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基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制 被引量:3
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作者 刘训文 褚善东 +1 位作者 骆海洋 钟平 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第1期10-15,共6页
为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度... 为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度和控制性能。在控制设计中,结合自适应神经网络技术与单参数学习技术,使得整个船舶航向保持闭环控制系统仅需要在线更新一个未知参数,系统的复杂度降低,且可以实现离线确定船舶航向误差的功能。基于李雅普诺夫稳定性理论进行分析,结果表明所提出的控制方案能保证整个闭环控制系统所有信号均有界。通过数值仿真验证了所提出方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 船舶航向 自适应神经网络 pi控制 预定义性能 智能航行
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基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究
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作者 贾鑫 李松霖 +1 位作者 佘远昇 洪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1144-1154,共11页
针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模... 针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性,并行结构能够充分利用信息冗余优势,交互多模型可以统一高效融合多源数据,弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上,引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联,并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验,结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性,提高了系统的适应能力。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 对象级融合 并行滤波 交互多模型
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基于深度并行时序网络的用户侧异常数据智能诊断
3
作者 郑艳松 廖伟国 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期140-144,共5页
在用户侧数据中,异常往往隐藏在复杂的时序关系中,传统的时序分析方法在处理用户侧数据中复杂的时序关系时存在困难,特征提取难以捕获关键特征,导致诊断精度低且易漏检。为此,研究一种基于深度并行时序网络的用户侧异常数据智能诊断方... 在用户侧数据中,异常往往隐藏在复杂的时序关系中,传统的时序分析方法在处理用户侧数据中复杂的时序关系时存在困难,特征提取难以捕获关键特征,导致诊断精度低且易漏检。为此,研究一种基于深度并行时序网络的用户侧异常数据智能诊断方法。深度并行时序网络分解层利用滑动窗口法分割用户侧数据,得到数个窗口序列。编码层依据层叠时序卷积神经网络与长短期记忆(LSTM)网络建立编码器,提取各窗口序列的时空特征;解码层通过引入时间注意力机制的门控循环单元建立解码器,重构窗口序列的时空特征;推断层依据重构特征计算异常分数,当异常分数大于设置阈值时,说明该窗口内的用户侧数据为异常数据,即完成了用户侧异常数据的智能诊断。实验结果表明,所提方法可有效提取用户侧数据特征,计算异常分数,并完成用户侧异常数据智能诊断。 展开更多
关键词 深度并行时序网络 用户侧 异常数据 智能诊断 滑动窗口 LSTM
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平行决策智能的历史回顾与未来展望:从ISDOS之影到平行剧场之能 被引量:1
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作者 王飞跃 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期129-136,共8页
探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”,使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术的... 探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”,使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术的历史演化以及ISDOS、EMS、计算机会议、决策剧场、平行剧场的历史进程,讨论决策5.0和平行决策智能及相关交互数字剧场等新人工智能技术在未来C++ISR的作用与意义。 展开更多
关键词 C++ISR 决策5.0 决策智能 新人工智能 平行智能 平行剧场 系统智能 决策剧场 开放决策
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智能PI控制在交流调速系统中的应用 被引量:18
5
作者 阮毅 徐静 陈伯时 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期80-84,共5页
本文提出一种智能 PI 控制器,并用作交流调速系统的转速调节器。智能 PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了传统 PI 调节系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在相... 本文提出一种智能 PI 控制器,并用作交流调速系统的转速调节器。智能 PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了传统 PI 调节系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在相同的负载转矩扰动下,智能 PI控制系统的动态速降和恢复时间均小于积分分离的 PI 控制系统。 展开更多
关键词 智能控制 pi控制器 交流调速系统
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一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制 被引量:48
6
作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期248-254,共7页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 模糊pi智能控制 数学模型
