永磁同步电机能量回收柔性切换控制研究 被引量：1

1

作者 卢仲辰 杜常清 魏树生 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期58-64,共7页

针对永磁同步电机(PMSM)制动过程能量回收受电池状态的影响,以及回收过程能量快速变化会导致直流电压过冲的问题,建立PMSM矢量控制的电机制动能量回收模型,并提出一种基于电池电荷状态(SOC)变化和考虑多场景切换的能量回收策略。针对制... 针对永磁同步电机(PMSM)制动过程能量回收受电池状态的影响,以及回收过程能量快速变化会导致直流电压过冲的问题,建立PMSM矢量控制的电机制动能量回收模型,并提出一种基于电池电荷状态(SOC)变化和考虑多场景切换的能量回收策略。针对制动过程中的系统动态特性,提出一种制动功率直接前馈控制方法,以减少制动过程中瞬时能量造成的逆变器直流电压尖峰。仿真结果表明:该控制方法可适应电池在不同SOC状态下的能量回收需求;采用制动功率直接前馈控制后,系统动态特性显著提升,直流电压尖峰可减少83%以上,稳态建立时间缩短55%以上。 展开更多

关键词 永磁同步电机 再生制动 能量回收 直接前馈控制

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计及制动电机绕组缺相的EMB容错控制

2

作者 王国栋 王丽芳 +1 位作者 吴艳 张俊智 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2335-2346,I0025,共13页

电子机械制动(electromechanical brake,EMB)电机驱动系统作为EMB的动力源,其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。文中以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点,研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略,增加制动系统的... 电子机械制动(electromechanical brake,EMB)电机驱动系统作为EMB的动力源,其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。文中以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点,研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略,增加制动系统的冗余度。文中的EMB制动电机以具有高可靠性和高容错性优点的中性点隔离的相移30°的双三相永磁同步电机(dual three-phase permanent magnet synchronous motor,DTPMSM)为研究对象。首先,在分析对比DTPMSM常用的两种建模方法、数学模型和脉宽调制算法优缺点的基础上,构建一种正常工况下同时具备两种建模方法优点的EMB控制结构;然后,在此控制结构的基础上,研究设计一种与正常工况具有相同解耦变换矩阵、数学模型和控制结构,并且适用于电机任意位置绕组缺相故障的EMB制动电机容错控制策略;最后,通过实验验证所设计的全工况容错控制策略在正常工况、缺相容错工况和正常工况与容错工况切换时的有效性。同时,验证容错控制策略使EMB保持了高可靠的制动能力。 展开更多

关键词 双三相永磁同步电机 容错控制 开路故障 可靠性 电子机械制动

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无人驾驶履带车辆电子机械制动器的电流预测控制策略 被引量：3

3

作者 汪银风 胡铮 +2 位作者 李雨清 张鑫彬 崔业兵 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期792-800,共9页

面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;... 面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;在制动作动力增长段,为保证作动力跟随的精确性、快速性和稳定性,基于接触位置和压紧位置对应的作动力标定结果,内环采用永磁同步电机q轴电流的预测控制策略,保证电子机械制动作动器比例施加行车制动作动力.通过对电子机械制动作动器及作动过程的建模,分析了永磁同步电机q轴电流与制动作动全过程的对应关系,仿真验证了制动作动全过程控制策略中位移控制和扭矩控制动态切换的可行性,提高作动力控制精度和鲁棒性.结果表明该策略既能有效提高制动响应时间,保证制动作动系统能够在50 ms内实现制动间隙快速消除,又能解决电子机械制动作动器作动力控制的不均匀性问题,保证制动作动系统在受到扰动时仍具有较好的跟踪性能,预测误差不超过10%. 展开更多

关键词 无人驾驶 履带车辆 电子机械制动 永磁同步电机 电流预测控制

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永磁线性涡流制动的性能分析与试验研究

4

作者 王立超 陈钊 +5 位作者 王可 邱浩霖 牛天夏 叶乐志 马忠威 丁福焰 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第4期1-8,共8页

