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轨道检测里程测量误差补偿算法研究
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作者 王琰 魏世斌 +3 位作者 吴奇永 陈仕明 杨飞 费继友 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第2期29-36,共8页
高速铁路轨道检测基于轮轴编码器脉冲计数原理实现里程测量,测量误差随车辆运行里程增加而不断累积增大。为减小里程测量累积误差,首先分析轨道检测里程测量误差产生的原因,基于正负误差相消的思想提出误差补偿的乒乓算法;然后通过轨道... 高速铁路轨道检测基于轮轴编码器脉冲计数原理实现里程测量,测量误差随车辆运行里程增加而不断累积增大。为减小里程测量累积误差,首先分析轨道检测里程测量误差产生的原因,基于正负误差相消的思想提出误差补偿的乒乓算法;然后通过轨道检测综合试验标定台模拟试验,验证算法的有效性;最后在国家铁道试验中心环形铁道线采用实车试验,验证算法的实用性。结果表明:该算法在比较周期内最大里程测量累积误差为0.3 mm,完成1个比较周期,整体实现里程测量误差正负相消;该算法可适用于低分辨率的编码器,降低了轨道检测里程测量对编码器分辨率的要求;对于新造综合检测列车、现役轨道检查车和现役综合巡检车,车辆行驶100 km时,采用该算法轨道检测里程测量误差可分别减少约65,57和61 m。研究结果可为长大隧道、偏远山区特殊工况等无辅助定位条件下准确测量里程提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路 轨道检测 里程误差 乒乓算法 轮轴编码器 辅助定位
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基于象限分割的迟滞软切换VLC-WiFi接入选择算法
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作者 张慧颖 梁士达 +2 位作者 李月月 盛美春 马成宇 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期63-70,共8页
针对解决无线网络频谱匮乏、用户频繁切换问题,本文提出一种基于象限分割的VLC-WiFi异构接入与迟滞软切换算法。依照三维坐标系将室内分割为4部分建立用户速率模型,获取用户速率,建立遮挡模型模拟VLC链路被遮挡情景。用户依据所在位置... 针对解决无线网络频谱匮乏、用户频繁切换问题,本文提出一种基于象限分割的VLC-WiFi异构接入与迟滞软切换算法。依照三维坐标系将室内分割为4部分建立用户速率模型,获取用户速率,建立遮挡模型模拟VLC链路被遮挡情景。用户依据所在位置、象限、遮挡及速率等参数执行接入操作;切换依据迟滞思想将向内切换与向外切换阈值差异化,使切换存在弹性空间从而抑制乒乓效应。在5 m×5 m×5 m室内空间内经过多次实验表明,提出的室内VLC-WiFi异构组网方案水平切换次数降低43.8%,遮挡及垂直切换数降低45.3%,乒乓次数降低52.27%,吞吐量比传统算法提升约5.84%。该算法可以显著降低切换与乒乓次数。因此本文为室内异构网络通信研究提供理论依据。 展开更多
关键词 光通信 VLC-WiFi网络 用户分配 乒乓效应 吞吐量
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基于DDR3的大容量数据缓存与传输系统设计 被引量:1
3
作者 王晨 马游春 郭鑫 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第12期71-74,79,共5页
为了解决目前数据存储系统中缓存深度不足、实用性不强等问题,设计了一种高性能数据缓存与传输系统方案。该系统以ZYNQ系列开发板AX7350作为驱动平台,设计了一种以FIFO级联+乒乓操作的大容量缓存方案,该方案增加了5.625 MB的缓存容量,... 为了解决目前数据存储系统中缓存深度不足、实用性不强等问题,设计了一种高性能数据缓存与传输系统方案。该系统以ZYNQ系列开发板AX7350作为驱动平台,设计了一种以FIFO级联+乒乓操作的大容量缓存方案,该方案增加了5.625 MB的缓存容量,极大提高了系统的缓存深度。通过UDP数据组帧的形式进行以太网数据收发,DDR3作为数据存储媒介。测试结果表明:该系统进行以太网数据传输时的平均丢包率为0.054%,该系统具有可靠性。 展开更多
关键词 DDR3 乒乓操作 以太网 ZYNQ FIFO级联 大容量缓存
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多通道串行通信数据存储算法研究与应用
4
作者 陈冬方 王恺 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期115-120,共6页
