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水平摆式正三棱柱流致振动响应特性及尾流模式
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作者 黄韬霖 张志猛 +2 位作者 及春宁 杜牧远 李响赫 《振动与冲击》 北大核心 2025年第20期106-115,共10页
应用嵌入式迭代浸入边界法对均匀流场中水平摆式正三棱柱的流致振动进行了直接数值模拟,分析了Re=100时不同无量纲摆长R/H(R和H分别为摆长和三棱柱边长)条件下三棱柱的振动响应、流体力特性及泻涡模式。研究发现:随着R/H的增大,三棱柱... 应用嵌入式迭代浸入边界法对均匀流场中水平摆式正三棱柱的流致振动进行了直接数值模拟,分析了Re=100时不同无量纲摆长R/H(R和H分别为摆长和三棱柱边长)条件下三棱柱的振动响应、流体力特性及泻涡模式。研究发现:随着R/H的增大,三棱柱横流向、顺流向振幅均逐渐增大,摆角振幅则逐渐减小。均匀流中水平摆三棱柱的振动响应表现为3次超谐共振,而流体力则存在倍频锁定和锁定两种模式。根据三棱柱的受力特征和泻涡模式,将振动响应划分为五个阶段,每个阶段又可进一步分为两个子阶段。不同阶段对应不同的泻涡模式,随着R/H的增大,一个周期内从三棱柱上脱落的旋涡数量逐渐增多。在第一子阶段,流体力表现出涡激振动和驰振共存的特征,而在第二子阶段,则表现为驰振特征。在相邻阶段切换时,三棱柱的振动和受力频率出现跳跃,泻涡模式也出现多个模式之间的竞争。 展开更多
关键词 水平摆 正三棱柱 流致振动 泻涡模式
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自立式高耸结构悬吊式TMD减振动力试验与分析 被引量:14
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作者 陈鑫 李爱群 +1 位作者 张志强 王泳 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期193-200,共8页
围绕自立式高耸结构悬吊式调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)减振试验展开研究。首先,以某真实高耸结构为原型,基于欠人工质量模型理论设计了试验模型,并通过数值分析和实测结果验证模型合理性。针对该模型开展了原结构的静、动力... 围绕自立式高耸结构悬吊式调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)减振试验展开研究。首先,以某真实高耸结构为原型,基于欠人工质量模型理论设计了试验模型,并通过数值分析和实测结果验证模型合理性。针对该模型开展了原结构的静、动力试验,进而基于模式搜索算法对数值分析模型进行了修正。最后,进行了自立式高耸结构TMD减振试验,并结合数值模拟对试验结果进行了分析。研究表明,基于模式搜索算法的高耸结构模型修正方法,仅需迭代50次即能收敛,是一种高效的数值模型修正方法;附加TMD后,试验模型阻尼比增加了0.02,可见在自立式高耸结构中采用悬吊式TMD能够有效抑制其振动。 展开更多
关键词 自立式高耸结构 悬吊式TMD 动力试验 模式搜索算法 模型修正
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高分辨率CMOS相机沿轨长条带钟摆式搜索成像设计 被引量:2
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作者 王亚敏 杨秀彬 +3 位作者 金光 徐伟 王旻 张钊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期147-156,共10页
为实现面阵相机对沿轨方向长条带区域一定重叠率的推凝视成像,设计了高分辨CMOS传感器的钟摆式搜索成像模型.通过长条带逐层区域划分和成像重叠率渐近变化构建,计算了钟摆式搜索成像参量和卫星实时推凝指向姿态,并利用多次小幅逼近的PD... 为实现面阵相机对沿轨方向长条带区域一定重叠率的推凝视成像,设计了高分辨CMOS传感器的钟摆式搜索成像模型.通过长条带逐层区域划分和成像重叠率渐近变化构建,计算了钟摆式搜索成像参量和卫星实时推凝指向姿态,并利用多次小幅逼近的PD控制器分析了搜索成像姿态控制精度与成像像移失配量.利用高分CMOS原理样机和小卫星姿控仿真平台对P5型曲面LED靶标系统进行地面等比缩放的长条带钟摆式搜索成像仿真试验.结果表明:帧间重叠率大于85%的钟摆式搜索成像比全凝视成像区域扩大了4倍;控制周期为10 Hz时,其姿态控制精度优于0.05°,姿态稳定度优于0.003°/s,搜索成像对应的图像传递函数能够达到0.141 1. 展开更多
关键词 成像模式设计 钟摆式搜索 姿态规划 像移补偿 地面缩比试验
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摆形矫治器矫治不同垂直骨面型安氏Ⅱ类错的疗效评价 被引量:8
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作者 吴勇 罗颂椒 +5 位作者 赵志河 袁晓 郑翼 刘颖 米晓晖 倪琳 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期35-37,共3页
目的 探讨摆形矫治器矫治不同垂直骨面型安氏Ⅱ类错的疗效及对牙颌面的影响。方法 对30例样 本(低角组、均角组、高角组各10例)治疗前后的24项X线头影测量指标进行测量和比较分析。结果 上颌磨牙在 不同的垂直骨面型中远中... 目的 探讨摆形矫治器矫治不同垂直骨面型安氏Ⅱ类错的疗效及对牙颌面的影响。方法 对30例样 本(低角组、均角组、高角组各10例)治疗前后的24项X线头影测量指标进行测量和比较分析。结果 上颌磨牙在 不同的垂直骨面型中远中移动的距离不同,低角组移动最小,高角组移动最大;上颌磨牙在3组中均被压低,但差 别无统计学意义;各组样本第一双尖牙向近中移动量和前牙覆盖增加量不同,低角组最多,高角组最少。结论 摆 形矫治器可有效远中移动磨牙,在不同的垂直骨面型磨牙均被压低,为摆形矫治器用于矫治AngleⅡ类高角患者提 供了理论依据。 展开更多
