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Impacts of optimization strategies on performance,power/energy consumption of a GPU based parallel reduction 被引量:1
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作者 Phuong Thi Yen Lee Deok-Young Lee Jeong-Gun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第11期2624-2637,共14页
In the era of modern high performance computing, GPUs have been considered an excellent accelerator for general purpose data-intensive parallel applications. To achieve application speedup from GPUs, many of performan... In the era of modern high performance computing, GPUs have been considered an excellent accelerator for general purpose data-intensive parallel applications. To achieve application speedup from GPUs, many of performance-oriented optimization techniques have been proposed. However, in order to satisfy the recent trend of power and energy consumptions, power/energy-aware optimization of GPUs needs to be investigated with detailed analysis in addition to the performance-oriented optimization. In this work, in order to explore the impact of various optimization strategies on GPU performance, power and energy consumptions, we evaluate performance and power/energy consumption of a well-known application running on different commercial GPU devices with the different optimization strategies. In particular, in order to see the more generalized performance and power consumption patterns of GPU based accelerations, our evaluations are performed with three different Nvdia GPU generations(Fermi, Kepler and Maxwell architectures), various core clock frequencies and memory clock frequencies. We analyze how a GPU kernel execution is affected by optimization and what GPU architectural factors have much impact on its performance and power/energy consumption. This paper also categorizes which optimization technique primarily improves which metric(i.e., performance, power or energy efficiency). Furthermore, voltage frequency scaling(VFS) is also applied to examine the effect of changing a clock frequency on these metrics. In general, our work shows that effective GPU optimization strategies can improve the application performance significantly without increasing power and energy consumption. 展开更多
关键词 parallel REDUCTION GPU code optimization POWER energy voltage frequency SCALING
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Chaotic migration-based pseudo parallel genetic algorithm and its application in inventory optimization 被引量:1
2
作者 ChenXiaofang GuiWeihua WangYalin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期411-417,共7页
Considering premature convergence in the searching process of genetic algorithm, a chaotic migration-based pseudo parallel genetic algorithm (CMPPGA) is proposed, which applies the idea of isolated evolution and infor... Considering premature convergence in the searching process of genetic algorithm, a chaotic migration-based pseudo parallel genetic algorithm (CMPPGA) is proposed, which applies the idea of isolated evolution and information exchanging in distributed Parallel Genetic Algorithm by serial program structure to solve optimization problem of low real-time demand. In this algorithm, asynchronic migration of individuals during parallel evolution is guided by a chaotic migration sequence. Information exchanging among sub-populations is ensured to be efficient and sufficient due to that the sequence is ergodic and stochastic. Simulation study of CMPPGA shows its strong global search ability, superiority to standard genetic algorithm and high immunity against premature convergence. According to the practice of raw material supply, an inventory programming model is set up and solved by CMPPGA with satisfactory results returned. 展开更多
关键词 parallel genetic algorithm CHAOS premature convergence inventory optimization.
