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基于随机森林算法的行星滚柱丝杠副摩擦力矩预测 被引量:1
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作者 徐洋 祖莉 +3 位作者 李伟龙 刘晓玲 何建樑 刘俊 《中国机械工程》 北大核心 2025年第7期1505-1511,共7页
摩擦力矩增大会加剧行星滚柱丝杠副磨损,严重影响其使用及寿命。探讨了利用机器学习算法预测行星滚柱丝杠副摩擦力矩的可行性,分析了行星滚柱丝杠副摩擦力矩与磨损状态的关系。采用基于随机森林、支持向量回归和BP神经网络的机器学习算... 摩擦力矩增大会加剧行星滚柱丝杠副磨损,严重影响其使用及寿命。探讨了利用机器学习算法预测行星滚柱丝杠副摩擦力矩的可行性,分析了行星滚柱丝杠副摩擦力矩与磨损状态的关系。采用基于随机森林、支持向量回归和BP神经网络的机器学习算法预测了不同转数行星滚柱丝杠副的摩擦力矩变化。研究结果表明,基于随机森林算法对行星滚柱丝杠副摩擦力矩的预测准确率达到97%。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 摩擦力矩 机器学习 随机森林算法
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行星滚柱丝杠螺纹加工误差统计分析与国内外对比研究
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作者 刘思奇 魏沛堂 +4 位作者 胡瑞 杜雪松 罗莉 朱才朝 周鹏亮 《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期1713-1727,共15页
行星滚柱丝杠副(PRSM)是一种新型精密螺纹传动装置。目前,由于小螺距硬齿面精密螺纹磨削加工困难,PRSM精密螺纹加工精度难以保证,导致国内外产品在承载能力、行程精度及传动效率等性能方面差距显著。选取国内外典型型号PRSM产品开展螺... 行星滚柱丝杠副(PRSM)是一种新型精密螺纹传动装置。目前,由于小螺距硬齿面精密螺纹磨削加工困难,PRSM精密螺纹加工精度难以保证,导致国内外产品在承载能力、行程精度及传动效率等性能方面差距显著。选取国内外典型型号PRSM产品开展螺纹加工误差的统计、分析及对比研究。首先利用接触式测量方法检测了丝杠、滚柱及螺母螺纹轴向廓形,并根据梯度阈值法及轴法转换理论等评价技术,对螺纹中径误差、螺距误差、偏心误差及牙型角误差等误差进行评价与统计分析。在此基础上,阐述了丝杠中径锥度、多头螺纹螺距周期性波动等PRSM螺纹典型异常加工结果的产生机理,并针对螺纹加工质量调控提出了相应的工艺优化策略,为国产PRSM螺纹高效精密磨削与性能提升提供了支撑。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 加工误差 统计分析 工艺优化 精密磨削
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人形机器人一体化关节用执行机构的载荷分布
3
作者 乔冠 刘付乐 +3 位作者 郝志鹏 高阳 张楠 刘更 《机械设计》 北大核心 2025年第8期105-112,共8页
反向式行星滚柱丝杠副作为人形机器人一体化关节中的执行机构,工作时受到电机转子生热和摩擦生热的影响,内部受力承载会发生变化。为计算热结构影响下人形机器人一体化关节用执行机构螺纹牙上的载荷分布,分析了执行机构内产生的各种热源... 反向式行星滚柱丝杠副作为人形机器人一体化关节中的执行机构,工作时受到电机转子生热和摩擦生热的影响,内部受力承载会发生变化。为计算热结构影响下人形机器人一体化关节用执行机构螺纹牙上的载荷分布,分析了执行机构内产生的各种热源,计算了摩擦力矩和热量生成;通过建立反向式行星滚柱丝杠副有限元模型,对其进行热结构耦合分析,得到了不同环境温度、电机温度、长螺母转速及其热量载荷条件下的反向式行星滚柱丝杠副载荷分布情况。结果表明,适当的温度上升有助于缓解螺纹牙载荷分布情况;在人形机器人一体化关节中,电机转子的温度通过长螺母的外表面传递到内部,其温度上升对长螺母滚柱接触侧的载荷影响较大;当反向式行星滚柱丝杠副中的热量过高时会发生螺纹牙脱离承载的情况,进而影响执行机构的传动精度和承载能力,因此,一体化关节中的热量影响不容忽视。 展开更多
关键词 人形机器人 反向式行星滚柱丝杠副 热结构耦合 载荷分布 有限元分析
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时变负载下行星滚柱丝杠性能退化测试研究
