电动机转子位置和转子温度集成监测装置的研究

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作者 邓先明 张宇 +2 位作者 田云帆 周浩文 陈晨 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期44-48,共5页

针对电动机转子位置测量和电动机转子温度测量的需求,设计了一种能够集成监测电动机转子位置和转子温度的耦合结构。该装置采用环形耦合变压器与磁阻式旋转变压器集成设计,其中环形耦合变压器用于测量电动机转子温度,磁阻式旋转变压器... 针对电动机转子位置测量和电动机转子温度测量的需求,设计了一种能够集成监测电动机转子位置和转子温度的耦合结构。该装置采用环形耦合变压器与磁阻式旋转变压器集成设计,其中环形耦合变压器用于测量电动机转子温度,磁阻式旋转变压器用于测量电动机转子位置。由于两者磁路在空间上相互垂直,且正余弦信号绕组为开路状态,因此它们之间不会相互干扰。通过使用Ansys软件搭建的有限元仿真模型进行仿真分析,完成了对磁路模型进行了设计优化。最后,根据仿真结果制作了样机,并通过实验验证该设计的可行性与有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 磁阻式旋转变压器 转子温度

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基于占空比调制的永磁辅助同步磁阻电机模型预测转矩控制

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作者 许爱德 胡士迈 +1 位作者 刘鑫 李新宇 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期133-143,共11页

针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中... 针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中加入反馈补偿进一步提高预测模型的准确性。依据无差拍原理计算出3个不同电压矢量对应的最优占空比。将占空比计算部分置于并联评价函数之前,结合占空比以及反馈补偿后的转矩、磁链预测值代入并联评价函数遴选出最优电压矢量及其对应占空比,通过占空比调制的方式输出最优期望电压矢量。仿真及实验结果表明,所提出的基于占空比调制的模型预测转矩控制方法可以有效抑制电机的转矩脉动,降低定子电流的谐波含量。 展开更多

关键词 永磁辅助同步磁阻电机 模型预测转矩控制 占空比调制 转矩脉动 并联评价函数

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永磁辅助同步磁阻起/发电机位置传感器零位标校方法

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作者 谭越瑾 孔武斌 +2 位作者 刘子睿 李子旻 曲荣海 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4494-4505,共12页

在航空起动/发电系统中,永磁辅助同步磁阻起/发电机兼具高功率密度和抗短路容错性能,有着良好的应用前景。由于该电机具有永磁磁链小、磁阻转矩大的特点,使用预定位法标校其位置传感器零位时,会出现转子稳定平衡点偏离电流矢量方向的现... 在航空起动/发电系统中,永磁辅助同步磁阻起/发电机兼具高功率密度和抗短路容错性能,有着良好的应用前景。由于该电机具有永磁磁链小、磁阻转矩大的特点,使用预定位法标校其位置传感器零位时,会出现转子稳定平衡点偏离电流矢量方向的现象。预定位法还存在易受摩擦转矩等干扰的问题。该文分析了磁阻转矩分量对预定位法的平衡点位置和定位精度的影响,推导了由摩擦转矩产生的角度误差的近似公式,得到了定位点和定位电流的选定依据。根据永磁辅助同步磁阻起/发电机的转矩特点,提出了一种新颖的基于不稳定平衡点的定位方法及其控制律的参数估计方法。所提方法利用PI控制器将转子保持在不稳定平衡点,从而可同时利用永磁转矩和磁阻转矩,有效减小摩擦转矩造成的误差。最后通过实验验证了所提定位误差估算模型和零位标校方法的有效性。 展开更多

