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跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真
被引量:
5
1
作者
王宏伟
孙文磊
+1 位作者
祁文军
何丽
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第4期174-176,共3页
通过研究数控机床逐点比较插补法原理,分析了四个象限中直线和圆弧插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向的特点。利用直线斜率绝对值相等原则,总结出了跨任意象限直线插补计算原理;利用动点到圆心的距离与圆弧半径的关系,总结出了适用于...
通过研究数控机床逐点比较插补法原理,分析了四个象限中直线和圆弧插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向的特点。利用直线斜率绝对值相等原则,总结出了跨任意象限直线插补计算原理;利用动点到圆心的距离与圆弧半径的关系,总结出了适用于跨任意象限圆弧的插补计算原理,并给出了任意圆弧与坐标轴交点个数与分段的计算方法;最后依据上述原理和方法,利用VB编写程序分别模拟了跨任意象限直线和圆弧插补的运动轨迹,并输出插补每步的计算结果,有助于更直观的理解逐点比较插补法原理。
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关键词
逐点比较法
直线插补
圆弧插补
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职称材料
提高数控系统基准脉冲直线插补速度及精度的研究
被引量:
7
2
作者
范希营
郭永环
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010年第3期89-91,共3页
基于逐点比较法直线插补原理,将最小偏差法和半步偏差法有机地结合,提出新型基准脉冲插补的基本原理及流程图。与逐点比较法相比,各轴输出脉冲均匀,工件表面质量提高;减少插补次数,使数控系统插补速度提高30%以上;插补误差减小,插补精...
基于逐点比较法直线插补原理,将最小偏差法和半步偏差法有机地结合,提出新型基准脉冲插补的基本原理及流程图。与逐点比较法相比,各轴输出脉冲均匀,工件表面质量提高;减少插补次数,使数控系统插补速度提高30%以上;插补误差减小,插补精度提高一倍,而成本却不提高。
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关键词
逐点比较法
直线插补
速度
精度
性价比
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职称材料
一种快速实用的插补算法
被引量:
2
3
作者
李文斌
李卫京
杨世春
《太原理工大学学报》
CAS
2004年第4期431-433,共3页
基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法。对该算法原理进行了详尽研究,并由数学方法导出了直线插补递推公式,进而分析了插补速度及插补精度,最后通过实例验证了这一方法。它适用于在平面上对直线、圆弧及其它...
基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法。对该算法原理进行了详尽研究,并由数学方法导出了直线插补递推公式,进而分析了插补速度及插补精度,最后通过实例验证了这一方法。它适用于在平面上对直线、圆弧及其它二次曲线的轨迹插补。
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关键词
计算机数控
插补算法
改进逐点比较法
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职称材料
一种新的直线逐点比较法插补算法
被引量:
7
4
作者
巫德彬
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第7期138-139,共2页
通过对逐点比较法的研究,在逐点比较法的基础上提出了一种基于逐点比较法的新算法。此算法不但具有误差小,而且计算简明直观,插补速度快等优点。
关键词
数控
插补
逐点比较法
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职称材料
细论直线的逐点比较法插补
被引量:
9
5
作者
苏秀平
《机床与液压》
北大核心
2004年第4期119-121,共3页
在目前的普通高等教育机电类数控技术课程有关教材中 ,关于直线的逐点比较法插补原理 ,只总结出了起点在原点的直线、在采取终点坐标绝对值形式条件下的插补计算方法。本文则归纳出了该类直线在采取终点坐标代数值形式下的插补计算方法 。
关键词
逐点比较法
直线插补
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职称材料
基于Delphi的数控插补仿真教学软件开发
被引量:
1
6
作者
司马中文
赵玉刚
张海云
《机床与液压》
北大核心
2013年第14期21-23,共3页
基于逐点比较法插补原理,开发了基于Delphi的数控插补辅助教学软件,可对任意直线和圆弧进行插补计算,并实时动态显示走刀插补轨迹,生动直观,满足了教学演示、实验培训等需要。
关键词
逐点比较法
数控插补
教学仿真软件
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职称材料
改进椭圆圆弧插补算法的探讨
7
作者
刘晓翠
张育恺
+1 位作者
张晓燕
孙秀芳
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2008年第3期108-111,共4页
在圆弧逐点比较插补算法的基础上提出了一种适用于经济型数控机床的椭圆逐点比较插补算法.该算法对一般的逐点比较法进行了改进,在插补过程中只进行整数的加、减法运算,减少了数据的处理时间,解决了终点判别问题和自动过象限问题.
