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基于视觉的低空跟踪系统被引量：3: 1; 作者丁卫龚振邦 +1 位作者谢少荣邹海荣《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期957-965,共9页; 构建了一个以无人飞行器为载体的基于视觉的低空跟踪系统。该系统由地面站和机载模块两部分组成,构建了机载自动跟踪与地面人工干预两个并联的控制回路;采用了基于灰度直方图的自适应容忍度多阈值分割算法,并在此基础上采用了基于双重... 展开更多; 关键词低空跟踪并联控制回路多阈值分割算法双重子窗口动态聚类脱靶量; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的SSDA并行算法及其在TEM中的应用被引量：1: 2; 作者胡凯张新宇 +1 位作者杨锐刘德卿《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1224-1227,共4页; 介绍了一种把图像匹配中的序贯相似性检测算法(SSDA,Sequential Similari-ty Detection Algorithm)应用到地形匹配中的方法,把地形匹配系统中的数字高程模型、高程数据和实时剖面数据分别视为SSDA算法中的搜索图、灰度值和模板,同时提... 展开更多; 关键词地形高度匹配序贯相似性检测算法动态门限序列并行化; 在线阅读下载PDF 职称材料

多方向GAP预测器彩色图像快速边缘检测: 3; 作者党向盈鲍蓉姜代红《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第6期201-203,288,共4页; 针对传统梯度调节预测器(GAP)模板进行边缘检测时产生预测错误繁衍的不足,提出改进的多方向GAP预测器模板。首先色融合生成灰度图像;以图像中心划分四个区域,采用并行技术应用多方向GAP模板计算预测值;利用错误反馈信息构建预测误差图像... 展开更多; 关键词梯度调节预测器(GAP) 边缘检测色融合并行技术阈值 Hilditch算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

数据融合的跌倒检测系统设计被引量：3: 4; 作者王振肖明波《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期86-89,共4页; 为解决跌倒检测中检测设备功耗高、报警范围受限、携带不便等难题,结合Arduino与Android设计了基于MPU6050的跌倒检测系统,提出了基于数据融合的并行阈值算法,通过对5位实验者的模拟测试,该算法实现了97.6%的精确度和99.2%的特异性。实... 展开更多; 关键词跌倒检测数据融合并行阈值算法 ARDUINO ANDROID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法被引量：8: 5; 作者邓云蛟侯雨雷 +3 位作者侯荣伟孔繁栋周挺曾达幸《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期139-145,共7页; 相比安装传感器或利用激光跟踪仪等复杂的检测方法或昂贵的检测设备,双目视觉这一非接触手段可在多种条件下灵活地获得目标立体信息,为并联机构的位姿监测提供了更为快捷有效的途径。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于双目视觉,提出一套... 展开更多; 关键词双目视觉并联机构阈值分割最小二乘法遗传算法粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于OpenMP的并行蚁群算法求解协同空战火力分配被引量：7: 6; 作者陈昊《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期20-24,共5页; 根据动态火力分配中"动静结合"的思想,建立了一种带毁伤概率门限的火力分配模型。针对协同空战的第一阶段,在求得对目标机群最大毁伤效果的同时尽量节约导弹武器资源,以应对下一阶段的火力分配。根据粗粒度的并行策略,采用Ope... 展开更多; 关键词静态火力分配毁伤概率门限并行蚁群算法 OPENMP 粗粒度策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CUDA的阈值迭代算法并行实现被引量：3: 7; 作者耿旻明蒋成龙张冰尘《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期676-681,共6页; 利用CUDA编程在GPU平台设计并行实现阈值的迭代算法,并应用于稀疏微波成像.仿真实验结果表明,在正确重建信号的前提下,相对于常规的CPU串行计算,采用GPU并行处理能加快运算,提高成像速度.; 关键词稀疏微波成像阈值迭代算法计算统一设备架构(CUDA) 并行处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进型布谷鸟搜索算法的防空火力优化分配模型求解被引量：17: 8; 作者孙海文谢晓方 +1 位作者孙涛庞威《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期189-197,共9页; 针对防空火力优化分配中火力资源易浪费且易延误战机的问题,将毁伤概率门限、飞临时间以及威胁度等因素相结合,构建一种改进的防空火力优化分配模型。