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基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真被引量：1: 1; 作者杨会生姜力《机械设计与制造》北大核心 2013年第3期178-180,共3页; 为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对... 展开更多; 关键词 partial finger 虚拟力弹簧动力学 ADAMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

残疾人用Partial Finger机构研究: 2; 作者杨会生姜力 +1 位作者刘伊威刘宏《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1413-1417,共5页; 为了解决手指基指节截断患者无法安装功能型假肢的问题,研制了残疾人用Partial Finger.先分析了手指基指节截断患者的手部结构特点,基于被动驱动原理设计了Partial Finger的机械本体.基于拟人化的思想研究了手指的关节运动规律,设计以... 展开更多; 关键词 partial finger 全耦合被动驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于指纹和手指静脉特征融合的模板保护方法被引量：1: 3; 作者董芸嘉张雪锋姜文《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期9-13,共5页; 针对单模态生物特征模板保护方法存在的识别性能较差和安全性较低等问题,提出了一种基于指纹与手指静脉特征融合的可撤销模板保护方法。该方法将指纹和手指静脉特征进行串联融合,得到融合后的特征向量通过随机置乱和离散傅里叶变换(DFT... 展开更多; 关键词特征融合部分Hadamard变换多模态生物特征模板指纹手指静脉; 在线阅读下载PDF 职称材料

甲壳胺人工皮—CHIMEHERB治疗不同类型创面初步结果被引量：1: 4; 作者李良平娄培友陈志伟《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1989年第S3期37-40,95-96,共6页; 本文报告了1989年1月至12月使用甲壳胺人工皮治疗94例不同类型创面,其中手部创伤66例,烧伤5例,其它创面17例。结果断层皮肤损伤愈合良好,小面积全层皮肤损伤愈合后有少量疤痕形成,在手外伤中,以指端损伤效果较好,采用此疗法,方法简单,... 展开更多; 关键词甲壳胺断层皮肤全层皮肤指端损伤; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真被引量：1: 1; 作者杨会生姜力; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所哈尔滨工业大学; 出处《机械设计与制造》北大核心 2013年第3期178-180,共3页; 文摘为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。; 关键词 partial finger 虚拟力弹簧动力学 ADAMS; Keywords partial finger Virtual Force Spring Dynamics ADAMS; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名残疾人用Partial Finger机构研究: 2; 作者杨会生姜力刘伊威刘宏; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1413-1417,共5页; 基金国家自然科学基金重点项目(50435040); 文摘为了解决手指基指节截断患者无法安装功能型假肢的问题,研制了残疾人用Partial Finger.先分析了手指基指节截断患者的手部结构特点,基于被动驱动原理设计了Partial Finger的机械本体.基于拟人化的思想研究了手指的关节运动规律,设计以近似等比例传动的杆件参数.进行了运动学分析及样机性能实验.Partial Finger样机外形比成年人小指略小,采用残存基指节驱动,具有侧摆和张合两个自由度,手指关节以近似定传动比传动.实验结果表明:Partial Finger可单手安装和拆卸,指尖最大出力10.7N,外形和运动状态与人手指相似,疲劳实验5万次以上未出现问题,配合其他手指可完成近95%的手部功能.; 关键词 partial finger 全耦合被动驱动; Keywords partial finger full-coupling passive driving; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于指纹和手指静脉特征融合的模板保护方法被引量：1: 3; 作者董芸嘉张雪锋姜文; 机构西安邮电大学网络空间安全学院国家计算机网络应急技术处理协调中心; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期9-13,共5页; 基金陕西省教育厅专项科学研究计划资助项目(18JK0717)。; 文摘针对单模态生物特征模板保护方法存在的识别性能较差和安全性较低等问题,提出了一种基于指纹与手指静脉特征融合的可撤销模板保护方法。该方法将指纹和手指静脉特征进行串联融合,得到融合后的特征向量通过随机置乱和离散傅里叶变换(DFT)运算,最终通过部分Hadamard变换生成可撤销的多模态生物特征模板。该特征模板中包含了指纹和手指静脉两种生物特征向量,具有较好的区分性和安全性。理论和实验仿真结果表明:该方法满足不可逆性和可撤销性,与现有方法相比,具有较好的认证性能和安全性。; 关键词特征融合部分Hadamard变换多模态生物特征模板指纹手指静脉; Keywords feature fusion partial Hadamard transform multi-modal biometric template fingerprint finger vein; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名甲壳胺人工皮—CHIMEHERB治疗不同类型创面初步结果被引量：1: 4; 作者李良平娄培友陈志伟; 机构香港基督教医院创伤骨科; 出处《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1989年第S3期37-40,95-96,共6页; 文摘本文报告了1989年1月至12月使用甲壳胺人工皮治疗94例不同类型创面,其中手部创伤66例,烧伤5例,其它创面17例。结果断层皮肤损伤愈合良好,小面积全层皮肤损伤愈合后有少量疤痕形成,在手外伤中,以指端损伤效果较好,采用此疗法,方法简单,易于推广。; 关键词甲壳胺断层皮肤全层皮肤指端损伤; Keywords Chitosan partial thickness skin full thickness skin finger tip damage; 分类号 P7 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真	杨会生姜力	《机械设计与制造》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	残疾人用Partial Finger机构研究	杨会生姜力刘伊威刘宏	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于指纹和手指静脉特征融合的模板保护方法	董芸嘉张雪锋姜文	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	甲壳胺人工皮—CHIMEHERB治疗不同类型创面初步结果	李良平娄培友陈志伟	《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	1989	1	在线阅读下载PDF 职称材料