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Auxiliary Model-based Stochastic Gradient Algorithm for Multivariable Output Error Systems
被引量:
5
1
作者
DING Feng
LIU Xiao-Ping
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期993-998,共6页
关键词
多变量输出
误差
辨识系统
自动化系统
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职称材料
时变系统辨识方法及其收敛定理
被引量:
20
2
作者
丁锋
杨慧中
纪志成
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第1期115-126,共12页
介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗...
介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗最小二乘算法等)和随机梯度类辨识方法(如遗忘梯度算法、广义投影算法等);同时阐述了时变参数系统辨识领域的一些值得深入研究的课题;最后给出了遗忘梯度算法在不同条件下参数估计误差上界的几个定理,说明数据的平稳性可以改善参数估计精度.
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关键词
时变系统
辨识
参数估计
收敛性能
最小二乘
随机梯度
鞅收敛定理
鞅超收敛定理
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职称材料
基于梯度的扰动时变系统辨识算法及其收敛性
被引量:
4
3
作者
丁锋
杨慧中
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第3期221-226,共6页
根据工程背景,提炼出了一类时变系统(亦称为广义时变系统或扰动时变系统)的数学描述模型.扰动时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统.利用梯度搜索原理,提出了这类时变系统的投影算法、随机梯度和遗忘梯度辨识方法,并应...
根据工程背景,提炼出了一类时变系统(亦称为广义时变系统或扰动时变系统)的数学描述模型.扰动时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统.利用梯度搜索原理,提出了这类时变系统的投影算法、随机梯度和遗忘梯度辨识方法,并应用鞅超收敛定理分析了算法的收敛性.由于提出的随机梯度算法同时还利用了系统扰动量所含的信息,因而可以给出时变参数的一致估计.数字仿真验证了提出方法的有效性.
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关键词
扰动时交系统
参数估计
辨识
鞅超收敛定理
随机梯度
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职称材料
分布式参数系统的随机梯度辨识
被引量:
2
4
作者
陈晶
刘艳君
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第3期472-476,共5页
针对分布参数系统提出了随机梯度辨识算法。借助有限差分方法将分布参数系统简化为集中参数系统,通过随机梯度算法辨识出集中参数系统的参数。为提高参数收敛速度,提出带遗忘因子的随机梯度算法。最后,根据辨识出的集中参数系统的参...
针对分布参数系统提出了随机梯度辨识算法。借助有限差分方法将分布参数系统简化为集中参数系统,通过随机梯度算法辨识出集中参数系统的参数。为提高参数收敛速度,提出带遗忘因子的随机梯度算法。最后,根据辨识出的集中参数系统的参数计算出分布参数系统的待辨识参数。仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
参数估计
分布参数系统
随机梯度
有限差分方法
遗忘因子
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职称材料
基于输出估计的多输入系统随机梯度估计算法
被引量:
9
5
作者
丁锋
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第6期481-488,共8页
对于输出误差模型描述的多输入单输出系统,辨识的困难在于辨识模型信息向量中包含系统未知输出量(真实输出或无噪输出),以致标准辨识算法无法应用.提出了利用输出估计代替系统真实输出的辨识思想,即通过估计模型预测(估算)系统输出,利...
对于输出误差模型描述的多输入单输出系统,辨识的困难在于辨识模型信息向量中包含系统未知输出量(真实输出或无噪输出),以致标准辨识算法无法应用.提出了利用输出估计代替系统真实输出的辨识思想,即通过估计模型预测(估算)系统输出,利用这个估计输出来递推计算系统参数,进而提出了基于输出估计的随机梯度辨识算法,并研究了算法的收敛性,给出了仿真例子.
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关键词
系统辨识
递推辨识
参数估计
随机梯度
多新息辨识
多变量系统
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职称材料
两输入多率采样系统随机梯度辨识算法
被引量:
1
6
作者
张彩霞
陆静
丁锋
《科学技术与工程》
2008年第16期4687-4690,共4页
以两输入多率采样数据系统为例,推导了多率采样系统的离散时间状态空间模型,进一步导出了对应的离散系统传递函数模型。提出了这类多率系统的随机梯度辨识算法,通过仿真例子说明了算法的有效性。
关键词
参数估计
多率系统
双率系统
随机梯度
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职称材料
模型参数未知的双率采样数据系统广义预测控制方法
7
作者
刘勇
丁锋
《科学技术与工程》
2007年第23期6055-6061,共7页
对于双率采样数据系统,预测控制的困难是存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现。为此,阐述了参数未知双率系统预测控制策略。其基本思想是,利用多项式变换技术导出了一个可以使用双率数据进行辨识的模型,...
