A conflict of three players, including an attacker, a defender, and a target with bounded control is discussed based on the differential game theories in which the target and the defender use an optimal pursuit strate...A conflict of three players, including an attacker, a defender, and a target with bounded control is discussed based on the differential game theories in which the target and the defender use an optimal pursuit strategy. The current approach chooses the miss distance as the outcome of the conflict. Different optimal guidance laws are investigated, and feasible conditions are analyzed for the attacker to accomplish an attacking task. For some given conditions, the attacker cannot intercept the target by only using a one-to-one optimal pursuit guidance law; thus, a guidance law for the attacker to reach a critical safe value is investigated.Specifically, the guidance law is divided into two parts. Before the engagement time between the defender and the attacker, the attacker uses this derived guidance law to guarantee that the evasion distance from the defender is safe, and that the zero-effort-miss(ZEM) distance between the attacker and the target is the smallest.After that engagement time, the attacker uses the optimal one-toone guidance law to accomplish the pursuit task. The advantages and limited conditions of these derived guidance laws are also investigated by using nonlinear simulations.展开更多
目的:探讨经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)干预左背侧前运动皮质(dorsal premotor cortex,PMd)对高水平足球运动员运动疲劳后知觉预测能力的影响。方法:24名国家一级足球运动员在完成60%最大骑行功率(Pow...目的:探讨经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)干预左背侧前运动皮质(dorsal premotor cortex,PMd)对高水平足球运动员运动疲劳后知觉预测能力的影响。方法:24名国家一级足球运动员在完成60%最大骑行功率(Powermax)恒定负荷力竭骑行后,以平衡抵消法接受2 mA tDCS正极刺激左侧PMd 10 min和伪刺激,随后进行视觉搜索任务、预测足球突破过人任务和预测足球罚点球任务测试。结果:足球运动员疲劳后,进行tDCS正极刺激的视觉搜索任务反应时在3(P=0.039)和6(P=0.017)数量型与伪刺激相比显著降低,预测足球突破过人任务的准确率在240 ms条件与伪刺激相比显著增高(P<0.001)。但是视觉搜索任务准确性、预测足球突破过人任务的反应时以及预测足球罚点球任务的准确性和反应时在tDCS正极刺激条件和伪刺激条件之间没有显著差异。结论:tDCS正极干预左侧PMd 10 min能够有效改善高水平足球运动员运动疲劳后的知觉预测表现。tDCS可以作为有效工具在足球运动员运动训练和比赛中用以缓解疲劳造成的知觉预测能力下降。展开更多
在“30*60”目标背景下,低碳政策和低碳技术成为能源系统节能与减排新的出发点和落脚点,电转气(power to gas,P2G)作为一种新型能源转换方式为消纳新能源和降低碳排放提供了新的途径。文中首先将电转气精细化为电解制氢和氢气制甲烷两...在“30*60”目标背景下,低碳政策和低碳技术成为能源系统节能与减排新的出发点和落脚点,电转气(power to gas,P2G)作为一种新型能源转换方式为消纳新能源和降低碳排放提供了新的途径。文中首先将电转气精细化为电解制氢和氢气制甲烷两个阶段,构建两阶段P2G、碳捕集、微型燃气轮机掺氢、燃气锅炉掺氢相互协同的运行框架。其次考虑P2G反应热的利用,以及能源运营商和能源用户两主体阶梯碳交易机制对系统碳排放的约束。最后建立考虑两阶段P2G和燃气掺氢的综合能源系统日前双层优化调度模型,上层模型以能源商运营收益最大为目标,下层模型以能源用户的用能效用与购能成本之差最大为目标。通过不同场景下的仿真,验证了所提模型的有效性,并分析了掺氢比和碳交易基价对综合能源系统低碳经济的影响。展开更多