关键词
逐点比较法
椭圆插补
象限
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职称材料
基于直线插补的进给方向判断新算法
被引量:
4
8
作者
聂建成
吴竹溪
+1 位作者
肖洁
吴铁军
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第10期12-14,共3页
在传统逐点比较法直线插补中,进给方向的判断依赖于直线所在象限。因而在实现插补时,需先判断其象限,然后按对应算法进行插补进给。这使得直线插补判别过程繁杂,尤其对横跨多象限的直线,更需要进行象限转换。其实,象限仅是直线在坐标系...
在传统逐点比较法直线插补中,进给方向的判断依赖于直线所在象限。因而在实现插补时,需先判断其象限,然后按对应算法进行插补进给。这使得直线插补判别过程繁杂,尤其对横跨多象限的直线,更需要进行象限转换。其实,象限仅是直线在坐标系中的直观表现形式,而起点与终点坐标才是决定直线所在位置的关键。为此,首先基于直线斜率的存在性,对四个象限中的直线重新分类。然后基于终点坐标与起点的坐标差值法,根据向量的坐标运算法则建立了通用的进给方向判断新算法。
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关键词
逐点比较法
直线插补
进给方向
向量运算法则
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职称材料
基于逐点比较法的渐开线插补方法
被引量:
8
9
作者
郭方圣
魏修亭
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第8期30-34,38,共6页
在基于逐点比较法提出了一种渐开线插补方法,推导了渐开线插补公式,通过插补误差分析给出了误差控制方法,并用matlab编程实现了插补算法与误差计算,运行结果显示插补渐开线与理论渐开线吻合性好,精度控制方便,算法稳定可靠。
关键词
渐开线
插补
逐点比较法
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职称材料
一种改进型逐点比较圆弧插补算法的FPGA实现
被引量:
6
10
作者
韩赛飞
施佺
+2 位作者
刘炎华
黄新明
孙玲
《现代电子技术》
北大核心
2017年第19期153-155,159,共4页
逐点比较圆弧插补作为一种常见的插补算法在数控系统中广泛应用。为了进一步提高传统插补算法的速度,通过分析逐点比较法的特点简化了给进判别逻辑,提出一种改进的逐点比较圆弧插补算法实现方案。充分利用Verilog HDL语言特点,通过设计...
逐点比较圆弧插补作为一种常见的插补算法在数控系统中广泛应用。为了进一步提高传统插补算法的速度,通过分析逐点比较法的特点简化了给进判别逻辑,提出一种改进的逐点比较圆弧插补算法实现方案。充分利用Verilog HDL语言特点,通过设计全局变量并使用FPGA丰富的内部逻辑资源实现了算法精度的可调。算法的FPGA硬件验证结果表明该实现方案具有运算速度快、插补精度可调和逻辑资源占用少的优点。
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关键词
圆弧插补
VERILOG硬件描述语言
FPGA
逐点比较法
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职称材料
基于一种改进逐点比较插补法的激光打标机控制加工算法
被引量:
6
11
作者
吕万德
罗晓曙
张盛明
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第2期195-198,共4页
在激光打标系统中,逐点比较插补法是一种普遍使用的算法。这种算法在控制激光运动轨迹和对图像轨迹的拟合过程中,起到极其重要的作用。由于逐点比较插补法具有运算直观,脉冲输出均匀,调节方便等特点,所以是一种较为适合打标机系统应用...
在激光打标系统中,逐点比较插补法是一种普遍使用的算法。这种算法在控制激光运动轨迹和对图像轨迹的拟合过程中,起到极其重要的作用。由于逐点比较插补法具有运算直观,脉冲输出均匀,调节方便等特点,所以是一种较为适合打标机系统应用的插补算法。但是传统的逐点比较插补算法存在精度低和速度慢等问题。为了改善该算法的性能,对传统逐点比较插补算法进行了改进,并进行了计算和模拟仿真。结果表明改进比较插补算法在精度和速度上都有明显提高。
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关键词
逐点比较法
脉冲当量
插补
误差
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职称材料
逐点比较法斜椭圆弧插补
被引量:
2
12
作者
丁明亮
李戡
《重庆工学院学报》
2005年第11期17-21,共5页
介绍了逐点比较法斜椭圆弧插补的算法,用C++Bu ilder来实现,并结合AutoCAD演绎出插补轨迹.斜椭圆弧在原坐标系中的每个象限的轨迹并不是单调函数,因此不能按各个象限进行插补.但是,可以重新划分各个部分,让斜椭圆弧轨迹在各个部分中是...
