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基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究 被引量:1
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作者 贾鑫 李松霖 +1 位作者 佘远昇 洪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1144-1154,共11页
针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模... 针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性,并行结构能够充分利用信息冗余优势,交互多模型可以统一高效融合多源数据,弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上,引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联,并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验,结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性,提高了系统的适应能力。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 对象级融合 并行滤波 交互多模型
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条件扩散和多通道高低频并行的红外与可见光图像融合
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作者 邸敬 王鹤然 +2 位作者 梁婵 刘冀钊 廉敬 《光学精密工程》 北大核心 2025年第1期148-163,共16页
针对去噪扩散模型在红外与可见光图像融合任务中缺少基准真实值和可见光信息利用不足的问题,提出一种条件扩散和多通道高低频并行的红外与可见光图像融合模型。条件扩散模型利用拼接技术将拼接源图像作为基准真实值进行训练,获得红外与... 针对去噪扩散模型在红外与可见光图像融合任务中缺少基准真实值和可见光信息利用不足的问题,提出一种条件扩散和多通道高低频并行的红外与可见光图像融合模型。条件扩散模型利用拼接技术将拼接源图像作为基准真实值进行训练,获得红外与可见光图像特征提取任务的最优先验分布,在反向去噪过程中引入多通道似然校正模块,更有效地模拟红外与可见光图像的多通道复杂分布。然后,提出细节自适应去噪网络来完成红外与可见光图像的多通道高低频特征提取任务。最后,在融合网络中设计了一种多通道高低频并行融合模块,采用区域一致性融合网络和多通道低频特征融合网络分别完成高低频特征的融合。该模型为红外与可见光图像融合任务提供了一种可训练的扩散模型范式用于特征提取,使用特定的卷积神经网络进行特征融合。通过与近年来提出的9种高水平方法相比,在MSRS和RoadScene数据集上的实验结果表明,本文方法的8种客观评价指标平均提升了4.52%~59.62%。本文方法在色彩保真度和纹理细节保持等方面都优于其他方法,符合人眼视觉特性,能够很好地处理各种光照和环境场景下的红外与可见光图像融合任务。 展开更多
关键词 图像融合 红外与可见光 条件扩散模型 细节自适应去噪网络 多通道高低频并行融合模块
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一种Restormer结合细节补偿的红外与可见光图像融合方法
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作者 杨艳春 李佳龙 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第9期149-160,共12页
为提升融合图像的质量和信息完整性,解决红外与可见光图像融合中存在的特征提取能力不足、缺乏纹理细节以及全局上下文信息丢失等问题,提出一种红外与可见光图像的融合与分解网络架构。首先,利用Restormer和Res2Net的并联结构,通过多个... 为提升融合图像的质量和信息完整性,解决红外与可见光图像融合中存在的特征提取能力不足、缺乏纹理细节以及全局上下文信息丢失等问题,提出一种红外与可见光图像的融合与分解网络架构。首先,利用Restormer和Res2Net的并联结构,通过多个深度卷积头转置注意力机制和多尺度残差连接,协同捕获全局上下文信息和局部细节特征;其次,通过带有仿射耦合结构的可逆神经网络,将红外与可见光图像浅层特征分为两部分,利用交替耦合变换实现特征无损保留;然后,重建模块利用拼接及卷积操作生成高质量融合图像;最后,分解网络通过最小化分解损失函数,将融合图像逆向分解为源图像。实验结果表明:在RoadScene数据集上,本文方法的主客观结果均优于多数对比方法,其中标准差、差异相关系数、平均梯度和空间频率较其他对比方法分别平均提升了8.5%、23.1%、49.0%和56.1%;在MSRS数据集上,本文方法较SDCFusion方法在标准差、视觉信息保真度、平均梯度、差异相关系数和空间频率方面分别提升了1.4%、0.4%、0.6%、4.3%和3.4%。所提方法在提升融合图像质量、保留纹理细节和全局信息方面展现出显著优势。 展开更多