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Parallel discrete lion swarm optimization algorithm for solving traveling salesman problem 被引量:4
3
作者 ZHANG Daoqing JIANG Mingyan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期751-760,共10页
As a typical representative of the NP-complete problem, the traveling salesman problem(TSP) is widely utilized in computer networks, logistics distribution, and other fields. In this paper, a discrete lion swarm optim... As a typical representative of the NP-complete problem, the traveling salesman problem(TSP) is widely utilized in computer networks, logistics distribution, and other fields. In this paper, a discrete lion swarm optimization(DLSO) algorithm is proposed to solve the TSP. Firstly, we introduce discrete coding and order crossover operators in DLSO. Secondly, we use the complete 2-opt(C2-opt) algorithm to enhance the local search ability.Then in order to enhance the efficiency of the algorithm, a parallel discrete lion swarm optimization(PDLSO) algorithm is proposed.The PDLSO has multiple populations, and each sub-population independently runs the DLSO algorithm in parallel. We use the ring topology to transfer information between sub-populations. Experiments on some benchmarks TSP problems show that the DLSO algorithm has a better accuracy than other algorithms, and the PDLSO algorithm can effectively shorten the running time. 展开更多
关键词 discrete lion swarm optimization(DLSO)algorithm complete 2-opt(C2-opt)algorithm parallel discrete lion swarm optimization(PDLSO)algorithm traveling salesman problem(TSP)
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A topology optimization method based on element independent nodal density 被引量:2
4
作者 易继军 曾韬 +1 位作者 荣见华 李艳梅 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期558-566,共9页
A methodology for topology optimization based on element independent nodal density(EIND) is developed.Nodal densities are implemented as the design variables and interpolated onto element space to determine the densit... A methodology for topology optimization based on element independent nodal density(EIND) is developed.Nodal densities are implemented as the design variables and interpolated onto element space to determine the density of any point with Shepard interpolation function.The influence of the diameter of interpolation is discussed which shows good robustness.The new approach is demonstrated on the minimum volume problem subjected to a displacement constraint.The rational approximation for material properties(RAMP) method and a dual programming optimization algorithm are used to penalize the intermediate density point to achieve nearly 0-1 solutions.Solutions are shown to meet stability,mesh dependence or non-checkerboard patterns of topology optimization without additional constraints.Finally,the computational efficiency is greatly improved by multithread parallel computing with OpenMP. 展开更多
