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GPIC:A GPU-based parallel independent cascade algorithm in complex networks
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作者 Chang Su Xu Na +1 位作者 Fang Zhou Linyuan Lü 《Chinese Physics B》 2025年第3期20-30,共11页
Independent cascade(IC)models,by simulating how one node can activate another,are important tools for studying the dynamics of information spreading in complex networks.However,traditional algorithms for the IC model ... Independent cascade(IC)models,by simulating how one node can activate another,are important tools for studying the dynamics of information spreading in complex networks.However,traditional algorithms for the IC model implementation face significant efficiency bottlenecks when dealing with large-scale networks and multi-round simulations.To settle this problem,this study introduces a GPU-based parallel independent cascade(GPIC)algorithm,featuring an optimized representation of the network data structure and parallel task scheduling strategies.Specifically,for this GPIC algorithm,we propose a network data structure tailored for GPU processing,thereby enhancing the computational efficiency and the scalability of the IC model.In addition,we design a parallel framework that utilizes the full potential of GPU's parallel processing capabilities,thereby augmenting the computational efficiency.The results from our simulation experiments demonstrate that GPIC not only preserves accuracy but also significantly boosts efficiency,achieving a speedup factor of 129 when compared to the baseline IC method.Our experiments also reveal that when using GPIC for the independent cascade simulation,100-200 simulation rounds are sufficient for higher-cost studies,while high precision studies benefit from 500 rounds to ensure reliable results,providing empirical guidance for applying this new algorithm to practical research. 展开更多
关键词 complex networks information spreading independent cascade model parallel computing GPU
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Parallel Machine Scheduling Models with Fuzzy Parameters and Precedence Constraints: A Credibility Approach
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作者 侯福均 吴祈宗 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第2期231-236,共6页
A method for modeling the parallel machine scheduling problems with fuzzy parameters and precedence constraints based on credibility measure is provided. For the given n jobs to be processed on m machines, it is assum... A method for modeling the parallel machine scheduling problems with fuzzy parameters and precedence constraints based on credibility measure is provided. For the given n jobs to be processed on m machines, it is assumed that the processing times and the due dates are nonnegative fuzzy numbers and all the weights are positive, crisp numbers. Based on credibility measure, three parallel machine scheduling problems and a goal-programming model are formulated. Feasible schedules are evaluated not only by their objective values but also by the credibility degree of satisfaction with their precedence constraints. The genetic algorithm is utilized to find the best solutions in a short period of time. An illustrative numerical example is also given. Simulation results show that the proposed models are effective, which can deal with the parallel machine scheduling problems with fuzzy parameters and precedence constraints based on credibility measure. 展开更多