对于双率采样数据系统,预测控制的困难是存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现。为此,阐述了参数未知双率系统预测控制策略。其基本思想是,利用多项式变换技术导出了一个可以使用双率数据进行辨识的模型,通过对这个模型的估算和对采样间损失输出的估计,提出了双率系统的预测控制算法,仿真例子给出满意的控制效果。
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关键词
预测控制
递推辨识
参数估计
最小二乘
双率系统
多率系统
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职称材料
基于随机梯度的双率系统自校正控制方法
8
作者
姚健
黄言平
纪志成
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第13期239-242,共4页
针对输入更新频率是输出刷新频率整数倍的未知参数双率系统,设计一个损失输出估计器计算采样间输出,再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数,基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。通过与基于最小二...
针对输入更新频率是输出刷新频率整数倍的未知参数双率系统,设计一个损失输出估计器计算采样间输出,再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数,基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。通过与基于最小二乘方法辨识系统参数的自适应控制算法进行比较,可以看出该算法的计算量较小,尤其是在输入数据更新频率与输出数据刷新频率相差较大时,计算量的差距更加明显。最后用仿真例子说明了该算法的有效性。
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关键词
自校正控制
随机梯度算法
双率系统
参数估计
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职称材料
题名
Auxiliary Model-based Stochastic Gradient Algorithm for Multivariable Output Error Systems
被引量:
5
1
作者
DING Feng
LIU Xiao-Ping
机构
School of Communication and Control Engineering
School of Mechatronics Engineering
Department of Systems and Computer Engineering
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期993-998,共6页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China(60874020)
关键词
多变量输出
误差
辨识系统
自动化系统
Keywords
Recursive identification
parameter
estimation
stochastic
gradient
(SG)
auxiliary model identification
multivariable
systems
convergence property
martingale convergence theorem
分类号
TU312.3 [建筑科学—结构工程]
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
时变系统辨识方法及其收敛定理
被引量:
20
2
作者
丁锋
杨慧中
纪志成
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第1期115-126,共12页
基金
国家自然科学基金项目(6047403960574051)
文摘
介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗最小二乘算法等)和随机梯度类辨识方法(如遗忘梯度算法、广义投影算法等);同时阐述了时变参数系统辨识领域的一些值得深入研究的课题;最后给出了遗忘梯度算法在不同条件下参数估计误差上界的几个定理,说明数据的平稳性可以改善参数估计精度.
关键词
时变系统
辨识
参数估计
收敛性能
最小二乘
随机梯度
鞅收敛定理
鞅超收敛定理
Keywords
time-varying system
identification
parameter
estimation
convergence properties
least squares
stochastic
gradient
martingale convergence theorem
martingale hyperconvergence theorem
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
基于梯度的扰动时变系统辨识算法及其收敛性
被引量:
4
3
作者
丁锋
杨慧中
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第3期221-226,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60474039)资助课题
文摘
根据工程背景,提炼出了一类时变系统(亦称为广义时变系统或扰动时变系统)的数学描述模型.扰动时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统.利用梯度搜索原理,提出了这类时变系统的投影算法、随机梯度和遗忘梯度辨识方法,并应用鞅超收敛定理分析了算法的收敛性.由于提出的随机梯度算法同时还利用了系统扰动量所含的信息,因而可以给出时变参数的一致估计.数字仿真验证了提出方法的有效性.
关键词
扰动时交系统
参数估计
辨识
鞅超收敛定理
随机梯度
Keywords
generalized time-varying system
parameter
estimation
identification
martingale hyperconvergence theorem
stochastic
gradient
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
分布式参数系统的随机梯度辨识
被引量:
2
4
作者
陈晶
刘艳君
机构
江南大学理学院
江南大学物联网工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第3期472-476,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203111,61403165)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20131109)
文摘
针对分布参数系统提出了随机梯度辨识算法。借助有限差分方法将分布参数系统简化为集中参数系统,通过随机梯度算法辨识出集中参数系统的参数。为提高参数收敛速度,提出带遗忘因子的随机梯度算法。最后,根据辨识出的集中参数系统的参数计算出分布参数系统的待辨识参数。仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
参数估计
分布参数系统
随机梯度
有限差分方法
遗忘因子
Keywords
parameter
estimation
distributed
parameter
system
stochastic
gradient
finite difference method
forgetting factor
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于输出估计的多输入系统随机梯度估计算法
被引量:
9
5
作者
丁锋
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第6期481-488,共8页
基金
国家自然科学基金(60974043)
文摘
对于输出误差模型描述的多输入单输出系统,辨识的困难在于辨识模型信息向量中包含系统未知输出量(真实输出或无噪输出),以致标准辨识算法无法应用.提出了利用输出估计代替系统真实输出的辨识思想,即通过估计模型预测(估算)系统输出,利用这个估计输出来递推计算系统参数,进而提出了基于输出估计的随机梯度辨识算法,并研究了算法的收敛性,给出了仿真例子.
