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Self-adjusting decision feedback equalizer for variational underwater acoustic channel environments 被引量:3
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作者 Yasong Luo Zhong Liu +1 位作者 Shengliang Hu Jingbo He 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第1期26-33,共8页
Aimed at the abominable influences to blind equaliza-tion algorithms caused by complex time-space variability existing in underwater acoustic channels, a new self-adjusting decision feedback equalization (DFE) algor... Aimed at the abominable influences to blind equaliza-tion algorithms caused by complex time-space variability existing in underwater acoustic channels, a new self-adjusting decision feedback equalization (DFE) algorithm adapting to different under-water acoustic channel environments is proposed by changing its central tap position. Besides, this new algorithm behaves faster convergence speed based on the analysis of equalizers’ working rules, which is more suitable to implement communications in dif-ferent unknown channels. Corresponding results and conclusions are validated by simulations and spot experiments. 展开更多
关键词 underwater acoustic communication equalization algorithm variable underwater acoustic channel self-adjusting.
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Sensitivity analysis of relevant parameters in complicated mine ventilation network by numerical test 被引量:1
2
作者 王从陆 吴超 王卫军 《Journal of Central South University of Technology》 2005年第2期205-208,共4页
Depending on the numerical test approach on a computer, the relationships among relevant parameters, eg branch number, node number, mesh number, computation accuracy, preliminary value of airflow rate, iteration numbe... Depending on the numerical test approach on a computer, the relationships among relevant parameters, eg branch number, node number, mesh number, computation accuracy, preliminary value of airflow rate, iteration number, computation time and convergence in a mine ventilation network analysis, were investigated based on 5 mine ventilation systems. The results show that a higher computation accuracy greatly influences the iteration number. When the accuracy reaches 10-6m3·s-1 for solving a complicated mine ventilation network, the running time is too long though a high-speed computer is used. The preliminary value of airflow rate in the range of 1100m3·s-1 has little effects the iteration number. The structure of network also has some effect on the iteration number. 展开更多
关键词 mine ventilation sensitivity analysis numerical test parameters adjustment