关键词 位置传感器零位标校 永磁辅助同步磁阻起/发电机 转子位置检测 预定位法

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串联磁路永磁辅助开关磁阻电机设计与分析

4

作者 杨杰 杜怿 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期40-47,共8页

为提高永磁辅助开关磁阻电机(Permanent magnet assisted SRM,PMA-SRM)的永磁体利用率,提出一种串联磁路PMA-SRM(Series magnetic circuit PMA-MSRM,SPMA-SRM),其定子由6个相同的U形铁心模块组成,永磁体位于相邻两个U形铁心模块的槽口,... 为提高永磁辅助开关磁阻电机(Permanent magnet assisted SRM,PMA-SRM)的永磁体利用率,提出一种串联磁路PMA-SRM(Series magnetic circuit PMA-MSRM,SPMA-SRM),其定子由6个相同的U形铁心模块组成,永磁体位于相邻两个U形铁心模块的槽口,永磁体切向充磁,且充磁方向一致。当电机空载时,永磁磁场在U形定子铁心内形成串联磁路,不与转子耦合;当电机任意一相绕组通电时,由于采用特殊的串联磁路设计,所有永磁体可以同时处于工作状态,提高了永磁体利用率。介绍了SPMA-SRM和现有并联磁路PMA-SRM的拓扑结构和工作原理,对关键尺寸参数进行设计,并采用有限元法对两台电机的电磁性能进行对比和分析。制造SPMA-SRM样机,并对电机性能进行试验测试。研究结果表明,在电机性能基本相同情况下,SPMA-SRM的永磁体利用率提高了200%。 展开更多

关键词 串联磁路 开关磁阻电机 永磁辅助 永磁体利用率

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基于陶瓷棒支承的永磁辅助同步磁阻电机转子结构优化

5

作者 薛秀慧 任晓辉 +1 位作者 张磊 孙德强 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期3229-3240,共12页

在追求高效节能的现代工业背景下,永磁辅助同步磁阻电机(PMaSynRM)融合了同步磁阻电机和永磁同步电机的优势而备受瞩目。为优化转子磁障支承结构,提升PMaSynRM转子结构分析的精确性,利用转子铁心的轴向层叠特性,开展基于平面应变理论的... 在追求高效节能的现代工业背景下,永磁辅助同步磁阻电机(PMaSynRM)融合了同步磁阻电机和永磁同步电机的优势而备受瞩目。为优化转子磁障支承结构,提升PMaSynRM转子结构分析的精确性,利用转子铁心的轴向层叠特性,开展基于平面应变理论的整体转子拓扑结构分析。在确保电磁特性一致性的基础上,对比分析了铜楔和陶瓷棒2种转子磁障支承方案。通过有限元分析(FEA),考察外圈隔磁桥的主应力分布,揭示了以切向应力为主的最大应力特征。研究发现,相较于铜楔支承,采用高弹性模量和强抗压性能的陶瓷棒复合材料,能在首层磁障区域与径向磁通路径间构建类似力传递闭合环结构,显著降低转子外圈隔磁桥受力,增强转子冲片结构的支承刚性。电磁仿真验证了2种支承方案在电磁性能上的等效性,确保了电机设计的一致性。为验证优化方案的有效性,研究团队制造了样机并进行了测试,采用陶瓷棒方案的转子在相同转速下展现出更优的动平衡性能,证明了陶瓷棒支承方案在提高转子机械强度和降低应力集中方面的优越性。通过采用高性能的陶瓷棒结构作为磁障支承材料,显著提升转子机械强度和刚性。这些研究成果不仅为PMaSynRM转子拓扑结构的优化提供了理论依据和实践指导,也为该类型电机在轨道交通行业的应用提供了宝贵经验。 展开更多

关键词 平面应变 永磁辅助同步磁阻电机 转子磁障 陶瓷棒 有限元分析

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基于KELM-NSGA-Ⅱ的永磁辅助同步磁阻电机多目标优化方法

6

作者 黄朝志 李思颖 +1 位作者 刘小波 孙燕文 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期1065-1074,共10页

为提高永磁辅助同步磁阻电机(permanent magnet-assisted synchronous reluctance motor, PMa-SynRM)的输出性能,提出了基于核极限学习机(kernel extreme learning machine, KELM)和快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting geneti... 为提高永磁辅助同步磁阻电机(permanent magnet-assisted synchronous reluctance motor, PMa-SynRM)的输出性能,提出了基于核极限学习机(kernel extreme learning machine, KELM)和快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithm, NSGA-Ⅱ)相结合的外转子PMa-SynRM多目标优化设计方法。首先,对PMa-SynRM转子磁障进行初步设计并分析PMa-SynRM工作原理。其次,通过综合敏感性分析评估每个设计变量对优化目标的影响,选取主要优化参数。然后,以高输出转矩、高效率和低转矩脉动为优化目标,建立基于KELM的代理模型。最后,采用NSGA-Ⅱ进行全局寻优,从NSGA-Ⅱ生成的Pareto前沿中选择最优解,并通过有限元分析进行验证。仿真结果表明:优化后的电机较初始电机平均转矩提高了15.83%,转矩脉动降低了60.27%,且优化后电机效率较初始电机也有所提高,验证了本文优化设计方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁辅助同步磁阻电机 KELM 多目标优化 NSGA-Ⅱ