关键词 parallel machine scheduling programming model possibility measure credibility measure fuzzy number genetic algorithm
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A possible probe to neutron-skin thickness by fragment parallel momentum distribution in projectile fragmentation reactions 被引量:1
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作者 Chun-Wang Ma Yi-Jie Duan +5 位作者 Ya-Fei Guo Chun-Yuan Qiao Yu-Ting Wang Jie Pu Kai-Xuan Cheng Hui-Ling Wei 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期114-119,共6页
Neutron-skin thickness is a key parameter for a neutron-rich nucleus;however,it is difficult to determine.In the framework of the Lanzhou Quantum Molecular Dynamics(LQMD)model,a possible probe for the neutron-skin thi... Neutron-skin thickness is a key parameter for a neutron-rich nucleus;however,it is difficult to determine.In the framework of the Lanzhou Quantum Molecular Dynamics(LQMD)model,a possible probe for the neutron-skin thickness(δ_(np))of neutron-rich ^(48)Ca was studied in the 140A MeV ^(48)Ca+^(9)Be projectile fragmentation reaction based on the parallel momentum distribution(p∥)of the residual fragments.A Fermi-type density distribution was employed to initiate the neutron density distributions in the LQMD simulations.A combined Gaussian function with different width parameters for the left side(Γ_(L))and the right side(Γ_(R))in the distribution was used to describe the p∥of the residual fragments.Taking neutron-rich sulfur isotopes as examples,Γ_(L) shows a sensitive correlation withδ_(np) of ^(48)Ca,and is proposed as a probe for determining the neutron skin thickness of the projectile nucleus. 展开更多
关键词 Neutron-skin thickness Projectile fragmentation parallel momentum distribution Neutron-rich nucleus Quantum molecular dynamics model
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Modeling and character analyzing of multiple fractional-order memcapacitors in parallel connection
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作者 Xiang Xu Gangquan Si +1 位作者 Zhang Guo Babajide Oluwatosin Oresanya 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期642-651,共10页
Recently,the memory elements-based circuits have been addressed frequently in the nonlinear circuit theory due to their unique behaviors.Thus,the modeling and characterizing of the mem-elements become essential.In thi... Recently,the memory elements-based circuits have been addressed frequently in the nonlinear circuit theory due to their unique behaviors.Thus,the modeling and characterizing of the mem-elements become essential.In this paper,the analysis of the multiple fractional-order voltage-controlled memcapacitors model in parallel connection is studied.Firstly,two fractional-order memcapacitors are connected in parallel,the equivalent model is derived,and the characteristic of the equivalent memcapacitor is analyzed in positive or negative connection.Then a new understanding manner according to different rate factor K and fractional orderαis derived to explain the equivalent modeling structure conveniently.Additionally,the negative order appears,which is a consequence of the combination of memcapacitors in different directions.Meanwhile,the equivalent parallel memcapacitance has been drawn to determine that multiple fractional-order memcapacitors could be calculated as one composite memcapacitor.Thus,an arbitrary fractional-order equivalent memcapacitor could be constructed by multiple fractional-order memcapacitors. 展开更多