4
作者 陈魁 赵永胜 豆永强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期67-72,共6页
为了探究时变载荷对行星滚柱丝杠的承载性能和传动精度退化的影响,提出了一种时变载荷下行星滚柱丝杠性能退化的测试方法。搭建了行星滚柱丝杠的性能测试装置,设计了补偿行星滚柱丝杠加载测试装置由于驱动链和加载链同轴度误差造成的倾... 为了探究时变载荷对行星滚柱丝杠的承载性能和传动精度退化的影响,提出了一种时变载荷下行星滚柱丝杠性能退化的测试方法。搭建了行星滚柱丝杠的性能测试装置,设计了补偿行星滚柱丝杠加载测试装置由于驱动链和加载链同轴度误差造成的倾覆力矩影响的连接结构,并对行星滚柱丝杠传动精度测试装置进行了误差校正。进行了时变工况下行星滚柱丝杠的性能退化测试,对比分析了行星滚柱丝杠传动精度在带载测试和空载测试时的不同。根据测试的结果将行星滚柱丝杠性能退化分为3个阶段:正常退化阶段、加速退化阶段和失效阶段。为行星滚柱丝杠的动态性能测试提供了技术支撑。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 测试方法 时变载荷 误差校准 性能退化
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耦合激励下行星滚柱丝杠非线性振动研究
5
作者 莫帅 吴生阳 +3 位作者 张燕琛 赵新浩 陈素姣 张伟 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期421-429,616,共10页
针对现有行星滚柱丝杠刚体模型忽略螺纹弹性变形及齿轮啮合激励耦合效应的局限,构建了融合齿轮啮合激励以及螺纹变形的动载荷分布模型。首先,阐明了啮合激励对螺纹副瞬态接触行为的作用机制,并据此推导出齿轮啮合振动和螺纹轴向振动微... 针对现有行星滚柱丝杠刚体模型忽略螺纹弹性变形及齿轮啮合激励耦合效应的局限,构建了融合齿轮啮合激励以及螺纹变形的动载荷分布模型。首先,阐明了啮合激励对螺纹副瞬态接触行为的作用机制,并据此推导出齿轮啮合振动和螺纹轴向振动微分方程;其次,采用小波变换、相图和庞加莱截面等时频分析技术研究系统动态响应,揭示了在不同外部载荷频率下的分岔演化模式;最后,对系统行为进行全局分析,以研究初始条件对系统响应的影响,为理解系统的整体动态演化奠定了基础。结果表明,齿轮和螺纹啮合之间的耦合相互作用会引起明显的非线性动态行为,并且齿轮副系统对初始状态的依赖性更强。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 非线性动力学 螺纹变形 分岔与混沌 全局特性
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考虑时变啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学建模与振动特性分析
6
作者 卢夏沁 陈换过 +2 位作者 吴建伟 彭雨浩 汤佳辉 《振动与冲击》 北大核心 2025年第11期119-128,138,共11页
针对行星滚柱丝杠(planetary roller screw mechanism,PRSM)动态特性研究中的不足,特别是对传动副啮合刚度时变特性和非线性因数考虑不充分的问题,提出了一种考虑间隙、摩擦阻尼和时变啮合刚度的PRSM“扭转-平移-轴向”动力学建模方法... 针对行星滚柱丝杠(planetary roller screw mechanism,PRSM)动态特性研究中的不足,特别是对传动副啮合刚度时变特性和非线性因数考虑不充分的问题,提出了一种考虑间隙、摩擦阻尼和时变啮合刚度的PRSM“扭转-平移-轴向”动力学建模方法。通过集中质量法构建动力学模型,基于达朗贝尔原理推导出运动微分方程;根据机构传动副特点,构建了齿轮副悬臂梁模型与螺纹副轴向刚度模型,结合势能法、直接刚度法和赫兹接触理论提取出啮合刚度参数。最后,采用Runge-Kutta数值积分法求解系统微分方程,通过与刚体动力学模型对比验证模型准确性,并获取了PRSM的振动特性。研究成果为PRSM的故障特性分析和智能诊断奠定了理论基础。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠(prsM) 集中质量动力学建模 时变啮合刚度 动态特性分析
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电机械制动缸传动滞回特性优化研究
7