针对多通道串行通信数据中数据丢失和通信波特率自识别的问题,研究了一种多数据流多缓冲乒乓算法存储串行通信数据,解决了帧间隔时间不确定、长度不定长的多通道串行通信数据接收和存储难题。利用微处理器的DMA和串口中断技术,设计了一... 针对多通道串行通信数据中数据丢失和通信波特率自识别的问题,研究了一种多数据流多缓冲乒乓算法存储串行通信数据,解决了帧间隔时间不确定、长度不定长的多通道串行通信数据接收和存储难题。利用微处理器的DMA和串口中断技术,设计了一款多串行通信数据记录器。实验测试表明:应用多串口存储算法的数据记录器能够有效解决串行数据丢失与波特率自识别问题,数据记录器可应用于大容量数据存储。 展开更多
关键词 串行通信数据存储 乒乓算法 自适应波特率 数据记录器
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一种快速连续跳频的超宽带多功能频综模块设计
5
作者 胡劲涵 陈文涛 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期65-69,共5页
基于快速连续跳频和超宽带射频收发电路的应用,设计了一种快速连续跳频的超宽带多功能频综模块,可实现0.1~9.8 GHz工作频段的快速连续或非连续跳频功能,以及FDD、TDD收发电路中上下变频的处理。采用“乒乓”锁相环(PLL)作为整体架构,结... 基于快速连续跳频和超宽带射频收发电路的应用,设计了一种快速连续跳频的超宽带多功能频综模块,可实现0.1~9.8 GHz工作频段的快速连续或非连续跳频功能,以及FDD、TDD收发电路中上下变频的处理。采用“乒乓”锁相环(PLL)作为整体架构,结合多路复用开关(MUX)实现快速跳频功能,并产生收发电路所需的本振信号。最终实现适用于通信、雷达无线电跳频、软件无线电、干扰抗扰等相关领域的频综模块。结果表明,6 GHz相位噪声不大于-110 dBc/Hz@100 kHz,快速连续跳频可达至少30 000跳/s,具有优良的时钟性能。 展开更多
关键词 快速连续跳频 超宽带 收发电路模块 “乒乓”锁相环 频率综合器 相位噪声 本振信号
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基于整型提升小波变换的图像处理及DSP实现 被引量:25
6
作者 陈升来 黄廉卿 郭静寰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期498-502,共5页
针对数字信号处理器(DSP)的并行特性,提出了一种二维整型提升小波的并行体系结构。该结构采用乒乓缓存策略,使得数据的传输和小波变换能够同时进行;用基于行的列变换方法使得列变换只需少量行变换结果就能进行列变换;用移位操作代替乘... 针对数字信号处理器(DSP)的并行特性,提出了一种二维整型提升小波的并行体系结构。该结构采用乒乓缓存策略,使得数据的传输和小波变换能够同时进行;用基于行的列变换方法使得列变换只需少量行变换结果就能进行列变换;用移位操作代替乘法操作,大大减少了算法的运算量。整个结构采用流水线设计,提高了硬件资源的利用率和降低了算法的中间存储量,实现了图像的实时小波变换。实验证明,该算法与原算法相比,速度提高了15倍,达到了每秒85帧;重构图像的峰值信噪比(PSNR)虽然比离散小波变换要低一些,但仍达到了42 dB以上,因此该算法具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 DSP 提升小波 乒乓缓存 小波变换 图像处理
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优秀乒乓球运动员心理素质的研究 被引量:30
7
作者 陈静 郑海燕 +1 位作者 温红博 莫雷 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2006年第3期12-15,共4页
采用自编的心理素质测评量表,对少体队、省队、国青队、国家队4个层次的乒乓球运动员群体心理素质进行横向比较研究。研究结果发现,在表现性、乐观性、变通性、宽容性、合作性、稳定性、探究性、紧张性、有恒性、自律性、独立性、果断... 采用自编的心理素质测评量表,对少体队、省队、国青队、国家队4个层次的乒乓球运动员群体心理素质进行横向比较研究。研究结果发现,在表现性、乐观性、变通性、宽容性、合作性、稳定性、探究性、紧张性、有恒性、自律性、独立性、果断性、沟通能力和工作专注14种心理特质上,不同的群体有显著差异,并且总体上表现出较高层次的群体优于较低层次的群体的趋势,因此,将不同层次运动员之间差异显著的这14种心理特质初步确定为优秀乒乓球运动员的重要心理素质。 展开更多
关键词 运动心理学 优秀乒乓球运动员 心理素质
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3D显示器视频转换系统设计及其FPGA实现 被引量:12
8
作者 方勇 吕国强 +1 位作者 彭良清 洪占勇 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期94-98,共5页