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Evaluation of spontaneous combustion tendency of sulfide ore heap based on nonlinear parameters 被引量:4
3
作者 PAN Wei WU Chao +2 位作者 LI Zi-jun WU Zhi-wei YANG Yue-ping 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第10期2431-2437,共7页
To explore a new evaluation method for spontaneous combustion tendency of different areas in sulfide ore heap, ore samples from a pyrite mine in China were taken as experimental materials, and the temperature variatio... To explore a new evaluation method for spontaneous combustion tendency of different areas in sulfide ore heap, ore samples from a pyrite mine in China were taken as experimental materials, and the temperature variations of the measuring points of simulated ore heap were measured. Combined with wavelet transform and nonlinear parameters extraction, a new method for spontaneous combustion tendency of different areas in sulfide ore heap based on nonlinear parameters was proposed and its reliability was verified by field test. The results indicate that temperature field evolution of the simulated ore heap presents significant spatial difference during self-heating process. Area with the maximum increasing extent of temperature in sulfide ore heap changes notably with the proceeding of self-heating reaction. Self-heating of sulfide ore heap is a chaotic evolution process, which means that it is feasible to evaluate spontaneous combustion tendency of different areas by nonlinear analysis method. There is a relatively strong correlation between the maximum Lyapunov exponent and spontaneous combustion tendency with the correlation coefficient of 0.9792. Furthermore, the sort of the maximum Lyapunov exponent is consistent with that of spontaneous combustion tendency. Therefore, spontaneous combustion tendency of different areas in sulfide ore heap can be evaluated by means of the maximum Lyapunov exponent method. 展开更多
关键词 SULFIDE ore HEAP spontaneous combustion TENDENCY self-HEATING process nonlinear parameters maximum LYAPUNOV EXPONENT
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An algorithm to remove noise from locomotive bearing vibration signal based on self-adaptive EEMD filter 被引量:4
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作者 王春生 沙春阳 +1 位作者 粟梅 胡玉坤 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期478-488,共11页