作者 牟倍瑶 樊贵新 +3 位作者 陈骞 李辉 马哲 焦标强 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第1期77-85,共9页
电机械制动夹钳作为制动系统中重要的制动力执行机构,其组成部分电机械制动缸的传动特性直接影响制动系统的性能和效率。通过优化电机械制动缸传动特性为目标,着重以行星滚柱丝杠的滞回特性为主要研究内容,揭示行星滚柱丝杠传动滞回特... 电机械制动夹钳作为制动系统中重要的制动力执行机构,其组成部分电机械制动缸的传动特性直接影响制动系统的性能和效率。通过优化电机械制动缸传动特性为目标,着重以行星滚柱丝杠的滞回特性为主要研究内容,揭示行星滚柱丝杠传动滞回特性的影响因素和机理。基于赫兹接触理论和等效球的方法,运用Solidworks建立行星滚柱丝杠模型,研究并仿真分析丝杠的接触角、螺纹牙总数、螺旋升角等主要参数对滞回特性的影响,为提升丝杠的传动特性提供重要的理论和设计基础。 展开更多
关键词 制动系统 电机械制动 机械传动 滞回特性 行星滚柱丝杠
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不同方向上行星滚柱丝杠螺纹副啮合侧隙研究 被引量:1
8
作者 蔡威 付晓军 +2 位作者 马尚君 李欣 刘更 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期540-549,共10页
根据丝杠、滚柱以及螺母结构特征,利用空间曲面参数方程分别建立了行星滚柱丝杠各个零件的螺旋曲面模型,并结合行星滚柱丝杠装配关系,得到行星滚柱丝杠空间啮合曲面方程。在此基础上,获得螺旋曲面法向量,基于曲面啮合条件,考虑零件运动... 根据丝杠、滚柱以及螺母结构特征,利用空间曲面参数方程分别建立了行星滚柱丝杠各个零件的螺旋曲面模型,并结合行星滚柱丝杠装配关系,得到行星滚柱丝杠空间啮合曲面方程。在此基础上,获得螺旋曲面法向量,基于曲面啮合条件,考虑零件运动方向,建立了行星滚柱丝杠在轴向、径向以及周向上的啮合侧隙模型,并讨论了结构参数对行星滚柱丝杠啮合侧隙的影响规律。结果表明,滚柱与丝杠侧在3个方向上的啮合点均不在螺纹中径,滚柱与螺母侧3个方向上的啮合点均在滚柱螺纹中径位置;螺距、牙侧角以及螺纹牙厚均对行星滚柱丝杠啮合侧隙有影响,只有增大螺纹牙厚才能同时减小3个方向上的啮合侧隙,螺距和牙侧角应根据实际需要选择合适的参数。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 螺纹副 曲面方程 不同方向 啮合侧隙
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差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析 被引量:1
9
作者 乔冠 张校民 +2 位作者 刘付乐 郭世杰 马尚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期156-163,共8页
差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置... 差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置合适的连接关系,对三维模型进行运动学及动力学仿真分析。结果表明:虚拟样机中差动式行星滚柱丝杠副的运动过程与运动分析相符合,验证了运动分析的合理性;当在螺母上施加负载时,滚柱与螺母之间的环槽设计使接触力波动更规律;随着负载的持续增大,丝杠与滚柱之间、螺母与滚柱之间的接触力波动也持续增大,加剧了机构内部的磨损情况,缩短了机构的运行寿命。 展开更多
关键词 差动式行星滚柱丝杠副 运动原理 运动特性 运动学分析 动力学分析
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行星滚柱丝杠螺纹副动载荷分布计算方法研究
10
作者 许千斤 马尚君 +1 位作者 吴林萍 付晓军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期634-642,共9页
