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考虑充电负荷时空分布特性的EV充电站规划
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作者 左逸凡 李伟豪 杨伟 《电测与仪表》 北大核心 2025年第3期1-9,共9页
针对电动汽车(electric vehicle,EV)充电站选址定容问题,提出了一种考虑充电负荷时空分布特性的EV充电站规划模型。首先,通过动态Floyd算法结合拉丁超立方抽样法(latin hypercube sampling,LHS)建立了EV的时空充电负荷预测模型。其次,... 针对电动汽车(electric vehicle,EV)充电站选址定容问题,提出了一种考虑充电负荷时空分布特性的EV充电站规划模型。首先,通过动态Floyd算法结合拉丁超立方抽样法(latin hypercube sampling,LHS)建立了EV的时空充电负荷预测模型。其次,从用户满意度的角度出发,以EV充电站和用户双方的成本最小为目标,采用Voronoi图与自适应模拟退火粒子群优化(adaptive simulated annealing particle swarm optimiza-tion,ASAPSO)算法确定充电站的服务范围、最优数量/位置以及各站点快充/慢充充电桩配置数目,建立了EV充电站选址定容模型。最后,通过对北方某市的部分城区进行规划,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 EV充电站 时空充电负荷预测 选址定容 自适应模拟退火粒子群优化算法
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船舶运动系统解耦合过程的智能优化算法应用
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作者 顾钦平 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期166-170,共5页
船舶在海上航行时会受到各种复杂环境因素的影响,而这些因素会导致船舶出现耦合效应,进而影响其操纵性能和航行安全性。针对传统船舶运动系统解耦方法响应时间较长、稳定性较差的问题,研究采用最小二乘法进行船舶运动系统参数的辨识,引... 船舶在海上航行时会受到各种复杂环境因素的影响,而这些因素会导致船舶出现耦合效应,进而影响其操纵性能和航行安全性。针对传统船舶运动系统解耦方法响应时间较长、稳定性较差的问题,研究采用最小二乘法进行船舶运动系统参数的辨识,引入遗忘因子对最小二乘法进行改进,并将粒子群优化算法和模拟退火算法结合,根据辨识的参数进行船舶运动系统的解耦,设计出一种混合算法。结果显示,在平均检测精度和推理速度计算中,设计算法与其他3种方法相比,平均检测精度分别提升了19.9%、15.7%、11.5%,推理速度分别提升了82.3、67.4、19.3 fps,证明了其精度和计算效率较高。研究提出算法在解耦合过程中展现了较好性能,为实现高效稳定的船舶运动控制提供了新技术途径。 展开更多
关键词 船舶运动系统 解耦 最小二乘法 粒子群优化算法 模拟退火算法
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电动汽车双层优化模型的充放电调度策略 被引量:3
3
作者 马永翔 王希鑫 +2 位作者 闫群民 孔志战 淡文国 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期267-276,共10页
传统的分时电价策略虽然一定程度上可以改善电动汽车无序充电所产生的电网日负荷峰谷差加大、负荷率降低等状况,但易产生新的负荷高峰,并且当前多目标优化等策略削峰填谷效果欠佳或用户参与度不高。针对上述问题,提出一种基于双层优化... 传统的分时电价策略虽然一定程度上可以改善电动汽车无序充电所产生的电网日负荷峰谷差加大、负荷率降低等状况,但易产生新的负荷高峰,并且当前多目标优化等策略削峰填谷效果欠佳或用户参与度不高。针对上述问题,提出一种基于双层优化模型的调度策略以充分考虑电网和用户两侧需求。第1层模型以优化电网日负荷方差最小为目标函数;第2层优化模型建立以车主充电成本最小以及保证用户出行需求的目标函数,然后用改进的粒子群-模拟退火算法对双层优化模型进行循环迭代求解,并将第2层优化后的结果反馈给第1层,以此循环优化,输出最终结果。对比优化前后的负荷曲线,结果表明:与当前优化策略相比,所提出的基于双层优化模型的V2G调度策略能有效降低新的负荷高峰及负荷峰谷差,减少参与V2G的用户成本,实现两侧双赢。 展开更多
关键词 电动汽车 V2G技术 充放电优化调度 双层优化模型 改进粒子群-模拟退火算法
