐标测量系统。在被测表面三维点云的创建过程中,需要将激光测头的一维距离值转化为测量点的三维坐标值,为此,提出了基于... 为了完成三维型面的高效扫描测量,将激光测头通过回转台安装在三坐标测量机Z轴的移动末端上,以搭建非接触式的光学坐标测量系统。在被测表面三维点云的创建过程中,需要将激光测头的一维距离值转化为测量点的三维坐标值,为此,提出了基于球面的光束空间矢量标定方法。在标定过程中,通过控制测量机X、Y和Z轴的运动实现测头的标定轨迹,使测头能够采集到球面上的若干测量点,同时记录下各轴的光栅尺读数和测头的输出。然后,应用这些数据和球面的约束方程来建立超定非线性方程组,并采用矩阵最小二乘法求解出测量光束所在直线的单位方向向量。最后,将一个直径已知的金属球作为被测对象,应用所搭建的测量系统在10个不同方位对其直径进行测量,所得结果的测量误差均小于0.05 mm,充分说明了所提出的标定方法的有效性,从而为实现空间自由曲面的精密高效测量奠定了基础。 展开更多

关键词 激光测头 光束空间矢量 标定 非接触

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激光动态光束定向系统的跟踪识别过程仿真 被引量：8

7

作者 岳玉芳 张飞舟 +1 位作者 张玉双 安建祝 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1270-1274,共5页

根据目标和背景亮度计算公式和3维图形开发包,建立了仿真3维场景。基于仿真场景,对激光动态光束定向系统的跟踪识别过程进行了仿真研究。分析了跟踪、瞄准过程中各种误差的涵义,研究了视场大小、目标成像姿态对跟踪过程的影响,通过头部... 根据目标和背景亮度计算公式和3维图形开发包,建立了仿真3维场景。基于仿真场景,对激光动态光束定向系统的跟踪识别过程进行了仿真研究。分析了跟踪、瞄准过程中各种误差的涵义,研究了视场大小、目标成像姿态对跟踪过程的影响,通过头部跟踪顶点滑动误差的理论值与仿真实验值的比较校验了仿真场景的建立与图像处理方法的正确性。研究了头部边缘跟踪算法,仿真结果基本满足了激光动态光束定向系统对跟踪精度的较高要求。 展开更多

关键词 仿真场景 激光动态光束定向系统 传感器 边缘跟踪 跟踪识别

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一种基于双目相机与单点激光测距仪的标定方法 被引量：10

8

作者 储昭碧 李子朋 高金辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期232-239,共8页

近年来,随着工业机器人技术的不断完善,利用相机与激光测距仪结合测量的应用不断增多。为了使两者之间配合的更加便利,两者之间的标定是必不可少的。本文提出了一种基于双目相机与单点激光测距仪的标定方法,以双目相机光心为原点,建立... 近年来,随着工业机器人技术的不断完善,利用相机与激光测距仪结合测量的应用不断增多。为了使两者之间配合的更加便利,两者之间的标定是必不可少的。本文提出了一种基于双目相机与单点激光测距仪的标定方法,以双目相机光心为原点,建立相机坐标系。将单点激光测距仪光点打到标定板上,并在标定板上形成光斑,通过灰度重心法提取光斑中心像素点,利用双目相机的内参矩阵及深度数据获取光斑点的三维坐标值。然后利用两个三维坐标点建立公式求取外参参数的粗略解,同时通过相机坐标系下多个光斑点的三维坐标建立约束方程,并利用优化算法对约束方程进行优化,得到精确的外参参数值。该方法做法简单,且对标定器件无特殊要求,通过该方法得到的外参参数精度高,鲁棒性好。实测结果表明,通过该算法得到的外参参数进行重投影后,平均相对误差小于0.30%,能够应用于实际生产过程中。 展开更多

关键词 双目相机 单点激光测距仪 传感器标定 优化算法

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基于激光点云数据的叶片型面三维重构 被引量：9

9

作者 宋俊芳 孙彬 +2 位作者 蒲媛媛 许晓宇 王腾蛟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期171-177,共7页

在四坐标叶片型面检测基础上,提出基于激光点云数据的叶片型面三维重构方法。激光位移传感器对叶片型面进行多视角扫描采样,快速采集叶片型面海量点云数据。运用由点到线到面的数学建模原理,先基于端点一阶导矢连续法拟合出光顺NURBS曲... 在四坐标叶片型面检测基础上,提出基于激光点云数据的叶片型面三维重构方法。激光位移传感器对叶片型面进行多视角扫描采样,快速采集叶片型面海量点云数据。运用由点到线到面的数学建模原理,先基于端点一阶导矢连续法拟合出光顺NURBS曲线,再依据分片能量法构建辅助曲面拟合出光顺NURBS曲面,最后对分片NURBS曲面进行统一描述,构造出精确光滑的叶片型面,实现叶片型面的三维重构。实验结果表明:采用该方法实现对各类叶片复杂型面的三维重构,重构误差均<0.015 mm,能够满足精密零件的测量需求。 展开更多