为揭示行星滚柱丝杠在高速运转条件下的动载荷分布特性,基于螺旋曲面方程和变形协调关系,提出了滚柱-丝杠及滚柱-螺母螺纹在接触点处静态接触力计算方法,推导出承载后接触角计算公式。在此基础上,进一步考虑高速运转产生的惯性力作用,... 为揭示行星滚柱丝杠在高速运转条件下的动载荷分布特性,基于螺旋曲面方程和变形协调关系,提出了滚柱-丝杠及滚柱-螺母螺纹在接触点处静态接触力计算方法,推导出承载后接触角计算公式。在此基础上,进一步考虑高速运转产生的惯性力作用,建立了行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布模型。通过与行星滚柱丝杠有限元接触模型进行对比,两者误差在5%以内,验证了所建理论模型的正确性。分析了丝杠转速、轴向载荷、螺距及牙侧角等参数对动载荷分布的影响规律。结果表明:惯性力使滚柱产生靠近螺母远离丝杠的趋势,使得滚柱-丝杠侧动态接触力减小,滚柱-螺母侧动态接触力增大;动载荷分布不均程度与丝杠转速和螺距呈正相关,与牙侧角呈负相关,且轴向载荷大小对动载荷分布影响较大。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 螺纹副 动载荷分布
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基于热误差补偿的行星滚柱丝杠综合性能试验台设计与分析 被引量:1
11
作者 罗韡 陈兴辉 +2 位作者 王琛琛 夏鲲 毛峥 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期173-177,共5页
行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综... 行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统。基于LabVIEW设计上位机人机交互与控制监测软件对丝杠热伸长量进行了检测,并使用最小二乘法分析丝杠温升与位移的关系,对定位精度试验进行误差补偿。实验结果表明,所设计的试验台系统可以测量行星滚柱丝杠定位精度、噪声、温升、极限转速、加速度,同时热误差测量补偿系统可以减小温度变化对测量位置的影响,补偿前后精度测量指标提升均在30%以上,偶然性误差较小并且精度提高。 展开更多
关键词 综合性能 行星滚柱丝杠 伺服控制 热误差补偿 测试系统
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行星式滚柱丝杠副的运动特性及参数选择 被引量:28
12
作者 靳谦忠 杨家军 孙健利 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1998年第5期13-15,共3页
对行星式滚柱丝杠副的工作原理、运动特性及几何关系进行分析研究,推导出表达运动关系的方程式,给出了其各参数选择的公式,尤其是滚柱两端齿轮齿数的计算方法。
关键词 行星式 滚柱丝杠副 传动原理 结构参数
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行星滚柱丝杠副摩擦力矩及传动效率研究 被引量:29
13
作者 马尚君 刘更 佟瑞庭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期74-79,共6页
以行星滚柱丝杠副为研究对象,基于赫兹接触理论和等效球的方法,分别计算了由材料弹性滞后、滚柱自旋滑动和润滑油粘滞阻力所产生的摩擦力矩,分析了接触角、螺旋升角和滚柱牙数对摩擦力矩的影响规律.在此基础上,建立了行星滚柱丝杠副传... 以行星滚柱丝杠副为研究对象,基于赫兹接触理论和等效球的方法,分别计算了由材料弹性滞后、滚柱自旋滑动和润滑油粘滞阻力所产生的摩擦力矩,分析了接触角、螺旋升角和滚柱牙数对摩擦力矩的影响规律.在此基础上,建立了行星滚柱丝杠副传动效率计算模型,研究了丝杠转速和上述结构参数与传动效率的关系.结果表明,引起摩擦力矩的主要原因是滚柱的自旋滑动;丝杠转速增加导致传动效率呈递减趋势,相同丝杠转速下,较大的轴向载荷能获得较高的传动效率;较大的接触角能够减小摩擦力矩和提高传动效率;螺旋升角对摩擦力矩的影响很小,但能提高传动效率;增加螺纹牙数有利于提高承载能力,并降低总摩擦力矩. 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 摩擦力矩 传动效率 接触角 螺旋升角
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不同安装方式下行星滚柱丝杠副载荷分布研究 被引量:15
14
作者 张文杰 刘更 +1 位作者 马尚君 佟瑞庭 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期229-236,共8页