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不确定环境下潜艇综合防御鱼雷的作战决策分析与优化方法 被引量:1
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作者 杨静 陆铭华 +3 位作者 郭力强 马洁琼 吴金平 张会 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期564-573,共10页
针对潜艇综合防御决策时存在的目标类型不明、目标运动信息解算不明、对抗环境信息不明3类信息不确定问题,构建基于不确定信息的潜艇防御鱼雷组合优化框架,设计基于蒙特卡洛模拟的随机搜索优化模型,采用基于离散边界收缩的粒子群优化(Pa... 针对潜艇综合防御决策时存在的目标类型不明、目标运动信息解算不明、对抗环境信息不明3类信息不确定问题,构建基于不确定信息的潜艇防御鱼雷组合优化框架,设计基于蒙特卡洛模拟的随机搜索优化模型,采用基于离散边界收缩的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)方法计算局部最优决策。建立战术对抗仿真模型对潜艇防御鱼雷策略进行选择与优化,针对不同鱼雷报警位置和行动策略,以安全余量作为评价标准,综合考虑3类不明条件下使用潜艇转向+定深规避与潜艇转向+使用水声器材防御两种策略,并结合PSO方法与过程仿真分别给出两类策略的选择边界条件及不同作战态势下的决策建议。防御效能分析结果表明:目标解算不收敛是最主要的防御行动影响因素,基于PSO方法的潜艇转向角度决策精度为±10°/20°;在相同的条件下,组合优化框架的决策加速比相比于传统搜索方法达到92~156,相比于并行计算方法达到10~16,在满足决策实时性的基础上可以为潜艇防御鱼雷争取更大的防御决策时间。 展开更多
关键词 不确定信息 潜艇防御鱼雷 粒子群优化方法 过程仿真
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基于充电需求预测的电动汽车充电站选址规划研究 被引量:7
5
作者 张智禹 王致杰 +1 位作者 杨皖昊 张洪玮 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期39-49,共11页
针对目前电动汽车充电站选址规划问题,提出了一种基于充电需求分布预测的充电站选址优化策略。该策略建立了基于Dijkstra最短路径的Voronoi图方法和双层动态排队方法的充电站选址定容模型,来满足电动汽车保有量持续增长下的充电需求;在... 针对目前电动汽车充电站选址规划问题,提出了一种基于充电需求分布预测的充电站选址优化策略。该策略建立了基于Dijkstra最短路径的Voronoi图方法和双层动态排队方法的充电站选址定容模型,来满足电动汽车保有量持续增长下的充电需求;在充电站年均建设、运营成本,配电网惩罚成本以及电动汽车充电成本多目标约束下,得到以电动汽车充电站规划总成本最小化为目标函数。最后基于改进粒子群优化算法求解目标函数,对新增充电站进行多场景实例分析。MATLAB和MATPOWER仿真结果表明,在不同电动汽车保有量的场景下,通过合理规划充电站布局,可以提高电动汽车充电站选址规划的经济性,从而验证了模型的有效性,为充电站的选址规划提供理论依据。 展开更多
关键词 充电站选址 Voronoi图方法 动态排队 负荷需求预测 粒子群优化算法
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电动汽车充电站的概率负荷建模 被引量:38
6
作者 杨波 陈卫 +1 位作者 文明浩 陈学有 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期67-73,共7页
电动汽车充电站负荷的随机性特征,使相关建立具有通用性负荷模型的研究存在一定的困难,针对三类典型电动汽车充电站,即电池更换站、居民区充电站、公共场所充电站,提出了一种以充电方式、地理位置、出行特征为基础的概率负荷建模方法,... 电动汽车充电站负荷的随机性特征,使相关建立具有通用性负荷模型的研究存在一定的困难,针对三类典型电动汽车充电站,即电池更换站、居民区充电站、公共场所充电站,提出了一种以充电方式、地理位置、出行特征为基础的概率负荷建模方法,通过全面研究充电站负荷建模的影响因素,采用蒙特卡洛模拟与概率统计分析规律相结合的方法综合建立三类典型充电站的概率负荷模型。在此基础上,运用粒子群算法优化得到了填谷效应最优的三类典型充电站的优化配置方案,验证了所建立的概率负荷模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 概率负荷 蒙特卡洛模拟 概率统计 粒子群优化