基于此模型,提出一种多种群并行布谷鸟搜索算法求解防空火力多维整数优化分配问题。... 展开更多; 关键词火力分配毁伤概率门限飞临时间布谷鸟搜索算法多种群并行搜索柯西变异算子逐维贪婪搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SIDWT和迭代自一致性的快速并行成像重建方法被引量：3: 9; 作者段继忠钱青青《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期582-592,共11页; 为提高并行磁共振成像的重建速度,基于平移不变离散小波变换(SIDWT)和迭代自一致性并行成像重建(SPIRiT)模型,提出一种高效的重建方法fSIDWT-SPIRiT.该方法针对含有数据一致项、校正一致项和L1范数正则项的复杂优化问题,首先将数据一致... 展开更多; 关键词并行磁共振成像迭代自一致性并行成像重建模型图像重建快速投影迭代软阈值算法平移不变离散小波变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的低空跟踪系统被引量：3: 1; 作者丁卫龚振邦谢少荣邹海荣; 机构上海大学机电工程与自动化学院精密机械系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期957-965,共9页; 基金上海市科学技术委员会国际合作项目(No.045107031) 教育部高等学校重点学科建设项目(No.Y0102) 上海市重点学科建设项目(No.BB67); 文摘构建了一个以无人飞行器为载体的基于视觉的低空跟踪系统。该系统由地面站和机载模块两部分组成,构建了机载自动跟踪与地面人工干预两个并联的控制回路;采用了基于灰度直方图的自适应容忍度多阈值分割算法,并在此基础上采用了基于双重子窗口的动态聚类目标提取方法;用目标的形心脱靶量作为云台的控制参数,根据目标的运动趋势对速度参数进行调整。系统通过用鼠标对监控视野中心的坐标替换目标的形心脱靶量实现机载自动跟踪和地面人工干预的平滑切换;保留不同照度下目标的灰度阈值,使得运动区域在阴影下也能被分割。经过2～3次的聚类迭代,较精确地计算出目标的形心位置,排除了干扰目标的影响,系统的处理速度达到15 frame/s。结果表明,上述算法和方法是可行的,系统具有较大的实用性。; 关键词低空跟踪并联控制回路多阈值分割算法双重子窗口动态聚类脱靶量; Keywords low altitude tracking parallel control loop multi-threshold segmentation algorithm^double sub-windows dynamic clustering miss distance; 分类号 V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的SSDA并行算法及其在TEM中的应用被引量：1: 2; 作者胡凯张新宇杨锐刘德卿; 机构北京航空航天大学计算机学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1224-1227,共4页; 基金航空科学基金资助项目(2007ZC51032) 国家863计划资助项目(2007AA01A127); 文摘介绍了一种把图像匹配中的序贯相似性检测算法(SSDA,Sequential Similari-ty Detection Algorithm)应用到地形匹配中的方法,把地形匹配系统中的数字高程模型、高程数据和实时剖面数据分别视为SSDA算法中的搜索图、灰度值和模板,同时提出了动态门限序列和分组选取随机点的方法,最后将改进的SSDA算法进行并行化并用消息传递接口(MPI,Message Passing Interface)实现.实验结果表明,改进的SSDA算法能有效地提高地形匹配的速度和计算精度,而相应的并行程序也能取得较好的加速比,从而一定程度上解决了传统的地形匹配算法时间复杂度高、实时性差的问题.; 关键词地形高度匹配序贯相似性检测算法动态门限序列并行化; Keywords terrain elevation matching （TEM） sequential similarity detection algorithm （SSDA） dynamic threshold sequence parallelism; 分类号 TP316.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多方向GAP预测器彩色图像快速边缘检测: 3; 作者党向盈鲍蓉姜代红; 机构徐州工程学院信电工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第6期201-203,288,共4页; 基金江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(JHB2012-36) 江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室培育项目(SKLEDC201222); 文摘针对传统梯度调节预测器(GAP)模板进行边缘检测时产生预测错误繁衍的不足,提出改进的多方向GAP预测器模板。首先色融合生成灰度图像;以图像中心划分四个区域,采用并行技术应用多方向GAP模板计算预测值;利用错误反馈信息构建预测误差图像;再通过梯度直方图计算阈值,分类误差图像边缘;最后Hilditch算法细化边缘。