为弥补电磁涡流制动系统在重量和发热方面的不足,文中设计了一种永磁式线性涡流制动装置样机,基于等效磁路法推导制动力及吸力解析公式,并用于指导设计参数初始值的选取。通过有限元仿真,对比分析了永磁涡流制动与电磁涡流制动的制动力... 为弥补电磁涡流制动系统在重量和发热方面的不足,文中设计了一种永磁式线性涡流制动装置样机,基于等效磁路法推导制动力及吸力解析公式,并用于指导设计参数初始值的选取。通过有限元仿真,对比分析了永磁涡流制动与电磁涡流制动的制动力及吸力特性。搭建永磁涡流制动试验装置,测试不同速度、不同气隙的涡流制动特性,并与解析法及有限元法的计算结果进行对比和误差分析。结果表明:在与原电磁涡流制动装置长度相同的前提下,设计的永磁涡流制动装置样机可以达到与其相当的制动力水平,且在200~400 km/h区间永磁涡流制动力更稳定,吸力更低;解析计算和有限元仿真结果均与试验曲线变化趋势一致,有限元仿真精度更高;当气隙达到70 mm时,制动力和吸力均趋于0,此缓解高度与原电磁涡流制动装置的缓解高度一致。从制动力及吸力特性的角度分析,永磁线性涡流制动适合高速列车应用。 展开更多

关键词 永磁涡流制动 线性涡流制动 涡流制动 电磁分析 制动性能 高速列车

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永磁直驱地铁列车能耗分析及验证

5

作者 陈小伟 马晓光 +1 位作者 张琳 赵正虎 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期163-166,共4页

[目的]地铁列车的永磁直驱技术作为一种新型的牵引方案,在节能、降噪等方面具有一定的优势,特对其节能效果进行研究。[方法]通过理论分析,探讨了永磁直驱地铁列车相对传统的异步牵引电机齿轮传动地铁列车在能耗方面的优势,并以徐州1号... [目的]地铁列车的永磁直驱技术作为一种新型的牵引方案,在节能、降噪等方面具有一定的优势,特对其节能效果进行研究。[方法]通过理论分析,探讨了永磁直驱地铁列车相对传统的异步牵引电机齿轮传动地铁列车在能耗方面的优势,并以徐州1号线永磁直驱列车为例,介绍了永磁直驱地铁列车的设计方案;结合实际线路情况,计算了永磁直驱地铁列车相对传统异步牵引电机齿轮箱传动地铁列车的节能效果;最后通过试验验证了其优势。[结果及结论]在节能方面,永磁直驱牵引系统相比传统异步牵引电机齿轮箱传动系统具有较高的优势。 展开更多

关键词 地铁 永磁直驱 能耗 制动能量回馈 再生制动

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电池供电的永磁电动机系统的再生制动 被引量：25

6

作者 赵辉 李铁才 +3 位作者 孙立志 陆永平 刘彤彦 童旭松 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期207-210,218,共5页

从脉宽调制（ＰＷＭ）驱动的微观角度和电机系统控制的宏观角度，对电池供电的永磁电动机系统的再生制劝、能量回馈进行了理论分析与电路仿真研究。研究表明：在ＰＷＭ驱动方式下，永磁电动机系统再生制动特性由ＰＷＭ调制比决定；不同... 从脉宽调制（ＰＷＭ）驱动的微观角度和电机系统控制的宏观角度，对电池供电的永磁电动机系统的再生制劝、能量回馈进行了理论分析与电路仿真研究。研究表明：在ＰＷＭ驱动方式下，永磁电动机系统再生制动特性由ＰＷＭ调制比决定；不同的再生回馈控制策略有不同的制动、回馈特性。研究结果可用于电动汽车的工程实践。 展开更多

关键词 再生制动 永磁电动机系统 电池供电 脉宽调制

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电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制 被引量：102

7

作者 卢东斌 欧阳明高 +1 位作者 谷靖 李建秋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期83-91,12,共9页

永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动... 永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动系统(包括永磁同步电机、逆变器和电池)模型,进而分析电动汽车最优制动能量回馈控制策略。根据现有的电动汽车电气和机械耦合制动方案,对比分析常用的并联制动控制策略和串联制动控制策略,得出串联制动控制策略可实现最优的能量回馈制动,并联制动控制策略通过改变机械制动的自由行程可实现较好的能量回馈制动。 展开更多

关键词 永磁同步电机 磁场定向控制 效率模型 电动汽车 制动能量回馈 串联制动

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高压断路器新型操动机构驱动电机设计分析 被引量：16

8

作者 林莘 马跃乾 +1 位作者 徐建源 王德顺 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第2期129-133,共5页

为了推动高压断路器的发展,提高高压断路器智能化水平,研究了一种高压断路器新型电机操动机构.设计了配制动器的稀土永磁无刷直流伺服电机.结合断路器操动机构的特点,从提高电机功率密度、机械特性以及伺服性能等几个方面对电机进行了设... 为了推动高压断路器的发展,提高高压断路器智能化水平,研究了一种高压断路器新型电机操动机构.设计了配制动器的稀土永磁无刷直流伺服电机.结合断路器操动机构的特点,从提高电机功率密度、机械特性以及伺服性能等几个方面对电机进行了设计.用有限元方法对磁场分布、电枢反应、转矩以及绕组电感进行了分析计算,以验证电机设计的合理性.对样机的分析结果表明:电机设计合理,能够提供足够的转矩及响应速度;伺服性能良好,能够满足断路器开断性能的要求. 展开更多