关键词 计量学 叶片型面 三维重构 激光点云数据 激光传感器 NURBS曲面

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激光动态测角系统 被引量：3

10

作者 潘珍吾 苏力 汤全安 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期213-215,共3页

动态测角应用广泛，技术难度大。应用环形激光传感器（ＲＬＳ）设计成功的动态测角系统，具有精度高，测量快，结构简单，操作方便等优点。ＲＬＳ输出信号作速度反馈，控制系统控制转台恒速转动，光学指零传感器将反射光束转换成电脉冲... 动态测角应用广泛，技术难度大。应用环形激光传感器（ＲＬＳ）设计成功的动态测角系统，具有精度高，测量快，结构简单，操作方便等优点。ＲＬＳ输出信号作速度反馈，控制系统控制转台恒速转动，光学指零传感器将反射光束转换成电脉冲，控制计数器工作，通过多次重复测量和计算机数据处理，使重复测量精度达到±０．２ａｒｃｓｅｃ。 展开更多

关键词 环形激光传感器 RLS 动态测角 光学指零传感器

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激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法 被引量：18

11

作者 张福斌 王凯 +1 位作者 廖伟飞 孙成浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期139-148,共10页

为提高机器人在未知复杂环境中导航系统的鲁棒性与稳定性,提出了一种激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法。首先通过MEMS IMU/里程计的预积分,对激光雷达运动产生的畸变点云进行矫正,提高两帧点云之间的特征匹配效率;然后根据时间... 为提高机器人在未知复杂环境中导航系统的鲁棒性与稳定性,提出了一种激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法。首先通过MEMS IMU/里程计的预积分,对激光雷达运动产生的畸变点云进行矫正,提高两帧点云之间的特征匹配效率;然后根据时间戳对预积分的机器人位姿进行线性插值,得到两帧点云之间粗略的位姿变化量,以此粗略的位姿变化量作为优化算法迭代初值,减少优化算法的迭代次数;其次在后端优化中加入MEMS IMU/里程计的运动约束,利用多传感器联合优化来提高机器人的定位精度;最后利用数据集进行仿真实验、利用四轮小车开展了室内与室外开闭环实验,实验表明,本算法室外开环定位误差均值比传统算法ALOAM、LEGO-LOAM分别减小51.01%和24.75%,并且其在拐弯等运动剧烈时能够保持较高精度。 展开更多

关键词 激光SLAM 紧组合 多传感器 点云畸变矫正

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基于激光传感器的稻种轮廓形状测量方法研究 被引量：16

12

作者 曹鹏 尹文庆 +3 位作者 吴林华 王川 范丽 杨志军 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期29-32,共4页

稻种轮廓形状测量是稻种基于形状特征识别的前提条件。以激光传感器采集到的稻种表面点云为基础,提出了一种基于主平面剖视图投影的稻种轮廓形状测量方法。通过主成份分析法校正点云模型的坐标系,利用主平面投影法获取稻种的六视图投影... 稻种轮廓形状测量是稻种基于形状特征识别的前提条件。以激光传感器采集到的稻种表面点云为基础,提出了一种基于主平面剖视图投影的稻种轮廓形状测量方法。通过主成份分析法校正点云模型的坐标系,利用主平面投影法获取稻种的六视图投影模型,应用Alpha Shape算法提取投影点云模型的边缘轮廓,并计算稻种投影模型的周长、面积、长、宽、长宽比、最大半径、最小半径、半径比、圆形度等9个形状特征参数。选取大华香糯、豫粳6号、新稻10号3大类,每种各200粒稻种作为试验样品,采用径向基函数(RBF)神经网络模型对提取到的形状特征进行训练识别,识别率分别达到96%,94%,98%。结果表明:基于激光传感器的稻种轮廓形状测量方法能够较好地适用到稻种识别中。 展开更多

关键词 激光传感器 稻种 无损检测 点云 径向基函数神经网络

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基于三点调平的农田激光清平机设计与研究 被引量：6

13

作者 胡春辉 弋景刚 +2 位作者 姜海勇 刘江涛 崔亚彬 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期100-103,共4页

