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一个快速的被动式传感器数据关联算法 被引量:12
1
作者 王明辉 游志胜 +2 位作者 赵荣椿 张建州 冯子亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期45-47,44,共4页
本文针对仅能获得关于目标角度信息的被动式传感器、且允许传感器漏检、虚警、以及监视空域目标位置和数量未知的静态数据关联问题 ,提出了一个基于空间交点属性强度的快速数据关联算法 .与现有算法相比 ,本方法较好地改进了数据关联算... 本文针对仅能获得关于目标角度信息的被动式传感器、且允许传感器漏检、虚警、以及监视空域目标位置和数量未知的静态数据关联问题 ,提出了一个基于空间交点属性强度的快速数据关联算法 .与现有算法相比 ,本方法较好地改进了数据关联算法的精度和运算速度 .最后 ,通过仿真实验给以验证 . 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 被动式传感器 MTMST 算法
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分布序贯最近邻多目标跟踪算法 被引量:3
2
作者 戴筠 王建海 +1 位作者 方振和 李英 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第7期11-14,共4页
本文提出了一种分布序贯最近邻多目标跟踪数据关联算法,它是基于最小统计间距的最近邻算法,该方法和多数决策逻辑一起作用,可解决多传感器密集多目标跟踪问题,计算机模拟了几个典型的例子,说明了该方法的可行性。
关键词 多传感器 多目标跟踪 数据相关 算法 数据融合
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无源定位系统的多目标数据关联算法 被引量:7
3
作者 窦丽华 刘航 +1 位作者 陈杰 辛斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期217-220,共4页
主要研究多目标无源定位系统的数据关联方法。数据关联实质上是求解后验概率的极大值,首先建立两传感器三维空间联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题。由于漏检和虚警的存在,导致指派个数不确定,... 主要研究多目标无源定位系统的数据关联方法。数据关联实质上是求解后验概率的极大值,首先建立两传感器三维空间联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题。由于漏检和虚警的存在,导致指派个数不确定,提出了一种新的改进单亲遗传算法来求解该问题,该遗传算法将解阵看作一个个体,将矩阵的列看作个体的基因,始终对一个个体进行交叉和变异操作。仿真结果表明,提出的求解方法收敛速度快、关联正确率高,验证了模型和求解方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 运筹学 数据关联 无源定位 单亲遗传算法 指派问题
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改进的多目标多传感器数据融合相关算法 被引量:11
4
作者 尹晓东 刘后铭 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期225-231,共7页
数据融合是利用计算机对数据进行一定处理,得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了对目标的跟踪算法,此算法不仅对多目标,而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。
关键词 多传感器 数据融合 跟踪 计算机
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一种基于GA的多传感器多目标数据关联算法 被引量:2
5
作者 朱嘉 郭立 +1 位作者 王宁 钱健民 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期540-546,共7页
研究了漏检情况下多传感器多目标检测中的数据关联问题,并将其描述为数学规划中组合最优化问题. 当传感器数大于等于3 时,该问题的求解是NP的. 文中提出了一种基于GA(Genetic Algorithm) 的数据关联算法,... 研究了漏检情况下多传感器多目标检测中的数据关联问题,并将其描述为数学规划中组合最优化问题. 当传感器数大于等于3 时,该问题的求解是NP的. 文中提出了一种基于GA(Genetic Algorithm) 的数据关联算法,仿真实验表明,该算法具有较高的关联成功率,并能优化求解的目标个数,提高多传感器系统的检测概率. 展开更多
关键词 多传感器 多目标 数据关联 遗传算法 多目标检测
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被动式多传感器数据关联的消元算法 被引量:1
6
作者 叶西宁 潘泉 +2 位作者 康伟 张洪才 程咏梅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期310-312,共3页