关键词 topology optimization element independent nodal density Shepard interpolation parallel computation
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Remarks on a benchmark nonlinear constrained optimization problem 被引量:1
5
作者 Luo Yazhong Lei Yongjun Tang Guojin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第3期551-553,共3页
Remarks on a benchmark nonlinear constrained optimization problem are made. Due to a citation error, two absolutely different results for the benchmark problem are obtained by independent researchers. Parallel simulat... Remarks on a benchmark nonlinear constrained optimization problem are made. Due to a citation error, two absolutely different results for the benchmark problem are obtained by independent researchers. Parallel simulated annealing using simplex method is employed in our study to solve the benchmark nonlinear constrained problem with mistaken formula and the best-known solution is obtained, whose optimality is testified by the Kuhn Tucker conditions. 展开更多
关键词 nonlinear constrained optimization parallel simulated annealing Kuhn-Tucker theorem.
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Multi-core optimization for conjugate gradient benchmark on heterogeneous processors
6
作者 邓林 窦勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第2期490-498,共9页
Developing parallel applications on heterogeneous processors is facing the challenges of 'memory wall',due to limited capacity of local storage,limited bandwidth and long latency for memory access. Aiming at t... Developing parallel applications on heterogeneous processors is facing the challenges of 'memory wall',due to limited capacity of local storage,limited bandwidth and long latency for memory access. Aiming at this problem,a parallelization approach was proposed with six memory optimization schemes for CG,four schemes of them aiming at all kinds of sparse matrix-vector multiplication (SPMV) operation. Conducted on IBM QS20,the parallelization approach can reach up to 21 and 133 times speedups with size A and B,respectively,compared with single power processor element. Finally,the conclusion is drawn that the peak bandwidth of memory access on Cell BE can be obtained in SPMV,simple computation is more efficient on heterogeneous processors and loop-unrolling can hide local storage access latency while executing scalar operation on SIMD cores. 展开更多