关键词 图像融合 并联结构 细节补偿 可逆神经网络 分解网络
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面向数据并行深度学习的准确率感知稀疏梯度融合算法
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作者 李洪亮 张蒙 +1 位作者 王子琛 李想 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第5期1356-1365,共10页
针对数据并行的深度学习作业中梯度同步导致的性能瓶颈问题,提出一种动态的稀疏梯度融合算法.该算法将梯度压缩、流水线技术与张量融合技术进行协同建模,建立稀疏梯度融合行为对准确率影响的理论模型,并基于此寻找加快梯度同步的同时提... 针对数据并行的深度学习作业中梯度同步导致的性能瓶颈问题,提出一种动态的稀疏梯度融合算法.该算法将梯度压缩、流水线技术与张量融合技术进行协同建模,建立稀疏梯度融合行为对准确率影响的理论模型,并基于此寻找加快梯度同步的同时提高验证准确率的梯度融合方案,以解决稀疏梯度融合导致验证准确率不稳定的问题.实验结果表明,该稀疏梯度融合算法比分层稀疏化方法缩短了1.63倍的通信时间,比已有的稀疏梯度融合算法缩短了2.68倍的收敛时间. 展开更多
关键词 并行深度学习 梯度稀疏化 张量融合 通信流水线技术
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一种并行多尺度特征融合模型开展的基于弛豫电压的锂电池SOH估计研究
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作者 王海瑞 徐长宇 +1 位作者 朱贵富 侯晓建 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第2期799-811,共13页
锂离子电池健康状态(state of health,SOH)估计对确保能量存储系统的可靠性和安全性至关重要。然而,现有SOH估计方法在单一特征提取和固定充放电条件依赖方面存在局限性,难以适应多变的实际工作环境。为解决这一问题,本工作提出了一种... 锂离子电池健康状态(state of health,SOH)估计对确保能量存储系统的可靠性和安全性至关重要。然而,现有SOH估计方法在单一特征提取和固定充放电条件依赖方面存在局限性,难以适应多变的实际工作环境。为解决这一问题,本工作提出了一种基于弛豫电压的并行多尺度特征融合卷积模型(multi-scale feature fusion convolution model,MSFFCM)结合极端梯度提升树(XGBoost)的SOH估计方法。MSFFCM通过多层堆叠卷积模块提取弛豫电压数据的深层特征,同时利用并行多尺度注意力机制增强了多尺度特征的捕捉能力,并将这些特征与统计特征进行融合,以提升模型的特征提取和融合能力。针对XGBoost模型,本工作应用贝叶斯优化算法进行参数调优,从而在多源融合特征基础上实现高精度SOH估计。实验验证基于两种商用18650型号电池的多温度和多充放电策略数据集,结果表明该方法的均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)均小于0.5%,明显优于传统方法。本工作为锂电池健康管理提供了一种不依赖特定充放电条件的有效估计工具,有望在复杂的实际应用中发挥重要作用。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态估计 弛豫电压 并行多尺度特征 特征融合
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融合属性编码与集成学习的混合推荐算法
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作者 邱宁佳 董伟杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期508-514,共7页
为解决传统推荐算法对用户与物品的基础属性信息利用不充分,以及使用单一推荐算法导致推荐模型表达能力不足的问题。提出一种融合属性编码与集成学习的混合推荐算法。利用轻量的梯度提升机算法对用户与物品的基本属性信息进行融合编码处... 为解决传统推荐算法对用户与物品的基础属性信息利用不充分,以及使用单一推荐算法导致推荐模型表达能力不足的问题。提出一种融合属性编码与集成学习的混合推荐算法。利用轻量的梯度提升机算法对用户与物品的基本属性信息进行融合编码处理,丰富数据特征多样性;将线性算法与非线性算法混合作为基本模型,采用袋装的方式进行集成,提高算法模型推荐效果。实验结果表明,该混合推荐算法在多个评估标准上相比传统算法均有改善和提升。 展开更多