关键词 断路器 操动机构 永磁电机 制动器 电机设计

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永磁式涡流缓速器涡流分析与制动力矩计算 被引量：13

9

作者 赵小波 姬长英 +1 位作者 黄亦其 周俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期62-65,共4页

介绍了永磁式涡流缓速器的结构与工作原理。考虑了涡流透入深度,运用电磁场理论推导了永磁式涡流缓速器的涡流密度表达式;采用磁路方法,将涡流去磁效应折算到永磁铁上,根据涡流损耗原理推导了永磁式涡流缓速器制动力矩计算公式,该计算... 介绍了永磁式涡流缓速器的结构与工作原理。考虑了涡流透入深度,运用电磁场理论推导了永磁式涡流缓速器的涡流密度表达式;采用磁路方法,将涡流去磁效应折算到永磁铁上,根据涡流损耗原理推导了永磁式涡流缓速器制动力矩计算公式,该计算公式反映了永磁式涡流缓速器各设计参数的相互关系,且理论计算值与台架试验值基本吻合,说明该方法是可行的,可用于指导永磁式涡流缓速器产品的设计和开发。 展开更多

关键词 永磁式涡流缓速器 制动性能 涡流 制动力矩

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直线型涡流缓冲装置的设计 被引量：7

10

作者 贾强 高跃飞 +1 位作者 佟彦发 赵鹏 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期209-213,共5页

针对高速运动体缓冲制动的特点设计了一种直线型涡流缓冲装置.该装置利用涡流产生的阻尼力,对高速运动体进行非粘着制动.推导了缓冲力的理论计算公式,将理论计算结果同有限元计算结果进行对比,验证了理论公式的可用性.在缓冲装置中,采用... 针对高速运动体缓冲制动的特点设计了一种直线型涡流缓冲装置.该装置利用涡流产生的阻尼力,对高速运动体进行非粘着制动.推导了缓冲力的理论计算公式,将理论计算结果同有限元计算结果进行对比,验证了理论公式的可用性.在缓冲装置中,采用Halbach阵列代替常规永磁体阵列,并对缓冲效果进行对比计算,表明采用Halbach阵列的涡流缓冲装置缓冲性能更优.该装置可有效避免常规缓冲制动过程中发生的物体接触、碰撞和磨损. 展开更多

关键词 涡流制动 HALBACH阵列 永磁体 磁场仿真

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永磁涡流缓速器制动特性分析及试验研究 被引量：11

11

作者 叶乐志 刘玉朋 +1 位作者 曹明广 李德胜 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期837-842,共6页

针对重载货车下坡制动负荷过大的问题,基于永磁涡流制动原理提出一种制动力矩可无级调节的永磁涡流缓速器,用于车辆辅助制动.通过有限元法对永磁盘和涡流盘吸力特性进行分析,设计了制动力矩调节机构.通过建立永磁涡流缓速器数值分析模型... 针对重载货车下坡制动负荷过大的问题,基于永磁涡流制动原理提出一种制动力矩可无级调节的永磁涡流缓速器,用于车辆辅助制动.通过有限元法对永磁盘和涡流盘吸力特性进行分析,设计了制动力矩调节机构.通过建立永磁涡流缓速器数值分析模型,应用有限元仿真软件JMAG-Designer分析了缓速器的电磁场分布,并得到了制动力矩与转速变化的关系.通过分析温度对涡流盘材料电磁特性的影响,采用数值模拟的方法得出了制动力矩随温度影响的变化规律.试制了Φ485 mm×255 mm永磁涡流缓速器样机,对不同气隙的数值仿真数据和试验数据进行对比,并对缓速器不同涡流盘材料时的制动特性进行了台架拖动试验.结果表明:低速时数值仿真和台架拖动试验数据吻合较好.永磁涡流缓速器持续制动特性试验表明,在82 s内涡流盘表层温度上升了158℃,制动力矩下降了34.8%. 展开更多

关键词 缓速器 永磁涡流 制动力矩 数值模拟

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基于转子磁场定向控制的永磁同步电机制动过程分析 被引量：20

