基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法

1

作者 王莹 刘鹏欢 +4 位作者 陈雅鑫 王旭粲 李巍 周强 罗宏杰 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期118-128,共11页

古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷... 古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法。首先,采用有向包围盒(OBB)中心平面平行切平面方式,将碎片进行切片处理,实现对点云的分层处理和数据简化;其次,根据轮廓点和非轮廓点处邻域点集稠密度不同这个规律,将邻域点集稠密度特征与随机采样一致性(RANSAC)算法相结合,实现对碎片轮廓线的精确和快速提取;最后,构造空间分类平面,并依据空间位置的约束关系,实现对碎片断裂面和非断裂面轮廓线的分类。实验结果表明,在百万级数据规模的古陶瓷碎片轮廓线提取方面,算法运行时间可控制在15~25 s,并且轮廓线提取的准确性可达78.3%,具有较高的准确性和完整性,能够为古陶瓷文物数字化修复提供技术依据。 展开更多

关键词 古陶瓷碎片轮廓线 点云切片 邻域点集稠密度 随机采样一致性算法

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航空发动机叶片热障涂层精密磨抛:点云数据处理与样条路径优化

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作者 蔡振华 宋晓航 +3 位作者 董淑娟 陈廷样 唐作鹏 周科 《航空制造技术》 北大核心 2025年第11期22-32,共11页

热障涂层是一种应用于军、民用航空发动机热端部件的重要高温防护技术,由陶瓷氧化物面层和金属粘结底层组成,可以显著降低基材工作温度,具有硬度高、稳定性好、耐高温腐蚀、减少燃油消耗、提高发动机工作效率及使用寿命等技术优势。热... 热障涂层是一种应用于军、民用航空发动机热端部件的重要高温防护技术,由陶瓷氧化物面层和金属粘结底层组成,可以显著降低基材工作温度,具有硬度高、稳定性好、耐高温腐蚀、减少燃油消耗、提高发动机工作效率及使用寿命等技术优势。热障涂层采用大气等离子喷涂方式初始制备后,其表面涂层粗糙度值较高(Ra10μm左右),生产过程中普遍采用磨抛后处理的方法,将其降低至工艺要求的范围内(Ra1.6μm左右)。提出了一种基于点云数据处理的样条路径曲线生成及特征点采样方法,可用于航空发动机小型涡轮叶片表面热障涂层的机器人自动磨抛作业。该方法采用三维视觉传感器实时扫描叶片表面并生成点云数据,然后经过点云处理与B样条曲线拟合算法,生成航空发动机叶片表面高温涂层的全覆盖磨抛路径。经过试验验证,该方法在保持涂层有效厚度的前提下可将涂层表面粗糙度降低至Ra0.7μm以下,实现了航空发动机叶片表面热障涂层磨抛精加工作业。 展开更多

关键词 航空发动机叶片 热障涂层(TBCs) 路径规划 点云切片 曲线拟合

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地基激光点云样地级林木胸径提取方法

3

作者 黄兴国 徐益 王丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期165-171,共7页

针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种... 针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种基于最小二乘圆模型迭代拟合的方法进行非目标点识别;最后拟合圆/椭圆模型实现样地林木胸径提取。实验结果表明:提出的方法可实现样地林木胸径自动化、批量化提取,无须样地大小、单木数量等先验知识输入;当切片厚度8 cm时,胸径提取精度最高,且椭圆模型优于圆模型;可为空地遥感数据森林生物量估算由点到面快速反演提供参考。 展开更多

关键词 地基激光点云 密度聚类 切片厚度 拟合圆/椭圆模型 样地林木胸径(DBH)提取

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融合点云切片与旋转卡壳的桥梁构件中心轴线智能提取

4

作者 郑党鑫 钟继卫 +1 位作者 赵训刚 李逸 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期14-19,共6页