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大型泵站运行优化方法及其应用 被引量:15
7
作者 冯晓莉 仇宝云 +2 位作者 杨兴丽 申剑 裴蓓 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第2期127-132,共6页
为了掌握适于求解具有多变量的大型泵站运行优化问题的现代优化方法,阐述了遗传算法(GA)、基本粒子群算法(PSO)与模拟退火粒子群算法(SA-PSO)的基本原理,分析了算法的异同点,从理论上得出PSO算法较GA算法更简单、更高效.以南水北调东线... 为了掌握适于求解具有多变量的大型泵站运行优化问题的现代优化方法,阐述了遗传算法(GA)、基本粒子群算法(PSO)与模拟退火粒子群算法(SA-PSO)的基本原理,分析了算法的异同点,从理论上得出PSO算法较GA算法更简单、更高效.以南水北调东线工程江都泵站系统为例,当泵装置扬程一定时,以各座泵站开机台数和水泵叶片角度为变量,运行费用最少为目标函数,并且满足总抽水流量、单机允许抽水流量以及开机台数等约束条件,建立运行方案优化数学模型,确定各座泵站开机台数、机组运行工况和日运行费用.分别采用遗传算法、基本粒子群算法和模拟退火粒子群算法求解,可行性规则处理约束条件,应用Matlab语言编制优化计算程序.结果表明:SA-PSO算法求解的泵站变角优化运行方案,较在设计角度运行的方案节省运行费用0.99%~4.22%,较GA,PSO算法最优解方案分别节省运行费用0.22%~2.80%和0.02%~0.40%;3种算法的运算时间分别为30,52,25 s.因此,SA-PSO算法较为适合于大型泵站运行优化问题的求解. 展开更多
关键词 大型泵站 运行方案 优化方法 遗传算法 基本粒子群算法 模拟退火粒子群算法
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基于改进微粒群法和有限元法的混凝土温控方案优化 被引量:4
8
作者 强晟 郑伟忠 +1 位作者 张勇强 刘连建 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期75-83,共9页
对于大体积混凝土最优温控方案的选取,传统方法是按照规范的要求和人工反复修改方案,存在效率低下和受限于经验的问题。该文采用改进的微粒群算法(PSO,particle swarm optimization)优化方法,以及基于有限元(FEM,finite element method... 对于大体积混凝土最优温控方案的选取,传统方法是按照规范的要求和人工反复修改方案,存在效率低下和受限于经验的问题。该文采用改进的微粒群算法(PSO,particle swarm optimization)优化方法,以及基于有限元(FEM,finite element method)的混凝土温度场和应力场仿真算法联合进行优化。算例设定了2个优化目标,即只考虑安全性的单目标优化(多特征点达到最小防裂安全系数1.8),以及考虑安全性和经济性的双目标优化(温控综合成本最小化)。计算结果表明,所提方法能够实现温控方案的自动寻优,优化结果更科学合理,总体研究效率可提高50%以上。考虑双目标优化后,在确保防裂安全的条件下能够明显降低温控措施的综合成本。 展开更多
关键词 混凝土 有限元法 温控 微粒群算法 仿真计算
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基于松散式代理模型管理框架的亚音速机翼优化设计方法研究 被引量:7
9
作者 白俊强 王波 +1 位作者 孙智伟 李静 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期515-519,共5页
基于N-S方程的三维气动外形的优化设计一直以来都因为存在众多的设计变量和庞大的计算量问题而无法实现,为了解决这些问题,文中发展了一套机翼气动优化设计系统,该系统基于模拟退火粒子群优化算法、松散式代理模型以及动网格和改进的Hic... 基于N-S方程的三维气动外形的优化设计一直以来都因为存在众多的设计变量和庞大的计算量问题而无法实现,为了解决这些问题,文中发展了一套机翼气动优化设计系统,该系统基于模拟退火粒子群优化算法、松散式代理模型以及动网格和改进的HicksHenne函数变形技术,选取翼根、翼梢各18个设计变量进行参数化。按某型飞机设计要求,在给定设计指标下进行优化设计,研究了基于松散式代理模型管理框架下,训练样本采用拉丁超立方方法对Kriging代理模型的预测能力进行评估,以及应用该代理模型框架进行了亚音速机翼的气动外形优化设计,结果显示,优化后机翼的气动特性有着显著提高。 展开更多
关键词 参数化方法 动网格 模拟退火粒子群优化算法 代理模型
