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基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制 被引量:3
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作者 刘训文 褚善东 +1 位作者 骆海洋 钟平 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第1期10-15,共6页
为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度... 为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度和控制性能。在控制设计中,结合自适应神经网络技术与单参数学习技术,使得整个船舶航向保持闭环控制系统仅需要在线更新一个未知参数,系统的复杂度降低,且可以实现离线确定船舶航向误差的功能。基于李雅普诺夫稳定性理论进行分析,结果表明所提出的控制方案能保证整个闭环控制系统所有信号均有界。通过数值仿真验证了所提出方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 船舶航向 自适应神经网络 pi控制 预定义性能 智能航行
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基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究 被引量:1
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作者 贾鑫 李松霖 +1 位作者 佘远昇 洪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1144-1154,共11页
针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模... 针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性,并行结构能够充分利用信息冗余优势,交互多模型可以统一高效融合多源数据,弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上,引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联,并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验,结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性,提高了系统的适应能力。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 对象级融合 并行滤波 交互多模型
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面向双链融合的科技情报联动供给服务模式研究
3
作者 郑荣 魏明珠 +2 位作者 吴柯莹 张默涵 王晓宇 《现代情报》 北大核心 2025年第11期68-79,共12页
[目的/意义]针对产业链与创新链融合的情报服务场景,通过科技情报工程化、流程化、虚实结合的联动供给服务,助力双链融合的有效推进与实施。[方法/过程]本文采用半结构化访谈方法调研双链主体机构科技情报服务现状,识别出重要服务场景,... [目的/意义]针对产业链与创新链融合的情报服务场景,通过科技情报工程化、流程化、虚实结合的联动供给服务,助力双链融合的有效推进与实施。[方法/过程]本文采用半结构化访谈方法调研双链主体机构科技情报服务现状,识别出重要服务场景,在服务场景牵引下综合运用情报构件理论和平行情报思想,以情报构件动态组配完成科技情报资源动态整合,以平行智能系统为情报“实验室”与现实社会虚实交互,从而构建横向构件联动与纵向虚实联动的科技情报联动供给服务模式;并以动力电池回收领域为例,选取该领域双链融合点位识别、主体联合技术攻关、科技成果转移转化3个场景,阐述本文提出的服务模式在实际双链融合场景下的应用和价值。[结果/结论]本文探索性地解构了数据构件、主体构件、功能构件三大情报构件,基于三者的动态组配构建面向双链融合的科技情报联动供给服务模式,并基于平行智能系统进行修正与完善。 展开更多
关键词 科技情报 产业链 创新链 双链融合 联动供给服务 情报构件 平行情报
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基于深度并行时序网络的用户侧异常数据智能诊断
4
作者 郑艳松 廖伟国 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期140-144,共5页
在用户侧数据中,异常往往隐藏在复杂的时序关系中,传统的时序分析方法在处理用户侧数据中复杂的时序关系时存在困难,特征提取难以捕获关键特征,导致诊断精度低且易漏检。为此,研究一种基于深度并行时序网络的用户侧异常数据智能诊断方... 在用户侧数据中,异常往往隐藏在复杂的时序关系中,传统的时序分析方法在处理用户侧数据中复杂的时序关系时存在困难,特征提取难以捕获关键特征,导致诊断精度低且易漏检。为此,研究一种基于深度并行时序网络的用户侧异常数据智能诊断方法。深度并行时序网络分解层利用滑动窗口法分割用户侧数据,得到数个窗口序列。编码层依据层叠时序卷积神经网络与长短期记忆(LSTM)网络建立编码器,提取各窗口序列的时空特征;解码层通过引入时间注意力机制的门控循环单元建立解码器,重构窗口序列的时空特征;推断层依据重构特征计算异常分数,当异常分数大于设置阈值时,说明该窗口内的用户侧数据为异常数据,即完成了用户侧异常数据的智能诊断。实验结果表明,所提方法可有效提取用户侧数据特征,计算异常分数,并完成用户侧异常数据智能诊断。 展开更多
关键词 深度并行时序网络 用户侧 异常数据 智能诊断 滑动窗口 LSTM
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平行决策智能的历史回顾与未来展望:从ISDOS之影到平行剧场之能 被引量:1
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作者 王飞跃 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期129-136,共8页