关键词 memcapacitor fractional calculus parallel connection equivalent model
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考虑裂纹分形维数的平行黏结模型细观参数标定的神经网络模型
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作者 龚囱 戚燕顺 +4 位作者 缪浩杰 肖琦 熊良锋 曾鹏 赵奎 《岩土力学》 北大核心 2025年第1期327-336,共10页
针对试错法在平行黏结模型细观参数标定过程中存在繁琐耗时,且无法定量评价数值模拟与室内试验的裂纹匹配程度等局限性,统计并分析了近10年平行黏结模型细观参数取值范围,采用盒计数法获取了数值模拟试验、室内试验所得破坏后岩石表面... 针对试错法在平行黏结模型细观参数标定过程中存在繁琐耗时,且无法定量评价数值模拟与室内试验的裂纹匹配程度等局限性,统计并分析了近10年平行黏结模型细观参数取值范围,采用盒计数法获取了数值模拟试验、室内试验所得破坏后岩石表面裂纹分形维数。在此基础上,建立了以宏观弹性模量、宏观泊松比、峰值强度和裂纹分形维数等4个参数为输入层,黏结弹性模量、黏结法向与切向刚度比、黏结内聚力、黏结内摩擦角、黏结抗拉强度和摩擦系数等6个细观参数为输出层的神经网络模型,对比分析了考虑与不考虑裂纹分形维数时平行黏结模型细观参数标定效果。研究结果表明:(1)所建立的神经网络模型具有较好的收敛速度、预测精度与泛化性能,测试集输出数据与期望值误差约为3.34%。(2)将裂纹分形维数纳入神经网络模型后,数值模拟所得弹性模量、峰值应力与泊松比等宏观参数与室内试验结果的误差小于3.00%,优于不考虑裂纹分形维数标定结果。(3)该方法可定量保障数值模拟所得裂纹不规则性与室内试验结果的一致性,其在一定程度上可视为对现有神经网络模型细观参数标定结果的修正。研究成果可为提高平行黏结模型细观参数标定效果提供新思路。 展开更多
关键词 分形维数 颗粒流 平行黏结模型 参数标定 神经网络
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职业教育“串行式”教学组织模式研究
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作者 曹登华 刘备 《职业技术》 2025年第2期103-108,共6页
当前,职业院校普遍采用的“并行式”教学组织模式,将班级多门专业课总学时分散安排到整个学期,各课程周学时少,不利于组织实践性强的专业课项目化教学,影响教学质量。通过创新“串行式”教学组织模式,依次完成学期内班级各专业课的教学... 当前,职业院校普遍采用的“并行式”教学组织模式,将班级多门专业课总学时分散安排到整个学期,各课程周学时少,不利于组织实践性强的专业课项目化教学,影响教学质量。通过创新“串行式”教学组织模式,依次完成学期内班级各专业课的教学,确保专业课教学实施的连续性、灵活性。设置专业概论课,弱化各门专业课之间的前置后续关系,解决受场地和师资等条件制约,同一专业多个班级“串行式”教学组织模式实施难等问题,整体提高专业人才培养质量,提高职业教育的适应性。 展开更多
关键词 教学组织模式 并行式 串行式 串并混合
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多点并联驱动精密压力机几何误差建模与灵敏度分析
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作者 王勇 杨江帆 +3 位作者 寿康力 詹晨 胡火根 黄明玖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期162-169,共8页
为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换... 为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换法构建了多点并联驱动精密压力机的位置误差传递模型和角度误差传递模型;以一阶敏感度函数为理论基础,建立多点并联驱动精密压力机的误差灵敏度分析模型,对求出的误差传递模型中各项误差进行灵敏度分析,找到了位置误差和角度误差的主要误差源并计算出各项几何误差的灵敏度系数,以此为依据为整机的精度分配提供了方法。 展开更多
关键词 多点并联驱动精密压力机 多体系统理论 误差传递模型 灵敏度分析
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系列化天舟货运飞船高密度高可靠一步正样并行研制模式
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作者 骆成栋 雷剑宇 +4 位作者 贺元军 冯永 白明生 李志辉 林西强 《载人航天》 北大核心 2025年第1期95-103,共9页
天舟货运飞船作为中国空间站唯一的货物运输系统,支撑着空间站的建造、应用与发展。从最初的6年1发,到当前的6年9发,10年间任务量翻了9倍。载人航天要求次次安全可靠,发发首飞标准,连续成功压力巨大,且不容有失。提出系列化天舟货运飞... 天舟货运飞船作为中国空间站唯一的货物运输系统,支撑着空间站的建造、应用与发展。从最初的6年1发,到当前的6年9发,10年间任务量翻了9倍。载人航天要求次次安全可靠,发发首飞标准,连续成功压力巨大,且不容有失。提出系列化天舟货运飞船高可靠一步正样并行研制管理方法,从流程、产品、方法、理念多个层面持续创新,不断优化设计理念,解决研制瓶颈环节。针对不断涌现的新状态发展需求,基于通用设计体系和功能模块开展多状态高效并行设计,仅依靠一支队伍完成6个新状态设计。基于全数字化手段,提出模型驱动的一步正样设计与验证方法,发展新状态由常规模式的6年减至2年。灵活应对,基于标准接口实现多变货运任务与通用平台高密度研制弹性兼容。因地制宜推动货运飞船“部件通用化、总装柔性化、测试自动化、试验自主化、发控程序化”高密度流水线生产。 展开更多
关键词 天舟货运飞船 一步正样 并行研制 模型驱动
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混合塑料热裂解反应动力学研究
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作者 姚璐 朱建华 +4 位作者 李术元 马跃 岳长涛 许强 刘宗鹏 《石油炼制与化工》 北大核心 2025年第4期114-122,共9页