关键词 混合推荐算法 集成学习 特征编码 特征融合 特征剪枝 自助采样 并行训练
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多尺度差分特征增强网络的遥感影像变化检测 被引量:1
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作者 王杰 蒋伏松 蒋鹏 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第1期211-222,共12页
遥感影像变化检测旨在识别不同时期遥感影像中的目标差异,近年来基于卷积神经网络的方法在遥感影像变化检测任务中取得了很大进展。然而,受光照变化和季节更替的影响,不同时期遥感影像中的伪变化问题仍然难以解决。同时,大多方法中未充... 遥感影像变化检测旨在识别不同时期遥感影像中的目标差异,近年来基于卷积神经网络的方法在遥感影像变化检测任务中取得了很大进展。然而,受光照变化和季节更替的影响,不同时期遥感影像中的伪变化问题仍然难以解决。同时,大多方法中未充分利用多尺度特征,导致模型的性能和准确率受到一定程度的限制。针对上述问题,提出一种多尺度差分特征增强的变化检测方法。利用由孪生网络编码器和差分网络编码器组成的并行编码框架分别提取不同层级的特征,将同级的双时特征和差分特征通过拼接的方式建立两者间的互补关系。引入差分特征增强模块获取更具判别性的特征图并将其作为差分网络编码器的补充输入,丰富变化信息的同时增加模型对变化区域的关注度,使其准确地区分地物的真实变化与伪变化。为了增强特征的多样性和表达能力,使用特征错位融合模块实现语义特征的交叉融合,让每个特征中的语义信息得到充分而不同的交互。该方法在CDD数据集和LEVIRCD数据集上的F1分数分别达到了95.45%和92.04%,交并比分别达到了92.26%和82.93%,与其余八种主流方法相比均为最优,实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 遥感影像 变化检测 差分增强 并行编码 多尺度特征融合
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并行池化注意力及多特征融合增强目标检测方法 被引量:1
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作者 程杰 卞长智 +2 位作者 张婧 李小霞 丁楠 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期59-67,共9页
针对通道注意力降维时导致细节信息损失和特征融合不充分的问题,提出一种并行池化注意力及多特征融合增强方法。首先,对输入图像使用两种池化模块并行处理,实现特征注意力增强。其中:熵引导池化模块利用通道信息熵生成特征权重系数,加... 针对通道注意力降维时导致细节信息损失和特征融合不充分的问题,提出一种并行池化注意力及多特征融合增强方法。首先,对输入图像使用两种池化模块并行处理,实现特征注意力增强。其中:熵引导池化模块利用通道信息熵生成特征权重系数,加强边缘纹理等细节信息;方向感知池化模块捕获图像在垂直和水平方向上的空间方向信息,再计算通道均值实现逐步降维保留关键特征。其次,多特征融合增强模块利用特征图尺度的对数函数自适应选取卷积核的大小,再将卷积后的特征分组重塑为与输入图像维度相同的通道、高度和宽度方向上的三个特征子图,并进行元素相乘获得增强特征图。最后,增强特征图与输入图像加权融合,同时增强目标的位置和细节信息。实验结果表明,文中方法在参数量不变的情况下,在VOC2007数据集上,mAP@0.5较YOLOX和YOLOv7分别提升4.62%、4.46%,在COCO数据集上,mAP@0.5较YOLOX和YOLOv7分别提升4.57%、4.63%。 展开更多
关键词 通道注意力 降维 并行池化 多特征融合增强 自适应 目标检测
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融合多尺度语义和双分支并行的医学图像分割网络
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作者 袁宝华 陈佳璐 王欢 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期988-995,共8页