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VRLA蓄电池SOC预测的粒子群-模糊逻辑方法 被引量:5
10
作者 王琪 孙玉坤 黄永红 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2656-2659,2702,共5页
针对电池容量预测问题,将模糊逻辑方法应用于预测VRLA蓄电池的荷电状态。分别将蓄电池的工作电压、工作电流和荷电状态参数模糊化,制定其对应的模糊子集,设计合理的模糊规则,从而实现对蓄电池SOC进行预测,实验结果发现该方法在蓄电池放... 针对电池容量预测问题,将模糊逻辑方法应用于预测VRLA蓄电池的荷电状态。分别将蓄电池的工作电压、工作电流和荷电状态参数模糊化,制定其对应的模糊子集,设计合理的模糊规则,从而实现对蓄电池SOC进行预测,实验结果发现该方法在蓄电池放电初、末期预测值准确率较高。而粒子群算法具有较好的全局优化能力,因此提出一种蓄电池SOC预测的粒子群算法和模糊逻辑相结合方法。设计了VRLA蓄电池荷电状态的模糊逻辑和粒子群-模糊逻辑预测模型。实验结果表明,基于粒子群-模糊逻辑方法的预测精度优于模糊逻辑方法,验证了粒子群-模糊逻辑方法的有效性。 展开更多
关键词 VRLA蓄电池 荷电状态 粒子群算法 模糊逻辑方法
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航空弹药技术保障模拟训练智能评估 被引量:5
11
作者 徐刚 张磊 田磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1103-1116,共14页
量化评估是航空弹药技术保障模拟训练的一个重要环节,为了实现模拟训练自动评估,引入智能评估技术,从中提出一种基于Sigmoid回归的预测模型。在分析成绩指标样本数据线性关系基础上,选择特征指标子集作为预测数学模型的输入,为了避免梯... 量化评估是航空弹药技术保障模拟训练的一个重要环节,为了实现模拟训练自动评估,引入智能评估技术,从中提出一种基于Sigmoid回归的预测模型。在分析成绩指标样本数据线性关系基础上,选择特征指标子集作为预测数学模型的输入,为了避免梯度下降法陷入局部解问题,给出"梯度下降+粒子群"求解算法。经过成绩样本测试,求解算法能够寻找到全局最优解,而且基于Sigmoid模型预测效果没有发生过拟合和欠拟合问题。在实际应用时,可以不需要依赖主观评估成绩,发挥基于计算机技术的模拟训练自动量化评估优势。 展开更多
关键词 航空弹药 模拟训练 智能评估 粒子群算法 梯度下降法
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小型电力系统稳定性分析的改进算法及其应用 被引量:4
12
作者 田野 沈爱弟 +1 位作者 王良秀 王乐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期296-302,共7页
针对电力系统稳定性分析运算时间长、稳定域过于保守等问题,提出一种改进算法分析小型电力系统的暂态稳定性。基于能量函数法,利用平方和分解法得到李雅普诺夫函数,使用粒子群优化算法求其临界能量,改造李雅普诺夫函数扩张稳定域,以达... 针对电力系统稳定性分析运算时间长、稳定域过于保守等问题,提出一种改进算法分析小型电力系统的暂态稳定性。基于能量函数法,利用平方和分解法得到李雅普诺夫函数,使用粒子群优化算法求其临界能量,改造李雅普诺夫函数扩张稳定域,以达到稳定域边界逼近实际边界的目的,采用Matlab对电力系统的稳定性进行仿真分析并验证其精确度及速度。应用改进的能量函数法实时判断当前状态的稳定裕度,计算故障极限切除时间,了解系统崩溃的接近程度。仿真结果表明,改进算法计算速度快、易于实现、可靠性高,具有较高的工程实用性。 展开更多
关键词 电力系统稳定性 能量函数法 临界能量 粒子群优化 仿真分析
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基于模拟退火粒子群算法的河道洪水反流向演算 被引量:4
13
作者 王尧 李兴凯 王建群 《水文》 CSCD 北大核心 2012年第6期6-10,共5页
简单介绍了洪水演算的几种常用方法,提出了洪水反流向演算的困难,提出了采用模拟退火粒子群优化算法与马斯京根算法相结合解决洪水反流向演算的策略,并用实例证明是可行而有效的。
关键词 河道洪水演算 反流向演算 马斯京根流量演算 粒子群算法 模拟退火算法
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基于变参数萤火虫算法和Maklink图的路径规划研究 被引量:10
14