针对SXGA(1280×1024)格式高速视频信号的传输特性,结合FPGA技术设计了适用于43cm(17in)自由立体液晶显示器的3D视频信号转换系统。以FPGA芯片作为显示控制器,采用乒乓操作的设计思想协调两组SDRAM完成不同3D模式下对视频信号的实... 针对SXGA(1280×1024)格式高速视频信号的传输特性,结合FPGA技术设计了适用于43cm(17in)自由立体液晶显示器的3D视频信号转换系统。以FPGA芯片作为显示控制器,采用乒乓操作的设计思想协调两组SDRAM完成不同3D模式下对视频信号的实时读写控制,从而实现多制式的立体显示。该设计方案具有不降低显示刷新率、电路结构简单、设计灵活性高的特点,只要通过适当修改代码即可应用于更大尺寸的立体显示器。对系统硬件组成及工作原理进行了分析,并着重介绍了基于乒乓操作的SDRAM控制器的设计与实现。 展开更多
关键词 自由立体显示 FPGA SDRAM 乒乓操作 VHDL
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NSRL电子储存环新RFKO系统 被引量:4
9
作者 阴泽杰 李为民 +1 位作者 吴孝义 钱卫明 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期173-175,192,共4页
介绍了合肥国家同步辐射室 ( NSRL )最新研制的电子储存环高频剔除 ( RFKO)系统的原理、结构和实验结果。利用 RFKO系统能够对 NSRL电子储存环的填充模式进行远程数控调节 。
关键词 高频剔除 乒乓缓冲 高速模拟开关 合肥国家同步辐射室 电子储存环 RFKO系统
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基于FPGA的数字摄像机输出视频DVI显示 被引量:9
10
作者 李飞 刘晶红 +2 位作者 李刚 王宣 宋玉龙 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1258-1262,共5页
从硬件电路设计和EDA设计两个方面,介绍了一种基于FPGA的Camera Link接口数字摄像机输出视频DVI显示的实现方法。从系统的硬件电路入手,介绍了硬件电路的系统设计原理和各组成部分;重点介绍了FPGA内部各模块的划分、实现,包括Camera Lin... 从硬件电路设计和EDA设计两个方面,介绍了一种基于FPGA的Camera Link接口数字摄像机输出视频DVI显示的实现方法。从系统的硬件电路入手,介绍了硬件电路的系统设计原理和各组成部分;重点介绍了FPGA内部各模块的划分、实现,包括Camera Link接口模块、前端FIFO控制模块、SDRAM控制模块、乒乓操作控制模块、后端FIFO控制模块、DVI视频显示控制模块。实验证明,该系统能很好的实现Camera Link接口数字摄像机输出视频DVI显示,并且成本低、应用范围广。 展开更多
关键词 FPGA 乒乓操作 SDRAM DVI CAMERA LINK
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EDMA在图像数据快速传输中的应用 被引量:8
11
作者 但永平 彭红涛 +1 位作者 王东云 刘芳华 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期99-104,共6页
在图像处理中图像数据交换量大,图像数据传输是图像采集处理系统的关键环节。EDMA是DSP中用于实现数据快速交换的重要技术,具有独立于CPU的后台批量数据传输的能力。文章基于TI公司TMS320DM642芯片的图像采集处理系统,利用EDMA的数据传... 在图像处理中图像数据交换量大,图像数据传输是图像采集处理系统的关键环节。EDMA是DSP中用于实现数据快速交换的重要技术,具有独立于CPU的后台批量数据传输的能力。文章基于TI公司TMS320DM642芯片的图像采集处理系统,利用EDMA的数据传输方式实现视频数据信号高速实时传输。介绍了DSP的外部存储器接口与FPGA的FIFO存储器有机结合进行数据传输,分析了其设计的整体结构与逻辑控制的功能,并着重分析了基于EDMA Ping-Pong数据传输方式的原理及其应用。另外,EDMA中断服务程序调用CPU对已搬移完成的图像数据块进行处理,不仅提高了数据的传输效率,而且节约了CPU资源,使DSP的高性能得到了充分发挥,从而为视频信号处理的实时性奠定了基础。 展开更多
关键词 EDMA DSP FIFO 数据传输 Ping-Pong
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一种高精度多通道实时数据采集系统设计 被引量:28
12
作者 韩宾 易志强 +2 位作者 江虹 张秋云 曾润 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第9期42-45,共4页