关键词 multi-core processor NAS parallelization CG memory optimization
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轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略 被引量:2
7
作者 付翔 肖帅 徐超 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期9-17,共9页
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制... 基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令,在常规制动工况下通过粒子群优化(PSO)算法优化前、后轮电制动力矩分配,实现电池有效回收效率最大化;紧急制动工况下,通过模糊自整定PID算法实现车辆在不同附着路面上各轮滑移率的安全有效控制,优化了制动防抱死控制的鲁棒性,提高制动安全性.制动执行层响应制动控制层的指令,设计了电制动补偿机制,以迅速补偿调节各轮轮缸的压力误差,提高车辆制动稳定性.最后实车验证了该复合控制策略的有效性. 展开更多
关键词 轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID
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基于改进MOGWO算法的并联机器人轨迹优化 被引量:2
8
作者 郭彤颖 叶相涛 陈宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期20-25,共6页
针对并联机器人运行过程中短时间、低能耗、弱冲击等需求,提出了一种基于改进多目标灰狼算法(IMOGWO)的轨迹优化方法。首先,对并联机器人进行逆运动学求解,在笛卡尔空间选取关键点并映射至关节空间,采用4-3-3-4次多项式插值方法对其运... 针对并联机器人运行过程中短时间、低能耗、弱冲击等需求,提出了一种基于改进多目标灰狼算法(IMOGWO)的轨迹优化方法。首先,对并联机器人进行逆运动学求解,在笛卡尔空间选取关键点并映射至关节空间,采用4-3-3-4次多项式插值方法对其运动轨迹进行规划;其次,对多目标灰狼算法在收敛因子、围猎机制、头狼更新3个方面进行改进优化,优化后的算法具有搜索能力强、收敛速度快等优势;最终,利用改进的多目标灰狼算法对多项式轨迹进行时间-能耗-冲击多目标优化,仿真实验表明优化方法不仅缩短了机器人的运行时间,在降低能耗和减小冲击方面也取得了显著成效,使机器人总体性能得到了有效地提升。 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹规划 改进多目标灰狼算法 多目标优化
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并联机构多重拓扑降耦的优化原理与一般方法
9
作者 李菊 郭跃 +2 位作者 沈惠平 孟庆梅 顾晓阳 《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期1700-1712,共13页
现有的并联机构型综合方法都仅以基本功能(DOF、POC)为设计目标,综合出的并联机构的耦合度一般较高(k≥2),致使其运动学正解求解及其后续研究(运动学、动平衡及动力学分析等)较复杂,影响了并联机构在制造业中的应用。提出了以降低机构... 现有的并联机构型综合方法都仅以基本功能(DOF、POC)为设计目标,综合出的并联机构的耦合度一般较高(k≥2),致使其运动学正解求解及其后续研究(运动学、动平衡及动力学分析等)较复杂,影响了并联机构在制造业中的应用。提出了以降低机构耦合度为目标的并联机构多重拓扑降耦优化原理与方法。首先以6-DOF三平移三转动6-6R无约束并联机构(耦合度k=4)为例,详细阐述并联机构多重拓扑降耦优化方法及其应用,并依次逐渐优化得到耦合度k=3,2,1,0的6-DOF 3T3R无约束并联机构;然后阐述了典型6-DOF Stewart-Gough平台并联机构的多重拓扑降耦优化过程,并得到相应的拓扑优化构型,便于进行这些机构的运动学/动力学建模与性能求解与分析。研究结果为其他多回路复杂并联机构的拓扑降耦优化提供了启示和方向。 展开更多
关键词 并联机构 拓扑 耦合度 降耦优化
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基于改进MOPSO和多目标的SCARA并联机器人的食品分拣轨迹优化 被引量:1
10
作者 金光 李若琪 郑强仁 《食品与机械》 北大核心 2025年第8期85-92,共8页