在医学图像分割网络中,卷积神经网络(CNN)虽然能提取丰富的局部特征细节,但存在远程信息捕获不足的问题。Transformer虽然可以捕捉长距离的全局特征依赖关系,但是会破坏局部特征细节。为充分利用2种网络特征的互补性,提出一种用于医学... 在医学图像分割网络中,卷积神经网络(CNN)虽然能提取丰富的局部特征细节,但存在远程信息捕获不足的问题。Transformer虽然可以捕捉长距离的全局特征依赖关系,但是会破坏局部特征细节。为充分利用2种网络特征的互补性,提出一种用于医学图像分割的CNN和Transformer并行的融合网络——PFNet。该网络的并行融合模块使用一对基于CNN和Transformer的相互依赖的并行分支来高效地学习局部和全局两方面的辨别特征,并以交互方式交叉融合局部特征和长距离特征的依赖关系;同时,为恢复在下采样期间丢失的空间信息以增强细节的保留,提出多尺度交互(MSI)模块提取分层CNN分支生成的多尺度特征的局部上下文以进行远程依赖关系建模。实验结果表明,PFNet优于MISSFormer(Medical Image Segmentation tranSFormer)和UCTransNet(U-Net with Channel Transformer module)等先进方法。在Synapse和ACDC(Automated Cardiac Diagnosis Challenge)数据集上,相较于最优的基线方法MISSFormer,PFNet的平均Dice相似系数(DSC)分别提高1.27%和0.81%。可见,PFNet能实现更精准的医学图像分割。 展开更多
关键词 医学图像分割 TRANSFORMER 卷积神经网络 并行融合 多尺度交互
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基于改进YOLOv11n模型的输送带异物检测方法
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作者 高雁青 徐小马 +4 位作者 刘广超 郑军领 许江涛 张庆 王杰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期41-47,56,共8页
针对煤矿输送带异物尺寸差异大、背景复杂、小目标和细长目标检测效果不佳的问题,提出一种基于改进YOLOv11n模型的输送带异物检测方法。YOLOv11n模型核心改进包括3个方面:在颈部网络引入顺序化尺度交互融合(SSFF)模块,用顺序化的尺度交... 针对煤矿输送带异物尺寸差异大、背景复杂、小目标和细长目标检测效果不佳的问题,提出一种基于改进YOLOv11n模型的输送带异物检测方法。YOLOv11n模型核心改进包括3个方面:在颈部网络引入顺序化尺度交互融合(SSFF)模块,用顺序化的尺度交互增强不同尺度信息的有效捕获与融合;构建并行化的C3K2PPA模块,引入空间维度的并行补丁感知注意力(PPA)模块,以突出关键区域表征,提升召回率;在同尺度横向融合处设计带向对比融合(BACF)模块,结合带向先验、高通边缘指示,用逐像素门控替代简单拼接,可在不增加通道数的前提下抑制沿带向的周期性背景噪声并强化跨分支差异,从而提升模型在复杂工况下的判别能力与鲁棒性。实验结果表明:改进YOLOv11n模型的精确率与召回率分别达0.914与0.892,mAP@0.5与mAP@0.5:0.95分别为93.1%,62.2%,较YOLOv11n有显著提升,在准确性和鲁棒性方面优于YOLOv5s,YOLOv8n,YOLOv10n等主流轻量模型;模型推理速度达96帧/s,实时性较高,能高效执行煤矿输送带异物检测任务;热力图分析表明,改进YOLOv11n模型有效增强了目标区域聚焦能力,减少了冗余框,提高了小目标检测精度。 展开更多
关键词 输送带异物检测 YOLOv11n 顺序化尺度交互融合 并行补丁感知注意力 带向对比融合
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基于图注意力与多尺度并行融合卷积的虚假数据注入攻击定位检测
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作者 席磊 陈采玉 +1 位作者 陈洪军 李宗泽 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1763-1772,共10页
虚假数据注入攻击严重威胁电力信息物理系统的安全,而传统攻击检测方法由于没有考虑量测数据间的拓扑并且特征提取能力差,无法精确识别攻击并定位受攻击节点。因此,该文提出一种基于图注意力与多尺度并行融合卷积模型的虚假数据注入攻... 虚假数据注入攻击严重威胁电力信息物理系统的安全,而传统攻击检测方法由于没有考虑量测数据间的拓扑并且特征提取能力差,无法精确识别攻击并定位受攻击节点。因此,该文提出一种基于图注意力与多尺度并行融合卷积模型的虚假数据注入攻击定位检测方法。该方法通过图注意力网络动态捕捉量测数据间的拓扑关系以提升检测方法的定位检测性能;采用结合注意力特征融合模块增强的并行卷积神经网络提取数据的多尺度特征进一步提高检测方法的学习能力和泛化能力,以实现高精度的定位检测。通过在IEEE-14节点测试系统和IEEE-57节点测试系统中进行评估研究,与现有的定位检测方法相比,该文所提方法具有更优的F1值,分别高达98.40%、95.29%。因此,该方法能够更好地对虚假数据注入攻击进行定位检测。 展开更多
关键词 虚假数据注入攻击 电力信息物理系统 图注意力网络 并行卷积 特征融合
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一种并行注意力的金字塔视觉Transformer的结肠息肉分割网络
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作者 庞飞翔 丁德锐 罗康 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第5期1161-1168,共8页
