首先详细分析基于移相全桥的串联升压式部分功率DC-DC变换器的工作原理和特性,与传统Boost电路相比,该变换器具有开关管和二极管电气应力低、零电压开关以及输入输出电流均连续等优点;其次,对变换器建立小信号模型,由于不存在右半平面零...首先详细分析基于移相全桥的串联升压式部分功率DC-DC变换器的工作原理和特性,与传统Boost电路相比,该变换器具有开关管和二极管电气应力低、零电压开关以及输入输出电流均连续等优点;其次,对变换器建立小信号模型,由于不存在右半平面零点,因此避免了Boost电路动态响应慢的缺点;最后,通过1.6 k W的原理样机实验验证了理论分析的可靠性。展开更多
文摘受到战争等特殊环境下部分节点导航拒止、节点移动性与环境干扰所带来的影响,快速进行测控网络拓扑重构是保证连续测控关键。为了解决上述问题,针对多体制无人集群测控网络的场景,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)的分布式多智能体测控网络群切换算法。该算法运用局部可观测马尔可夫决策模型,并考虑最小连通度、能耗与测控精度设计奖励函数,构建可靠的测控定位系统。仿真结果表明,该算法在不同的干扰环境下能有效抵抗外界干扰,保证测控定位的正常运行,与传统切换算法相比切换成功率提升12%以上。
基金国家自然科学基金重点资助项目(the Key Project of National Natural Science Foundation of China under Grant No.60634030)国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60702066)教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(the Program for New Century Excellent Talents in University)
文摘首先详细分析基于移相全桥的串联升压式部分功率DC-DC变换器的工作原理和特性,与传统Boost电路相比,该变换器具有开关管和二极管电气应力低、零电压开关以及输入输出电流均连续等优点;其次,对变换器建立小信号模型,由于不存在右半平面零点,因此避免了Boost电路动态响应慢的缺点;最后,通过1.6 k W的原理样机实验验证了理论分析的可靠性。