针对激光点云在墩身垂直度检测中自动化程度低、适用范围小等问题,本文提出了一种基于点云切片与旋转卡壳算法的桥墩中心轴线自动提取方法,可辅助计算多种截面类型的桥墩垂直度。首先,通过架站式扫描仪合理设站,结合同名标靶将不同测站... 针对激光点云在墩身垂直度检测中自动化程度低、适用范围小等问题,本文提出了一种基于点云切片与旋转卡壳算法的桥墩中心轴线自动提取方法,可辅助计算多种截面类型的桥墩垂直度。首先,通过架站式扫描仪合理设站,结合同名标靶将不同测站点云拼接得到墩身整体点云。其次,沿桥墩高度方向对整体点云进行切片处理,并通过统计滤波去除离群点。然后,利用主成分分析(PCA)对切片点云进行投影变换,计算各投影切片点集的二维凸包,并通过旋转卡壳算法求解最小外接矩形,以矩形中心确定截面中心点。最后,基于最小二乘法对所有切片中心点进行直线拟合,从而得到桥墩的中心轴线。检测试验结果表明,该方法能够有效提取非柱体桥墩的中心轴线,并实现自动化处理,与现场垂直度测量结果(3.8 mm)相差3.2 mm。该方法不仅适用于桥梁墩身中心轴线提取,对于隧道、建筑物等中心轴线提取也有参考价值。 展开更多

关键词 桥墩垂直度 点云切片 主成分分析 旋转卡壳 中心轴线提取 最小二乘法拟合直线

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面向点云分割的切距自适应猪各部位体积计算方法

5

作者 林佳锐 尹令 +3 位作者 张素敏 刘汉兴 曹维 田绪红 《南方农业学报》 北大核心 2025年第4期1291-1304,共14页

【目的】构建适用于猪体点云分割的自适应切距切片体积计算方法,为高效获取猪新型表型组信息提供技术支持。【方法】采用点云分割技术对猪体点云进行分割,划分出头部、躯干、四肢等8个主要部位,根据各部位不同几何形状及密度提出切距自... 【目的】构建适用于猪体点云分割的自适应切距切片体积计算方法,为高效获取猪新型表型组信息提供技术支持。【方法】采用点云分割技术对猪体点云进行分割,划分出头部、躯干、四肢等8个主要部位,根据各部位不同几何形状及密度提出切距自适应算法,通过计算点云分布均匀性、密度均匀性和网格体积自适应调整切距参数,并选择最适合的切割方向采用切片法估算体积及各部位体积的占比情况。为验证算法的准确性,分别以标准形状点云(圆柱、正方体、圆球)、斯坦福Bunny兔子模型及排水法获得体积的模型小猪进行测试,并通过与真实体积对比评估算法精度。【结果】自适应切距算法在标准几何体与复杂形状模型上均表现出高精度及良好适应性,在不同密度下表现出更高的精确性和鲁棒性。采用先分割后计算体积的方法估算出模型小猪体积为4379.658 cm^(3),与实际测量得到的体积绝对误差为157.642 cm^(3),相对误差为3.47%。将371个猪体点云样本数据划分为222个训练样本和149个测试样本,基于体积构建体重预估模型,体积与体重的相关系数(r)为0.952,表明猪体点云体积计算结果与猪体真实体重存在极强的正相关,体重估计值的绝对误差和相对误差分别为3.244 kg和2.91%。全部猪体点云计算各部位体积及其占比情况显示,头部体积平均占比为6.49%,四肢体积平均占比为10.32%,躯干体积平均占比为83.04%。【结论】基于自适应切距的切片体积计算方法适用于猪体分割点云体积计算,在不同密度和复杂几何形状的点云体积计算中表现出明显优势,有效解决传统固定切片法无法适应点云密度不均匀且体积连续变化的问题,即通过测量不同部位体积,可估算出猪体各部位比例,为肉密度评估、量化育种及获取猪新型表型组信息提供技术支持。 展开更多

关键词 猪 点云分割 自适应切距 体积占比 切片求体积

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基于自适应切层的非封闭结构光三维体积测量

6

作者 廖司鼎 黄和平 +4 位作者 张小科 代作晓 张世圆 吴红艳 陈辉 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1337-1347,共11页