介绍了逐点比较法斜椭圆弧插补的算法,用C++Bu ilder来实现,并结合AutoCAD演绎出插补轨迹.斜椭圆弧在原坐标系中的每个象限的轨迹并不是单调函数,因此不能按各个象限进行插补.但是,可以重新划分各个部分,让斜椭圆弧轨迹在各个部分中是单调函数,从而完成插补.
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关键词
逐点比较法
斜椭圆弧
插补
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职称材料
电火花线切割NC代码编译与运动轨迹仿真研究
被引量:
4
13
作者
文凯
王燕青
+2 位作者
马虎亮
杨胜强
杨盼盼
《机床与液压》
北大核心
2021年第7期135-140,共6页
针对目前电火花线切割数控系统NC代码编译复杂并且几乎不具备扩展性和通用性的问题,提出一种简单、清晰的线切割NC代码编译方案。基于.NET开发平台,采用C#开发语言,通过正则表达式进行词法分析,使用自定义函数进行语法分析。采用该方案...
针对目前电火花线切割数控系统NC代码编译复杂并且几乎不具备扩展性和通用性的问题,提出一种简单、清晰的线切割NC代码编译方案。基于.NET开发平台,采用C#开发语言,通过正则表达式进行词法分析,使用自定义函数进行语法分析。采用该方案能对简单平面图形、锥度切割和上下异形切割进行编译。通过.NET绘图功能显示图形,利用逐点比较插补法,对直线和圆弧进行插补,实现运动轨迹仿真。
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关键词
电火花线切割
NC代码编译
运动轨迹仿真
逐点比较插补法
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职称材料
题名
跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真
被引量:
5
1
作者
王宏伟
孙文磊
祁文军
何丽
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第4期174-176,共3页
基金
自治区科技攻关项目(200932118)
国家科技项目(2009GJG40019)
文摘
通过研究数控机床逐点比较插补法原理,分析了四个象限中直线和圆弧插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向的特点。利用直线斜率绝对值相等原则,总结出了跨任意象限直线插补计算原理;利用动点到圆心的距离与圆弧半径的关系,总结出了适用于跨任意象限圆弧的插补计算原理,并给出了任意圆弧与坐标轴交点个数与分段的计算方法;最后依据上述原理和方法,利用VB编写程序分别模拟了跨任意象限直线和圆弧插补的运动轨迹,并输出插补每步的计算结果,有助于更直观的理解逐点比较插补法原理。
关键词
逐点比较法
直线插补
圆弧插补
Keywords
point
-to-
point
comparison
method
Straight line
interpolation
Circular
interpolation
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
提高数控系统基准脉冲直线插补速度及精度的研究
被引量:
7
2
作者
范希营
郭永环
机构
徐州师范大学机电工程学院
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010年第3期89-91,共3页
基金
2009年中国煤炭工业科技计划项目(MTKJ2009-337)
文摘
基于逐点比较法直线插补原理,将最小偏差法和半步偏差法有机地结合,提出新型基准脉冲插补的基本原理及流程图。与逐点比较法相比,各轴输出脉冲均匀,工件表面质量提高;减少插补次数,使数控系统插补速度提高30%以上;插补误差减小,插补精度提高一倍,而成本却不提高。
关键词
逐点比较法
直线插补
速度
精度
性价比
Keywords
point
-
by
-
point
comparison
method
Linear
interpolation
Speed
Precision Performance-price
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种快速实用的插补算法
被引量:
2
3
作者
李文斌
李卫京
杨世春
机构
太原理工大学机械工程学院
陆军航空兵学院
出处
《太原理工大学学报》
CAS
2004年第4期431-433,共3页
文摘
基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法。对该算法原理进行了详尽研究,并由数学方法导出了直线插补递推公式,进而分析了插补速度及插补精度,最后通过实例验证了这一方法。它适用于在平面上对直线、圆弧及其它二次曲线的轨迹插补。
关键词
计算机数控
插补算法
改进逐点比较法
Keywords
computer numerical control
interpolating algorithm
improving
method
of
point
to
point
comparison
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种新的直线逐点比较法插补算法
被引量:
7
4
作者
巫德彬
机构
西南科技大学制造学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第7期138-139,共2页
文摘
通过对逐点比较法的研究,在逐点比较法的基础上提出了一种基于逐点比较法的新算法。此算法不但具有误差小,而且计算简明直观,插补速度快等优点。
关键词
数控
插补
逐点比较法
Keywords
NC
interpolation
point
-to-
point
comparison
method
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
细论直线的逐点比较法插补
被引量:
9
5
作者
苏秀平
机构
徐州师范大学工学院机械系
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第4期119-121,共3页
文摘
在目前的普通高等教育机电类数控技术课程有关教材中 ,关于直线的逐点比较法插补原理 ,只总结出了起点在原点的直线、在采取终点坐标绝对值形式条件下的插补计算方法。本文则归纳出了该类直线在采取终点坐标代数值形式下的插补计算方法 。