作者 李明富 张玉彦 +1 位作者 马建华 周友行 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期1728-1732,共5页
针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法。将定参数的连续型萤火虫算法改进为变参数的离散型萤火虫算法;根据全局路径规划问题的特点,定义了变参数萤火虫算法的编码规则及... 针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法。将定参数的连续型萤火虫算法改进为变参数的离散型萤火虫算法;根据全局路径规划问题的特点,定义了变参数萤火虫算法的编码规则及萤火虫之间的距离表征方法;以含有多个任意形状障碍物的环境为例,在Maklink图的基础上采用变参数萤火虫算法对路径进行优化,改进后的萤火虫算法能够较好的解决离散路径规划问题。实验表明:变参数萤火虫算法的性能不仅优于标准萤火虫算法,而且在收敛速度、算法稳定性等方面优于粒子群算法。 展开更多
关键词 全局路径规划 萤火虫算法 Maklink图
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基于改进PSO的均衡性视角铁矿石运输—分配模型研究 被引量:2
15
作者 周程 张培林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期1388-1392,共5页
为了使钢铁企业铁矿石供应与均衡生产匹配,在分析库存均衡性及码头能力需求均衡性约束的基础上,构建了基于均衡性约束的运输—分配模型。引入了一种通过位置越界处理、位置更新因子和全局最优位置未更新计数器的改进模拟退火粒子群优化... 为了使钢铁企业铁矿石供应与均衡生产匹配,在分析库存均衡性及码头能力需求均衡性约束的基础上,构建了基于均衡性约束的运输—分配模型。引入了一种通过位置越界处理、位置更新因子和全局最优位置未更新计数器的改进模拟退火粒子群优化算法。仿真实例表明,该优化策略在保持较高全局搜索速度的前提下,增强了全局寻优能力,提高了收敛精度,算法稳定性得到了显著改善。采用该粒子群算法应用于运输—分配模型的综合优化实例中验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 均衡性 运输-分配模型 粒子群优化 模拟退火 位置调整
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粒子群优化模拟电荷法在HGIS工频电场计算中的应用 被引量:6
16
作者 李永明 汪小莞 +2 位作者 杨勃 于金刚 徐禄文 《电测与仪表》 北大核心 2023年第1期139-145,共7页
近年来,复合型气体绝缘组合开关设备(HGIS)以其造价适中、占地面积小、运行安全可靠等优点,在我国超高压变电站的建设中得到越来越多的应用。研究分析HGIS配电装置区的工频电场分布规律,对智能变电站的设计与建设、电磁环境评估以及消... 近年来,复合型气体绝缘组合开关设备(HGIS)以其造价适中、占地面积小、运行安全可靠等优点,在我国超高压变电站的建设中得到越来越多的应用。研究分析HGIS配电装置区的工频电场分布规律,对智能变电站的设计与建设、电磁环境评估以及消除民众对电磁辐射问题的不必要担忧等方面具有重要意义。鉴于传统模拟电荷法(CSM)布点和校验环节过于繁琐,难以应对复杂场景。提出将粒子群优化算法(PSO)和传统模拟电荷法结合,形成粒子群优化模拟电荷法(PSO-CSM)。并将其应用到500 kV HGIS配电装置区工频电场的计算中,研究分析配电装置区内各主要设备对工频电场的影响以及整个配电装置区工频电场的分布状况,并提出变电站工频电场防护的相关建议和改进措施。 展开更多
关键词 HGIS 模拟电荷法 粒子群优化法 工频电场 简化模型
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基于膜概念和Kriging模型混合优化算法的翼型设计 被引量:2
17
作者 李丁 夏露 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期80-87,共8页
在气动优化设计中,发展一些计算代价小同时又具有较好的全局/局部搜索平衡能力的优化算法十分重要。针对此,文章提出了一种基于膜概念和Kriging模型的混合优化算法。该算法对细胞膜的结构和新陈代谢运作机制进行了仿真,将粒子群优化算... 在气动优化设计中,发展一些计算代价小同时又具有较好的全局/局部搜索平衡能力的优化算法十分重要。针对此,文章提出了一种基于膜概念和Kriging模型的混合优化算法。该算法对细胞膜的结构和新陈代谢运作机制进行了仿真,将粒子群优化算法与差分进化算法有机地结合了起来,增强了算法的寻优能力,同时,引入Kriging模型进行预估寻优,极大地减少了计算开销。函数测试结果表明,该混合算法具有很好的寻优能力。将该算法应用到单段翼翼型和两段翼翼型的设计之中,取得了良好的结果。 展开更多