选用聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)及聚苯乙烯(PS)3种塑料颗粒,以不同的比例进行混合,利用热重试验装置分析3种塑料样品单独及混合热裂解的温度范围及失重规律,并采用Friedman、KAS和有限平行反应模型求解塑料的热裂解动力学参数。研... 选用聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)及聚苯乙烯(PS)3种塑料颗粒,以不同的比例进行混合,利用热重试验装置分析3种塑料样品单独及混合热裂解的温度范围及失重规律,并采用Friedman、KAS和有限平行反应模型求解塑料的热裂解动力学参数。研究结果表明,几种塑料样品发生热裂解反应由易到难的顺序及由Friedman、KAS法计算的平均表观活化能由小到大的顺序均遵循:PS<PP-PS<PP-HDPE-PS(1∶1∶1)<HDPE-PS<PP-HDPE-PS(实际比例)<PP<PP-HDPE<HDPE。由有限平行反应模型估算的PP,HDPE,PS,PP-HDPE,PP-PS,HDPE-PS,PP-HDPE-PS(1∶1∶1),PP-HDPE-PS(实际比例)塑料样品的热裂解反应活化能分别集中在198~314,231~317,192~297,200~314,194~299,186~301,171~242,196~312 kJ/mol范围内。 展开更多
关键词 热裂解反应 动力学分析 有限平行反应模型 Friedman法 KAS法
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土石混合料电阻率模型研究综述
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作者 陈松林 汪魁 赵明阶 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期75-85,共11页
电阻率法能通过表面电导率对岩土体等多孔介质内部结构及特性进行探测与表征,被广泛应用于原位测试中。土石混合料是由多相介质组成的极端不均匀松散岩土介质系统,其整体导电性受各相介质的空间分布、导电能力及组合方式的影响。众多学... 电阻率法能通过表面电导率对岩土体等多孔介质内部结构及特性进行探测与表征,被广泛应用于原位测试中。土石混合料是由多相介质组成的极端不均匀松散岩土介质系统,其整体导电性受各相介质的空间分布、导电能力及组合方式的影响。众多学者对土体电阻率进行了试验与理论研究,总结得到了多种土体电阻率理论模型。由于土石混合料的电阻率特性及相关理论研究起步较晚,笔者在土体电阻率模型的基础上,分析了土石混合料的导电机理,对已有的土石混合料电阻率模型及其局限性进行总结。结果表明:混合介质的导电原理,为土石混合料电学传导模型的研究奠定基础;基于电化学理论,单相介质的电导性已有成熟的理论,而多相介质体的导电模型还处于不断完善与改进中;已有土石混合料电阻率模型可分为串-并联模型与区域统计模型,区域统计模型多为经验公式,应用方便,但模型的普适性仍需提高,串-并联模型有较好的理论基础,模型中参数的物理意义明确,但将导电介质简化为串并联排列仍有别于土石混合料复杂的内部结构组成,模型仍需进一步完善。 展开更多
关键词 岩土工程 土石混合料 电阻率模型 串-并联模型 区域统计模型
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直线电机驱动六自由度并联机器人运动学标定研究
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作者 张鑫璐 刘志华 +2 位作者 蔡晨光 孔明 符磊 《计量学报》 北大核心 2025年第2期213-221,共9页
为了解决并联机器人运动学标定中由于位置和姿态量纲不统一而引起的寻优算法过程中迭代收敛速度慢问题,提出了对误差模型中位移和姿态函数数量级进行统一的方法。首先,以直线电机驱动的6-PSS并联机器人为研究对象,基于闭环矢量方程,通... 为了解决并联机器人运动学标定中由于位置和姿态量纲不统一而引起的寻优算法过程中迭代收敛速度慢问题,提出了对误差模型中位移和姿态函数数量级进行统一的方法。首先,以直线电机驱动的6-PSS并联机器人为研究对象,基于闭环矢量方程,通过降低在误差雅可比矩阵中位移函数和姿态函数的损失函数值构建无量纲化的运动学参数误差模型;其次,采用最小二乘算法辨识动静平台球铰铰链点、杆长、导轨方向向量在内的运动学参数误差,根据辨识结果进一步对控制模型的参数进行修正;最后,进行直线电机驱动的6-PSS并联机器人运动学标定实验,将AICON双目立体视觉装置放置于没有光线突变的室内环境中测量并联机器人末端执行器的实际位置和姿态,并将理论位置和姿态进行对比得到误差,进而对样机进行精度补偿。实验结果表明,经过运动学标定后,样机位置精度提升96.736%,姿态精度提升83.750%,精度补偿有效,验证了误差模型的有效性。 展开更多
关键词 并联机器人 6-PSS 误差模型 最小二乘法 运动学标定
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基于压电驱动的六自由度并联平台运动学分析
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作者 祝保财 刘曰涛 +2 位作者 于智勇 温尚林 邹大林 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期135-141,共7页
提出了一种基于压电驱动的新型六自由度并联平台,针对该并联平台的机械结构分析其运动学问题,并利用修正的Grübler-Kutzbach公式验证其自由度。根据平台的结构及运动特点,利用坐标矩阵齐次变化方法推导出平台的运动学解析模型。利... 提出了一种基于压电驱动的新型六自由度并联平台,针对该并联平台的机械结构分析其运动学问题,并利用修正的Grübler-Kutzbach公式验证其自由度。根据平台的结构及运动特点,利用坐标矩阵齐次变化方法推导出平台的运动学解析模型。利用该模型计算出具体运动结果,并与Adams软件仿真分析结果进行对比,验证了运动学模型的正确性,为同类压电并联平台的机构构型以及后续实际应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 压电驱动 运动学模型 并联平台 Grübler-Kutzbach公式
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基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法
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作者 汪开普 马晓艺 +2 位作者 卢超 殷旅江 李新宇 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的... 在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。 展开更多
关键词 拆解序列规划 机器人并行拆解 混合整数线性规划模型 遗传算法 强化学习
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大规模碱液电解制氢系统协调控制策略