综合考虑行星滚柱丝杠副轴段刚度、螺纹牙刚度和接触刚度及安装方式、受力状态等因素,建立了行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布计算模型。在对计算模型验证的基础上,详细分析了安装方式、受力状态、结构参数和牙型参数等对螺纹牙载荷分布的... 综合考虑行星滚柱丝杠副轴段刚度、螺纹牙刚度和接触刚度及安装方式、受力状态等因素,建立了行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布计算模型。在对计算模型验证的基础上,详细分析了安装方式、受力状态、结构参数和牙型参数等对螺纹牙载荷分布的影响规律。结果表明,决定螺纹牙载荷分布规律的主要因素是行星滚柱丝杠副的材料参数、结构参数与安装方式,其中丝杠与螺母的轴向累积弹性变形是引起行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布不均的主要原因。螺纹牙刚度对载荷分布的影响较小,随着螺纹牙刚度的减小,载荷分布不均程度逐渐降低。此外,滚柱螺纹牙个数与螺距对载荷分布的影响很大,载荷分布不均程度随着螺纹牙个数的增大或螺距的增大而增大。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 载荷分布 安装方式 刚度 弹性变形
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反向式行星滚柱丝杠机构运动原理及仿真分析 被引量:15
15
作者 党金良 刘更 +2 位作者 马尚君 佟瑞庭 罗浩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1646-1651,共6页
对反向式行星滚柱丝杠机构工作原理和传动几何关系进行分析研究,基于运动关系方程式,推导出螺母、滚柱、丝杠三者间的旋向及头数关系,并给出基本参数选择依据。在此基础上,建立行星滚柱丝杠机构三维实体模型,利用多体动力学仿真软件ADA... 对反向式行星滚柱丝杠机构工作原理和传动几何关系进行分析研究,基于运动关系方程式,推导出螺母、滚柱、丝杠三者间的旋向及头数关系,并给出基本参数选择依据。在此基础上,建立行星滚柱丝杠机构三维实体模型,利用多体动力学仿真软件ADAMS,对其进行动力学仿真分析,将仿真结果与理论推导结果进行对比,验证了仿真方法的正确性,并进一步分析了行星滚柱丝杠机构在不同外部载荷作用下螺母与滚柱、滚柱与丝杠之间接触力的变化情况。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠机构 旋向 头数 ADAMS 仿真 接触力
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行星滚柱丝杠副滚柱的设计方法与虚拟装配 被引量:15
16
作者 董永 刘更 +1 位作者 马尚君 佟瑞庭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第8期53-58,共6页
基于行星滚柱丝杠副(Planetary Roller Screw,PRS)滚柱既有螺纹又有齿的复杂结构特点,提出了滚柱螺纹和滚柱齿的匹配设计方法,并给出了详细设计流程,分为3大步骤:滚柱中径的匹配设计,滚柱端部直齿轮的设计,滚柱螺纹的设计。在此基础上,... 基于行星滚柱丝杠副(Planetary Roller Screw,PRS)滚柱既有螺纹又有齿的复杂结构特点,提出了滚柱螺纹和滚柱齿的匹配设计方法,并给出了详细设计流程,分为3大步骤:滚柱中径的匹配设计,滚柱端部直齿轮的设计,滚柱螺纹的设计。在此基础上,结合PRS结构组成和运动原理,构建了螺纹截面设计方法并建立了三维模型,最后进行了虚拟装配,对滚柱与螺母装配中可能存在的问题及注意事项进行了说明。文中提出的滚柱设计和虚拟装配方法可为PRS的设计分析提供指导。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 滚柱设计 虚拟建模 虚拟装配
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行星滚柱丝杠副运转过程动态特性分析 被引量:11
17
作者 马尚君 刘更 +1 位作者 周建星 佟瑞庭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期167-171,187,共6页