关键词 气动 翼型 算法 设计 流程图 效率 迭代方法 机制 数值方法 优化 KRIGING模型
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深切河谷区地应力场的非线性系统分析方法 被引量:3
18
作者 李永松 刘颖 艾凯 《人民长江》 北大核心 2018年第23期79-86,123,共9页
地应力测试结果的代表性受断层及岩组条件、测点空间位置和测试方法精度等因素的影响较大。以往地应力模拟分析在引入地应力实测信息时,往往给各测点赋予相同的权重,使得离散测点和代表性不足的测点离差平方和较大,从而影响模拟分析精... 地应力测试结果的代表性受断层及岩组条件、测点空间位置和测试方法精度等因素的影响较大。以往地应力模拟分析在引入地应力实测信息时,往往给各测点赋予相同的权重,使得离散测点和代表性不足的测点离差平方和较大,从而影响模拟分析精度。提出了深切河谷应力场非线性系统分析方法,该方法首先根据测试方法、地形地貌的影响及断层的扰动,对测点赋予不同的权重值;然后结合加权最小二乘法建立计算模型边界条件和地应力之间的加权目标函数;最后结合正交设计和智能优化反演方法,对数值计算模型边界条件与地应力之间的非线性映射关系和进行优化求解。该方法用于乌东德水电站坝址区岩体应力场的研究结果表明:计算值和测试结果的复相关系数达到了0. 89,在河床底部100 m的范围内存在明显的应力集中,且河床浅部岩体最大水平主应力方位与河流走向基本垂直,随着埋深的增加该方位朝场区主压应力优势方位靠近;边坡浅层岩体最大水平主应力方向与河流在该段走向呈小角度相交,随着竖直埋深的增加,最大水平主应力方位逐渐向NE向过渡,与河床部位相同高程部位的最大水平主应力方位一致;而深部岩体接近场区主压应力优势方向。 展开更多
关键词 深切河谷 地应力 构造作用 加权最小二乘法 模拟退火和粒子群的优化算法 乌东德水电站
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基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律 被引量:3
19
作者 杨婷婷 李爱军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期500-505,共6页
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神... 提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神经网络逼近系统的不确定性形成虚拟的控制输入量,在实现超机动非线性飞行控制律设计的同时对模型不确定性进行自适应补偿。为了提高控制性能与设计效率,将免疫调节机制、粒子群算法与反演控制结合,对控制器参数进行优化设计,形成了基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律设计方法。超机动数字仿真结果表明:所设计的超机动飞行控制律能够实现大迎角控制,并具有优异的大迎角机动控制性能。 展开更多
关键词 免疫粒子群 CMAC网络 反演控制 超机动
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基于粒子群优化方法的同心管连续型机器人运动学算法 被引量:3
20
作者 谢红 王涛 +3 位作者 沈越锋 汪旭红 何斌 程黎明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期1-7,共7页
针对一种应用于微创手术的同心管连续型机器人运动学算法展开研究,通过几种不同运动学算法比较,在兼顾精度以及计算复杂程度的前提下,选用最小能量法建立其运动学数学模型,并选择利用粒子群优化算法强大的寻优能力对相关能量函数寻求最... 针对一种应用于微创手术的同心管连续型机器人运动学算法展开研究,通过几种不同运动学算法比较,在兼顾精度以及计算复杂程度的前提下,选用最小能量法建立其运动学数学模型,并选择利用粒子群优化算法强大的寻优能力对相关能量函数寻求最优解。建立了从驱动空间参数到关节空间所有参数的映射关系,通过坐标变换和参数拟合,得到同心管连续型机器人从基点到末端点空间姿态的表达式。通过运动学算例和三维模型的运动学仿真获得的运动轨迹进行对比验证,说明了算法模型的可行性和准确性。 展开更多
关键词 同心管 连续型机器人 最小能量法 粒子群优化方法 运动学
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