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自动化立体仓库拣选作业优化研究
被引量：
3
1
作者
宗晓萍
齐兴敏
+1 位作者
王培光
朱玲玲
《物流技术》
北大核心
2014年第3期403-405,409,共4页
为提高自动化立体仓库运行效率,对固定货架系统中拣选作业优化问题进行研究分析。建立自动化立体仓库拣选作业的数学模型,将优化问题归结为经典TSP模型,采用一种改进遗传算法进行求解。该算法对初始种群进行优化处理,并针对遗传算法局...
为提高自动化立体仓库运行效率,对固定货架系统中拣选作业优化问题进行研究分析。建立自动化立体仓库拣选作业的数学模型,将优化问题归结为经典TSP模型,采用一种改进遗传算法进行求解。该算法对初始种群进行优化处理,并针对遗传算法局部寻优能力不足的缺陷,引入一种"进化逆转算子"。实验结果表明改进遗传算法从拣选路径和优化速度两方面提高了拣选效率,且拣选货位点数越大,优化效果越明显。
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关键词
自动化立体仓库
拣选作业
路径优化
改进遗传算法
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职称材料
基于改进Dijkstra算法的水平循环类立体车库存取车辆路径优化模型
被引量：
7
2
作者
曾超
崔子豪
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期93-98,共6页
为缩短水平循环类立体车库车辆存取运行时间和用户平均等待时间,设计了一种改进Dijkstra算法的存取车辆运行路径优化模型。基于水平循环类立体车库存取车辆工作逻辑,在构建存取车辆路径运行时间模型的基础上,建立了立体车库的排队模型;...
为缩短水平循环类立体车库车辆存取运行时间和用户平均等待时间,设计了一种改进Dijkstra算法的存取车辆运行路径优化模型。基于水平循环类立体车库存取车辆工作逻辑,在构建存取车辆路径运行时间模型的基础上,建立了立体车库的排队模型;以车辆平均排队队长和车辆排队等候时间为评价指标,在搜索方向、搜索范围及动态节点变化方面引入双向扇形动态Dijkstra算法进行优化。研究结果表明:相比于传统Dijkstra算法,改进Dijkstra算法提升了目标节点的搜索效率,且能弥补其缺乏动态搜索能力的缺陷,输出源节点与目标节点之间的最短路径,有效缩短存取车辆运行时间和用户平均等待时间,提升水平循环类立体车库服务效率。
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关键词
交通运输工程
机械式立体车库
水平循环类立体车库
存取路径优化
改进DIJKSTRA算法
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职称材料
基于蚁群算法的高层固定货架最短路径问题研究
3
作者
别文群
苏虹
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2009年第6期9-14,共6页
应用蚁群算法的原理,通过建立数学模型,解决了立体仓库堆垛机自动行走最短路径和最短时间问题.利用蚁群算法的相互协同机制来解决高层固定货架最短路径问题的最优化,通过仿真实验,蚁群算法求堆垛机最短运行时间的效率提高了36.32%,最短...
应用蚁群算法的原理,通过建立数学模型,解决了立体仓库堆垛机自动行走最短路径和最短时间问题.利用蚁群算法的相互协同机制来解决高层固定货架最短路径问题的最优化,通过仿真实验,蚁群算法求堆垛机最短运行时间的效率提高了36.32%,最短路径长度的效率提高了56.7%,能够提高自动化立体仓库的作业效率.
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关键词
自动化立体仓库
蚁群算法
路径优化
最短时间
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职称材料
题名
自动化立体仓库拣选作业优化研究
被引量：
3
1
作者
宗晓萍
齐兴敏
王培光
朱玲玲
机构
河北大学电子信息工程学院
出处
《物流技术》
北大核心
2014年第3期403-405,409,共4页
文摘
为提高自动化立体仓库运行效率,对固定货架系统中拣选作业优化问题进行研究分析。建立自动化立体仓库拣选作业的数学模型,将优化问题归结为经典TSP模型,采用一种改进遗传算法进行求解。该算法对初始种群进行优化处理,并针对遗传算法局部寻优能力不足的缺陷,引入一种"进化逆转算子"。实验结果表明改进遗传算法从拣选路径和优化速度两方面提高了拣选效率,且拣选货位点数越大,优化效果越明显。
关键词
自动化立体仓库
拣选作业
路径优化
改进遗传算法
Keywords
automatic
storage
and
retrieval
system
sort
in
g activity
path
optimization
improved genetic algorithm
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进Dijkstra算法的水平循环类立体车库存取车辆路径优化模型
被引量：
7
2
作者
曾超
崔子豪
机构
重庆交通大学交通运输学院
重庆市规划设计研究院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期93-98,共6页
基金
重庆市教委青年科研项目(KJQN201900706)。
文摘
为缩短水平循环类立体车库车辆存取运行时间和用户平均等待时间,设计了一种改进Dijkstra算法的存取车辆运行路径优化模型。基于水平循环类立体车库存取车辆工作逻辑,在构建存取车辆路径运行时间模型的基础上,建立了立体车库的排队模型;以车辆平均排队队长和车辆排队等候时间为评价指标,在搜索方向、搜索范围及动态节点变化方面引入双向扇形动态Dijkstra算法进行优化。研究结果表明:相比于传统Dijkstra算法,改进Dijkstra算法提升了目标节点的搜索效率,且能弥补其缺乏动态搜索能力的缺陷,输出源节点与目标节点之间的最短路径,有效缩短存取车辆运行时间和用户平均等待时间,提升水平循环类立体车库服务效率。
关键词
交通运输工程
机械式立体车库
水平循环类立体车库
存取路径优化
改进DIJKSTRA算法
Keywords
traffic
and
transportation eng
in
eer
in
g
mechanical three-dimensional garage
horizontal circulat
in
g three-dimensional garage
path optimization in vehicle storage and retrieval system
improved Dijkstra algorithm
分类号
U491.7 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于蚁群算法的高层固定货架最短路径问题研究
3
作者
别文群
苏虹
机构
广东轻工职业技术学院现代教育中心
郑州轻工业学院计算机与通信工程学院
出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2009年第6期9-14,共6页
基金
广东省东莞市2007年科技型中小企业技术创新基金项目(东科[2007]104)
文摘
应用蚁群算法的原理,通过建立数学模型,解决了立体仓库堆垛机自动行走最短路径和最短时间问题.利用蚁群算法的相互协同机制来解决高层固定货架最短路径问题的最优化,通过仿真实验,蚁群算法求堆垛机最短运行时间的效率提高了36.32%,最短路径长度的效率提高了56.7%,能够提高自动化立体仓库的作业效率.
关键词
自动化立体仓库
蚁群算法
路径优化
最短时间
Keywords
automated
storage
/
retrieval
system
ant colony
system
path
optimize
shortest time
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动化立体仓库拣选作业优化研究
宗晓萍
齐兴敏
王培光
朱玲玲
《物流技术》
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进Dijkstra算法的水平循环类立体车库存取车辆路径优化模型
曾超
崔子豪
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于蚁群算法的高层固定货架最短路径问题研究
别文群
苏虹
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2009
0
在线阅读
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职称材料
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