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一种降低永磁辅助磁阻电机转矩脉动的三区间PWM-DITC控制策略

7

作者 龚成懿 徐俊鑫 +2 位作者 黄朝志 肖任全 孙燕文 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期78-87,共10页

针对永磁辅助式磁阻电机转矩脉动较大的问题,提出一种分区间固定频率的抑制转矩脉动控制方法。首先,依据磁阻电机的电感特性,将两相交换区细分为两个区间,与单相导通区共同构成一个转子极距上的三个区间。其次,采用三角载波固定采样频率... 针对永磁辅助式磁阻电机转矩脉动较大的问题,提出一种分区间固定频率的抑制转矩脉动控制方法。首先,依据磁阻电机的电感特性,将两相交换区细分为两个区间,与单相导通区共同构成一个转子极距上的三个区间。其次,采用三角载波固定采样频率,结合各区间转矩的输出特性分别实施不同的控制策略,降低两相交换区的转矩脉动和峰值电流。最后,通过一台6/20永磁辅助外转子电机对三区间PWM-DITC方法进行仿真与试验验证。结果表明,相比传统DITC控制策略,所提方法能有效降低永磁辅助式磁阻电机两相交换区的转矩脉动并降低峰值电流。 展开更多

关键词 永磁辅助式磁阻电机 三区间 PWM-DITC 转矩脉动 峰值电流

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基于磁链相移原理的不对称交替极永磁辅助同步磁阻电机设计与分析 被引量：3

8

作者 周华伟 龙顺海 +2 位作者 江光耀 王成明 刘正蒙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期455-464,共10页

传统永磁辅助同步磁阻电机(PMaSynRM)无法充分利用永磁转矩和磁阻转矩,该文提出一种新型不对称交替极永磁辅助同步磁阻电机(ACP-PMaSynRM)。基于永磁磁链相移原理,将交替极永磁阵列、不对称磁极和磁障相结合,实现永磁转矩和磁阻转矩的... 传统永磁辅助同步磁阻电机(PMaSynRM)无法充分利用永磁转矩和磁阻转矩,该文提出一种新型不对称交替极永磁辅助同步磁阻电机(ACP-PMaSynRM)。基于永磁磁链相移原理,将交替极永磁阵列、不对称磁极和磁障相结合,实现永磁转矩和磁阻转矩的最大值在相同电流相位下叠加,不但提高了永磁转矩和磁阻转矩的利用率,增强了电机输出转矩能力,而且减少了永磁体用量。采用有限元法对比分析了传统和新型ACP-PMaSynRM的电磁性能,验证了所提电机拓扑的可行性。最后,制造了一台48槽14极样机并对其进行了实验验证。 展开更多

关键词 永磁辅助同步磁阻电机 交替极 磁链相移 最大转矩

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基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机电流无差拍控制 被引量：3

9

作者 许爱德 刘鑫 +1 位作者 李新宇 胡士迈 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5626-5638,共13页

针对永磁辅助同步磁阻电机电感参数失配引起传统无差拍预测电流控制器受扰动的问题,该文提出一种电感参数自适应的无差拍预测电流控制方案。所提算法利用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,并将辨识结果代替控制器中的原始电感... 针对永磁辅助同步磁阻电机电感参数失配引起传统无差拍预测电流控制器受扰动的问题,该文提出一种电感参数自适应的无差拍预测电流控制方案。所提算法利用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,并将辨识结果代替控制器中的原始电感模型参数,以确保控制器的模型参数和电机实际参数相匹配,进而增强无差拍预测电流控制系统的鲁棒性。根据永磁辅助同步磁阻的数学模型,对电机本体进行了建模,以实现对所提算法的仿真验证。最后在以TMS320F28335控制器为核心的实验平台上进行了实验验证。仿真和实验结果均表明,当电机参数与模型参数不匹配时,所提算法相较于传统的无差拍预测电流控制算法在电流波动峰峰值、电流跟踪静差及系统鲁棒性方面都有明显的改善。 展开更多