以行星滚柱丝杠副为研究对象,建立行星滚柱丝杠副有限元模型。基于显式动力学有限元算法,采用全积分单元进行沙漏控制,通过调整单元密度和采用混合时间积分算法提高计算速度,对行星滚柱丝杠副进行动态特性分析。结果表明:随着滚柱转速增... 以行星滚柱丝杠副为研究对象,建立行星滚柱丝杠副有限元模型。基于显式动力学有限元算法,采用全积分单元进行沙漏控制,通过调整单元密度和采用混合时间积分算法提高计算速度,对行星滚柱丝杠副进行动态特性分析。结果表明:随着滚柱转速增大,丝杠相对滚柱的轴向位移、速度大小及波动幅度均变大;不同转速下,螺纹牙上同一接触单元von Mises应力基本一致;同一转速下,丝杠副的4个螺纹牙上的接触单元均存在载荷分布不均现象,且第1个螺纹牙上的von Mises应力波动最大;丝杠侧接触单元von Mises应力大于螺母侧接触单元von Mises应力。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 螺纹传动 动态特性 显式动力学
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考虑滚柱节圆偏移的反向式行星滚柱丝杠副运动学分析 被引量:14
18
作者 马尚君 刘更 +1 位作者 佟瑞庭 张文杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1421-1426,共6页
以反向式行星滚柱丝杠副为研究对象,对因滚柱螺纹节圆与滚柱齿节圆产生偏移而导致的滚柱和丝杠发生相对滑动和相对轴向位移的问题进行了研究。首先建立了滑动角、滚柱相对丝杠轴向位移和各部件相对滑动速度运动学分析的模型,着重分析了... 以反向式行星滚柱丝杠副为研究对象,对因滚柱螺纹节圆与滚柱齿节圆产生偏移而导致的滚柱和丝杠发生相对滑动和相对轴向位移的问题进行了研究。首先建立了滑动角、滚柱相对丝杠轴向位移和各部件相对滑动速度运动学分析的模型,着重分析了滚柱位移对整个机构导程和滑动速度的影响;再以某一反向式行星滚柱丝杠副为例,计算了由接触变形引起的节圆偏移量,并采用该模型分别计算了滚柱相对丝杠的轴向位移和滑动速度。研究结果表明:滚柱轴向位移不会影响系统导程;螺母-滚柱侧必然存在轴向滑动;减小节圆偏移量能有效降低丝杠-滚柱侧滑动速度。 展开更多
关键词 反向式行星滚柱丝杠副 节圆偏移 轴向位移 滑动速度
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考虑误差的行星滚柱丝杠副滚柱承载分布 被引量:6
19
作者 马尚君 刘更 +2 位作者 付晓军 张文杰 乔冠 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期98-102,共5页
为改善滚柱螺纹牙承载分布,在丝杠受轴向拉力和螺母受轴向压力作用下,基于滚柱两接触侧变形协调关系,建立考虑误差的滚柱螺纹牙承载分布计算模型.将计算的滚柱各螺纹牙承载比与直接刚度法计算结果进行对比,验证了模型的正确性.系统分析... 为改善滚柱螺纹牙承载分布,在丝杠受轴向拉力和螺母受轴向压力作用下,基于滚柱两接触侧变形协调关系,建立考虑误差的滚柱螺纹牙承载分布计算模型.将计算的滚柱各螺纹牙承载比与直接刚度法计算结果进行对比,验证了模型的正确性.系统分析负载、接触角、螺旋升角、滚柱螺纹牙数和螺纹副材料弹性模量比对滚柱承载分布规律的影响.结果表明:在相同误差分布下,负载越小,滚柱螺纹牙承载分布波动越大,负误差更有利于降低前3个螺纹牙承载比例;接触角或螺旋升角越小,滚柱螺纹牙承载分布越均匀;随着螺纹牙数增大,各螺纹牙承载比例逐渐降低,且误差对承载比的影响变小;降低丝杠或螺母弹性模量可有效改善滚柱螺纹牙承载分布. 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 承载分布 误差 接触角 螺旋升角
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行星滚柱丝杠副滚柱塑性成形的探讨 被引量:10
20
作者 张大伟 赵升吨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期385-389,共5页
分析了现有的滚柱零件生产工艺和可能采用的塑性成形方法,提出并探讨了一种适于滚柱零件批量化生产的螺纹和花键同步滚压精确塑性成形新方法。数值研究表明该成形工艺是可行的,该工艺可进一步应用于具有类似特征的轴类零件的高效精确成... 分析了现有的滚柱零件生产工艺和可能采用的塑性成形方法,提出并探讨了一种适于滚柱零件批量化生产的螺纹和花键同步滚压精确塑性成形新方法。数值研究表明该成形工艺是可行的,该工艺可进一步应用于具有类似特征的轴类零件的高效精确成形制造。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 滚柱零件 滚压 塑性成形
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