关键词 摆形矫治器 磨牙远中移动 垂直骨面型 安氏Ⅱ类错He
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基于复摆模型的多脉冲冲量耦合系数测量方法 被引量:2
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作者 文明 叶继飞 +1 位作者 熊勇 金星 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期633-637,共5页
在单脉冲冲量测量方法的基础上,增加激光脉冲提取和摆杆控制单元,提出了一种基于复摆模型的多脉冲冲量耦合系数测量方法。分析了多脉冲的两种测量模式及实现流程,解决了数据处理面临的新问题,并对该方法进行了检验,结果表明:所设计的激... 在单脉冲冲量测量方法的基础上,增加激光脉冲提取和摆杆控制单元,提出了一种基于复摆模型的多脉冲冲量耦合系数测量方法。分析了多脉冲的两种测量模式及实现流程,解决了数据处理面临的新问题,并对该方法进行了检验,结果表明:所设计的激光脉冲提取和摆杆控制单元满足25Hz频率要求,可实现在40ms内提取多脉冲序列的任意一个脉冲;模拟多脉冲序列下测得两种模式15°锥形喷管的冲量耦合系数为371.0~375.3N/MW,具有很好的一致性。该方法可用于吸气式激光推进的多脉冲性能研究,并作为其他多脉冲研究方法的有效补充。 展开更多
关键词 激光推进 复摆 多脉冲 冲量耦合系数 测量模式
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基于VHIP模型的主动躯干关节四足机器人抗侧向冲击控制策略
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作者 艾青林 徐坚 +1 位作者 宋国正 童行胜 《高技术通讯》 北大核心 2024年第12期1256-1265,共10页
为了提高主动躯干四足机器人抗侧向冲击能力,提出一种基于可变高度倒立摆(VHIP)模型的捕获点控制策略。将机器人Trot步态下的侧向运动抽象成VHIP捕获点模型,通过零力矩点(ZMP)判定冲击类型。根据受到冲击后机器人的扰动特性来规划理想... 为了提高主动躯干四足机器人抗侧向冲击能力,提出一种基于可变高度倒立摆(VHIP)模型的捕获点控制策略。将机器人Trot步态下的侧向运动抽象成VHIP捕获点模型,通过零力矩点(ZMP)判定冲击类型。根据受到冲击后机器人的扰动特性来规划理想的侧向落足点,并利用质心轨迹能量模型规划躯干关节运动。在此基础上,利用中枢模式发生器(CPG)生成关节控制信号,并给出冲击后机器人的偏航姿态调节方法和躯干-腿的耦合策略。仿真和实验结果表明,本文控制策略可以减小机身受冲击时的扰动幅度,且与传统捕获点策略相比,本文策略能够缩短机器人侧向瞬时捕获距离并有效抑制机身的偏航。 展开更多
关键词 四足机器人 可变高度倒立摆(VHIP) 中枢模式发生器(CPG) 侧向抗干扰 捕获点理论
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一种提高双足机器人机动性的步行模式规划方法 被引量:3
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作者 薛峰 陈小平 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期1928-1933,共6页
为提高双足机器人的机动性以适应更宽更广的应用领域,提出一种在线规划方法.该方法根据最新的控制命令生成足迹,然后利用动力学方程的解析解在线同步规划质心(CoG)轨迹和零力矩点(ZMP)轨迹,并基于离散化算法解决机器人速度改变较大时局... 为提高双足机器人的机动性以适应更宽更广的应用领域,提出一种在线规划方法.该方法根据最新的控制命令生成足迹,然后利用动力学方程的解析解在线同步规划质心(CoG)轨迹和零力矩点(ZMP)轨迹,并基于离散化算法解决机器人速度改变较大时局部ZMP轨迹的扰动问题,使其符合稳定性判据.该方法可使机器人在行走过程中一步实现任意的足迹改变,具有很高的机动性,经过在实体机器人Nao上进行效果验证并取得预期结果. 展开更多
关键词 双足机器人 同步规划 步行模式 线性倒立摆模型
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离城不回乡与回流不返乡--新型城镇化背景下新生代农民工家庭的子女教育抉择 被引量:31
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作者 韩嘉玲 余家庆 《北京社会科学》 CSSCI 北大核心 2020年第6期4-13,共10页
超大城市人口疏解政策下,出现流动儿童为接受教育在城城间流动的新现象。这一流动方向有别于流动人口在城乡间"钟摆式"的流动轨迹,挑战了既有研究中农民工家庭成员单方"留守"或"随迁"的二元叙述。新型城... 超大城市人口疏解政策下,出现流动儿童为接受教育在城城间流动的新现象。这一流动方向有别于流动人口在城乡间"钟摆式"的流动轨迹,挑战了既有研究中农民工家庭成员单方"留守"或"随迁"的二元叙述。新型城镇化下中小城市落户政策与面向农民工子女的教育产业,为流动家庭的子女教育提供了新选择,产生再迁儿童"离城不回乡"与回流儿童"回流不返乡"现象。通过解释农民工家庭子女教育抉择背后的内在逻辑,彰显了新型城镇化背景下人口市民化的潜力。 展开更多
关键词 钟摆式流动 再迁儿童回流 儿童教育抉择 新型城镇化
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