关键词
逐点比较法
直线插补
Keywords
The
point
-to-
point
comparison
method
Linear
interpolation
分类号
TB115 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
基于Delphi的数控插补仿真教学软件开发
被引量:
1
6
作者
司马中文
赵玉刚
张海云
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第14期21-23,共3页
文摘
基于逐点比较法插补原理,开发了基于Delphi的数控插补辅助教学软件,可对任意直线和圆弧进行插补计算,并实时动态显示走刀插补轨迹,生动直观,满足了教学演示、实验培训等需要。
关键词
逐点比较法
数控插补
教学仿真软件
Keywords
point
-to-
point
comparison
method
NC
interpolation
Teaching simulation software
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进椭圆圆弧插补算法的探讨
7
作者
刘晓翠
张育恺
张晓燕
孙秀芳
机构
陕西科技大学机电工程学院
西安伊思灵华泰汽车座椅有限公司
出处
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2008年第3期108-111,共4页
文摘
在圆弧逐点比较插补算法的基础上提出了一种适用于经济型数控机床的椭圆逐点比较插补算法.该算法对一般的逐点比较法进行了改进,在插补过程中只进行整数的加、减法运算,减少了数据的处理时间,解决了终点判别问题和自动过象限问题.
关键词
逐点比较法
椭圆插补
象限
Keywords
point by point comparison method ellipse interpolation quadrant
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于直线插补的进给方向判断新算法
被引量:
4
8
作者
聂建成
吴竹溪
肖洁
吴铁军
机构
南昌航空大学航空与机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第10期12-14,共3页
基金
航空支撑制造技术研究项目(61901090104)
江西省教学改革研究项目(JXJG-08-7-4)
文摘
在传统逐点比较法直线插补中,进给方向的判断依赖于直线所在象限。因而在实现插补时,需先判断其象限,然后按对应算法进行插补进给。这使得直线插补判别过程繁杂,尤其对横跨多象限的直线,更需要进行象限转换。其实,象限仅是直线在坐标系中的直观表现形式,而起点与终点坐标才是决定直线所在位置的关键。为此,首先基于直线斜率的存在性,对四个象限中的直线重新分类。然后基于终点坐标与起点的坐标差值法,根据向量的坐标运算法则建立了通用的进给方向判断新算法。
关键词
逐点比较法
直线插补
进给方向
向量运算法则
Keywords
point
-
by
-
point
comparison
method
Line
interpolation
Feed direction
Vector operation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于逐点比较法的渐开线插补方法
被引量:
8
9
作者
郭方圣
魏修亭
机构
山东理工大学精密制造与特种加工省级重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第8期30-34,38,共6页
文摘
在基于逐点比较法提出了一种渐开线插补方法,推导了渐开线插补公式,通过插补误差分析给出了误差控制方法,并用matlab编程实现了插补算法与误差计算,运行结果显示插补渐开线与理论渐开线吻合性好,精度控制方便,算法稳定可靠。
关键词
渐开线
插补
逐点比较法
Keywords
involute
interpolation
point
-
by
-
point
comparison
method
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种改进型逐点比较圆弧插补算法的FPGA实现
被引量:
6
10
作者
韩赛飞
施佺
刘炎华
黄新明
孙玲
机构
南通大学电子信息学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第19期153-155,159,共4页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK20151272)
江苏省"六大人才高峰"项目(2014-WLW-029)
江苏省"333工程"项目(BRA2015356)
文摘
逐点比较圆弧插补作为一种常见的插补算法在数控系统中广泛应用。为了进一步提高传统插补算法的速度,通过分析逐点比较法的特点简化了给进判别逻辑,提出一种改进的逐点比较圆弧插补算法实现方案。充分利用Verilog HDL语言特点,通过设计全局变量并使用FPGA丰富的内部逻辑资源实现了算法精度的可调。算法的FPGA硬件验证结果表明该实现方案具有运算速度快、插补精度可调和逻辑资源占用少的优点。
关键词
圆弧插补
VERILOG硬件描述语言
FPGA
逐点比较法
Keywords
circular
interpolation
Verilog HDL
FPGA
point
-
by
-
point
comparison
method
分类号
TN492-34 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
基于一种改进逐点比较插补法的激光打标机控制加工算法
被引量:
6
11
作者
吕万德
罗晓曙
张盛明
机构
广西师范大学电子工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第2期195-198,共4页
基金
广西科技重大专项(桂科AA18118004)
文摘
在激光打标系统中,逐点比较插补法是一种普遍使用的算法。这种算法在控制激光运动轨迹和对图像轨迹的拟合过程中,起到极其重要的作用。由于逐点比较插补法具有运算直观,脉冲输出均匀,调节方便等特点,所以是一种较为适合打标机系统应用的插补算法。但是传统的逐点比较插补算法存在精度低和速度慢等问题。为了改善该算法的性能,对传统逐点比较插补算法进行了改进,并进行了计算和模拟仿真。结果表明改进比较插补算法在精度和速度上都有明显提高。