12

作者 陈荣 邓智泉 严仰光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期30-36,共7页

阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段)。仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的各种因素。提出了... 阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段)。仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的各种因素。提出了提高电机制动响应性能、抑制速度超调的措施,以及在系统设计、调整和构成中需要注意的方面。文章还分析了电机制动时能量的回馈和直流侧母线电压的变化,以及直流电压变化对系统的影响。仿真和实验证实了文中所做的分析。 展开更多

关键词 永磁同步电机 磁场定向控制 制动运行 过程分析

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永磁磁轨制动技术在轨道交通中的应用 被引量：7

13

作者 何仁 牛润新 董颖 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第1期167-171,共5页

介绍国外永磁制动技术在轨道交通中的应用情况;阐述旋转型永磁制动器和直线型永磁制动器的结构和工作原理;对永磁磁轨制动安装方式、控制方法、联合制动模式进行探讨。介绍了直线型永磁制动器的3种磁化形式:Halbach磁化、水平磁化和垂... 介绍国外永磁制动技术在轨道交通中的应用情况;阐述旋转型永磁制动器和直线型永磁制动器的结构和工作原理;对永磁磁轨制动安装方式、控制方法、联合制动模式进行探讨。介绍了直线型永磁制动器的3种磁化形式:Halbach磁化、水平磁化和垂直磁化;运用准静态磁场分析方法,得出了各部分的磁场分布控制方程,矢量磁势A、磁感应强度B和涡流损耗的分布;从而得出了制动力的计算方法。实践证明永磁磁轨制动技术在轨道交通有着广阔的应用前景。 展开更多

关键词 安全制动技术 永磁磁轨制动 联合制动 制动力

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无人机电磁弹射器的综合制动方法 被引量：6

14

作者 吴峻 杨宇 +1 位作者 赵宏涛 邓志雄 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期61-66,共6页

利用直线电机实现无人机在短距离内可控地加速起飞已是固定翼无人机弹射起飞一种新的发展方向。为了使飞机分离后弹射台能在较短距离里完成制动,提出了直线电机弹射轨道末段定子实铁心涡流制动、运用Halbach永磁体阵列的涡流制动和橡胶... 利用直线电机实现无人机在短距离内可控地加速起飞已是固定翼无人机弹射起飞一种新的发展方向。为了使飞机分离后弹射台能在较短距离里完成制动,提出了直线电机弹射轨道末段定子实铁心涡流制动、运用Halbach永磁体阵列的涡流制动和橡胶阻尼制动等三种方式的综合方案,并分别对它们进行了分析计算。当弹射台的速度大于10m/s时,定子实铁心产生的涡流制动效果明显,当弹射台的速度低于3m/s时,定子实铁心涡流制动产生的制动力将迅速下降。Halbach永磁体阵列的涡流制动方式在飞机分离点开始实施,可以增加30%以上的制动效果。通过模型分析和碰撞试验,橡胶阻尼制动作为最后一级制动方式,能够有效吸收能量,实现在较短距离里的制动。 展开更多

关键词 电磁弹射器 永磁直线电机 涡流制动 Halbach排列 橡胶阻尼制动

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车用永磁缓速器磁-热耦合建模与试验研究 被引量：6

15

作者 叶乐志 刘玉朋 李德胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期103-111,共9页

针对重载货车制动负荷严重超限的问题,提出了一种基于永磁涡流制动原理的车用辅助制动装置—永磁缓速器,其制动力矩可无级调节。为解决永磁缓速器长时间制动产生高温导致的制动力矩衰退、永磁体失磁等问题,采用磁-热双向耦合方法,以涡... 针对重载货车制动负荷严重超限的问题,提出了一种基于永磁涡流制动原理的车用辅助制动装置—永磁缓速器,其制动力矩可无级调节。为解决永磁缓速器长时间制动产生高温导致的制动力矩衰退、永磁体失磁等问题,采用磁-热双向耦合方法,以涡流盘磁导率和电导率为物理场相互影响因子,建立了缓速器磁-热耦合物理场模型,研究了考虑温度影响的缓速器制动力矩特性,为缓速器优化设计提供理论支持。试制了不同涡流盘材料和散热结构的多个永磁缓速器样机,并进行了台架拖动试验。结果表明,采用磁-热双向耦合时的制动力矩仿真值和试验值吻合更好。 展开更多

关键词 永磁缓速器 涡流制动 磁热耦合 制动力矩

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飞轮储能系统反向制动发电问题研究 被引量：12

16

作者 杜玉亮 郑琼林 +1 位作者 郭希铮 刘友梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期157-162,176,共7页