An improved ensemble empirical mode decomposition(EEMD) algorithm is described in this work, in which the sifting and ensemble number are self-adaptive. In particular, the new algorithm can effectively avoid the mode ... An improved ensemble empirical mode decomposition(EEMD) algorithm is described in this work, in which the sifting and ensemble number are self-adaptive. In particular, the new algorithm can effectively avoid the mode mixing problem. The algorithm has been validated with a simulation signal and locomotive bearing vibration signal. The results show that the proposed self-adaptive EEMD algorithm has a better filtering performance compared with the conventional EEMD. The filter results further show that the feature of the signal can be distinguished clearly with the proposed algorithm, which implies that the fault characteristics of the locomotive bearing can be detected successfully. 展开更多
关键词 locomotive bearing vibration signal enhancement self-adaptive EEMD parameter-varying noise signal feature extraction
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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量:1
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作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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开卷应考到自洽调适:追赶型城市数字政府建设的解释路径 被引量:2
6
作者 龚宏龄 原珂 吴秋怡 《学习与实践》 北大核心 2025年第4期43-53,共11页
不同于引领型城市内生驱动的主动创新,追赶型城市的数字政府建设具有较为明显的外部驱动性和被动色彩。具体实践中,政策引领、经验示范、指标考核、调适改进等内嵌于技术平台建设、结构流程重塑、政务服务优化等核心事项中,从权威、创... 不同于引领型城市内生驱动的主动创新,追赶型城市的数字政府建设具有较为明显的外部驱动性和被动色彩。具体实践中,政策引领、经验示范、指标考核、调适改进等内嵌于技术平台建设、结构流程重塑、政务服务优化等核心事项中,从权威、创新、考评和自洽等维度型塑着追赶型城市数字政府建设的“应考”逻辑。通过对L市的分析得出,追赶型城市的数字政府建设以对标先进为典型实现路径,是在中央政策部署和顶层设计引领下,由组织高位统筹和政绩考核驱动等因素共同推进,有着明显的“开卷”应考特征。在此过程中,自上而下的政策引领、先进经验示范等外部驱动因素极有可能因水土不服而出现排异反应,因此基于本地实际情况进行调适改造是追赶型城市纵深推进数字政府建设的必然路径。 展开更多
关键词 追赶型城市 数字政府 权威驱动 自洽调适
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析 被引量:2
7
作者 冯桂珍 张思豪 +1 位作者 李韶华 李鹏源 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学... 建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。 展开更多
关键词 电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性
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苏轼谪居海南的困厄与自我调适 被引量:1
8
作者 李静 《山东师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第5期16-25,共10页
谪居海南的苏轼时有落寞、忧愁甚至是绝望,其缘由在于苏轼生活处境的困厄。这种困厄体现在三个方面:一是物质生活的极度匮乏;二是没有士人可以交游,远离文化中心所造成的精神上的苦闷;三是政治上的失意与绝望。通过以诗书自怡、以和陶... 谪居海南的苏轼时有落寞、忧愁甚至是绝望,其缘由在于苏轼生活处境的困厄。这种困厄体现在三个方面:一是物质生活的极度匮乏;二是没有士人可以交游,远离文化中心所造成的精神上的苦闷;三是政治上的失意与绝望。通过以诗书自怡、以和陶自遣、以儒道自任等方式进行自我调适,苏轼最终实现了对于困境的超越,呈现给世人以超然、旷达等超人的精神品格。 展开更多
关键词 苏轼 海南 困厄 调适
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超超临界机组协调控制系统误差自抗扰控制与优化 被引量:1
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作者 黄从智 蒋茜茜 谭祥帅 《热力发电》 北大核心 2025年第4期104-116,共13页
超超临界机组由于其高参数、高效率的优点,已成为电网深度调频调峰、抑制电网波动的有力支撑,超超临界机组控制策略的优化改造对于电网安全稳定运行具有重要意义。针对超超临界机组协调控制系统优化问题,提出一种基于误差自抗扰控制策... 超超临界机组由于其高参数、高效率的优点,已成为电网深度调频调峰、抑制电网波动的有力支撑,超超临界机组控制策略的优化改造对于电网安全稳定运行具有重要意义。针对超超临界机组协调控制系统优化问题,提出一种基于误差自抗扰控制策略和强化学习算法的智能控制策略。首先,在基于误差的自抗扰控制策略框架中,根据单元机组机炉耦合过程运行特性,简化机炉耦合过程被控对象模型,设计扩张状态观测器来实时估计并补偿机组的未建模动态特性和外部扰动。其次,构建奖励函数并利用柔性演员-评论家算法来实现控制器参数自适应调整。最后,基于某超超临界1000 MW二次再热机组实际历史运行数据仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 超超临界机组 误差自抗扰控制 强化学习 参数自适应调整