设计了一种高精度多通道实时数据采集系统,该系统通过采用FPGA+STM32架构作为数据处理和控制核心,实现了采样频率可调的16通道高精度数据的实时处理采集功能,满足了精密产品所需的多通道、高精度和实时性等数据采集功能。经多次试验测... 设计了一种高精度多通道实时数据采集系统,该系统通过采用FPGA+STM32架构作为数据处理和控制核心,实现了采样频率可调的16通道高精度数据的实时处理采集功能,满足了精密产品所需的多通道、高精度和实时性等数据采集功能。经多次试验测试表明,该方案具有精度高、速率可变、实时性强、采样误差小、成本低等特点。 展开更多
关键词 FPGA AD7609 实时采集 多通道 乒乓缓存
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基于矩阵聚类的页面预测研究 被引量:2
13
作者 彭玉青 田海山 陈美娜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期156-158,共3页
提出一种基于Web日志的分析方法,构建UserID-URL关联矩阵,通过矩阵聚类进行页面预测,为了加快聚类速度和效果,引进Ping-Pong算法,实验表明基于矩阵聚类的页面预测达到较高的命中率。
关键词 矩阵聚类 Ping—Pong算法 页面预测
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乒乓切换在移动IPv6扩展协议中的性能分析 被引量:7
14
作者 贾宗璞 王红梅 刘淑芬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期592-597,共6页
综合评价了多种移动IPv6扩展协议在基于端到端的TCP协议L3层的切换性能,模拟仿真了乒乓切换在MIPv6、FMIPv6、HMIPv6和FHMIPv6中的时延、吞吐量和丢包现象,提出了一种优化的FHMIPv6方案.该方案通过定义新的Hop-by-Hop选项报头TM、PCoA... 综合评价了多种移动IPv6扩展协议在基于端到端的TCP协议L3层的切换性能,模拟仿真了乒乓切换在MIPv6、FMIPv6、HMIPv6和FHMIPv6中的时延、吞吐量和丢包现象,提出了一种优化的FHMIPv6方案.该方案通过定义新的Hop-by-Hop选项报头TM、PCoA表和双向隧道表,实现MN的快速、平滑切换,比FHMIPv6进一步减少了时延,提高了吞吐量,降低了丢包率. 展开更多
关键词 乒乓切换 MIPV6 FMIPV6 HMIPV6 FHMIPv6
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电动汽车绝缘电阻有源检测系统 被引量:29
15
作者 周晨 胡社教 +2 位作者 沙伟 刘勤勤 俞秀文 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第5期409-414,共6页
针对目前电动汽车绝缘电阻检测方法的缺陷,以改进式乒乓式变电桥检测法为基础,提出了一种新型的有源检测方法。该方法从正负母线带电和不带电2种情况来分析新方法绝缘电阻检测的工作过程,通过注入高压直流电压信号,在电池开路的情况下... 针对目前电动汽车绝缘电阻检测方法的缺陷,以改进式乒乓式变电桥检测法为基础,提出了一种新型的有源检测方法。该方法从正负母线带电和不带电2种情况来分析新方法绝缘电阻检测的工作过程,通过注入高压直流电压信号,在电池开路的情况下亦能检测高压电路与车体之间的绝缘性能,同时也克服了传统直流系统绝缘检测方法中正负母线对地对称绝缘故障无法测量的问题,进一步提高了检测精度。最后,通过实验检测证明,绝缘电阻检测精度有所提高,误差控制在5%以内,符合预期目标。 展开更多
关键词 直流系统 绝缘电阻 乒乓式变电桥 有源检测
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乒乓球机器人击打点的预测方法 被引量:14
16
作者 彭博 洪永潮 +1 位作者 杜森森 韦巍 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期433-437,共5页
针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.... 针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求. 展开更多
关键词 乒乓球机器人 击打点预测 离线学习 容错性
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基于SRAM乒乓操作的数据采集系统的设计 被引量:9
17
作者 李芮 李晓 +1 位作者 王志斌 王国梁 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期120-124,共5页