关键词 永磁辅助同步磁阻电机 参数辨识 无差拍预测电流控制 模型参考自适应

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永磁辅助同步磁阻电机优化设计及试验

10

作者 张康 《农机使用与维修》 2024年第9期36-38,42,共4页

永磁辅助同步磁阻电机具有高效率、高功率密度、低维护需求等优点,在电机的电磁设计时,由于涉及的参数变量较多,如磁通密度、线圈匝数、永磁材料的选择等,尤其是在追求最大化效率和输出功率的同时,还需要考虑到成本、物料的可获得性以... 永磁辅助同步磁阻电机具有高效率、高功率密度、低维护需求等优点,在电机的电磁设计时,由于涉及的参数变量较多,如磁通密度、线圈匝数、永磁材料的选择等,尤其是在追求最大化效率和输出功率的同时,还需要考虑到成本、物料的可获得性以及设计的可行性。该文基于永磁辅助同步磁阻电机基本工作原理及结构估算模型,以提高电机额定工况下运行效率为优化目标,采用田口法对电机相关参数进行优化设计,并对优化后的结果与原始方案进行对比。测试结果表明,与原始设计相比,优化后的电机在效率、温升控制和输出扭矩方面均有明显改进,尤其是在高负载条件下,优化电机展现出更稳定的性能和更高的能效。研究结果旨在通过采用先进的设计方法和试验验证,为永磁辅助同步磁阻电机性能的优化提供相关参考和建议。 展开更多

关键词 永磁辅助同步磁阻电机 设计优化 田口法 性能测试 耐久性

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永磁辅助同步磁阻电机设计及其关键技术发展综述 被引量：43

11

作者 徐媚媚 刘国海 +1 位作者 陈前 赵文祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期7033-7043,共11页

永磁辅助同步磁阻电机(permanent magnet assisted synchronous reluctance motor,PMaSynRM)继承了永磁同步电机和同步磁阻电机的优点,既具有转矩和功率密度高的特点,又具备调速范围宽和性价比高的优点。因此,其在电动车辆,医疗器械、... 永磁辅助同步磁阻电机(permanent magnet assisted synchronous reluctance motor,PMaSynRM)继承了永磁同步电机和同步磁阻电机的优点,既具有转矩和功率密度高的特点,又具备调速范围宽和性价比高的优点。因此,其在电动车辆,医疗器械、航空航天等领域具有广阔的应用前景。该文首先介绍PMaSynRM的工作原理,然后针对国内外对PMaSynRM已展开的研究工作,从电机机械应力、转矩脉动抑制和高容错性能设计等方面进行综述。最后,基于PMaSynRM的发展现状,对其未来研究的发展趋势进行展望。 展开更多

关键词 永磁辅助同步磁阻电机 工作原理 机械应力 脉动抑制 高容错性能 发展趋势

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新型同步磁阻永磁电机的结构与电磁参数关系分析 被引量：54

12

作者 郭伟 赵争鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期124-128,共5页

该文在简要介绍同步磁阻永磁电机的结构及工作原理的基础上,通过有限元技术分析了电机主要的结构参数,如永磁含有率、气隙、转子层数、饱和、永磁材料特性等对电机主要电磁参数电感和空载剩磁的影响,证明了气隙和永磁(绝缘)含有率是影... 该文在简要介绍同步磁阻永磁电机的结构及工作原理的基础上,通过有限元技术分析了电机主要的结构参数,如永磁含有率、气隙、转子层数、饱和、永磁材料特性等对电机主要电磁参数电感和空载剩磁的影响,证明了气隙和永磁(绝缘)含有率是影响电机的最主要参数,气隙和永磁含有率对磁阻特性的影响要远远大于对转子永磁磁链的影响;永磁材料特性是转子剩磁的主要决定因素;饱和是SR-PM电机设计中必须考虑的内容。但转子叠片的层数对电机的平均性能基本没有影响,主要表现为齿槽效应。最后基于分析结果,设计和制造了一台高功率密度SR-PM样机。 展开更多

关键词 电磁参数 永磁电机 关系分析 同步 材料特性 高功率密度 工作原理 结构参数 技术分析 电机设计 决定因素 磁阻特性 转子叠片 齿槽效应 分析结果 有限元 气隙 层数 饱和 剩磁 电感 绝缘 磁链

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具有变磁阻励磁回路的永磁同步电机可变励磁功能的研究 被引量：19