使用常规切片法进行三维点云体积测量时,点云投影至切平面的高度(切层厚度)固定会导致体积测量结果不准确。因此提出一种基于自适应切层厚度的非封闭三维体积测量方法。首先通过Ransac平面拟合将三维点云从相机坐标系转换为世界坐标系,... 使用常规切片法进行三维点云体积测量时,点云投影至切平面的高度(切层厚度)固定会导致体积测量结果不准确。因此提出一种基于自适应切层厚度的非封闭三维体积测量方法。首先通过Ransac平面拟合将三维点云从相机坐标系转换为世界坐标系,确定切片位置后,通过迭代内边界法,搜索初始切层厚度下的切片点云内边界并计算其面积。随后引入面积比值作为自适应阈值条件,对切层厚度线性梯度增长,得到此处切片的最大切层厚度与最终内边界面积,实现切层厚度的自适应。最后累加各切片间台体体积得到非封闭三维点云总体积。采用2种类别的13组数据对比所提算法与基线算法的体积测量准确度,结果表明所提算法的测量准确度优于基线算法,相对误差最低为0.09%,最高为1.73%。 展开更多

关键词 几何量计量 体积测量 自适应切层厚度 非封闭三维点云 结构光 切片点云内边界

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基于三维重建的猪大排定量切片方法

7

作者 江政 俞驰威 +4 位作者 黄天然 缪佳晖 陈坤杰 黄明 黄继超 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期291-299,共9页

针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和T... 针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和Trimmed icp算法完成多视角的点云配准工作;然后,利用Graham扫描法以及不规则体切片分割累加算法估算猪大排的体积;最后根据设定的切片质量要求进行切片厚度计算,完成定量切片试验。采用15条猪大排样本对该研究所提出的方法进行验证,结果表明,实际的切片质量值与设定的切片质量值相比,其平均绝对误差为8.62 g,平均相对误差为7.41%,达标率为85.67%,该研究为猪大排的定量切片提供了一种有效方法。 展开更多

关键词 猪大排 点云数据 三维重建 体积计算 定量切片

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基于激光点云的弹体药室容积测量方法研究

8

作者 蒋伟 郝建军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期18-24,共7页

针对传统称水法对弹体药室容积进行测量效率低,后期需要风干防锈处理过程繁琐等问题,提出了一种激光点云体积计算方法对弹体药室进行测量。采用激光位移传感器螺旋式扫描弹体药室获取药室内壁点云,利用切片法按照2 mm的等距宽度以及Z轴... 针对传统称水法对弹体药室容积进行测量效率低,后期需要风干防锈处理过程繁琐等问题,提出了一种激光点云体积计算方法对弹体药室进行测量。采用激光位移传感器螺旋式扫描弹体药室获取药室内壁点云,利用切片法按照2 mm的等距宽度以及Z轴方向切割点云数据,得到一定数量的点云切片,将点云切片投影到XOY平面,利用基于传统RANSAC改进的T_RANSAC方法对投影轮廓进行二维圆拟合并求得切片面积,最后计算每块切片体积,将所有切片体积累加得到弹体药室容积。实验结果表明:所改进的T_RANSAC算法拟合二维圆对比传统RANSAC方法计算速度提升了近75%,平均误差是RANSAC方法的0.07倍。所提测量弹体药室容积方法的相对误差小于0.5%,测量时间对比称水法缩短了进3倍,可以满足快速高效的弹体药室容积测量需求,对于大长径比的封闭容器和管类构件也具有适用性。 展开更多

关键词 弹体药室 容积测量 点云切片 圆拟合 RANSAC

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基于CAD的喷涂机器人轨迹优化 被引量：13

9

作者 李发忠 赵德安 +1 位作者 张超 姬伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期213-217,共5页

针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法,因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题,提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。该方法首先根据平面上的喷涂试验和微分几何的面积放大定理推导出曲面上的漆膜... 针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法,因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题,提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。该方法首先根据平面上的喷涂试验和微分几何的面积放大定理推导出曲面上的漆膜生长模型;然后通过扫描直接获得工件表面点云模型,采用点云切片技术获取喷枪路径和姿态;最后采用沿路径方向的速率优化算法和垂直路径方向的间距优化算法对曲面上的喷枪轨迹进行优化。仿真和试验结果验证了优化算法的有效性和轨迹生成算法的可行性。 展开更多

