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题名一种用于个人导航系统的低精度MEMS器件标定方法
被引量：1
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作者
梁佩雷
许江宁
程章
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机构
海军工程大学导航工程系
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出处
《舰船电子工程》
2017年第8期43-47,共5页
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基金
国家自然科学基金(编号:41574069
41404002)
国家重大科学仪器开发专项(编号:2011yq12004502)资助
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文摘
针对个人足部导航MEMS器件误差较大,直接影响个人导航精度的问题,论文采用了一种十二位置标定法。首先建立陀螺仪和加速度计的输入输出误差模型,然后给出十二位置标定的位置编排,最后通过三轴转台实验,得出标定结果。结果表明,补偿后的MEMS器件误差有所减小,为提高个人鞋式导航系统的精度打下了基础。
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关键词
个人导航
微型惯性器件
标定方法
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Keywords
personal navigation, micro inertial devices, calibration method
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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