13

作者 程树康 李春艳 寇宝泉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第33期17-21,共5页

提出了一种励磁回路变磁阻的可调励磁磁通的新型永磁同步电动机。这种电机通过永磁体的滑动调节励磁回路的磁阻,调整其提供的有效磁通,实现气隙磁场的调控功能。基于磁场力分析的简化模型,定性分析出永磁体的磁场力跟随速度增加而增大... 提出了一种励磁回路变磁阻的可调励磁磁通的新型永磁同步电动机。这种电机通过永磁体的滑动调节励磁回路的磁阻,调整其提供的有效磁通,实现气隙磁场的调控功能。基于磁场力分析的简化模型,定性分析出永磁体的磁场力跟随速度增加而增大的变化规律,方向为径向指向圆心或偏离微小角度。分别就永磁体在永磁体槽中的位置、非导磁体的形状以及电机饱和等3种不同情况,运用虚位移法进行了永磁体的磁场力的定量计算。计算结果与磁场力分析结果相吻合,验证了力的变化规律满足弱磁原理中平衡离心力的要求。 展开更多

关键词 永磁同步电机 变磁阻 磁场力 弱磁

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反电动势和凸极率对高效永磁同步磁阻电机稳态特性影响分析 被引量：16

14

作者 王瑾 李岩 +2 位作者 贾建国 井永腾 张佳霖 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期4688-4698,共11页

参数E0/U和凸极率ρ对于永磁同步磁阻电机的设计和能效提高至关重要。首先,该文推导得出不同E0/U状态下功率因数与凸极率的对应关系。其次,计算出在ρ-E0/U坐标面上电流、铜耗、铁耗的分布规律,得到损耗最小区域;并提出了永磁同步磁阻... 参数E0/U和凸极率ρ对于永磁同步磁阻电机的设计和能效提高至关重要。首先,该文推导得出不同E0/U状态下功率因数与凸极率的对应关系。其次,计算出在ρ-E0/U坐标面上电流、铜耗、铁耗的分布规律,得到损耗最小区域;并提出了永磁同步磁阻结构在高能效电机应用上的“掌心”设计原则。最后,设计并制造一台5.5kW样机,电机能效达到IE5,永磁体用量比传统结构永磁同步电机减少30%,验证了设计原则的正确性。 展开更多

关键词 永磁同步磁阻电机 高效电机 IE5 凸极率

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永磁辅助无轴承同步磁阻电机优化及电磁分析 被引量：9

15

作者 朱熀秋 计宗佑 丁海飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期59-70,共12页

针对无轴承同步磁阻电机(BSynRM)功率因数和转矩密度都较低的缺陷,采用转子附加永磁体的永磁辅助无轴承同步磁阻电机(PMa-BSynRM)。首先介绍具有三层磁障转子的PMa-BSynRM的结构,在详尽阐述电机工作原理的基础上,数学模型由Maxwell张量... 针对无轴承同步磁阻电机(BSynRM)功率因数和转矩密度都较低的缺陷,采用转子附加永磁体的永磁辅助无轴承同步磁阻电机(PMa-BSynRM)。首先介绍具有三层磁障转子的PMa-BSynRM的结构,在详尽阐述电机工作原理的基础上,数学模型由Maxwell张量法推导得出;其次以控制变量法为准则,开展对样机结构选型及参数设计的工作;然后利用有限元软件对PMa-BSynRM的电磁性能计算分析;最后搭建样机实验平台。仿真和实验结果验证了所设计的PMa-BSynRM对提高传统BSynRM的功率因数和转矩密度具有可行性与有效性。 展开更多

关键词 无轴承电机 同步磁阻电机 永磁辅助 优化设计 电磁特性 有限元分析

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新型组合式转子同步电机参数研究 被引量：9

16

作者 吴志峤 辜承林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期10-13,17,共5页

新型组合式转子同步电机的转子是在轴向叠片转子上嵌上一定长度的永磁体复合而成，其主要参数Ｌｄ，Ｌｑ的计算对于此种电机的分析具有重要的意义。本文对此电机的结构、参数进行了探付，并通过两种方法得出了电机主要参数的计算公式，... 新型组合式转子同步电机的转子是在轴向叠片转子上嵌上一定长度的永磁体复合而成，其主要参数Ｌｄ，Ｌｑ的计算对于此种电机的分析具有重要的意义。本文对此电机的结构、参数进行了探付，并通过两种方法得出了电机主要参数的计算公式，分析结果亦由实验予以验证。 展开更多