[目的]针对SCARA高速并联机器人在食品分拣过程中运行冲击与能耗难以兼顾的问题,通过轨迹优化方法提升其综合性能,满足食品分拣场景对平稳、低耗的实际需求。[方法]在对整个食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种结合改进非均匀五次... [目的]针对SCARA高速并联机器人在食品分拣过程中运行冲击与能耗难以兼顾的问题,通过轨迹优化方法提升其综合性能,满足食品分拣场景对平稳、低耗的实际需求。[方法]在对整个食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种结合改进非均匀五次B样条和多目标模型的SCARA高速并联机器人食品分拣轨迹优化方法。通过始末路径引入虚拟路径点优化非均匀五次B样条插值方法构建SCARA高速并联机器人食品分拣轨迹,以运行冲击和运行能耗综合最优为多目标轨迹优化模型,通过外部档案、全局最优粒子、惯性权重优化的多目标粒子群算法求解模型,完成SCARA高速并联机器人轨迹优化。通过试验对所提轨迹优化方法的运行冲击和能耗进行分析。[结果]所提轨迹优化方法可有效实现SCARA高速并联机器人食品分拣过程中运行冲击与能耗的综合优化,轨迹平滑性与算法求解性能均得到显著提升。与优化前相比,运行冲击和运行能耗降低50%以上,不同分拣速度下的误差未超过1 mm。[结论]通过结合改进非均匀五次B样条与多目标模型的轨迹优化方法,可实现机器人在食品分拣过程中运行冲击和能耗的综合最优。 展开更多
关键词 高速并联机器人 食品分拣 轨迹优化 五次B样条 多目标粒子群算法
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基于分解算法的混合气体多级膜分离系统全局优化
11
作者 王杰 林渠成 张先明 《化工学报》 北大核心 2025年第9期4670-4682,共13页
混合气体多级膜分离是一种高效的分离技术,通过多级膜系统的协同作用实现混合气体中各组分的高效分离。但对其进行优化设计时需要建立复杂的混合整数非线性规划(MINLP)模型,求解困难。本文提出了一种混合气体多级膜分离系统的全局优化方... 混合气体多级膜分离是一种高效的分离技术,通过多级膜系统的协同作用实现混合气体中各组分的高效分离。但对其进行优化设计时需要建立复杂的混合整数非线性规划(MINLP)模型,求解困难。本文提出了一种混合气体多级膜分离系统的全局优化方法,使用分解算法将复杂的MINLP问题分解为混合整数规划(MIP)问题和非线性规划(NLP)问题,通过MIP模型枚举分离序列,引入多线程并行计算方法,将各线程中的分离序列代入两个不同精度的NLP模型中序贯优化,综合所有优化结果后确定全局最优解。通过天然气脱硫案例得到的膜分离系统年总成本(tac)较文献最优结果降低7.35%,通过高炉煤气中捕集CO_(2)案例验证了该方法可拓展至可变压力的膜分离系统优化。 展开更多
关键词 分离 优化设计 超结构 并行计算
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欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究
12
作者 刘鹏 朱延 +6 位作者 马宏伟 曹现刚 张旭辉 段学超 周昊晨 乔心州 夏晶 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期346-361,共16页
护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时... 护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时支护作业。为解决临时支护机器人运动受限难题,设计了一种欠约束临时支护机器人,并提出了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法,以实现欠约束临时支护机器人的高精度运动控制。首先,利用修正的G-K公式对该机器人的自由度进行了分析,针对欠约束临时支护机器人正运动学难以求解问题,建立了几何静力耦合模型,提出了一种改进的蜣螂优化算法,对正/逆几何静力问题进行求解,并对几何静力问题进行了仿真;其次,设计了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制器。针对末端支护平台参数矩阵的不确定,使用多组RBF神经网络对其逼近,根据自适应律在线调整权值,实现了动力学模型的重构,并设计鲁棒项消除模型重构误差和外部扰动。为缓解控制器存在的抖振问题,设计了模糊系统自适应逼近切换增益来代替鲁棒项,并利用Lyapunov准则证明了控制系统的稳定性。最后,以平面圆轨迹为例进行仿真。结果表明:改进的蜣螂优化算法对正/逆运动学单点验证精度均小于10-20,连续运动学求解结果良好。使用RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法对预定轨迹的位置跟踪误差为0~0.011m,姿态跟踪误差为0~0.0031°,与RBF神经网络整体逼近和PD控制相比最大跟踪误差分别减少了99.0%、95.5%,均方根误差分别减少了98.3%、96.5%。证明了基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法能进一步提高欠约束临时支护机器人的运动控制精度,在受到外界干扰的情况下具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠约束并联机器人 临时支护 运动控制 优化算法 神经网络 模糊系统
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基于GPU并行计算的拓扑优化全流程加速设计方法
13
作者 张长东 吴奕凡 +3 位作者 周铉华 李旭东 肖息 张自来 《航空制造技术》 北大核心 2025年第12期34-41,67,共9页
随着大尺寸航空航天装备的发展需求,高效高精度的大规模拓扑优化设计成为该领域关注的焦点。针对现有大规模拓扑优化设计存在的计算量巨大、计算效率低下等问题,基于GPU并行计算开展了拓扑优化全流程加速设计方法的研究。对网格划分、... 随着大尺寸航空航天装备的发展需求,高效高精度的大规模拓扑优化设计成为该领域关注的焦点。针对现有大规模拓扑优化设计存在的计算量巨大、计算效率低下等问题,基于GPU并行计算开展了拓扑优化全流程加速设计方法的研究。对网格划分、刚度矩阵计算与组装、有限元求解等过程进行了并行加速,实现了高效高精度的体素网格划分及有限元过程的高效求解。此外,该方法针对拓扑优化设计过程的加速需求,对灵敏度过滤过程进行了并行加速处理。以300万体素单元的姿态推力器模型为设计对象,发现相比于Abaqus 2022软件的拓扑优化并行加速计算,本文所提方法的加速比提高了1259%,且两种方法的相似度极高,验证了所提方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 拓扑优化 并行计算 GPU加速 符号距离场 稀疏矩阵 网格划分