关键词 喷涂机器人 轨迹优化 点云切片 试验

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基于切片方法截面数据处理 被引量：11

10

作者 龚友平 陈国金 陈立平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期321-325,331,共6页

为了提高后续截面轮廓重建的精度,提出了基于截面切片后数据处理的系列算法.首先用点云束细化算法对切片数据进行细化处理,采用类似于移动最小二乘法的跟踪方法,整个过程不对测量数据进行局部坐标变换,迭代步长由点云密度控制;将截面切... 为了提高后续截面轮廓重建的精度,提出了基于截面切片后数据处理的系列算法.首先用点云束细化算法对切片数据进行细化处理,采用类似于移动最小二乘法的跟踪方法,整个过程不对测量数据进行局部坐标变换,迭代步长由点云密度控制;将截面切片数据细化后,用双链表排序算法对细化后的数据进行排序处理;对截面测量数据的特征点提取,结合"角偏差法"和"弦高差法"的优点,研究了对提取特征点结果影响的几个主要因子,提出一种对冗余数据处理及特征点提取的方法,得到的点云数据可以进行很好的分组处理,并拟合成合适的轮廓特征单元. 展开更多

关键词 逆向工程 点云切片 细化处理 点云排序 特征点提取

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自由曲面熔覆路径的点云切片算法研究 被引量：7

11

作者 黄海博 孙文磊 +1 位作者 黄勇 陈影 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期718-722,共5页

为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点云数据;并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描轨迹,根据等弓高误差法确定加工点,对路径模拟仿真... 为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点云数据;并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描轨迹,根据等弓高误差法确定加工点,对路径模拟仿真;然后以45~#钢作为试验基材,在表面熔覆一层铁基粉末,进行自由曲面零件的激光熔覆路径规划研究。结果表明,使用显微硬度仪测得熔覆层硬度稳定在390HRC,为基材的1.6倍左右;熔覆层组织均匀、结构致密、无明显气孔及裂纹,与基材形成了良好的冶金结合。该方法熔覆结果良好,验证了轨迹规划的可行性。 展开更多

关键词 激光技术 自由曲面 点云切片 轨迹规划 硬度

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反求工程中的点云切片算法研究 被引量：46

12

作者 柯映林 王青 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1798-1802,共5页

提出了一种快速有效的点云切片算法.该算法基于空间栅格划分建立离散点之间的拓扑关联信息,通过高效的平面点云求交算法构造平面散乱点列;并基于多项式时间复杂度的混合式曲线重建算法实现了任意非均匀分布平面点列的多义线重组.应用实... 提出了一种快速有效的点云切片算法.该算法基于空间栅格划分建立离散点之间的拓扑关联信息,通过高效的平面点云求交算法构造平面散乱点列;并基于多项式时间复杂度的混合式曲线重建算法实现了任意非均匀分布平面点列的多义线重组.应用实例表明:文中算法快速准确,稳定可靠. 展开更多

关键词 点云切片 曲线重建 反求工程

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海量点云数据轮廓特征线的快速生成算法 被引量：11

13

作者 程效军 贾东峰 刘燕萍 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1559-1563,共5页

从海量点云数据中快速生成轮廓特征线,是实现基于特征的模型重建的关键.提出了一种基于切片的轮廓特征线快速生成算法.该算法首先对点云数据进行切片,将数字图像的方法应用到基于切片的特征点提取中,通过设置数字栅格平面的边长快速地... 从海量点云数据中快速生成轮廓特征线,是实现基于特征的模型重建的关键.提出了一种基于切片的轮廓特征线快速生成算法.该算法首先对点云数据进行切片,将数字图像的方法应用到基于切片的特征点提取中,通过设置数字栅格平面的边长快速地提取特征点,并根据提出的双向索引连通法快速构造特征线,最终实现了点云数据的曲线模型.实例证明:本算法可以快速、准确地生成海量点云数据的轮廓特征线. 展开更多

