1
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基于气动肌肉驱动及磁流变制动器辅助下的柔性关节轨迹控制 |
庹淇
罗天洪
崔庭琼
梁爽
马翔宇
付强
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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一种基于气动肌肉的柔性机械臂设计与研究 |
程豪
薛珍珠
王权
赵俊岭
徐嘉辉
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《现代农业装备》
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2025 |
0 |
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3
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基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性 |
张业明
金公华
石岩
虞启辉
孔德民
和双洋
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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4
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基于气动肌肉驱动的关节自抗扰控制 |
黄国勤
米俊丞
左思红
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《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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5
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悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制 |
晏慧星
卢鸿谦
尹航
黄显林
陈泰年
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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人工肌肉驱动的腰部助力器设计与仿真研究 |
贺子骁
胡志刚
岳洋
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《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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气动人工肌肉驱动的可变瞬心外骨骼设计与研究 |
黎朝阳
罗天洪
马翔宇
方尚晨
王珂
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析 |
刘昱
王涛
范伟
王渝
黄清珊
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
10
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9
|
柔性气动执行器的研究现状和趋势 |
周泉
张立彬
杨庆华
阮建
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《机电工程》
CAS
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2003 |
7
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10
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一种新型气动执行元件——气动人工肌肉 |
杨钢
李宝仁
刘军
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
24
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11
|
气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计 |
彭光正
余麟
刘昊
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
16
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12
|
基于学习生物体运动的一种人工筋驱动器的研究 |
林良明
夏炎
丁洪
田社平
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1996 |
1
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13
|
气动柔性球关节的模糊PID控制 |
张立彬
鲍官军
杨庆华
阮健
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
8
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14
|
Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅减振特性分析 |
孙大刚
冯辰生
宋勇
章新
卢南炎
|
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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15
|
力反馈数据手套的角度测量 |
孙中圣
包钢
李军
王祖温
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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16
|
气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制 |
王冬青
王钰
佟河亭
韩平畴
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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17
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气动人工肌肉研究与展望 |
臧克江
顾立志
陶国良
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《机床与液压》
北大核心
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2004 |
18
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18
|
气动人工肌肉的理想建模及仿真 |
张远深
刘明春
何再龙
赵娜
曾志钢
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《机床与液压》
北大核心
|
2009 |
7
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19
|
气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究 |
张氢
覃昶
孙远韬
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《液压与气动》
北大核心
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2018 |
15
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20
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气动人工肌肉特性实验与数学模型研究 |
臧克江
郭艳玲
马岩
牛政科
郭书立
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2010 |
3
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