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木勺分拣机械手轨迹规划与刚柔耦合仿真分析
14
作者 赵辉 朱子瑞 +2 位作者 张天祥 赵雨菡 李明 《林产工业》 北大核心 2025年第4期73-78,共6页
为分析木勺分拣并联机械手在高速拾取时的运动精度,对并联机械手进行动态建模并模拟其耦合特性。轨迹规划直接影响到并联机械手的动态特性,对比分析传统的修正梯形加减速运动规律与改进粒子群优化的混合多项式轨迹规划对机械手关节变化... 为分析木勺分拣并联机械手在高速拾取时的运动精度,对并联机械手进行动态建模并模拟其耦合特性。轨迹规划直接影响到并联机械手的动态特性,对比分析传统的修正梯形加减速运动规律与改进粒子群优化的混合多项式轨迹规划对机械手关节变化规律的影响,以提高抓取与放置过程中的平稳性,减少冲击。使用有限元软件对从动杆柔性化导入动力学仿真软件中进行联合仿真,同时分析两种轨迹规划对机械手末端误差和运动过程中柔性杆的变形。结果表明:粒子群优化轨迹规划可提高机械手在高速分拣过程中的运动精度。 展开更多
关键词 并联机械手 轨迹规划 粒子群优化 刚柔耦合 偏移误差
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4PC-2R并联机构设计及运动分析
15
作者 栾飞 李爱霞 +3 位作者 王晓峰 王子征 门鑫蕊 张博豪 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期437-446,共10页
针对电动重卡的换电作业过程,设计了一种以移动副作为输入的新型3T1R并联机构。利用SolidWorks软件完成了2-PCR并联机构的三维建模。基于螺旋理论对机构的自由度进行了深入分析,并通过G-K公式对其分析结果进行了验证,确保了理论分析的... 针对电动重卡的换电作业过程,设计了一种以移动副作为输入的新型3T1R并联机构。利用SolidWorks软件完成了2-PCR并联机构的三维建模。基于螺旋理论对机构的自由度进行了深入分析,并通过G-K公式对其分析结果进行了验证,确保了理论分析的准确性;采用闭环矢量法对其进行运动学求解;针对2-PCR机构X方向移动和绕Z轴转动相互干涉这一不足,对机构进行优化得到4PC-2R并联机构。对4PC-2R并联机构进行了相应的自由度分析和运动学求解,通过2个机构的对比,可知4PC-2R并联机构运动更平稳。运用遗传算法优化机构参数,进一步扩大了4PC-2R机构的工作空间,该机构用于电动重卡的换电装置上,可以有效提高电动重卡的换电效率和安全性。 展开更多
关键词 并联机构 工作空间 运动学分析 结构优化设计
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一种并联机器人机构工作空间的优化研究
16
作者 张家祥 刘明东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期267-273,共7页
本研究提出了一种四自由度并联机器人机构模型,具备几何对称、简单运动学特性以及可在直线导轨上无限扩展的平移工作空间。采用投影法进行对并联机器人的位移进行分析,采用闭环向量法分析并联机器人的瞬时运动学特性。在雅可比矩阵的基... 本研究提出了一种四自由度并联机器人机构模型,具备几何对称、简单运动学特性以及可在直线导轨上无限扩展的平移工作空间。采用投影法进行对并联机器人的位移进行分析,采用闭环向量法分析并联机器人的瞬时运动学特性。在雅可比矩阵的基础上,研究了并联机器人各个典型构型。此外,对带偏置角的并联机器人局部奇异特性进行了分析。基于工作空间分析,建立了以机构最大占用面积为目标函数的优化模型,提出了优化模型的遗传算法,对并联机器人的结构参数进行了优化,实现了并联机器人可达的最大工作空间。 展开更多
关键词 并联机器人 四自由度 运动特性 特性优化
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面向典型风险情景的驾驶人潜在风险感知能力评估
17
作者 徐磊 崔雄博 +2 位作者 赵刘昌 任超宇 彭金栓 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第4期181-188,共8页
为降低交通事故风险,组织实车试验,研究熟练驾驶人和非熟练驾驶人在动态跟随摩托车和平行超车2种典型风险情景下的潜在风险感知能力差异;采用可穿戴式眼动仪采集驾驶人的动态视觉参数,分析驾驶人在不同情景下的视觉特性。结果表明:熟练... 为降低交通事故风险,组织实车试验,研究熟练驾驶人和非熟练驾驶人在动态跟随摩托车和平行超车2种典型风险情景下的潜在风险感知能力差异;采用可穿戴式眼动仪采集驾驶人的动态视觉参数,分析驾驶人在不同情景下的视觉特性。结果表明:熟练驾驶人相比非熟练驾驶人在2种场景下的风险感知能力显著性更强,尤其在动态跟随摩托车场景中,熟练驾驶人表现出更高的前方远处注视概率,能够更好地预测前方交通状况;在平行超车场景中,熟练驾驶人的注视时间更短,且其水平搜索广度和垂直搜索深度更大。此外,对后视镜的注视时间占比显著高于非熟练驾驶人,具有更高的视觉搜索效率和更强的后方交通监控能力。基于灰色近优综合评价法评估结果,熟练驾驶人的危险感知能力得分显著高于非熟练驾驶人。 展开更多
关键词 驾驶人 潜在风险感知能力 驾驶安全 动态跟随摩托车 平行超车 灰色近优综合评价法