为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度,设计了基于三点调平的自动调平系统。即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动,由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动,驱动3个调整轮相对机架做上下运... 为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度,设计了基于三点调平的自动调平系统。即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动,由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动,驱动3个调整轮相对机架做上下运动。同时,采用一组激光传感器和一组倾角传感器对清平机机身平台的海拔高度和水平度进行实时检测和反馈。经试验验证,其平整精度较高已达到±10mm/100m2,能够满足精确农业对农田土地平整精度的要求。 展开更多

关键词 清平机 三点调平 永磁同步电机 滚珠丝杠 激光传感器 精确农业

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隔震支座骨架板平面度检测及误差补偿

14

作者 孙宏昌 乔英伟 +3 位作者 蒋永翔 夏红超 井平安 邓三鹏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第3期96-100,109,共6页

针对机械加工行业隔震支座骨架板平面度检测损伤表面并且不能多个连续检测的问题,提出一种基于激光传感器和振动误差补偿的非接触平面度检测系统。首先利用激光传感器对骨架板表面进行扫描,并通过滤波和精简算法来优化骨架板点云;然后... 针对机械加工行业隔震支座骨架板平面度检测损伤表面并且不能多个连续检测的问题,提出一种基于激光传感器和振动误差补偿的非接触平面度检测系统。首先利用激光传感器对骨架板表面进行扫描,并通过滤波和精简算法来优化骨架板点云;然后将运动平台的偏移量写入每个点云坐标,形成精确的骨架板点云数据;最后将传统最小二乘法升维,计算各测量点到拟合平面的偏距值得到平面度。实验结果表明:系统能够有效检测骨架板的平面度,解决了传统检测效率低并且含振动误差的问题,能够更好地适应自动化检测环境。 展开更多

关键词 平面度检测 激光传感器 点云 振动补偿 最小二乘法

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焊缝跟踪应用的线激光视觉伺服控制系统 被引量：19

15

作者 邹焱飚 王研博 周卫林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2689-2698,共10页

设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点,并根据测量原理... 设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点,并根据测量原理计算获得特征点相对于相机坐标系的三维坐标值。设计了一种自适应模糊控制器,通过自适应模糊控制器计算坐标的偏差值和偏差变化率得到焊枪末端运动轨迹的控制量,同时对模糊控制器的输入输出论域、模糊规则和隶属函数进行实时动态更新。实施了焊缝跟踪实验。结果显示:采用最大焊接电流为350 A的惰性气体保护焊(MIG),在强烈弧光和飞溅的干扰下,该系统能实时跟踪焊接工件,跟踪精度为0.325 3mm,传感器测量频率为20Hz。焊接过程中焊枪末端运行平稳,焊缝轨迹跟踪准确,且抗干扰能力,能满足焊接应用要求。 展开更多

关键词 线激光传感器 焊缝跟踪 自适应模糊控制 焊缝特征点 高斯核相关算法

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基于激光供能的直流测量传感器的设计与优化 被引量：2

16

作者 林睿 陆国生 +4 位作者 谢超 严靖 李奇 陆云清 王瑾 《光通信研究》 北大核心 2017年第4期55-58,共4页

在超高压直流输电系统的直流测量系统中,使用光纤代替电力线传输激光能量以驱动远端测量传感器,可以实现高低电压隔离和绝缘以及抗电磁干扰。针对在实际运行中远端测量传感器故障率较高的问题,通过研究传感器各功能模块的工作原理、结... 在超高压直流输电系统的直流测量系统中,使用光纤代替电力线传输激光能量以驱动远端测量传感器,可以实现高低电压隔离和绝缘以及抗电磁干扰。针对在实际运行中远端测量传感器故障率较高的问题,通过研究传感器各功能模块的工作原理、结构特点以及薄弱环节,研制了一种改进型直流测量传感器。该传感器采用光伏电池最大功率点跟踪技术,优化了各模块的电路设计,提高了模块的集成度,也改善了器件的性能。现场测试结果表明,改进型直流测量传感器在测量精度及功耗方面均优于国外产品。此传感器能提高直流测量系统的精确性和稳定性。 展开更多

关键词 激光供能 超高压直流输电 测量传感器 最大功率点跟踪技术

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基于点激光的CRTSⅢ型无砟轨道板轮廓尺寸快速检测方法 被引量：4

17

作者 兰可豪 李淑娟 +2 位作者 王嘉宾 高向阳 任朋欣 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期554-561,共8页

