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基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究被引量：6: 1; 作者王莹刘维亭《现代电子技术》 2010年第21期186-188,196,共4页; 舰船在障碍物环境中航行,如果采用传统的人工绘制航线的方法,不仅费时费力,并且绘制的航线非常不准确,在障碍物位置发生变更的情况下,整条航线都要重新设计和绘制;其次,人工绘制的航线图,不便于保存,应用范围非常窄。为了弥补人工绘制... 展开更多; 关键词航路规划蚁群算法障碍物环境 matlab仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划被引量：47: 2; 作者王雷石鑫《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期700-707,共8页; 针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。... 展开更多; 关键词改进蚁群算法移动机器人局部路径规划动态环境栅格法最优路径凹型障碍; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划被引量：14: 3; 作者任红格胡鸿长史涛《现代电子技术》 2021年第20期182-186,共5页; 针对动态环境下移动机器人路径规划问题,提出一种全局路径规划与局部路径规划相结合的二次规划方法。首先基于静态环境先验知识提出一种改进蚁群算法。在基本蚁群算法的基础上,修改蚂蚁路径搜索策略来跳出部分特殊形状障碍物;修改基本... 展开更多; 关键词移动机器人路径规划动态环境蚁群算法启发函数修改机器人避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双向搜索策略的改进蚁群路径规划算法被引量：8: 4; 作者胡浍冕于修成《农业装备与车辆工程》 2019年第7期9-12,20,共5页; 针对在多障碍物地形中将传统蚁群算法运用在移动机器人路径规划问题上出现收敛速度慢,容易陷入局部最优,易于陷入死锁等一系列问题,提出了一种改进蚁群算法。在传统蚁群算法的基础上,根据蚂蚁周围可行栅格距离目标点的远近,自适应地调... 展开更多; 关键词改进蚁群算法移动机器人路径规划多障碍物地形栅格法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究被引量：6: 1; 作者王莹刘维亭; 机构江苏科技大学; 出处《现代电子技术》 2010年第21期186-188,196,共4页; 文摘舰船在障碍物环境中航行,如果采用传统的人工绘制航线的方法,不仅费时费力,并且绘制的航线非常不准确,在障碍物位置发生变更的情况下,整条航线都要重新设计和绘制;其次,人工绘制的航线图,不便于保存,应用范围非常窄。为了弥补人工绘制航线的缺陷,采用一种基于改进蚁群算法的方法规划舰船的航线,并对改进的蚁群算法进行了仿真,获得了舰船在障碍物环境下的最优航线。; 关键词航路规划蚁群算法障碍物环境 matlab仿真; Keywords path planning； ant colony algorithm； obstacle environment； matlab simulation；; 分类号 TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划被引量：47: 2; 作者王雷石鑫; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期700-707,共8页; 基金安徽省自然科学基金(1708085ME129) 安徽工程大学“中青年拔尖人才”培养计划; 文摘针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。实验结果表明,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下,该文算法经过25代收敛找到最短路径;改进算法比基本蚁群算法进化代数减少近50代,同时能有效避免移动机器人和动态障碍物碰撞,并且获得15.656的无碰路径。; 关键词改进蚁群算法移动机器人局部路径规划动态环境栅格法最优路径凹型障碍; Keywords improved ant colony algorithm mobile robots local path planning dynamic environment grid method optimal path concave obstacles; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划被引量：14: 3; 作者任红格胡鸿长史涛; 机构华北理工大学电气工程学院; 出处《现代电子技术》 2021年第20期182-186,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61203343) 河北省自然科学基金项目(F2018209289)。; 文摘针对动态环境下移动机器人路径规划问题,提出一种全局路径规划与局部路径规划相结合的二次规划方法。首先基于静态环境先验知识提出一种改进蚁群算法。在基本蚁群算法的基础上,修改蚂蚁路径搜索策略来跳出部分特殊形状障碍物;修改基本蚁群算法概率选择公式中的启发函数,将目标节点信息加入启发函数中,加速算法收敛;修改基本蚁群算法概率选择公式中的挥发系数,将时间和空间信息加入挥发系数中,提高算法的自适应性。在规划过程中,通过分析动态障碍物运动情况,针对障碍物不同运动状态提出相应的避碰策略。仿真实验表明,所提算法优于基本蚁群算法,而且能够有效实现机器人在动态环境中的避障目标,获得无碰最优或次优路径。; 关键词移动机器人路径规划动态环境蚁群算法启发函数修改机器人避障; Keywords mobile robot path planning dynamic environment ant colony algorithm heuristic function correction robot obstacle avoidance; 分类号 TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双向搜索策略的改进蚁群路径规划算法被引量：8: 4; 作者胡浍冕于修成; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2019年第7期9-12,20,共5页; 基金上海市自然科学基金(探索类)(18ZR1427100) 中国空气动力研究与发展中心开放课题(20184101); 文摘针对在多障碍物地形中将传统蚁群算法运用在移动机器人路径规划问题上出现收敛速度慢,容易陷入局部最优,易于陷入死锁等一系列问题,提出了一种改进蚁群算法。在传统蚁群算法的基础上,根据蚂蚁周围可行栅格距离目标点的远近,自适应地调整启发函数,加快算法收敛速度;针对传统蚁群所用的回退和死亡策略,提出了一种最优路径保留策略,提高了算法性能;使用两组不同种类的蚂蚁分别从起始点和目标点进行双向搜索的方法来构建最优路径,进一步提升了算法的搜索效率。实验表明该方法与传统的蚁群算法相比减少了搜索时间,降低了迭代次数,明显提高了算法的寻优效率。; 关键词改进蚁群算法移动机器人路径规划多障碍物地形栅格法; Keywords improved ant colony algorithm mobile robot path planning multi-obstacle environment grid method; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究	王莹刘维亭	《现代电子技术》	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划	王雷石鑫	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	47	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划	任红格胡鸿长史涛	《现代电子技术》	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于双向搜索策略的改进蚁群路径规划算法	胡浍冕于修成	《农业装备与车辆工程》	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料