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光伏多逆变器并联系统全局谐振抑制策略
18
作者 蒋云昊 李若萱 侯天豪 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第4期493-500,共8页
【目的】随着可再生能源发电的快速发展,光伏发电因其安全可靠、调节灵活和清洁环保等优势,已得到广泛应用。在大规模光伏发电的需求背景下,光伏电站通常采用多台逆变器并联并网的方式以提高发电效率。然而,随着并网规模的扩大,弱电网... 【目的】随着可再生能源发电的快速发展,光伏发电因其安全可靠、调节灵活和清洁环保等优势,已得到广泛应用。在大规模光伏发电的需求背景下,光伏电站通常采用多台逆变器并联并网的方式以提高发电效率。然而,随着并网规模的扩大,弱电网中的感性阻抗对电网的稳定性和可靠性带来了挑战,表现为全局谐振抑制效果不佳及系统稳定性失控的风险。【方法】首先,构建光伏多逆变器并联系统的诺顿等效模型,并基于该模型深入分析弱电网条件下多逆变器系统的谐振特性,发现耦合谐振频率与逆变器台数呈负相关关系。其次,基于控制理论,提出结合电容电流反馈和电网电压前馈的优化控制策略,以有效解决多逆变器系统中的全局耦合谐振问题。同时,在公共耦合点(PCC)设计并联虚拟导纳的全局谐振抑制策略,从系统层面实现对全局谐振的有效抑制。最后,通过对2台和4台逆变器并联系统进行策略实施前后的仿真实验,以及与其他文献方法的对比仿真实验,验证本文策略的正确性和有效性。【结果】理论分析与仿真结果表明,全局谐振抑制策略能够显著提高系统的稳定性。通过Nyquist判据验证优化控制策略及参数的合理性。仿真实验结果显示,应用本文策略后,系统的谐波含量从17.32%显著降低至1.71%。这一结果表明,本文策略能够有效抑制全局谐振,并增强系统的稳定运行能力。【结论】本文构建了光伏多逆变器并联系统的诺顿等效模型,并创新性地分析了弱电网条件下的谐振特性。在此基础上,提出了一种结合电容电流反馈与电网电压前馈优化控制,在PCC处并联虚拟导纳的全局谐振抑制策略。该策略有效解决了多逆变器并联系统中因逆变器数量多、电网感抗大而引发的稳定性问题。通过对比仿真实验进一步证明了该策略在全局谐振抑制方面的优越性,为光伏发电并网系统的高效运行提供了重要参考。 展开更多
关键词 弱电网 并联逆变器 谐振特性 前馈优化 虚拟导纳 全局抑制 感性阻抗
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非均匀功率分布的微波整流天线阵列功率合成优化方法
19
作者 肖冬萍 陈建楠 +1 位作者 陈宇立 舒梽卿 《电工技术学报》 北大核心 2025年第2期358-366,共9页
对于大型微波无线能量传输系统,其接收天线阵列上微波功率非均匀分布,由于整流电路的特性,采用现有的天线阵列布局和功率合成方式所得的能量转换效率较低。为此,该文提出一种基于遗传算法优化的混合功率合成方法:提出天线单元连接编码规... 对于大型微波无线能量传输系统,其接收天线阵列上微波功率非均匀分布,由于整流电路的特性,采用现有的天线阵列布局和功率合成方式所得的能量转换效率较低。为此,该文提出一种基于遗传算法优化的混合功率合成方法:提出天线单元连接编码规则,采用遗传算法将接收天线单元按目标功率进行分组和射频合成,使得各组射频合成后的微波功率均匀化,再输入整流电路;提出整流电路连接编码规则,基于遗传算法,以负载匹配为目标对整流电路进行动态串并联优化,使直流合成后获得最优转换效率。在进行功率合成前,需基于实验系统分析获得整流电路输入功率与转换效率关系、输出伏安特性曲线,从而确定射频功率合成的优化目标。该文以10×10接收阵列天线为例进行分析,将100个单元分为4组进行均匀化射频合成,均匀度评价指标低至1.804;再对整流输出进行串并联优化,在接近负载匹配的情况下使得整流转换效率达到91.37%。结果表明,采用该文提出的方法可快速有效地对接收天线阵列进行混合功率合成优化。 展开更多
关键词 微波无线能量传输 混合功率合成 编码规则 动态串并联优化 整流电路特性
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6-PSU并联机器人动力学模型辩识及其驱动力矩估计新方法 被引量:2
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作者 谢兴彪 张晓旭 +1 位作者 孙秀婷 徐鉴 《力学学报》 北大核心 2025年第1期183-198,共16页
并联机器人运动奇异常常会导致电机驱动力矩过载甚至损坏.为降低驱动电机的故障率,以6-PSU型并联机器人为研究对象,提出了基于动力学建模及其参数辨识的解决方案,能够根据预设轨迹提前精确估计驱动力矩以便用于安全性校核.首先,结合凯... 并联机器人运动奇异常常会导致电机驱动力矩过载甚至损坏.为降低驱动电机的故障率,以6-PSU型并联机器人为研究对象,提出了基于动力学建模及其参数辨识的解决方案,能够根据预设轨迹提前精确估计驱动力矩以便用于安全性校核.首先,结合凯恩方法和虚功原理,建立了包含滚珠丝杠模组摩擦、伺服电机摩擦和惯性的逆动力学精细化模型;其次,利用QR分解获得了最小可辨识参数集,并在此基础上考虑了连杆截面的对称性特点,发现了可忽略的连杆惯量,得到了简化的线性化模型;此外,利用统计的方法,验证了激励轨迹优化时考虑摩擦的必要性;然后,利用Simulink/Multibody搭建机器人物理仿真模型进行了参数辨识与驱动力矩估计仿真实验,针对最小可辨识参数集模型和简化模型分别定量分析了两者的参数辨识精度、驱动力估计精度以及抗噪能力;最后,在6-PSU型并联机器人平台上开展了实验验证.结果表明,提出的简化模型在保证相同驱动力矩估计精度的前提下,有效简化了模型复杂度,具有明确的工程价值. 展开更多
关键词 并联机器人 凯恩方法 关节摩擦 激励轨迹优化 参数辨识
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