关键词 组合式转子 同步电机 参数 轴向叠片各向异性

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新型同步磁阻永磁电机的转矩特性和控制分析 被引量：7

17

作者 郭伟 赵争鸣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期54-59,共6页

在简要介绍同步磁阻永磁电机的结构及工作原理的基础上,通过有限元技术分析了SR-PM电机的非线性转矩特性,除了基本的转矩特性曲线以外,还深入研究了永磁材料特性、气隙对转矩特性的影响,以及线性模型的误差,并基于转矩特性的分析提出了S... 在简要介绍同步磁阻永磁电机的结构及工作原理的基础上,通过有限元技术分析了SR-PM电机的非线性转矩特性,除了基本的转矩特性曲线以外,还深入研究了永磁材料特性、气隙对转矩特性的影响,以及线性模型的误差,并基于转矩特性的分析提出了SR-PM.电机的控制策略。分析结果表明了SR-PM电机相对于其他的同步电机具有独特的转矩特性,需要在控制上给予特殊考虑。 展开更多

关键词 同步磁阻 永磁电机 电机控制 有限元分析

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电助力自行车模型参考自适应扭矩控制研究 被引量：6

18

作者 张懿 陆腾飞 +2 位作者 魏海峰 李垣江 徐松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期115-124,共10页

针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,... 针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,自适应机构根据自适应控制律逐步改变调节器参数,使被控对象的输出或状态逐步趋向于参考模型的输出或状态,最终获得期望的可调系统输出,之后建立被控对象数学模型,通过仿真结果对比,验证了在载重改变和坡度改变情况下基于模型参考自适应控制算法的有效性,最后搭建实车路况实验平台,通过电动助力车实时速度、相电流对比证明自适应控制算法在电动助力车起步速度和上坡能力等方面都有显著提高。 展开更多

关键词 电动助力车 永磁同步电机 力矩传感器 助力扭矩 模型参考自适应 李雅普诺夫第二法

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永磁辅助式同步磁阻电机自寻优控制及参数辨识 被引量：6

19

作者 邱建琪 曾汉 史涔溦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1-8,共8页

针对永磁辅助式同步磁阻电机的电感参数会随着电流变化发生明显改变,由此造成采用原有永磁同步电机所用的最大转矩电流比控制策略和高性能控制方法难以达到预期效果的问题,提出将电感偏导项加入自寻优控制中以解决普通自寻优控制中不能... 针对永磁辅助式同步磁阻电机的电感参数会随着电流变化发生明显改变,由此造成采用原有永磁同步电机所用的最大转矩电流比控制策略和高性能控制方法难以达到预期效果的问题,提出将电感偏导项加入自寻优控制中以解决普通自寻优控制中不能预测下一时刻电感从而导致电机失控的问题,并分析其产生原理,利用模型参考自适应法来构建满秩参数辨识系统,将辨识结果代入改进自寻优控制策略与模型预测电流控制中,从而确保了高性能控制方法能够发挥应有的效果。针对电机的不同运行工况进行了仿真和实验验证,实验结果证明加入电感偏导项能够克服原有自寻优控制和参数辨识同时使用产生的失控问题。相较于固定参数,利用改进自寻优控制与参数辨识控制的电机电流幅值、电流幅值误差和波动都有了改善。 展开更多

关键词 永磁辅助式同步磁阻电机 自寻优控制 参数辨识 模型参考自适应 电感偏导项 模型预测电流控制

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两种不同转子结构的永磁无轴承同步磁阻电机性能分析 被引量：3

20

作者 朱熀秋 高敏 计宗佑 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期43-54,共12页

为了研究不同永磁体添加位置以及充磁方式对永磁辅助式无轴承同步磁阻电机(permanent magnet assisted bearingless synchronous reluctance motor,PMa-BSynRM)性能的影响,设计了两种不同转子结构的PMa-BSynRM,并对它们的性能(转矩和悬... 为了研究不同永磁体添加位置以及充磁方式对永磁辅助式无轴承同步磁阻电机(permanent magnet assisted bearingless synchronous reluctance motor,PMa-BSynRM)性能的影响,设计了两种不同转子结构的PMa-BSynRM,并对它们的性能(转矩和悬浮力性能、热性能和振动特性)进行了评价和比较。首先介绍了PMa-BSynRM的基本结构和工作原理,推导了数学模型。然后,利用有限元软件对两种PMa-BSynRM的电磁特性分析,热分析和振动分析结果进行对比,并选取了性能较好的转子结构。最后,搭建了PMa-BSynRM实验平台进行了实验研究。研究结果表明,在q轴方向添加永磁体切向充磁的PMa-BSynRM的各项性能均得到提升,其中,电机的转矩脉动和悬浮力脉动分别降低了24.8%和51.23%,平均转矩提高了21.88%。 展开更多

关键词 无轴承电机 同步磁阻电机 永磁辅助 电磁特性分析 热分析 振动分析

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