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题名波导缝隙相阵天线阵面平面度误差分析
被引量：4
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作者
张雪芹
冯小明
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机构
西安电子工程研究所
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出处
《火控雷达技术》
2000年第4期45-49,共5页
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文摘
在简要介绍平面度误差理论的基础上 ,根据波导缝隙相阵天线的结构特点 ,对影响天线阵面平面度误差因素进行分析 ;介绍实际测量方法 ,以便于在波导缝隙相阵天线结构设计和加工中 ,进行合理的公差分配及测量。
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关键词
平面度误差
波导缝隙相阵天线
结构设计
公差
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Keywords
planeness error minimum region ideal plane
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分类号
TN821.8
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于虚拟平面的米波组网雷达测高算法
被引量：3
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作者
夏添
沈一鹰
刘永坦
陈迪
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机构
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1476-1482,共7页
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文摘
随着反隐身技术的发展,米波雷达凭借其反隐身、反辐射导弹方面的天然优势,再度进入科学界的视野。但米波雷达在探测低仰角目标过程中受多路径效应影响严重,导致测高结果易出现较大偏差,无法满足实际需要。而组网雷达数据融合技术的发展为此问题找到了一个解决办法。该文采用组网雷达数据融合技术,仅利用米波雷达测得的距离和方位信息实现了目标的3维定位,从而解决米波雷达测高困难的问题。考虑地球曲率的影响。该文所提出的米波组网雷达测高算法利用大地坐标变换、坐标系变换和数据变换,把各雷达数据统一到一个合理的工作平台,即虚拟平面上,在该平面上对目标进行测高计算。对极小误差法加以改进,采用分辨率不高,但数据稳定性好的方位角信息确定算法的搜索范围;应用分辨率较高的目标距离信息来获取最终的目标经度、纬度、海拔高度估值。由于地面强反射的原因,目标的距离估值有些时候是不准确的,该文设立了置信度判决准则以验证定位的有效性。通过仿真验证,该算法具有较好的测高精度,可作为组网雷达行之有效的测高方法。
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关键词
米波雷达
组网雷达
高度测量
虚拟平面
极小误差法
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Keywords
Meter-wave radar
Radar network
Height measurement
Virtual plane
minimum error method
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分类号
TN959.22
[电子电信—信号与信息处理]
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题名视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法
被引量：9
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作者
沈程慧
白瑞林
李新
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机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
无锡信捷电气股份有限公司
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期79-84,共6页
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基金
江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
江苏省产学研前瞻性联合研究资助项目(BY2015019-38)
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文摘
为了提高选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人平面定位的精度,采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法,首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型,概述网格模型构建原理,然后通过视觉采集机器人末端第1次到达的实际点与期望点相对位置关系,构建可变参量的起始网格模型,再采用最小距离误差逼近,求解下一步构建可变参量网格模型起始点,最后由期望点在网格模型中位置分布情况决定模型粒度点的收敛更新方向。结果表明,视觉引导的定位补偿策略弥补了因模型不精准而造成的平面定位精度不高的现象;空间插值补偿法定位精度为1mm^3mm,平面定位补偿精度较之有较大提高。该方法调节的参量单一、机器末端移动次数明确、工业应用性强。
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关键词
信息光学
视觉引导
SCARA机器人
网格模型
最小距离误差逼近
平面定位精度
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Keywords
information optics
visual guide
selective compliance assembly robot arm robot
grid model
minimum error approximation
plane positioning accuracy
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分类号
O438
[机械工程—光学工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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