CRTSⅢ型无砟轨道板是现代高速铁路运行的基石。但由于轨道板的尺寸较大,且其承轨台的轮廓复杂,对表面精度的要求较高,传统的抽样检测方法无法实现每块轨道板的生产溯源。为此,提出了一种基于点激光测量技术的立式CRTSⅢ型无砟轨道板轮... CRTSⅢ型无砟轨道板是现代高速铁路运行的基石。但由于轨道板的尺寸较大,且其承轨台的轮廓复杂,对表面精度的要求较高,传统的抽样检测方法无法实现每块轨道板的生产溯源。为此,提出了一种基于点激光测量技术的立式CRTSⅢ型无砟轨道板轮廓尺寸的快速检测方法。首先,采用点激光传感器配合磁栅尺同步采集轨道板及其承轨台轮廓的关键数据。然后,设计了基于差值处理的点激光数据预处理方法,并采用最小二乘法拟合计算关键轮廓尺寸,以实现在轨道板生产线要求的生产节拍内完成轮廓尺寸的自动检测。分别采用所提出的检测方法和三坐标检测法对同一轨道板的9个承轨台进行检测并对比两者的精度,结果显示2种检测方法的测量结果相差较小;利用所提出的检测方法对承轨台的小钳口距进行5次重复测量,结果显示最大极差为0.010 mm。研究结果验证了基于点激光的检测方法具有较高的精度和良好的一致性,能够大幅提高轨道板的检测速度,具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 CRTSⅢ型无砟轨道板 立式检测 点激光传感器 轮廓尺寸

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基于激光位移传感器的柔性喷管动态摆心非接触测量方法 被引量：4

18

作者 张丹阳 夏云峰 +1 位作者 李信元 赵亮 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期281-284,共4页

为了开展柔性喷管全轴摆动动态摆心测试,设计了一种以激光位移传感器、测控装置为基础的测试系统。通过建立数学模型,搭建试验测量装置,利用数据采集处理系统得到了动态摆心漂移数据,该系统采用高精度高频响的激光位移传感器保证了动态... 为了开展柔性喷管全轴摆动动态摆心测试,设计了一种以激光位移传感器、测控装置为基础的测试系统。通过建立数学模型,搭建试验测量装置,利用数据采集处理系统得到了动态摆心漂移数据,该系统采用高精度高频响的激光位移传感器保证了动态响应速度,程控调平机构解决了传感器的精确定位问题,软硬件滤波较好地剔除了扰动信号。系统采样频率2kHz,输出测量数据频率不低于1kHz;与静态方法相比较,测量相对误差不大于1%。结果表明,该系统能够准确、实时地测试喷管全轴摆动时的摆心漂移轨迹。 展开更多

关键词 柔性喷管 动态摆心测试 激光位移传感器

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基于激光线扫描传感器的大自由曲面测量系统 被引量：1

19

作者 康岩辉 张恒 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期79-82,共4页

大型自由曲面的测量对于逆向工程、产品质量检测等具有重要意义。基于激光线扫描传感器与可大范围运动的工业机器人手臂,提出了一种非接触、高效率的测量方法。论述了测量系统的原理与组成结构,研究了自由曲面的数据处理技术,着重分析... 大型自由曲面的测量对于逆向工程、产品质量检测等具有重要意义。基于激光线扫描传感器与可大范围运动的工业机器人手臂,提出了一种非接触、高效率的测量方法。论述了测量系统的原理与组成结构,研究了自由曲面的数据处理技术,着重分析了系统所采用的点云拼合方法。实验结果表明:该方法能够实现较高精度的测量,对大型自由曲面的测量效果也较为理想。 展开更多

关键词 激光传感器 线扫描传感器 自由曲面测量 点云拼合

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航发叶片型面激光点云三维重构误差分析 被引量：10

20

作者 孙彬 杜虎兵 +1 位作者 王建华 李兵 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期181-189,共9页

针对航空发动机叶片型面的高精度检测需要,阐述了基于激光扫描点云的叶片型面三维重构技术,并对型面重构误差进行了深入分析.该技术对测量数据进行点→线→面数学模型处理,先由点云采用端点一阶导矢连续法拟合出光顺曲线,再基于截面曲... 针对航空发动机叶片型面的高精度检测需要,阐述了基于激光扫描点云的叶片型面三维重构技术,并对型面重构误差进行了深入分析.该技术对测量数据进行点→线→面数学模型处理,先由点云采用端点一阶导矢连续法拟合出光顺曲线,再基于截面曲线的非均匀有理B样条曲面拟合,依据曲面网格线光顺法重构出曲面,然后根据空间测点到曲面的最小距离对重构误差进行分析.最后通过叶片型面激光测量装置对算法进行了验证.实验结果表明,重构误差小于0.019mm,满足对叶片型面质量的评价要求. 展开更多

关键词 激光传感器 叶片 点云 三维重构 误差分析 检测

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