分析了一种采用永磁同步电机驱动的飞轮储能系统充放电过程,发现飞轮储能系统反向制动发电过程中传统PI电流调节器dq轴电流存在较大超调振荡,在弱磁区会导致负id电流的误补偿,指出其在高速飞轮储能系统应用存在局限性,并基于以上分析,... 分析了一种采用永磁同步电机驱动的飞轮储能系统充放电过程,发现飞轮储能系统反向制动发电过程中传统PI电流调节器dq轴电流存在较大超调振荡,在弱磁区会导致负id电流的误补偿,指出其在高速飞轮储能系统应用存在局限性,并基于以上分析,提出采用复矢量电流调节器在弱磁区反向制动发电过程可取得理想的dq轴电流动态性能,仿真和实验结果验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 飞轮储能系统 永磁同步电机 复矢量电流调节器 发电制动

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分级式永磁缓速器的设计 被引量：8

17

作者 何仁 王晶 王亮 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期155-159,174,共6页

提出了永磁缓速器制动力矩分级的概念,设计了一种分级式永磁缓速器的结构方案。根据车辆布置要求,通过理论计算确定分级式永磁缓速器各个部件的结构参数;在完成结构参数设计的基础上,运用Maxwell 3D电磁分析软件,对设计的分级式永磁缓... 提出了永磁缓速器制动力矩分级的概念,设计了一种分级式永磁缓速器的结构方案。根据车辆布置要求,通过理论计算确定分级式永磁缓速器各个部件的结构参数;在完成结构参数设计的基础上,运用Maxwell 3D电磁分析软件,对设计的分级式永磁缓速器的各挡制动力矩进行仿真分析。研究表明:设计的永磁缓速器制动力矩分级效果明显,符合设计要求。 展开更多

关键词 车辆工程 永磁缓速器 制动力矩分级 设计 电磁分析

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基于机电储能的永磁同步发电机低电压穿越控制策略 被引量：21

18

作者 田野 王冕 +3 位作者 张艺枥 李军 杨恩星 陈国柱 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期17-21,共5页

从功率流向角度对已有低电压穿越(LVRT)方法进行归纳总结,在此基础上提出一种LVRT控制策略:基于机电储能,利用机侧变流器稳定直流母线电压,网侧变流器实现最大风能跟踪。该控制策略结合散热要求大大降低的制动电阻与变桨距调节技术,可... 从功率流向角度对已有低电压穿越(LVRT)方法进行归纳总结,在此基础上提出一种LVRT控制策略:基于机电储能,利用机侧变流器稳定直流母线电压,网侧变流器实现最大风能跟踪。该控制策略结合散热要求大大降低的制动电阻与变桨距调节技术,可以在不增加控制复杂度、不显著增加系统成本的情况下,充分利用风电机组惯性,存储电网电压跌落时系统的不平衡能量,平稳实现LVRT。通过对1.5MW永磁直驱风电系统的MATLAB仿真,验证了所提出的LVRT控制策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步发电机 风力发电 电压跌落 低电压穿越 机电储能 制动电阻

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一种新型低压永磁真空开关控制器的研制 被引量：4

19

作者 韩冬军 王军 +2 位作者 李川 舒欣梅 李建坤 《电测与仪表》 北大核心 2011年第4期81-85,共5页

为了实现永磁开关的准确控制,以DSP2812为核心,设计了一种新的控制器。详细介绍了控制器的硬件和软件系统设计;硬件部分包括控制芯片、电源电路、分合闸桥式电路、驱动电路以及通讯单元等设计;软件部分包括零点提取和工作流程图。在低... 为了实现永磁开关的准确控制,以DSP2812为核心,设计了一种新的控制器。详细介绍了控制器的硬件和软件系统设计;硬件部分包括控制芯片、电源电路、分合闸桥式电路、驱动电路以及通讯单元等设计;软件部分包括零点提取和工作流程图。在低压无功补偿装置上进行了分合闸试验,给出了实际测量波形,并进行了相关分析,验证了该控制器的可靠性。 展开更多

关键词 永磁真空开关 桥式电路 无功补偿 分合闸

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PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响 被引量：3

20

作者 赵国柱 韩英 +1 位作者 魏民祥 李玉芳 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期31-36,45,共7页

为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响,在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上,通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型,设计了再生ABS双闭环控... 为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响,在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上,通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型,设计了再生ABS双闭环控制系统,外环控制滑移率,内环控制制动电流。以系统在结冰路面上再生制动为例,对系统在单、双管PWM调制方案下的防抱死制动性能进行了仿真试验。结果表明:与单管调制相比,双管调制时系统的制动距离短,回收能量多。 展开更多

关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(ABS) 无刷直流电机 PWM调制方案

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