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作者 李立民 申屠磊璇 +3 位作者 夏杨红 冯启帆 曹莹 韦巍 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第3期83-94,共12页
在制氢基地中,多台并联的碱液电解槽协调控制共同参与可再生能源的调节是一种未来的主要趋势。然而,随时间变化的可再生能源会对碱液电解槽的温度产生影响,进而导致其额定功率发生变化。在这种情况下,如果持续使用具有恒定下垂系数的下... 在制氢基地中,多台并联的碱液电解槽协调控制共同参与可再生能源的调节是一种未来的主要趋势。然而,随时间变化的可再生能源会对碱液电解槽的温度产生影响,进而导致其额定功率发生变化。在这种情况下,如果持续使用具有恒定下垂系数的下垂控制器,可能会导致碱液电解槽之间出现不合理的功率分配。在现有研究中,这一问题很少被考虑到。为解决这一问题,针对含多台并联碱液电解槽的电解制氢系统提出了一种自适应功率协调控制方法。首先,建立了碱液电解槽的等效电路模型,并绘制出最大电流-温度曲线。在此基础上,提出了温度驱动的下垂系数设置策略。控制系统会定期更新碱液电解槽的模型,并结合其温度实时计算下垂系数。然后,分析了所提控制策略对碱液电解槽热力学特性的影响。最后,在所搭建的电解制氢试验平台上对所提控制策略进行了验证。试验结果表明,所提方法能够实现不同碱液电解槽之间合理的功率分配。 展开更多
关键词 多台并联的碱液电解槽 自适应功率协同控制策略 等效电路模型 温度驱动 热力学特性
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索牵引并联康复机器人索力优化与PD控制
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作者 赵昆鹏 赵晓通 +1 位作者 杜凯清 杜敬利 《电子机械工程》 2025年第1期58-64,共7页
康复机器人在提高肢体运动障碍患者及老年人的生活质量方面发挥着越来越大的作用。文中提出一种索牵引并联康复机器人协助患者下肢康复训练的解决方案及对应的索力优化和控制策略。针对索力优化的多解问题,引入了备用目标函数作为索力... 康复机器人在提高肢体运动障碍患者及老年人的生活质量方面发挥着越来越大的作用。文中提出一种索牵引并联康复机器人协助患者下肢康复训练的解决方案及对应的索力优化和控制策略。针对索力优化的多解问题,引入了备用目标函数作为索力出现突变时的备选目标函数。在分析患者行进意图的基础上,将根据患者不同的行进意图,实现不同的辅助功能。基于拉格朗日方法构建了八索六自由度索牵引并联机器人的动力学模型,并在此基础上设计了比例微分(Proportional Differentiation,PD)反馈控制器。通过数值仿真,验证了动力学模型、索力优化和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 索牵引并联机器人 动力学模型 索力优化 PD控制
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基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制
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作者 罗育恒 董锋斌 +1 位作者 樊犇 王宁 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2025年第1期24-32,41,共10页
在孤岛微电网中,为了提高并联逆变器负载变化和滤波参数摄动时电压的鲁棒性,讨论了一种基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制方法。首先建立了在孤岛微电网中并联逆变器的数学模型,针对滤波参数摄动对逆变系统的影响,将逆变器模型分解... 在孤岛微电网中,为了提高并联逆变器负载变化和滤波参数摄动时电压的鲁棒性,讨论了一种基于名义模型下的并联逆变器的滑模控制方法。首先建立了在孤岛微电网中并联逆变器的数学模型,针对滤波参数摄动对逆变系统的影响,将逆变器模型分解为名义模型和建模误差两部分,并对两部分用逆变器输出电压误差定义滑模函数,设计名义模型控制律和滑模控制补偿律,通过双幂次趋近律来降低滑模控制中存在的抖振,提高逆变系统的鲁棒性。通过Lyapunov函数证明了滑模控制补偿律的稳定性。最后使用MATLAB/Simulink软件进行了仿真验证,仿真结果表明,与传统的PI控制算法进行比较,基于名义模型下的滑模控制系统有较好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 并联逆变器 参数摄动 名义模型 滑模控制
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一种异构多核系统动态调度协处理器设计
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作者 曾树铭 倪伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期185-195,共11页
为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理... 为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理、任务自动映射、通讯任务乱序执行等机制。实验结果表明,该动态调度协处理器不仅能够实现任务级乱序执行等基本设计目标,还具有极低的调度开销,相较于基于动态记分牌算法的调度器,运行多个子孔径距离压缩算法的时间降低达17.13%。研究结果证明文章设计的动态调度协处理器能够有效优化目标场景下的任务调度效果。 展开更多
关键词 动态调度 硬件调度器 异构多核系统 任务级并行 编程模型 片上缓存 片上网络
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基于PFC^(2D)的砂岩直剪试验尺寸效应数值模拟研究
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作者 宋岳 柳滔 余俊爽 《水力发电》 2025年第4期18-24,共7页
以三峡库区库岸边坡砂岩为例,基于PFC^(2D)颗粒流平行黏结本构模型,采用离散元模拟方法,模拟不同尺寸、不同正应力下的砂岩试件直剪破坏试验过程,分析尺寸效应对砂岩剪应力-位移曲线、抗剪强度以及细观黏结键破坏和裂纹扩展特征的影响... 以三峡库区库岸边坡砂岩为例,基于PFC^(2D)颗粒流平行黏结本构模型,采用离散元模拟方法,模拟不同尺寸、不同正应力下的砂岩试件直剪破坏试验过程,分析尺寸效应对砂岩剪应力-位移曲线、抗剪强度以及细观黏结键破坏和裂纹扩展特征的影响。结果表明,弹性变形阶段小尺寸试件更能表现整体性和均一性,而大尺寸试件则表现更强的塑性;随着尺寸的增大,试件的抗剪强度(黏聚力和内摩擦角)产生弱化现象。尺寸效应还表现在裂纹的扩展形式上,小尺寸试件易发生脆性剪切破坏,次生裂纹较少且主裂纹多为直线型;大尺寸试件多产生剪胀性裂纹,次生裂纹较多且主裂纹多为曲线型。 展开更多
关键词 砂岩 直剪试验 尺寸效应 数值模拟 宏-细观特征 颗粒流 平行黏结本构模型
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Rotation Control of a 3-DOF Parallel Mechanism Driven by Pneumatic Muscle Actuators 被引量:2