目的:探讨体力疲劳(physical fatigue,PF)、脑力疲劳(mental fatigue,MF)及体脑混合疲劳(physical and mental mixed fatigue,PMF)对橄榄球运动员下肢爆发力和心率变异性(heart rate variability,HRV)的影响。方法:选取15名橄榄球运动...目的:探讨体力疲劳(physical fatigue,PF)、脑力疲劳(mental fatigue,MF)及体脑混合疲劳(physical and mental mixed fatigue,PMF)对橄榄球运动员下肢爆发力和心率变异性(heart rate variability,HRV)的影响。方法:选取15名橄榄球运动员作为研究对象。采用随机交叉对照试验设计,受试者需完成PF、MF、PMF干预任务,并在每次实验后进行下肢爆发力和HRV测试。采用单因素重复测量方差分析进行统计学分析。结果:1)在跳深跳跃腾空高度指标上,PMF相较于MF显示出了更低的腾空高度(P<0.05)。2)在下蹲跳的垂直地面反作用力峰值(peak vertical ground reaction force,vGRFpeak)指标上,PF和PMF相较于基线和MF均显示出了更小的vGRFpeak(P<0.05);在跳深的vGRFpeak指标上,PMF相较于基线和MF显示出了更小的vGRFpeak(P<0.05)。3)不同疲劳方案对下蹲跳的力量发展速率具有显著差异(P<0.05),相较于基线、PF和MF,PMF显示出了更小的力量发展速率(P<0.05)。4)不同疲劳方案对跳深平均功率输出、反应力量指数和反应力量比具有显著影响(P<0.05),在平均功率输出指标上,相较于基线,PF、MF和PMF均显示出了更低的平均功率输出(P<0.05);在反应力量指数指标上,相较于基线,MF和PMF显示出了更低的反应力量指数(P<0.05);在反应力量比指标上,相较于基线,MF和PMF显示出了更低的反应力量比(P<0.05);相较于PF,MF显示出了更低的反应力量比(P<0.05)。5)不同疲劳方案对HRV的正常心跳间期的标准差(standard deviation of the normal to normal intervals,SDNN)、相邻R-R间期差值的均方根(root mean square successive difference,RMSSD)、高频(high frequency,HF)和低频(low frequency,LF)指标均有显著差异(P<0.05),相较于基线和MF,PF和PMF均显示出了更小的SDNN、RMSSD、HF和LF(P<0.05)。结论:PF、MF和PMF均对橄榄球运动员的下肢爆发力产生了显著影响。其中,相较于PF和MF,PMF对vGRFpeak以及反应性力量方面均产生了显著影响,表明PMF可能通过多重机制影响运动员的运动表现,且其影响可能大于单一类型的疲劳。此外,在HRV方面,PF和PMF均能降低HRV相关指标,但PMF与PF之间,以及基线与MF之间并未观察到显著差异。表明PMF对心脏应激反应和自主神经系统调节能力的即时影响与PF相似,而MF未表现出显著影响。展开更多
基金supported by the National Natural Science Foundation of China(11672093)
文摘A conflict of three players, including an attacker, a defender, and a target with bounded control is discussed based on the differential game theories in which the target and the defender use an optimal pursuit strategy. The current approach chooses the miss distance as the outcome of the conflict. Different optimal guidance laws are investigated, and feasible conditions are analyzed for the attacker to accomplish an attacking task. For some given conditions, the attacker cannot intercept the target by only using a one-to-one optimal pursuit guidance law; thus, a guidance law for the attacker to reach a critical safe value is investigated.Specifically, the guidance law is divided into two parts. Before the engagement time between the defender and the attacker, the attacker uses this derived guidance law to guarantee that the evasion distance from the defender is safe, and that the zero-effort-miss(ZEM) distance between the attacker and the target is the smallest.After that engagement time, the attacker uses the optimal one-toone guidance law to accomplish the pursuit task. The advantages and limited conditions of these derived guidance laws are also investigated by using nonlinear simulations.