实验证明,该模板方法不仅大大降低了时间复杂度,而且检测的伪边缘较少,细节丰富,得到了视觉质量较好的边缘图像。; 关键词梯度调节预测器(GAP) 边缘检测色融合并行技术阈值 Hilditch算法; Keywords Gradient adjusted predictor（GAP） Edge detection Colour fusion parallel technology threshold Hilditch algorithm; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数据融合的跌倒检测系统设计被引量：3: 4; 作者王振肖明波; 机构杭州电子科技大学通信工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期86-89,共4页; 基金浙江省重点实验室建设基金资助项目(GK130907208001); 文摘为解决跌倒检测中检测设备功耗高、报警范围受限、携带不便等难题,结合Arduino与Android设计了基于MPU6050的跌倒检测系统,提出了基于数据融合的并行阈值算法,通过对5位实验者的模拟测试,该算法实现了97.6%的精确度和99.2%的特异性。实验表明:算法和方案在方便携带的基础上能较为准确地实现人体跌倒检测并及时定位报警。; 关键词跌倒检测数据融合并行阈值算法 ARDUINO ANDROID; Keywords fall detection data fusion parallel threshold algorithm Arduino Android; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法被引量：8: 5; 作者邓云蛟侯雨雷侯荣伟孔繁栋周挺曾达幸; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期139-145,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775473) 燕山大学研究生创新资助项目(2017XJSS006); 文摘相比安装传感器或利用激光跟踪仪等复杂的检测方法或昂贵的检测设备,双目视觉这一非接触手段可在多种条件下灵活地获得目标立体信息,为并联机构的位姿监测提供了更为快捷有效的途径。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于双目视觉,提出一套并联机构位姿监测方法,主要包括阈值分割、边缘提取、动平台中心提取及三维重建等流程。采用最小二乘法、遗传算法和粒子群算法以提取双目图像中动平台中心点,并以残差为评判标准,选出自适应权重的粒子群算法(SAPSO)作为最优算法。最后,将整体流程进行可视化显示。该方法简单方便、可操作性强,并为进一步实现并联机构闭环控制奠定基础。; 关键词双目视觉并联机构阈值分割最小二乘法遗传算法粒子群算法; Keywords binocular vision parallel mechanism threshold segmentation least square method genetic algorithm particle swarm algorithm; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OpenMP的并行蚁群算法求解协同空战火力分配被引量：7: 6; 作者陈昊; 机构中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期20-24,共5页; 文摘根据动态火力分配中"动静结合"的思想,建立了一种带毁伤概率门限的火力分配模型。针对协同空战的第一阶段,在求得对目标机群最大毁伤效果的同时尽量节约导弹武器资源,以应对下一阶段的火力分配。根据粗粒度的并行策略,采用OpenMP并行优化技术对蚁群系统(ACS)中最耗时的循环迭代、循环赋值部分进行并行化处理,在此基础上,将优化后的蚁群算法应用到空战火力分配中,通过对各种规模的火力分配问题进行仿真实验,并验证所提出的火力分配模型的合理性和并行蚁群算法的有效性。; 关键词静态火力分配毁伤概率门限并行蚁群算法 OPENMP 粗粒度策略; Keywords static weapon-target assignment threshold of damage probability parallel ant colony algorithm OpenMP coarse-grained strategy; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CUDA的阈值迭代算法并行实现被引量：3: 7; 作者耿旻明蒋成龙张冰尘; 机构中国科学院电子学研究所微波成像技术重点实验室中国科学院大学; 出处《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期676-681,共6页; 基金国家973计划项目(2010CB731905)资助; 文摘利用CUDA编程在GPU平台设计并行实现阈值的迭代算法,并应用于稀疏微波成像.