针对被动式多传感器多目标数据关联 ,试图解决其计算量较大的部分——多维分配问题的求解 ,从而解决数据关联的实时应用问题。通过对分配问题的模型进行分析 ,结合矩阵变换 ,得到消元的几个定理 ,并结合计算机仿真分析 ,给出了一种消元... 针对被动式多传感器多目标数据关联 ,试图解决其计算量较大的部分——多维分配问题的求解 ,从而解决数据关联的实时应用问题。通过对分配问题的模型进行分析 ,结合矩阵变换 ,得到消元的几个定理 ,并结合计算机仿真分析 ,给出了一种消元算法。仿真结果表明 ,与传统的最优分配解法相比 ,这种方法没有遍历所有的可行解空间 ,计算量小 ,而且易于计算机实现。并且 。 展开更多
关键词 被动式多传感器 数据关联 消元算法
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被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联 被引量:2
7
作者 裴继红 杨烜 +1 位作者 黄建军 陈光日 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期68-70,74,共4页
被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点,提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息,利用... 被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点,提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息,利用模糊积分的方法对观测数据与备选航迹进行关联度量,以实现量测数据与航迹的关联。试验表明该方法是切实可行的,可以有效地进行量测与航迹的关联。 展开更多
关键词 被动多传感器阵列 数据关联 模糊积分
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多传感器数据融合中的多目标静态数据关联 被引量:3
8
作者 刘锋 梁继民 刘泽民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第8期13-16,33,共5页
本文研究了无杂波和漏检的情况下三种不同类型、不同位置的传感器对数目未知的目标进行检测时的静态数据关联问题.这一问题可以通过对测量划分的联合似然函数的极大化来解决,通常可将其转化为三维匹配问题,但其求解的复杂度是NP的.本文... 本文研究了无杂波和漏检的情况下三种不同类型、不同位置的传感器对数目未知的目标进行检测时的静态数据关联问题.这一问题可以通过对测量划分的联合似然函数的极大化来解决,通常可将其转化为三维匹配问题,但其求解的复杂度是NP的.本文提出了一种基于遗传算法的优化算法,来解决三维匹配问题,实验结果表明这种算法具有很高的关联成功率. 展开更多
关键词 多传感器 多目标跟踪 数据相关 匹配 算法
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基于多传感器的多目标联合概率数据关联被动跟踪算法 被引量:2
9
作者 戴剑华 尹成友 黄冶 《信号处理》 CSCD 2001年第3期252-257,共6页
文章根据多传感器被动跟踪的特征,对传统的联合概率数据关联算法进行了修改,给出了求解联合事件概率的方法。利用同类数据的特点,采用了位置量测合并的方法,避免了计算量的增加。还开发了适用的生成可行矩阵的Matlab程序。最... 文章根据多传感器被动跟踪的特征,对传统的联合概率数据关联算法进行了修改,给出了求解联合事件概率的方法。利用同类数据的特点,采用了位置量测合并的方法,避免了计算量的增加。还开发了适用的生成可行矩阵的Matlab程序。最后,进行了Momte Carlo。仿真实验,验证了文中算法能够很好地对多个目标进行精确跟踪。 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪 数据融合 联合概率数据关联 聚矩阵
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一种基于外辐射源的弱目标检测跟踪算法 被引量:4
10
作者 段金英 李盛 陈恒 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期66-70,共5页
针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率... 针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率数据关联中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提算法能有效解决强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,并改善检测跟踪性能。 展开更多
关键词 弱目标 外辐射源 极大似然概率 数据关联 航迹起始 遗传算法 滑窗法
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多传感器概率数据互联融合方法的分析和改进 被引量:7
11
作者 韩雁飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期36-38,108,共4页