关键词
逐点比较法
脉冲当量
插补
误差
Keywords
point
-
by
-
point
comparison
method
pulse equivalent
interpolation
error
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
逐点比较法斜椭圆弧插补
被引量:
2
12
作者
丁明亮
李戡
机构
重庆工学院生物工程学院
重庆工学院电子信息与自动化学院
出处
《重庆工学院学报》
2005年第11期17-21,共5页
文摘
介绍了逐点比较法斜椭圆弧插补的算法,用C++Bu ilder来实现,并结合AutoCAD演绎出插补轨迹.斜椭圆弧在原坐标系中的每个象限的轨迹并不是单调函数,因此不能按各个象限进行插补.但是,可以重新划分各个部分,让斜椭圆弧轨迹在各个部分中是单调函数,从而完成插补.
关键词
逐点比较法
斜椭圆弧
插补
Keywords
point
by
point
comparison
method
diagonal
ellipse
arc
interpolation
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电火花线切割NC代码编译与运动轨迹仿真研究
被引量:
4
13
作者
文凯
王燕青
马虎亮
杨胜强
杨盼盼
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
精密加工山西省重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第7期135-140,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605323)。
文摘
针对目前电火花线切割数控系统NC代码编译复杂并且几乎不具备扩展性和通用性的问题,提出一种简单、清晰的线切割NC代码编译方案。基于.NET开发平台,采用C#开发语言,通过正则表达式进行词法分析,使用自定义函数进行语法分析。采用该方案能对简单平面图形、锥度切割和上下异形切割进行编译。通过.NET绘图功能显示图形,利用逐点比较插补法,对直线和圆弧进行插补,实现运动轨迹仿真。
关键词
电火花线切割
NC代码编译
运动轨迹仿真
逐点比较插补法
Keywords
Wire electrical discharge machining(WEDM)
NC code compilation
Motion trajectory simulation
point
-
by
-
point
comparison
interpolation
method
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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1
跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真
王宏伟
孙文磊
祁文军
何丽
《机械设计与制造》
北大核心
2012
5
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职称材料
2
提高数控系统基准脉冲直线插补速度及精度的研究
范希营
郭永环
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010
7
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职称材料
3
一种快速实用的插补算法
李文斌
李卫京
杨世春
《太原理工大学学报》
CAS
2004
2
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职称材料
4
一种新的直线逐点比较法插补算法
巫德彬
《机械设计与制造》
北大核心
2007
7
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职称材料
5
细论直线的逐点比较法插补
苏秀平
《机床与液压》
北大核心
2004
9
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职称材料
6
基于Delphi的数控插补仿真教学软件开发
司马中文
赵玉刚
张海云
《机床与液压》
北大核心
2013
1
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职称材料
7
改进椭圆圆弧插补算法的探讨
刘晓翠
张育恺
张晓燕
孙秀芳
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2008
0
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职称材料
8
基于直线插补的进给方向判断新算法
聂建成
吴竹溪
肖洁
吴铁军
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
4
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职称材料
9
基于逐点比较法的渐开线插补方法
郭方圣
魏修亭
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011
8
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职称材料
10
一种改进型逐点比较圆弧插补算法的FPGA实现
韩赛飞
施佺
刘炎华
黄新明
孙玲
《现代电子技术》
北大核心
2017
6
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职称材料
11
基于一种改进逐点比较插补法的激光打标机控制加工算法
吕万德
罗晓曙
张盛明
《制造技术与机床》
北大核心
2020
6
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职称材料
12
逐点比较法斜椭圆弧插补
丁明亮
李戡
《重庆工学院学报》
2005
2
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职称材料
13
电火花线切割NC代码编译与运动轨迹仿真研究
文凯
王燕青
马虎亮
杨胜强
杨盼盼
《机床与液压》
北大核心
2021
4
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