为提高近红外焦平面阵列探测器采集数据过程中图像数据的完整性及数据的采集传输速度,选用具有特殊并行处理方式的FPGA作为核心控制模块,运用两片SRAM作为数据缓冲模块,通过输入数据选择模块和输出数据选择模块的相互配合,将经过缓冲的... 为提高近红外焦平面阵列探测器采集数据过程中图像数据的完整性及数据的采集传输速度,选用具有特殊并行处理方式的FPGA作为核心控制模块,运用两片SRAM作为数据缓冲模块,通过输入数据选择模块和输出数据选择模块的相互配合,将经过缓冲的数据流没有时间停顿地送到运算处理单元。仿真及实验结果表明,双SRAM乒乓操作技巧的使用,极大地提高了数据的缓存速度,实现了数据的无缝处理与传输。 展开更多
关键词 成像系统 阵列探测器 静态随机存储器乒乓操作 现场可编程门阵列
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不依赖双侧时钟同步的输电线双端行波测距 被引量:35
18
作者 张广斌 束洪春 +1 位作者 于继来 孙向飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期199-209,共11页
针对传统双端行波测距因严格依赖对端数据和双侧时钟同步而难以跨厂家进行协同测距的不足,本文提出不依赖双侧同步的双端行波协同测距方法。首先分析了输电线路故障行波的波到时序特征,根据同时刻母线上各回出线电流群体比幅比相剔除母... 针对传统双端行波测距因严格依赖对端数据和双侧时钟同步而难以跨厂家进行协同测距的不足,本文提出不依赖双侧同步的双端行波协同测距方法。首先分析了输电线路故障行波的波到时序特征,根据同时刻母线上各回出线电流群体比幅比相剔除母线相邻各健全线路末端反射波后,后续行波到达时序依故障的强弱呈现两类模态:强故障模态下,故障行波在故障点与两侧母线构成的两区间独立传播,同侧相邻波头等间隔且两侧对应波到时差之和恒定;弱故障模态下,存在可被观测点检测的故障点透射波,两侧对应波到时序保持恒定。两种模态可根据初始行波到达后短时内两侧后续行波到达时序的配对关系予以辨识,进而分别提出相应的不依赖双侧时钟同步的双端数据驱动式协同分析测距方法。数字仿真与现场实测数据均表明所提方法可靠、有效。 展开更多
关键词 波头到达时序 波头匹配 乒乓对时 行波测距 动态时间规整 数据驱动
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振动信号多通道同步整周期数据采集卡设计 被引量:15
19
作者 杨世锡 梁文军 于保华 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期23-28,162-163,共6页
对汽轮发电机组转子的振动信号进行整周期采集有利于提高频谱分析的精度、提高设备状态监测的水平。研究了整周期采集技术,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)的转子振动信号多通道同步整周期数... 对汽轮发电机组转子的振动信号进行整周期采集有利于提高频谱分析的精度、提高设备状态监测的水平。研究了整周期采集技术,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)的转子振动信号多通道同步整周期数据采集卡的设计方案。该方案采用FPGA技术设计了基于键相倍频法的整周期采集控制算法,对两片高速A/D转换芯片进行整周期采集控制,采用乒乓操作的方式将A/D转换数据保存在双口RAM中,以PC104总线协议与主机进行通信。测试结果表明,该采集卡可以准确实现多通道信号的同步整周期采集及键相信号频率测量,且具有体积小、集成度高、采集频率广泛和频率测量精度高等特点,可以广泛应用于转子振动信号的数据采集领域。 展开更多
关键词 自动控制技术 振动信号 数据采集卡 整周期 PC104总线 乒乓操作
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可重复使用运载器的RCS姿态控制技术研究 被引量:7
20
作者 贺成龙 陈欣 吴了泥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期51-53,57,共4页
反作用控制系统作为可重复使用运载器高空的姿态控制手段,其力矩特性不同于常规的气动操纵面,因此设计适合高空姿态控制特点与要求的控制系统是非常必要的。文中采用了一种带死区的乒乓控制方式,设计了俯仰、滚转和偏航的反馈控制律,采... 反作用控制系统作为可重复使用运载器高空的姿态控制手段,其力矩特性不同于常规的气动操纵面,因此设计适合高空姿态控制特点与要求的控制系统是非常必要的。文中采用了一种带死区的乒乓控制方式,设计了俯仰、滚转和偏航的反馈控制律,采用描述函数法在频率上分析了控制系统的稳定性。仿真结果表明,设计的控制系统能较好的满足高空姿态控制要求,最后对姿态控制效果和反作用控制系统喷量之间的关系进行了分析。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 反作用控制系统 姿态控制 乒乓控制 描述函数法
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