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风-光-火-抽蓄-蓄电池联合系统两阶段鲁棒规划 被引量:1
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作者 罗远翔 范立东 +3 位作者 王宇航 刘铖 矫英鹤 王云龙 《电测与仪表》 北大核心 2025年第5期149-157,共9页
随着风光并网渗透率的快速增长,电力系统的不确定性急剧增加。针对大规模风光并网给电网规划带来的影响,文中构建了风-光-火-抽蓄-蓄电池联合系统的两阶段鲁棒规划模型,并引入不确定性调节参数降低模型的保守性。一阶段以投资成本和运... 随着风光并网渗透率的快速增长,电力系统的不确定性急剧增加。针对大规模风光并网给电网规划带来的影响,文中构建了风-光-火-抽蓄-蓄电池联合系统的两阶段鲁棒规划模型,并引入不确定性调节参数降低模型的保守性。一阶段以投资成本和运维成本之和最小为目标确定联合系统的容量配置;二阶段在给定容量配置下,通过构建风光出力不确定集合,以环境成本、弃风弃光成本之和最小为目标,确定最优调度方案。针对鲁棒规划模型的特点,采用列和约束生成算法(column-and-constraint generation,C&CG)和强对偶理论,将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行求解,采用改进的IEEE30节点系统分析不同保守程度下规划方案的经济性,并验证所提模型的有效性。 展开更多
关键词 两阶段鲁棒优化 不确定性调节参数 风光消纳 环境成本 列和约束生成算法
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码垛机器人参数自调整滑模变结构控制
11
作者 王晓丽 贾东明 张昊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期73-76,81,共5页
为提高码垛机器人的控制精度,保证控制系统的鲁棒性和控制器输出的有效性,设计了一种基于参数自调整的滑模变结构控制算法。采用拉格朗日二连杆法建立了码垛机器人数学模型。对比线性定常模型和不确定模型的滑模变结构控制,提出了保证... 为提高码垛机器人的控制精度,保证控制系统的鲁棒性和控制器输出的有效性,设计了一种基于参数自调整的滑模变结构控制算法。采用拉格朗日二连杆法建立了码垛机器人数学模型。对比线性定常模型和不确定模型的滑模变结构控制,提出了保证系统稳定性和鲁棒性的方案。为了能够有效降低控制器输出的抖动,设计了参数自调整算法。通过在单连杆机械臂控制系统上进行仿真显示了新算法的鲁棒性和对输出抖动的抑制能力。将新算法应用于码垛机器人的控制,进一步验证了算法的有效性。通过新算法的设计及应用,得出了参数自调整滑模变结构算法能够在系统存在各种误差和扰动条件下保证系统的稳定性、鲁棒性、控制精度并抑制输出抖动的结论。 展开更多
关键词 滑模变结构 自调整 码垛机器人 鲁棒性
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两相悬浮体系下机制砂自密实混凝土性能设计 被引量:1
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作者 何小兵 刘威力 +2 位作者 肖杰 刘李香 高举 《建筑材料学报》 北大核心 2025年第3期261-269,共9页
将机制砂自密实混凝土视为粗骨料加砂浆的固液两相悬浮体系,设计了4组基础砂浆来制备机制砂自密实混凝土,每组在1.5~2.9 mm范围内设置8种砂浆膜厚,研究了基础砂浆流变特性、强度及膜厚对机制砂自密实混凝土工作性能和力学性能的影响,建... 将机制砂自密实混凝土视为粗骨料加砂浆的固液两相悬浮体系,设计了4组基础砂浆来制备机制砂自密实混凝土,每组在1.5~2.9 mm范围内设置8种砂浆膜厚,研究了基础砂浆流变特性、强度及膜厚对机制砂自密实混凝土工作性能和力学性能的影响,建立了基于基础砂浆性能及膜厚的机制砂自密实混凝土性能预测公式.结果表明:为保证机制砂自密实混凝土的工作性能和力学性能,其优化砂浆膜厚范围为1.9~2.3 mm,对应的基础砂浆最大初始屈服剪切应力范围为51.9~65.2 Pa;预测公式拟合相关系数均达0.90以上,相关性显著. 展开更多
关键词 机制砂 自密实混凝土 两相悬浮体系 流变参数 工作性 强度
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顾及定向参数精化的稀疏控制机载InSAR区域网平差试验分析
13
作者 张昊 熊新 王晋 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期27-36,共10页
随着我国水利工程高质量建设对高精度地形数据支撑需求的提升,针对多云雨、山体密集区域地形数据获取难的问题,机载合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术成为解决该类型区域基础地形测绘的有效技术。为此,提出一种顾及方位向与距离向定向参... 随着我国水利工程高质量建设对高精度地形数据支撑需求的提升,针对多云雨、山体密集区域地形数据获取难的问题,机载合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术成为解决该类型区域基础地形测绘的有效技术。为此,提出一种顾及方位向与距离向定向参数的InSAR区域网平差方法,系统分析控制点数量与空间分布对平差精度的影响。基于陕西渭南长条带状测区的双航带机载毫米波InSAR数据,采用三角形、四角形及距离向居中等布设策略开展控制点优化试验。结果表明:当控制点沿距离向均匀布设为三角形时,平差解算稳定性最佳;在仅需3个控制点的条件下,该方案可满足地形测量精度的要求。同时,该方案可减少外业控制测量,为多云雨山区水利工程勘察提供技术参考。 展开更多