探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”,使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术的... 探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”,使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术的历史演化以及ISDOS、EMS、计算机会议、决策剧场、平行剧场的历史进程,讨论决策5.0和平行决策智能及相关交互数字剧场等新人工智能技术在未来C++ISR的作用与意义。 展开更多
关键词 C++ISR 决策5.0 决策智能 新人工智能 平行智能 平行剧场 系统智能 决策剧场 开放决策
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智能PI控制在交流调速系统中的应用 被引量:18
6
作者 阮毅 徐静 陈伯时 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期80-84,共5页
本文提出一种智能 PI 控制器,并用作交流调速系统的转速调节器。智能 PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了传统 PI 调节系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在相... 本文提出一种智能 PI 控制器,并用作交流调速系统的转速调节器。智能 PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了传统 PI 调节系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在相同的负载转矩扰动下,智能 PI控制系统的动态速降和恢复时间均小于积分分离的 PI 控制系统。 展开更多
关键词 智能控制 pi控制器 交流调速系统
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一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制 被引量:48
7
作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期248-254,共7页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 模糊pi智能控制 数学模型
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永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法 被引量:26
8
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期53-58,共6页
在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的... 在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 数学模型 调速系统 模糊pi智能控制
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无刷直流电机模糊PI智能控制 被引量:12
9
作者 陈娅冰 周治平 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期14-18,共5页
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法.在无刷直流电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现.基于 Syst... 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法.在无刷直流电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现.基于 System Generator的仿真结果表明:这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统 PI控制具有更好的动、静态特性. 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊pi智能控制 速度控制
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基于并行计算的计算智能综述
10
作者 吴菲 陈嘉诚 王万良 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期27-38,共12页
传统计算智能技术缺乏实时性和适应性,基于并行计算的计算智能技术能够提高计算效率,解决多模态信息兼容处理的问题.分别从智能计算的3个分支(神经网络、进化算法和群智能算法)介绍计算智能与大数据并行计算融合的研究现状.总结并行计... 传统计算智能技术缺乏实时性和适应性,基于并行计算的计算智能技术能够提高计算效率,解决多模态信息兼容处理的问题.分别从智能计算的3个分支(神经网络、进化算法和群智能算法)介绍计算智能与大数据并行计算融合的研究现状.总结并行计算智能面临的问题与挑战,思考相关研究的发展方向. 展开更多
关键词 并行计算 计算智能 神经网络 进化算法 群智能
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谷物烘干机前馈加反馈智能PI控制系统 被引量:2
11
作者 李业德 王一鸣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期173-178,共6页
该文论述了智能PI控制算法,以8098单片机为核心组成前馈加反馈智能PI控制器,对烘干机出粮水分进行在线控制。通过对京411小麦的在线烘干实验证明智能PI控制算法用于烘干机出粮水分控制是可行的。
关键词 粮食 含水率 智能pi控制器 单片机 干燥机
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磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统PI协同控制 被引量:4