文摘目的:探讨经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)干预左背侧前运动皮质(dorsal premotor cortex,PMd)对高水平足球运动员运动疲劳后知觉预测能力的影响。方法:24名国家一级足球运动员在完成60%最大骑行功率(Powermax)恒定负荷力竭骑行后,以平衡抵消法接受2 mA tDCS正极刺激左侧PMd 10 min和伪刺激,随后进行视觉搜索任务、预测足球突破过人任务和预测足球罚点球任务测试。结果:足球运动员疲劳后,进行tDCS正极刺激的视觉搜索任务反应时在3(P=0.039)和6(P=0.017)数量型与伪刺激相比显著降低,预测足球突破过人任务的准确率在240 ms条件与伪刺激相比显著增高(P<0.001)。但是视觉搜索任务准确性、预测足球突破过人任务的反应时以及预测足球罚点球任务的准确性和反应时在tDCS正极刺激条件和伪刺激条件之间没有显著差异。结论:tDCS正极干预左侧PMd 10 min能够有效改善高水平足球运动员运动疲劳后的知觉预测表现。tDCS可以作为有效工具在足球运动员运动训练和比赛中用以缓解疲劳造成的知觉预测能力下降。
文摘在“30*60”目标背景下,低碳政策和低碳技术成为能源系统节能与减排新的出发点和落脚点,电转气(power to gas,P2G)作为一种新型能源转换方式为消纳新能源和降低碳排放提供了新的途径。文中首先将电转气精细化为电解制氢和氢气制甲烷两个阶段,构建两阶段P2G、碳捕集、微型燃气轮机掺氢、燃气锅炉掺氢相互协同的运行框架。其次考虑P2G反应热的利用,以及能源运营商和能源用户两主体阶梯碳交易机制对系统碳排放的约束。最后建立考虑两阶段P2G和燃气掺氢的综合能源系统日前双层优化调度模型,上层模型以能源商运营收益最大为目标,下层模型以能源用户的用能效用与购能成本之差最大为目标。通过不同场景下的仿真,验证了所提模型的有效性,并分析了掺氢比和碳交易基价对综合能源系统低碳经济的影响。
文摘目的分析排球运动员优势腿和非优势腿单脚站立和单腿下落的生物力学特征,探究优势腿和非优势腿动静态平衡能力的差异性,为排球运动员姿势控制训练方案设计提供理论方向。方法选取20名排球运动员优势腿和非优势腿进行30 s睁眼、闭眼单脚站立和40 cm跳箱单腿下落稳定性测试,比较静态站立足底压力中心(center of pressure,COP)参数、触地瞬间关节角度和关节运动幅度、稳定性指数、载荷率、峰值地面反作用力和到达峰值地面反作用力时间的差异。结果(1)静态平衡能力:睁眼单脚站立非优势腿和优势腿COP指标无显著性差异(P>0.05);闭眼单脚站立时,优势腿COP前后方向最大偏移距离和COP前后方向的平均速度与非优势腿相比具有显著性差异(P<0.05)。(2)动态平衡能力:由非优势腿和优势腿单腿落地时GRF所计算的前后稳定性指数、左右稳定性指数、垂直稳定性指数和动态稳定时间具有显著性差异(P<0.05);落地缓冲过程中,非优势腿的膝关节、踝关节活动度与优势腿相比具有显著性差异(P<0.05);计算优势腿和非优势腿单腿落地时载荷率具有显著性差异(P<0.05),载荷率对称性指数显示存在偏侧性。结论排球运动员优势腿和非优势腿之间的平衡能力存在偏侧性。在静态平衡能力方面,睁眼状态下,双下肢的静态平衡能力相似,而闭眼状态下,优势腿在矢状面的静态平衡能力更好,非优势侧的视觉补偿较多。在动态平衡能力方面,非优势腿优于优势腿,双下肢之间存在偏侧性。在排球运动员体能训练计划中应重点关注并加强非优势腿的闭眼静态平衡能力和优势腿的动态姿势控制训练,从而降低落地损伤的风险和提升单腿支撑发力动作的运动表现。
文摘目的:探讨体力疲劳(physical fatigue,PF)、脑力疲劳(mental fatigue,MF)及体脑混合疲劳(physical and mental mixed fatigue,PMF)对橄榄球运动员下肢爆发力和心率变异性(heart rate variability,HRV)的影响。方法:选取15名橄榄球运动员作为研究对象。采用随机交叉对照试验设计,受试者需完成PF、MF、PMF干预任务,并在每次实验后进行下肢爆发力和HRV测试。采用单因素重复测量方差分析进行统计学分析。结果:1)在跳深跳跃腾空高度指标上,PMF相较于MF显示出了更低的腾空高度(P<0.05)。2)在下蹲跳的垂直地面反作用力峰值(peak vertical ground reaction force,vGRFpeak)指标上,PF和PMF相较于基线和MF均显示出了更小的vGRFpeak(P<0.05);在跳深的vGRFpeak指标上,PMF相较于基线和MF显示出了更小的vGRFpeak(P<0.05)。3)不同疲劳方案对下蹲跳的力量发展速率具有显著差异(P<0.05),相较于基线、PF和MF,PMF显示出了更小的力量发展速率(P<0.05)。4)不同疲劳方案对跳深平均功率输出、反应力量指数和反应力量比具有显著影响(P<0.05),在平均功率输出指标上,相较于基线,PF、MF和PMF均显示出了更低的平均功率输出(P<0.05);在反应力量指数指标上,相较于基线,MF和PMF显示出了更低的反应力量指数(P<0.05);在反应力量比指标上,相较于基线,MF和PMF显示出了更低的反应力量比(P<0.05);相较于PF,MF显示出了更低的反应力量比(P<0.05)。5)不同疲劳方案对HRV的正常心跳间期的标准差(standard deviation of the normal to normal intervals,SDNN)、相邻R-R间期差值的均方根(root mean square successive difference,RMSSD)、高频(high frequency,HF)和低频(low frequency,LF)指标均有显著差异(P<0.05),相较于基线和MF,PF和PMF均显示出了更小的SDNN、RMSSD、HF和LF(P<0.05)。结论:PF、MF和PMF均对橄榄球运动员的下肢爆发力产生了显著影响。其中,相较于PF和MF,PMF对vGRFpeak以及反应性力量方面均产生了显著影响,表明PMF可能通过多重机制影响运动员的运动表现,且其影响可能大于单一类型的疲劳。此外,在HRV方面,PF和PMF均能降低HRV相关指标,但PMF与PF之间,以及基线与MF之间并未观察到显著差异。表明PMF对心脏应激反应和自主神经系统调节能力的即时影响与PF相似,而MF未表现出显著影响。