关键词 海量点云 轮廓特征线 切片 数字图像 曲线模型

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采用点云切片技术的喷漆机器人轨迹生成 被引量：8

14

作者 周峰 卢章平 +1 位作者 戴立玲 李明珠 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期61-65,共5页

提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。该方法首先扫描待喷涂工件的表面以获取工件的点云数据信息,然后对点云数据进行切片处理,估算采样点的法矢量,最后采样点沿其法矢量偏置喷枪到工件的距离,得到喷漆机器人的喷枪轨迹。该方... 提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。该方法首先扫描待喷涂工件的表面以获取工件的点云数据信息,然后对点云数据进行切片处理,估算采样点的法矢量,最后采样点沿其法矢量偏置喷枪到工件的距离,得到喷漆机器人的喷枪轨迹。该方法将点云切片技术运用到喷漆机器人的轨迹规划,能准确地控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高了喷涂质量和效率。 展开更多

关键词 计算机应用 喷枪轨迹生成 点云切片技术 喷漆机器人

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散乱点云切片数据快速获取与优化 被引量：3

15

作者 孙永伟 孙殿柱 +1 位作者 朱昌志 朱宗伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1514-1518,共5页

为快速准确地获取散乱点云切片数据,以较少数据准确表达模型型面特征,提出一种散乱点云切片数据获取及优化算法.该算法基于散乱点云动态索引实现切片数据快速获取,对所获切片数据建立极坐标系,分别基于极角阈值与极径阈值实现切片数据... 为快速准确地获取散乱点云切片数据,以较少数据准确表达模型型面特征,提出一种散乱点云切片数据获取及优化算法.该算法基于散乱点云动态索引实现切片数据快速获取,对所获切片数据建立极坐标系,分别基于极角阈值与极径阈值实现切片数据区域划分与轮廓分离.通过依次连接各区域相同轮廓数据形心实现切片数据的精简与排序,生成精确有序的单轮廓或多轮廓切片数据.实例证明,该算法可应用于各种复杂散乱点云的切片数据快速、精确获取与优化处理,对有效提高参数曲线、曲面重构效率与精度具有重要意义. 展开更多

关键词 散乱点云 切片数据获取 动态索引 极角区域划分 轮廓分离 精简与排序

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反求工程中的混合切片技术 被引量：25

16

作者 刘云峰 柯映林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期741-745,共5页

提出一种基于平面与“点云”、平面与NURBS曲面求交计算的混合切片方法 该方法可以保证切片曲线在点云和曲面的连接处达到G1 连续 ,在此基础上的重构曲面既能保证与相邻曲面的连续性要求 ,又能满足对点云的逼近精度要求 ,对反求建模尤... 提出一种基于平面与“点云”、平面与NURBS曲面求交计算的混合切片方法 该方法可以保证切片曲线在点云和曲面的连接处达到G1 连续 ,在此基础上的重构曲面既能保证与相邻曲面的连续性要求 ,又能满足对点云的逼近精度要求 ,对反求建模尤其是过渡特征的重建有着重要意义 文中详细探讨了平面与曲面求交和点云切片两个核心算法 ,并对基于模型特征的混合切片方案的选择原则以及不同方法进行了论述和比较 展开更多

关键词 混合切片 反求工程 连续性 逼近精度 点云 NURBS曲面 CAD

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基于激光三维点云的机械工件识别方法 被引量：18

17

作者 薛珊 吕南方 +2 位作者 沈雨鹰 刘正彬 郭建波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期169-176,共8页