关键词 合成孔径雷达干涉测量 定向参数 区域网平差 控制点
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基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制 被引量:1
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作者 单泽彪 王宇航 +1 位作者 魏昌斌 刘小松 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1243-1252,共10页
为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群... 为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群的多样性,同时通过引入交叉算子与高斯变异算子来增强全局的搜索能力,防止搜索过程陷入局部最优。设计了一种基于鲸鱼优化算法的模糊自抗扰控制器,采用改进的鲸鱼优化算法对模糊自抗扰控制器的最优调整系数、模糊自抗扰控制器中非线性误差反馈控制率的微积分增益以及扩张状态观测器的误差校正系数进行迭代优化。仿真结果表明:本文提出的控制方法相对于其他控制方法能够有效地提高系统的控制性能,准确地跟踪期望飞行轨迹,加快控制系统的动态响应、降低稳态误差、提高抗干扰能力。 展开更多
关键词 无人机控制 自抗扰控制 模糊自抗扰控制 参数自整定 鲸鱼优化算法 混沌映射 交叉算子 高斯变异算子
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自步学习指导下的半监督目标检测框架
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作者 谢斌红 剌颖坤 +1 位作者 张英俊 张睿 《计算机应用》 北大核心 2025年第8期2546-2554,共9页
为了提高伪标签质量并解决半监督目标检测(SSOD)中的确认偏差问题,提出一种基于动态参数的自步学习(SPL)指导下的SSOD框架。在该框架中设计动态自步参数和连续权重变量,以优化SSOD的效果。具体地,动态自步参数根据模型在训练过程中的实... 为了提高伪标签质量并解决半监督目标检测(SSOD)中的确认偏差问题,提出一种基于动态参数的自步学习(SPL)指导下的SSOD框架。在该框架中设计动态自步参数和连续权重变量,以优化SSOD的效果。具体地,动态自步参数根据模型在训练过程中的实时表现评估样本的难易程度,而连续权重变量则通过比较样本损失与动态自步参数的关系精确评估每个样本在训练中的重要性和可靠性,并对样本中的每个物体都进行精细化权重设计。此外,该框架采用单一模型迭代训练,并引入一致性正则化策略评估模型预测的一致性。这种设计不仅能为模型提供更有针对性的权重信息,还可使模型通过权重信息的动态调整自适应地优化训练过程。在PASCAL VOC和MS-COCO数据集上的广泛对比实验结果不仅显示所提框架显著提升了模型的检测精度,还验证了所提框架良好的通用性和高效的收敛性能。特别在PASCAL VOC数据集上,所提框架相较于LabelMatch、Unbiased Teacher V2和MixTeacher在检测精度上分别提升了0.65、4.84和0.28个百分点。 展开更多
关键词 半监督目标检测 自步学习 一致性正则化 动态自步参数 连续权重变量
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基于IMLZC和SOA-ELM的轴承损伤识别方法 被引量:1
16
作者 龙有强 姜峰 《机电工程》 北大核心 2025年第4期726-734,共9页
现有故障诊断方法大多是仅针对轴承故障类型进行分析,而缺少对故障程度进行相应的判断。为此,提出了一种基于改进多尺度Lempel-Ziv复杂度(IMLZC)和海鸥优化算法优化极限学习机(SOA-ELM)的滚动轴承损伤识别方法。首先,利用IMLZC复杂度测... 现有故障诊断方法大多是仅针对轴承故障类型进行分析,而缺少对故障程度进行相应的判断。为此,提出了一种基于改进多尺度Lempel-Ziv复杂度(IMLZC)和海鸥优化算法优化极限学习机(SOA-ELM)的滚动轴承损伤识别方法。首先,利用IMLZC复杂度测量指标对信号复杂度变化敏感的特点,将其用于提取滚动轴承振动信号的故障特征以构造特征矩阵;然后,利用海鸥优化算法对极限学习机(ELM)的关键参数进行了优化,建立了参数自适应优化的ELM分类模型;最后,将故障特征输入至SOA-ELM分类模型中进行了训练和测试,完成了滚动轴承不同故障状态的智能诊断和故障程度评估,利用滚动轴承和自吸式离心泵损伤振动信号对IMLZC-SOA-ELM模型的实用性和泛化性开展了研究,并将其与其他特征提取模型开展了对比。研究结果表明:基于IMLZC-SOA-ELM的故障诊断方法不仅能够准确识别滚动轴承的故障,而且能判断故障的严重程度,该故障诊断模型在诊断滚动轴承的故障时分别取得了100%和98.4%的识别准确率,平均识别准确率达到了99.9%,能够有效识别滚动轴承的故障类型和故障程度。与其他特征提取方法相比,IMLZC-SOA-ELM模型具有更高的识别准确率,更适合于滚动轴承的故障识别。 展开更多
关键词 滚动轴承 自吸式离心泵 故障诊断 故障程度和损伤程度 改进多尺度Lempel-Ziv复杂度 海鸥优化算法 参数最优极限学习机
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基于流固耦合理论的CRTS Ⅲ型无砟轨道SCC灌注参数影响规律研究
17
作者 高亮 孙洪斌 +3 位作者 张广海 周会 郑小明 张红乾 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第6期1-5,22,共6页