12
作者 房建成 王志强 刘刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1907-1912,共6页
针对磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统负载变化引起的输出电压波动问题,提出一种用于并联DC-DC Buck变换器拓扑结构的PI协同控制方法,该方法的电感电流内环采用协同控制器,其电流参考值来源于电压控制器输出均值。输出电压外环采用P... 针对磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统负载变化引起的输出电压波动问题,提出一种用于并联DC-DC Buck变换器拓扑结构的PI协同控制方法,该方法的电感电流内环采用协同控制器,其电流参考值来源于电压控制器输出均值。输出电压外环采用PI控制器,克服了基本协同控制方法对负载变化适应性和鲁棒性差的不足。仿真和试验结果表明,在负载突变和大范围变化的情况下,系统输出电压稳定、纹波小、鲁棒性好。 展开更多
关键词 磁悬浮姿控储能两用飞轮 能量转换 并联DC—DC BUCK变换器 pi协同控制
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基于模糊PI控制的三相高功率因数整流器 被引量:4
13
作者 郑良广 孙泽文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S3期105-107,110,共4页
为了改善三相电压源型整流器(VSR)的动静态性能,实现其交流侧高功率因素输入,在利用三相半桥VSR的d-q模型及其传统电压电流双闭环控制策略基础上,应用模糊控制思想设计了一种电压外环采用模糊PI控制,电流内环仍采用传统PI控制的模糊PI... 为了改善三相电压源型整流器(VSR)的动静态性能,实现其交流侧高功率因素输入,在利用三相半桥VSR的d-q模型及其传统电压电流双闭环控制策略基础上,应用模糊控制思想设计了一种电压外环采用模糊PI控制,电流内环仍采用传统PI控制的模糊PI控制器。这种方法结合了模糊控制和PI调节的优点,可以实时地智能化地调整PI参数,从而使系统具有更快的响应速度和更小的超调。仿真结果表明,模糊PI控制比传统的闭环控制具有更好的快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电压源型整流器 闭环控制 模糊pi控制 智能化
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厂站数据接入PI系统模式研究 被引量:3
14
作者 温佶强 杜浩良 +1 位作者 吴新华 赵舫 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第15期35-38,共4页
随着PI实时数据库在电力系统中的引入,随之而来的是如何实现电力系统的信息与PI数据库的无缝连接。文章分析厂站端的现状和现有的厂站数据接入PI系统结构,对几种现有厂站数据接入PI系统的模式做了分析和比较。在此基础上提出了关于开发... 随着PI实时数据库在电力系统中的引入,随之而来的是如何实现电力系统的信息与PI数据库的无缝连接。文章分析厂站端的现状和现有的厂站数据接入PI系统结构,对几种现有厂站数据接入PI系统的模式做了分析和比较。在此基础上提出了关于开发一个信息采集子站来实现厂站数据接入PI系统的改进模式,并对信息采集子站的结构和功能进行了介绍。 展开更多
关键词 信息采集 pi数据库 智能装置 OPC
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人工智能辅助压缩感知技术对颅脑液体和白质抑制序列图像质量的影响
15
作者 钟美梦 宋清伟 +3 位作者 王楠 秦子玉 李贝贝 杨超 《放射学实践》 北大核心 2025年第10期1305-1314,共10页
目的:本研究旨在探讨人工智能辅助压缩感知技术(ACS)在不同加速因子下对颅脑液体和白质抑制(FLAWS)序列图像质量的影响,并筛选出最佳的ACS加速因子。方法:前瞻性纳入25名健康志愿者,行颅脑矢状面3D FLAWS序列扫描,分别以并行成像(PI)技... 目的:本研究旨在探讨人工智能辅助压缩感知技术(ACS)在不同加速因子下对颅脑液体和白质抑制(FLAWS)序列图像质量的影响,并筛选出最佳的ACS加速因子。方法:前瞻性纳入25名健康志愿者,行颅脑矢状面3D FLAWS序列扫描,分别以并行成像(PI)技术(加速因子为3,PI 3)及不同加速因子(3、5、7、9)ACS技术对图像进行加速采集。采用五分法与客观定量测定图像对比度(CN)和对比噪声比(CNR)相结合的方法对图像质量进行综合评价。采用组内相关系数(ICC)比较前后两次测量结果的一致性,采用Cohen's Kappa检验评估观察者间主观评分的一致性。对不同加速因子下图像的CN、CNR及主观评分采用单因素方差分析或Friedman秩和检验,综合评判后得出最佳的ACS加速因子。结果:于不同加速因子下获得的图像的CN、CNR及主观评分差异均有统计学意义(P均<0.05),进一步的两两比较发现ACS 3和PI 3的CN、CNR及主观评分差异无统计学意义(P均>0.05),其余图像CN、CNR及主观评分差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:利用ACS技术可在保持成像质量的同时减少FLAWS扫描所需的时间,为了确保最佳的图像质量,推荐以ACS 3行3D FLAWS扫描,与PI 3相比,扫描时间减少了36%。 展开更多
关键词 人工智能 压缩感知 并行成像 磁共振成像
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战场态势预测技术研究
16
作者 贺鹏 唐宇波 郭圣明 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第9期1-10,共10页
战场态势预测在作战辅助决策中占据重要地位,能够为指挥员提供准确且可靠的决策依据,是增强作战效能的重要手段。从战场态势预测的基本概念入手,阐述了其内涵、要素体系及其复杂性;总结了战场态势预测领域的4类方法手段,分析了其局限性... 战场态势预测在作战辅助决策中占据重要地位,能够为指挥员提供准确且可靠的决策依据,是增强作战效能的重要手段。从战场态势预测的基本概念入手,阐述了其内涵、要素体系及其复杂性;总结了战场态势预测领域的4类方法手段,分析了其局限性和优缺点;介绍了美军态势预测领域的两个典型应用;提出了大数据技术、生成式人工智能以及预测结果的可解释性在战场态势预测领域广阔的应用前景。 展开更多