以概率互联为核心 ,对多传感器数据融合的并行算法和串行算法问题进行了概括和分析 ,推导出了适合于计算机编程时使用的算法形式 ,并结合计算机仿真的过程和分析结果 ,对并行算法和串行算法提出了新的看法和观点 ,同时针对其不足 ,给出... 以概率互联为核心 ,对多传感器数据融合的并行算法和串行算法问题进行了概括和分析 ,推导出了适合于计算机编程时使用的算法形式 ,并结合计算机仿真的过程和分析结果 ,对并行算法和串行算法提出了新的看法和观点 ,同时针对其不足 ,给出了一种改进方案。该方案经程序调试和验证后 ,获得了良好的运行效果。仿真表明 ,关于并行算法的传统看法是有欠缺的 。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 概率数据互联 并行算法 串行算法 仿真
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一种被动双阵航迹关联新方法 被引量:1
12
作者 陶剑锋 《声学技术》 CSCD 2009年第1期17-20,共4页
在被动系统中,多传感器多目标数据关联一直是一个难解决的问题。对静态数据关联多维指派"组合爆炸"问题,许多外学者提出了像最小距离法、最大似然算法等多种解决方法,但它们或正确相关率较低,或计算量较大。基于上述问题,提... 在被动系统中,多传感器多目标数据关联一直是一个难解决的问题。对静态数据关联多维指派"组合爆炸"问题,许多外学者提出了像最小距离法、最大似然算法等多种解决方法,但它们或正确相关率较低,或计算量较大。基于上述问题,提出了一种基于运动目标在时间上具有连续性的先验知识的新的航迹关联算法,该算法根据数据列之间发展态势的相似或相异程度来衡量航迹间接近的程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制。仿真结果表明该算法计算量小,正确关联率高,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 被动系统 多传感器多目标 数据关联 灰色关联
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一种基于GA的无源交叉定位数据关联算法
13
作者 陈红 蔡晓霞 谭坤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第8期39-42,共4页
针对多站无源测向交叉定位的多目标辐射源数据关联问题,提出了一种基于遗传算法的无源多站多目标交叉定位数据关联算法。利用遗传算法在解决组合优化中NP问题的优势,将遗传算法引入到数据关联算法的求解过程中,对基于残差的数据关联算... 针对多站无源测向交叉定位的多目标辐射源数据关联问题,提出了一种基于遗传算法的无源多站多目标交叉定位数据关联算法。利用遗传算法在解决组合优化中NP问题的优势,将遗传算法引入到数据关联算法的求解过程中,对基于残差的数据关联算法进行了优化改进,给出了求解步骤。仿真结果表明,在考虑虚警和漏检的情况下,由于遗传算法充分利用了全局信息,所以基于遗传算法的数据关联算法能以较快的速度实现收敛,并且正确关联率明显提高,从而能够更有效地分辨真实目标和虚假目标。 展开更多
关键词 无源测向 交叉定位 遗传算法 数据关联
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一种基于蝙蝠算法的多目标跟踪数据关联方法 被引量:7
14
作者 王宇杰 李宇 黄海宁 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期98-103,共6页
针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出了基于蝙蝠算法的数据关联方法。首先将多目标数据关联问题建模成组合优化问题,结合数据关联的特点,对蝙蝠算法的搜索更新规则进行改进,使其可以应用于多目标的数据关联问题,并给出了基于蝙蝠算法... 针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出了基于蝙蝠算法的数据关联方法。首先将多目标数据关联问题建模成组合优化问题,结合数据关联的特点,对蝙蝠算法的搜索更新规则进行改进,使其可以应用于多目标的数据关联问题,并给出了基于蝙蝠算法的多目标数据关联的详细流程。通过仿真实验和被动声呐实测数据测试表明,基于蝙蝠算法的多目标数据关联方法切实可行并且具有较好的效果。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 组合优化 被动声呐 多目标跟踪 数据关联
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改进的被动多传感器数据关联算法
15
作者 惠军华 王朝英 关冬冬 《现代防御技术》 北大核心 2015年第3期158-164,共7页
针对被动传感器数据关联的问题,提出了一种基于改进量子粒子群算法的被动传感器数据关联方法。算法采用分层关联的思想,首先通过构造角度检验统计量进行方位粗关联,然后将余下的候选关联组合转化为三维分配问题,继而提出了一种改进的量... 针对被动传感器数据关联的问题,提出了一种基于改进量子粒子群算法的被动传感器数据关联方法。算法采用分层关联的思想,首先通过构造角度检验统计量进行方位粗关联,然后将余下的候选关联组合转化为三维分配问题,继而提出了一种改进的量子粒子群算法求解此问题。仿真实验表明,该算法能够快速消减候选关联集合的数目,快速、准确地排除虚假定位点。 展开更多
关键词 数据关联 被动传感器 量子粒子群算法 分层关联
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