CRTSⅢ型板式无砟轨道已成为我国新建高铁主要采用的轨道结构型式,自密实混凝土灌注施工作为关键施工环节,其施工质量直接影响轨道结构平顺性。为探究自密实混凝土流变参数对灌注施工质量和效率的影响机制,基于流固耦合理论建立自密实... CRTSⅢ型板式无砟轨道已成为我国新建高铁主要采用的轨道结构型式,自密实混凝土灌注施工作为关键施工环节,其施工质量直接影响轨道结构平顺性。为探究自密实混凝土流变参数对灌注施工质量和效率的影响机制,基于流固耦合理论建立自密实混凝土灌注全过程有限元分析模型,研究自密实混凝土灌注过程中轨道结构的力学特性及其受流变参数的影响规律。研究结果表明:自密实混凝土灌注过程中轨道板所受的上浮力和位移变化分为4个阶段;塑性黏度对自密实混凝土的灌注影响比屈服应力的影响更大;随着塑性黏度的增大,灌注时间、轨道板所受的上浮力、轨道板位移均呈现先减小再增大趋势;随着屈服强度的增大,灌注时间、轨道板所受的上浮力、轨道板位移均逐渐增大。为了控制灌注施工质量,自密实混凝土流变参数的最佳取值范围为:屈服应力为45~65 Pa,塑性黏度为90~120 Pa·s。研究成果可为自密实混凝土灌注施工材料和工艺优化提供理论支撑。 展开更多
关键词 CRTSⅢ型无砟轨道 自密实混凝土 流固耦合 灌注施工 流变参数
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城市固废焚烧过程神经网络控制研究综述
18
作者 汤健 田昊 +1 位作者 余文 乔俊飞 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期1951-1973,共23页
城市固废焚烧(MSWI)已成为解决城市环境问题并实现可再生能源循环利用的主流技术,其对应系统具有参数多、耦合性强、非线性显著等特性,需采用先进过程控制技术以确保平稳高效的运行.鉴于此,进行面向MSWI过程神经网络控制(NNC)综述以弥... 城市固废焚烧(MSWI)已成为解决城市环境问题并实现可再生能源循环利用的主流技术,其对应系统具有参数多、耦合性强、非线性显著等特性,需采用先进过程控制技术以确保平稳高效的运行.鉴于此,进行面向MSWI过程神经网络控制(NNC)综述以弥补该领域的缺失和促进深入研究.首先,描述典型MSWI过程工艺,分析其控制问题与控制目标,明确控制复杂性,概述NNC及其在管理此类复杂系统方面的优势;其次,综述面向控制的机理与数据驱动焚烧炉模型;随后,简要分析和介绍非NNC控制器设计在MSWI过程的研究现状;接着,详细综述面向NNC的浅层和模糊控制器设计、网络参数、网络结构和事件触发在线更新算法以及稳定性分析的研究现状,并进行控制性能分析;然后,展望未来研究方向;最后,总结了本文在促进NNC向MSWI过程控制具身智能化发展中的贡献. 展开更多
关键词 城市固废焚烧 先进过程控制 神经网络控制 参数在线更新 结构自组织 事件驱动控制
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基于改进差分进化算法的水下恒定电流元定位方法随电极数量的变化
19
作者 陈聪 吴旭 +2 位作者 孙嘉庆 王文龙 侯云甫 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期173-180,共8页
针对水下非合作军事目标的远程被动电场定位需求,提出利用非规则布放的测量电极获得水下电位数据,并采用边界变异自适应差分进化算法可以实现对半无限大海水中恒定电流元的准确定位。从半无限大海域中恒定电流元所产生的标量电位表达式... 针对水下非合作军事目标的远程被动电场定位需求,提出利用非规则布放的测量电极获得水下电位数据,并采用边界变异自适应差分进化算法可以实现对半无限大海水中恒定电流元的准确定位。从半无限大海域中恒定电流元所产生的标量电位表达式出发,通过建立目标函数,将电流元的定位问题转化为目标函数最小值优化问题;然后引入参数自适应策略和边界变异处理机制,以解决基本差分进化算法存在的易陷入局部最优解、收敛性差、抗噪能力弱等问题。仿真分析和实验室定位结果表明:所提出的边界变异自适应差分进化算法在解决水下恒定电流元定位问题时,具有不依赖初值、搜索范围大、抗噪性能好等优点,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 电场定位 非线性方程组 差分进化 参数自适应 边界变异 恒定电流元
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自流式肥料母液罐结构参数优化及其注肥量控制性能
20
作者 李加念 高龙 邓小军 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期222-228,共7页
为降低注肥量计算的复杂程度,采用简单的控制算法,根据电磁阀通断时间精确控制母液在重力作用下自流进入水肥混合箱的注肥量。分别对DN15、DN20和DN25这3种出口口径母液罐,以母液罐桶径D、锥度α为主要结构参数,采用二因素五水平正交设... 为降低注肥量计算的复杂程度,采用简单的控制算法,根据电磁阀通断时间精确控制母液在重力作用下自流进入水肥混合箱的注肥量。分别对DN15、DN20和DN25这3种出口口径母液罐,以母液罐桶径D、锥度α为主要结构参数,采用二因素五水平正交设计方法,构建25种桶径与锥度的组合方案,并采用CFD数值模拟方法,在不同液位下,分析母液罐主要结构参数对出口流量平均变化率的影响。以出口流量平均变化率为主要评价指标,综合分析得出3种母液罐的最佳结构参数,并试制原型样品,试验验证其出流稳定性与注肥量控制性能。结果表明:不同结构母液罐自流时的出流量与其液位均呈线性正相关关系,决定系数R^(2)均超过0.97;桶径是影响出口流量稳定性的主要因素,锥度为次要因素,二者交互作用的影响在误差允许范围内可忽略;3种口径母液罐的最佳结构参数组合:α为5°,D不小于160 mm、265 mm和445 mm;出口流量稳定性的CFD数值模拟分析值与实测值基本一致,其最大误差为4.66%、最小误差为0.51%;母液罐自流注肥时的迭代时间选用5 s,可使注肥量控制误差在2%内。 展开更多
关键词 肥料母液罐 自流式 结构参数优化 CFD数值模拟 注肥量
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