随着中国制造2025的到来,运用工业机器人在线加工机械工件是大势所趋。为了能够智能抓取工件,工业机器人需要识别工件的类型以及工件的位姿。针对流水线上识别工件类型难的问题,提出了一种基于激光扫描三维点云的工件类型识别方法,该方... 随着中国制造2025的到来,运用工业机器人在线加工机械工件是大势所趋。为了能够智能抓取工件,工业机器人需要识别工件的类型以及工件的位姿。针对流水线上识别工件类型难的问题,提出了一种基于激光扫描三维点云的工件类型识别方法,该方法主要能够识别工件是哪种工件。首先对流水线上杂乱无序的工件进行激光扫描,得到工件的三维激光点云数据,将三维激光点云数据初步去噪。运用MATLAB软件对得到的三维激光点云进行中心切片,得到点云的主视切片、俯视切片、左视切片;运用HALCON软件对点云切片去噪、增强、分割,提取中心切片的边界信息并得到提取区域的特征参数,进而识别工件的类型。最后运用自主研发设备进行实验,分别以步距为0.05 mrad、测距精度0.2 mm、测角精度为0.02 mrad进行扫描,实验结果表明,识别准确性达96.67%。该方法对同类问题有较大的借鉴意义。 展开更多

关键词 激光点云 点云切片 边界提取 特征参数 工件识别

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一种RE/RP集成的工艺产品原型快速开发方法 被引量：6

18

作者 冯涛 习俊通 金烨 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期119-121,共3页

针对工艺产品表面特征复杂的特点 ,本文提出了一种RE/RP集成的快速原型开发方法 :对扫描测量得到的表面点云数据直接进行切层处理 ,根据截面切点数据进行轮廓的识别与提取 ,获得产品的截面轮廓信息 ,输出SLC格式切片文件给快速成型系统... 针对工艺产品表面特征复杂的特点 ,本文提出了一种RE/RP集成的快速原型开发方法 :对扫描测量得到的表面点云数据直接进行切层处理 ,根据截面切点数据进行轮廓的识别与提取 ,获得产品的截面轮廓信息 ,输出SLC格式切片文件给快速成型系统制造产品的物理原型件。 展开更多

关键词 快速原型 反求工程 点云数据 切层 产品开发 集成

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心内膜散乱点云边界点检测算法研究 被引量：2

19

作者 周学礼 万旺根 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3942-3944,3996,共4页

针对心内膜散乱点云预处理中的边界点检测,利用截线云理论将散乱点云进行等间隔区域分层,将点云投影至点云切片,得到切片的散乱点集,同时建立链表结构分区存储点云数据;由平面上点的二维坐标定位,提出区域"十"字算法进行切片... 针对心内膜散乱点云预处理中的边界点检测,利用截线云理论将散乱点云进行等间隔区域分层,将点云投影至点云切片,得到切片的散乱点集,同时建立链表结构分区存储点云数据;由平面上点的二维坐标定位,提出区域"十"字算法进行切片数据边界点提取,获取切片数据的最外层点,将检测到的边界点存回原始三维数据源,完成预处理过程。实验结果证明,该算法对边界点具有较强的识别能力,能够在快速、有效地简化点云数据的同时保持原始特征的信息,可以提高后续三维建模的精度和速度。 展开更多

关键词 散乱点云 边界点 “十”字算法 点云切片

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快速成型技术中分层算法的研究综述 被引量：7

20

作者 王耀 王春香 +3 位作者 周国勇 纪康辉 刘流 郝林文 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期828-841,共14页

作为快速成型技术中必不可少的环节,根据对零件制造精度和装配要求及效率的侧重不同,多年来多种分层算法已被国内外学者开发出来。在同等加工条件下,根据加工精度要求和层厚变化的不同,将分层算法大致分为等层厚分层算法和适应性分层算... 作为快速成型技术中必不可少的环节,根据对零件制造精度和装配要求及效率的侧重不同,多年来多种分层算法已被国内外学者开发出来。在同等加工条件下,根据加工精度要求和层厚变化的不同,将分层算法大致分为等层厚分层算法和适应性分层算法两类。从常用的立体光刻(STL)模型、原始计算机辅助设计(CAD)模型和点云数据3种数据模型入手,简述了两类分层算法的研究和发展;介绍了采用斜边的分层算法、基于区域划分的混合算法、曲面分层算法等先进分层算法;讨论了分层算法中待解决的问题:直接分层算法的文件格式标准和轮廓的精确拟合等问题。最后,总结得出了分层算法未来的研究方向和趋势。 展开更多

关键词 快速成型 分层算法 立体光刻模型 计算机辅助设计模型 点云数据 自适应分层算法

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