关键词
系统辨识
递推辨识
参数估计
随机梯度
多新息辨识
多变量系统
Keywords
system identification
recursive identification
parameter
estimation
stochastic
gradient
multi-innovation identification
multivariable
systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
两输入多率采样系统随机梯度辨识算法
被引量:
1
6
作者
张彩霞
陆静
丁锋
机构
江南大学控制科学与工程研究中心
出处
《科学技术与工程》
2008年第16期4687-4690,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60574051)
江苏省自然科学基金项目(BK2007017)
江南大学创新团队发展计划资助
文摘
以两输入多率采样数据系统为例,推导了多率采样系统的离散时间状态空间模型,进一步导出了对应的离散系统传递函数模型。提出了这类多率系统的随机梯度辨识算法,通过仿真例子说明了算法的有效性。
关键词
参数估计
多率系统
双率系统
随机梯度
Keywords
parameter estimation multirate systems dualrate systems stochastic gradient
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模型参数未知的双率采样数据系统广义预测控制方法
7
作者
刘勇
丁锋
机构
江南大学控制科学与工程研究中心
出处
《科学技术与工程》
2007年第23期6055-6061,共7页
基金
国家自然科学基金(60574051)
江苏省自然科学基金项目(BK2007017)
江南大学创新团队发展计划资助
文摘
对于双率采样数据系统,预测控制的困难是存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现。为此,阐述了参数未知双率系统预测控制策略。其基本思想是,利用多项式变换技术导出了一个可以使用双率数据进行辨识的模型,通过对这个模型的估算和对采样间损失输出的估计,提出了双率系统的预测控制算法,仿真例子给出满意的控制效果。
关键词
预测控制
递推辨识
参数估计
最小二乘
双率系统
多率系统
Keywords
predictive control recursive identification
parameter
estimation
least squares
dualrate
systems
multirate
systems
分类号
TP273.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于随机梯度的双率系统自校正控制方法
8
作者
姚健
黄言平
纪志成
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
北京华航无线电测量研究所
江南大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第13期239-242,共4页
基金
国家自然科学基金(No.61104121)
文摘
针对输入更新频率是输出刷新频率整数倍的未知参数双率系统,设计一个损失输出估计器计算采样间输出,再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数,基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。通过与基于最小二乘方法辨识系统参数的自适应控制算法进行比较,可以看出该算法的计算量较小,尤其是在输入数据更新频率与输出数据刷新频率相差较大时,计算量的差距更加明显。最后用仿真例子说明了该算法的有效性。
关键词
自校正控制
随机梯度算法
双率系统
参数估计
Keywords
self-tuning control
stochastic
gradient
algorithm
dual-rate system
parameter
estimate
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Auxiliary Model-based Stochastic Gradient Algorithm for Multivariable Output Error Systems
DING Feng
LIU Xiao-Ping
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
5
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职称材料
2
时变系统辨识方法及其收敛定理
丁锋
杨慧中
纪志成
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006
20
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职称材料
3
基于梯度的扰动时变系统辨识算法及其收敛性
丁锋
杨慧中
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2005
4
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职称材料
4
分布式参数系统的随机梯度辨识
陈晶
刘艳君
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
5
基于输出估计的多输入系统随机梯度估计算法
丁锋
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
9
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职称材料
6
两输入多率采样系统随机梯度辨识算法
张彩霞
陆静
丁锋
《科学技术与工程》
2008
1
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职称材料
7
模型参数未知的双率采样数据系统广义预测控制方法
刘勇
丁锋
《科学技术与工程》
2007
0
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职称材料
8
基于随机梯度的双率系统自校正控制方法
姚健
黄言平
纪志成
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
0
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职称材料
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