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永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法 被引量:26
7
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期53-58,共6页
在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的... 在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 数学模型 调速系统 模糊pi智能控制
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无刷直流电机模糊PI智能控制 被引量:12
8
作者 陈娅冰 周治平 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期14-18,共5页
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法.在无刷直流电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现.基于 Syst... 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法.在无刷直流电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现.基于 System Generator的仿真结果表明:这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统 PI控制具有更好的动、静态特性. 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊pi智能控制 速度控制
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基于并行计算的计算智能综述
9
作者 吴菲 陈嘉诚 王万良 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期27-38,共12页
传统计算智能技术缺乏实时性和适应性,基于并行计算的计算智能技术能够提高计算效率,解决多模态信息兼容处理的问题.分别从智能计算的3个分支(神经网络、进化算法和群智能算法)介绍计算智能与大数据并行计算融合的研究现状.总结并行计... 传统计算智能技术缺乏实时性和适应性,基于并行计算的计算智能技术能够提高计算效率,解决多模态信息兼容处理的问题.分别从智能计算的3个分支(神经网络、进化算法和群智能算法)介绍计算智能与大数据并行计算融合的研究现状.总结并行计算智能面临的问题与挑战,思考相关研究的发展方向. 展开更多
关键词 并行计算 计算智能 神经网络 进化算法 群智能
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谷物烘干机前馈加反馈智能PI控制系统 被引量:2
10
作者 李业德 王一鸣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期173-178,共6页
该文论述了智能PI控制算法,以8098单片机为核心组成前馈加反馈智能PI控制器,对烘干机出粮水分进行在线控制。通过对京411小麦的在线烘干实验证明智能PI控制算法用于烘干机出粮水分控制是可行的。
关键词 粮食 含水率 智能pi控制器 单片机 干燥机
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磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统PI协同控制 被引量:4
11
作者 房建成 王志强 刘刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1907-1912,共6页
针对磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统负载变化引起的输出电压波动问题,提出一种用于并联DC-DC Buck变换器拓扑结构的PI协同控制方法,该方法的电感电流内环采用协同控制器,其电流参考值来源于电压控制器输出均值。输出电压外环采用P... 针对磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统负载变化引起的输出电压波动问题,提出一种用于并联DC-DC Buck变换器拓扑结构的PI协同控制方法,该方法的电感电流内环采用协同控制器,其电流参考值来源于电压控制器输出均值。输出电压外环采用PI控制器,克服了基本协同控制方法对负载变化适应性和鲁棒性差的不足。仿真和试验结果表明,在负载突变和大范围变化的情况下,系统输出电压稳定、纹波小、鲁棒性好。 展开更多
关键词 磁悬浮姿控储能两用飞轮 能量转换 并联DC—DC BUCK变换器 pi协同控制
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基于模糊PI控制的三相高功率因数整流器 被引量:4
12
作者 郑良广 孙泽文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S3期105-107,110,共4页
为了改善三相电压源型整流器(VSR)的动静态性能,实现其交流侧高功率因素输入,在利用三相半桥VSR的d-q模型及其传统电压电流双闭环控制策略基础上,应用模糊控制思想设计了一种电压外环采用模糊PI控制,电流内环仍采用传统PI控制的模糊PI... 为了改善三相电压源型整流器(VSR)的动静态性能,实现其交流侧高功率因素输入,在利用三相半桥VSR的d-q模型及其传统电压电流双闭环控制策略基础上,应用模糊控制思想设计了一种电压外环采用模糊PI控制,电流内环仍采用传统PI控制的模糊PI控制器。这种方法结合了模糊控制和PI调节的优点,可以实时地智能化地调整PI参数,从而使系统具有更快的响应速度和更小的超调。仿真结果表明,模糊PI控制比传统的闭环控制具有更好的快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电压源型整流器 闭环控制 模糊pi控制 智能化
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厂站数据接入PI系统模式研究 被引量:3
13
作者 温佶强 杜浩良 +1 位作者 吴新华 赵舫 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第15期35-38,共4页
随着PI实时数据库在电力系统中的引入,随之而来的是如何实现电力系统的信息与PI数据库的无缝连接。文章分析厂站端的现状和现有的厂站数据接入PI系统结构,对几种现有厂站数据接入PI系统的模式做了分析和比较。在此基础上提出了关于开发... 随着PI实时数据库在电力系统中的引入,随之而来的是如何实现电力系统的信息与PI数据库的无缝连接。文章分析厂站端的现状和现有的厂站数据接入PI系统结构,对几种现有厂站数据接入PI系统的模式做了分析和比较。在此基础上提出了关于开发一个信息采集子站来实现厂站数据接入PI系统的改进模式,并对信息采集子站的结构和功能进行了介绍。 展开更多
关键词 信息采集 pi数据库 智能装置 OPC