仿真实验结果表明,在正确重建信号的前提下,相对于常规的CPU串行计算,采用GPU并行处理能加快运算,提高成像速度.; 关键词稀疏微波成像阈值迭代算法计算统一设备架构(CUDA) 并行处理; Keywords sparse microwave imaging iterative shrinkage-thresholding algorithm（ISTA） compute unified device architecture（CUDA） parallel processing; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进型布谷鸟搜索算法的防空火力优化分配模型求解被引量：17: 8; 作者孙海文谢晓方孙涛庞威; 机构海军航空大学岸防兵学院 [; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期189-197,共9页; 基金中国博士后科学基金项目(2013T60923); 文摘针对防空火力优化分配中火力资源易浪费且易延误战机的问题,将毁伤概率门限、飞临时间以及威胁度等因素相结合,构建一种改进的防空火力优化分配模型。基于此模型,提出一种多种群并行布谷鸟搜索算法求解防空火力多维整数优化分配问题。利用多个种群同时进行全局探索和局部开发,并通过移民算子进行各种群间的信息交流;为进一步提高全局探索能力,引入柯西变异算子构建新的全局搜索模型;在算法局部开发过程中,采用贪婪方式,逐维搜索。仿真结果表明:所建火力优化分配模型能有效地抓住战机,避免火力资源浪费;所提优化算法能较好地平衡全局探索和局部开发,在保证较高收敛速度的同时,提高了全局探索能力。; 关键词火力分配毁伤概率门限飞临时间布谷鸟搜索算法多种群并行搜索柯西变异算子逐维贪婪搜索; Keywords weapon-target assignment damage probability threshold flying time cuckoo search algorithm multiple populations parallel search Cauchy mutation operator dimension-by-dimension greedy search; 分类号 N945.25 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SIDWT和迭代自一致性的快速并行成像重建方法被引量：3: 9; 作者段继忠钱青青; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期582-592,共11页; 基金国家自然科学基金地区科学基金项目(61861023)。; 文摘为提高并行磁共振成像的重建速度,基于平移不变离散小波变换(SIDWT)和迭代自一致性并行成像重建(SPIRiT)模型,提出一种高效的重建方法fSIDWT-SPIRiT.该方法针对含有数据一致项、校正一致项和L1范数正则项的复杂优化问题,首先将数据一致项和校正一致项进行合并处理,之后利用快速投影迭代软阈值算法进行求解以实现快速并行磁共振成像重建.最后,在不同人体器官的数据集上进行测试.仿真实验结果表明:与其他方法相比,该方法能够在保证图像重建质量的同时,具有更快的收敛速度.; 关键词并行磁共振成像迭代自一致性并行成像重建模型图像重建快速投影迭代软阈值算法平移不变离散小波变换; Keywords parallel magnetic resonance imaging iterative self-consistent parallel imaging reconstruction(SPIRiT) image reconstruction projected fast iterative shrinkage-thresholding algorithm(pFISTA) shift-invariant discrete wavelets transform(SIDWT); 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于视觉的低空跟踪系统	丁卫龚振邦谢少荣邹海荣	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的SSDA并行算法及其在TEM中的应用	胡凯张新宇杨锐刘德卿	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多方向GAP预测器彩色图像快速边缘检测	党向盈鲍蓉姜代红	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	数据融合的跌倒检测系统设计	王振肖明波	《传感器与微系统》 CSCD	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法	邓云蛟侯雨雷侯荣伟孔繁栋周挺曾达幸	《燕山大学学报》 CAS 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于OpenMP的并行蚁群算法求解协同空战火力分配	陈昊	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于CUDA的阈值迭代算法并行实现	耿旻明蒋成龙张冰尘	《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	改进型布谷鸟搜索算法的防空火力优化分配模型求解	孙海文谢晓方孙涛庞威	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	17	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于SIDWT和迭代自一致性的快速并行成像重建方法	段继忠钱青青	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料