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作者 LIU Kai CHEN Yining +3 位作者 WU Yang XU Jiaqi WANG Yangwei GE Zhishang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第2期330-338,共9页
The pneumatic muscle actuator(PMA)has many advantages,such as good flexibility,high power/weight ratio,but its nonlinearity makes it difficult to build a static mathematical model with high precision.A new method is p... The pneumatic muscle actuator(PMA)has many advantages,such as good flexibility,high power/weight ratio,but its nonlinearity makes it difficult to build a static mathematical model with high precision.A new method is proposed to establish the model of PMA.The concept of hybrid elastic modulus which is related to the static characteristic of PMA is put forward,and the energy conservation law is used to achieve the expression of the hybrid elastic modulus,which can be fitted out based on experimental data,and the model of PMA can be derived from this expression.At the same time,a 3-DOF parallel mechanism(a new bionic shoulder joint)driven by five PMAs is designed.This bionic shoulder joint adopts the structure of two antagonistic PMAs actualizing a rotation control and three PMAs controlling another two rotations to get better rotation characteristics.The kinematic and dynamic characteristics of the mechanism are analyzed and a new static model of PMA is used to control it.Experimental results demonstrate the effectiveness of this new static model. 展开更多
关键词 PNEUMATIC MUSCLE ACTUATOR static mathematical model hybrid elastic MODULUS 3-DOF parallel mechanism
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Application of Discrete Lumped Kinetic Modeling on Vacuum Gas Oil Hydrocracking 被引量:8
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作者 Han Longnian Fang Xiangchen +1 位作者 Peng Chong Zhao Tao 《China Petroleum Processing & Petrochemical Technology》 SCIE CAS 2013年第2期67-73,共7页
The kinetic model of vacuum gas oil (VGO) hydrocracking based on discrete lumped approach was investigated, and some improvement was put forward at the same time in this article. A parallel reaction scheme to descri... The kinetic model of vacuum gas oil (VGO) hydrocracking based on discrete lumped approach was investigated, and some improvement was put forward at the same time in this article. A parallel reaction scheme to describe the conver- sion of VGO into products (gases, gasoline, and diesel) proposed by Orochko was used. The different experimental data were analyzed statistically and then the product distribution and kinetic parameters were simulated by available data. Fur- thermore, the kinetic parameters were correlated based on the feed property, reaction temperature, and catalyst activity. An optimization code in Matlab 2011b was written to fine-me these parameters. The model had a favorable ability to predict the product distribution and there was a good agreement between the model predictions and experiment data. Hence, the ki- netic parameters indeed had something to do with feed properties, reaction temperature and catalyst activity. 展开更多
关键词 HYDROCRACKING kinetic modeling vacuum gas oil (VGO) optimization code parallel reaction scheme
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