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基于Raspberry Pi的室内智能灌溉系统设计与研究 被引量:4
14
作者 谭燕 秦风元 《节水灌溉》 北大核心 2019年第7期105-108,113,共5页
为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序... 为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序,其输入量为土壤湿度和土壤湿度的变化值,输出量为直流电机的 PWM 值。最后通过黄瓜幼苗的种植进行试验,达到了预期的节水目标。为智能灌溉的全面实现提供理论基础与参考依据。 展开更多
关键词 RASPBERRY pi 智能灌溉 PYTHON 模糊控制器
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模糊自适应PI控制在直流无刷电动机调速系统的应用 被引量:1
15
作者 胡发焕 唐军 邱小童 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第6期188-191,共4页
在分析直流无刷电动机的工作原理和数学模型的基础上,提出基于速度环和电流环的双环控制模式,在速度环中采用模糊自适应PI控制方式,在电流环中采用传统的PID控制方式。实验表明,与传统PID控制方式相比,采用模糊自适应PI控制,在负载或参... 在分析直流无刷电动机的工作原理和数学模型的基础上,提出基于速度环和电流环的双环控制模式,在速度环中采用模糊自适应PI控制方式,在电流环中采用传统的PID控制方式。实验表明,与传统PID控制方式相比,采用模糊自适应PI控制,在负载或参数发生变化时,具有转速波动更小、鲁棒性更强的特点,是一种更优越的控制方法。 展开更多
关键词 模糊自适应控制 直流无刷电动机 pi控制器 智能控制
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智能推盘车库邻域逐步多空位存取算法研究
16
作者 魏衍行 谷帅悌 +1 位作者 刘铭启 刚宪约 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期93-100,共8页
传统的停车场无法满足城市高密度停车的需求,智能推盘车库作为一种新型的停车解决方案应运而生,能够最大限度地提高车库空间利用率。智能推盘车库的存取过程非常复杂,如何降低时间成本和经济成本是智能推盘车库的关键问题。为解决这一问... 传统的停车场无法满足城市高密度停车的需求,智能推盘车库作为一种新型的停车解决方案应运而生,能够最大限度地提高车库空间利用率。智能推盘车库的存取过程非常复杂,如何降低时间成本和经济成本是智能推盘车库的关键问题。为解决这一问题,提出一种邻域逐步多空位存取算法以减少移动步数,缩短存取时间。数值实验结果表明,该算法能够有效减少平均移动步数,提高智能推盘车库的存取效率,从而增强智能推盘车库的适用性。 展开更多
关键词 智能推盘车库 存取算法 并行移动 移动步数
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基于平行战场的智能无人系统动态试验与测试架构
17
作者 刘大勇 董志明 +2 位作者 郭齐胜 张文军 高建成 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期1933-1950,共18页
针对传统试验鉴定体系不足,为满足智能无人系统试验与测试新需求,提出一种基于平行战场(物理战场-虚拟战场-认知战场融合)的全生命周期动态试验与测试总体架构,包括虚实战场高保真映射,红蓝对抗推演与模型优化,虚实迁移(Sim2Real),人机... 针对传统试验鉴定体系不足,为满足智能无人系统试验与测试新需求,提出一种基于平行战场(物理战场-虚拟战场-认知战场融合)的全生命周期动态试验与测试总体架构,包括虚实战场高保真映射,红蓝对抗推演与模型优化,虚实迁移(Sim2Real),人机协同、云端一体操控,多维评估与置信度分析。以“虚实互驱、动态闭环、人机协同、战试一体”机制为核心,可较好满足智能无人系统螺旋式评估与升级需求。论证了架构实现所需关键支撑技术。进行了可行性分析,提出了推进架构实现的措施建议。该架构可为构建智能无人系统试验与测试体系提供借鉴。 展开更多
关键词 平行战场 智能无人系统 动态试验与测试 全生命周期试验
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数控机床直线伺服系统智能PI控制的研究
18
作者 蓝益鹏 王雷 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第7期44-45,49,共3页
将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词 数控机床 直线伺服系统 智能pi控制器
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“平行船闸”系统的研究
19
作者 刘祖伟 赵一鸣 钟植 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期543-546,共4页
目前船闸工业控制技术在不同系统之间数据交互、系统与系统之间的层次界定、网络安全隐患等方面已经逐步无法满足目前的需求。通过分析三峡河段船舶过闸的服务流程,首次提出一个集智能化管理、智能化运营、智能化监管的“平行船闸”概... 目前船闸工业控制技术在不同系统之间数据交互、系统与系统之间的层次界定、网络安全隐患等方面已经逐步无法满足目前的需求。通过分析三峡河段船舶过闸的服务流程,首次提出一个集智能化管理、智能化运营、智能化监管的“平行船闸”概念。通过构建船舶过闸平行船闸管理系统,将船舶开始申报到最终离开闸区的整个过程显现化和数据化,进而对整个船舶过闸服务进行全面监测和智能化管理,使船闸工业控制技术在现有基础上向通航智能化更进一步。 展开更多
关键词 平行船闸 船闸工业控制技术 智能化管理
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基于Spark的电网继电保护整定计算方法研究
20
作者 宋闯 韩伟 +1 位作者 杜兴伟 王敬军 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第2期50-58,共9页
为使电网适应智能化以及调控云技术路线的要求,提出一种基于分布式并行计算的电网继电保护整定计算研究方法。首先,介绍Spark分布式计算平台的集群架构,并对分布式并行计算的关键问题,如负载的平衡问题、系统的容错问题等进行分析,基于... 为使电网适应智能化以及调控云技术路线的要求,提出一种基于分布式并行计算的电网继电保护整定计算研究方法。首先,介绍Spark分布式计算平台的集群架构,并对分布式并行计算的关键问题,如负载的平衡问题、系统的容错问题等进行分析,基于此设计基于Spark的电网继电保护整定计算系统;其次,对计算系统中的超高压电网整定计算进行分析,并对保护的原则以及整定计算的原则进行总结;再次,为实现对输入系统的电网初始数据实现预处理操作,通过改进帝王蝶优化算法实现对数据特征选择;最后,对某地区具体实例的整定计算进行仿真分析,以此验证系统的有效性。仿真结果证明,该计算系统能够使电网的整定计算适应智能化以及调控云的发展,能够有效增加计算速度,提高电网运行的可靠性。 展开更多
关键词 智能化电网 分布式并行计算 整定计算 帝王蝶优化算法
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