关键词 战场态势预测 态势认知 指挥控制 人工智能 平行仿真
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基于人工智能辅助压缩感知技术优化头颅3DPC-MRV序列
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作者 袁畅 张军 +2 位作者 曹家骏 宋清伟 苗延巍 《中国医学计算机成像杂志》 北大核心 2025年第4期583-589,共7页
目的:探究不同的人工智能压缩感知(ACS)加速因子(AF)对三维相位对比法磁共振静脉成像(3D PC-MRV)图像质量的影响,遴选最佳AF。方法:前瞻性招募31名成年健康志愿者,分别以并行采集(PI)技术(AF为3,PI3)和不同AF(3、4、5、6、7)的ACS技术... 目的:探究不同的人工智能压缩感知(ACS)加速因子(AF)对三维相位对比法磁共振静脉成像(3D PC-MRV)图像质量的影响,遴选最佳AF。方法:前瞻性招募31名成年健康志愿者,分别以并行采集(PI)技术(AF为3,PI3)和不同AF(3、4、5、6、7)的ACS技术采集颅脑3D PC-MRV图像。比较各组幅度图上矢状窦(SSS)、双侧横窦(TRS)、双侧乙状窦(SIS),软组织图上SSS、双侧SIS的信噪比(SNR)及对比度噪声比(CNR)差异。对比重建图像整体质量及静脉窦和颅内静脉结构的主观评分差异。结果:相比PI3,幅度图中ACS3、ACS4、ACS5及ACS6序列各静脉窦SNR、CNR及主观评分差异无统计学意义(P>0.05);ACS7序列SNR_(SSS)、SNR_(R-TRS)降低,差异具有统计学意义(P<0.05);重建图像中ACS7序列图像整体质量降低,噪声及伪影升高,差异具有统计学意义(P<0.05)。相比ACS3,ACS4、ACS5及ACS6序列各静脉窦SNR、CNR及主观评分差异无统计学意义(P>0.05);幅度图中ACS7序列SNR_(SSS)、CNR_(SSS)、SNR_(R-TRS)、CNR_(R-TRS)降低,差异具有统计学意义(P<0.05);软组织图中各组SNR、CNR及主观评分差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:以ACS技术采集颅脑3D PC-MRV可在保证图像质量的前提下缩短扫描时间,最佳AF为ACS6,与PI3序列相比扫描时间缩短179 s(55%)。 展开更多
关键词 磁共振成像 磁共振静脉成像 并行采集技术 人工智能压缩感知技术
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基于Raspberry Pi的室内智能灌溉系统设计与研究 被引量:4
18
作者 谭燕 秦风元 《节水灌溉》 北大核心 2019年第7期105-108,113,共5页
为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序... 为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序,其输入量为土壤湿度和土壤湿度的变化值,输出量为直流电机的 PWM 值。最后通过黄瓜幼苗的种植进行试验,达到了预期的节水目标。为智能灌溉的全面实现提供理论基础与参考依据。 展开更多
关键词 RASPBERRY pi 智能灌溉 PYTHON 模糊控制器
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模糊自适应PI控制在直流无刷电动机调速系统的应用 被引量:1
19
作者 胡发焕 唐军 邱小童 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第6期188-191,共4页
在分析直流无刷电动机的工作原理和数学模型的基础上,提出基于速度环和电流环的双环控制模式,在速度环中采用模糊自适应PI控制方式,在电流环中采用传统的PID控制方式。实验表明,与传统PID控制方式相比,采用模糊自适应PI控制,在负载或参... 在分析直流无刷电动机的工作原理和数学模型的基础上,提出基于速度环和电流环的双环控制模式,在速度环中采用模糊自适应PI控制方式,在电流环中采用传统的PID控制方式。实验表明,与传统PID控制方式相比,采用模糊自适应PI控制,在负载或参数发生变化时,具有转速波动更小、鲁棒性更强的特点,是一种更优越的控制方法。 展开更多
关键词 模糊自适应控制 直流无刷电动机 pi控制器 智能控制
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并行重采样物理信息神经网络:用于低雷诺数下不可压缩流体流动分析 被引量:1
20
作者 苟志勇 蒋权 黄文清 《计算力学学报》 北大核心 2025年第4期693-698,共6页
流场重建和流场参数识别是流体力学研究中的关键任务.当使用基于物理信息神经网络PINNs(Physics-Informed Neural Networks)来解决流体流动问题时,传统的PINNs方法在模拟不可压缩流体时遭遇若干挑战,如预测精度不足、采样点布置和超参... 流场重建和流场参数识别是流体力学研究中的关键任务.当使用基于物理信息神经网络PINNs(Physics-Informed Neural Networks)来解决流体流动问题时,传统的PINNs方法在模拟不可压缩流体时遭遇若干挑战,如预测精度不足、采样点布置和超参数选择难题.这些挑战使得PINNs的训练过程缓慢且难以收敛并陷入局部最优解.本文改进PINNs的主要思想为,首先,使用传统PINNs采样方式对求解域进行采样,并对其训练过程中残差较大的位置进行重采样;其次,运用并行神经网络结构以提高预测精度;最后,通过网格搜索技术来确定最优超参数.即并行重采样物理信息神经网络PRS-PINNs(Parallel Resampling PINNs).通过两个经典的计算流体动力学问题,即低雷诺数下的Kovasznay流和圆柱绕流对PRS-PINNs进行了测试.实验结果显示,PRS-PI-NNs的预测结果与解析解高度一致,利用流场数据也能较为准确地推算出未知参数,为计算流体动力学问题的求解提供了一种新方法. 展开更多
关键词 物理信息神经网络 重采样 并行计算 网格搜索 PDE智能求解
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