针对结肠息肉数据的多样性特征以及大多数息肉分割的方法缺乏将不同层的特征信息进行交互的不足,本文提出了一种新的结肠息肉分割模型(PVT-PMFFD).该模型由可以捕捉多尺度信息的金字塔视觉Tranformer(PVT)编码器和实现不同层之间多尺度... 针对结肠息肉数据的多样性特征以及大多数息肉分割的方法缺乏将不同层的特征信息进行交互的不足,本文提出了一种新的结肠息肉分割模型(PVT-PMFFD).该模型由可以捕捉多尺度信息的金字塔视觉Tranformer(PVT)编码器和实现不同层之间多尺度信息交互的并行多级特征融合解码器(PMFFD)组成.特别地,并行多级特征融合解码器包括了特征融合池化模块(FPM)用于全局和局部信息的融合,特征增强模块(FEM)用于对特征信息的增强,并行注意力卷积模块(PACM)用于实现全局和局部信息之间的交互以及细化再增强特征.此外本文使用了深度监督的框架,对多级特征进行监督学习,进一步改善了模型的分割性能.本文模型在5个息肉数据集上与9个医学图像分割网络进行对比,结果表明本文方法具有更强的学习能力与泛化能力. 展开更多
关键词 结肠息肉分割 金字塔视觉Transformer 并行多级特征融合 注意力
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基于最小平均复合熵和并行卷积融合注意力机制轴承故障诊断模型
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作者 张震 杨世锡 +1 位作者 何俊 周万春 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期252-262,共11页
针对复杂噪声影响下,轴承故障诊断中出现的故诊断准确率低,泛化能力弱的问题。提出基于最小平均复合熵和并行卷积融合注意力机制卷积神经网络轴承故障诊断模型。gai首先以雷尼熵和样本熵组成的最小平均复合熵作为适应度函数,以改进蜣螂... 针对复杂噪声影响下,轴承故障诊断中出现的故诊断准确率低,泛化能力弱的问题。提出基于最小平均复合熵和并行卷积融合注意力机制卷积神经网络轴承故障诊断模型。gai首先以雷尼熵和样本熵组成的最小平均复合熵作为适应度函数,以改进蜣螂算法作为优化算法对变化模态分解关键参数进行寻优,实现信号故障特征提取。随后将所提取信号特征以格拉姆角场转化为角和场和角差场。最后使用并行融合注意力机制卷积神经网络进行故障诊断。试验数据和台架试验结果表明,所提模型分类准确率高达99.3%,与对比模型相比,复杂噪声工况下的抗噪能力提高15%以上,泛化能力提高3.68%。 展开更多
关键词 雷尼熵 融合注意力机制 并行卷积神经网络 滚动轴承 格拉姆角场
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基于多模态特征融合的并行双通道轴承故障诊断 被引量:1
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作者 曹月 王衍学 +1 位作者 姚家驰 王祎颜 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期71-76,共6页
针对单一通道解释数据存在不全面性、难以达到较高的诊断准确率且在实际生产中旋转机械轴承故障信号微弱易被噪声淹没的问题,提出一种利用图像和时序信号分别进行特征提取、融合分类的并行双通道电机轴承故障分类方法。采用格拉姆角场... 针对单一通道解释数据存在不全面性、难以达到较高的诊断准确率且在实际生产中旋转机械轴承故障信号微弱易被噪声淹没的问题,提出一种利用图像和时序信号分别进行特征提取、融合分类的并行双通道电机轴承故障分类方法。采用格拉姆角场将时序信号转化为二维图像,随后将一维信号和二维图像同时输入到并行双通道模型中。第一个通道采用卷积神经网络提取空间信息;第二个通道采用门控循环单元挖掘振动信号中的时序特征。最后,将两个通道提取的时空特征融合并引入多头自注意力机制进行训练。基于公开和实测数据集的实验结果表明:该诊断方法在多种工况下对故障类型的诊断平均准确率高达98.13%;与单通道模型相比具有更高的准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 故障诊断 并行双通道 多模态融合 格拉姆角场 自注意力机制
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基于知识蒸馏的空间通道双自编码器无监督异常检测
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作者 梁宵 陈莹 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第3期146-158,共13页
在工业检测场景下,按照是否引入正常样本中不存在的异常,可以将异常检测问题分为结构异常检测和逻辑异常检测两类,逻辑异常检测对网络的全局理解能力提出了更高的要求。针对现有无监督异常检测模型在结构异常上已有较好的检测精度,但无... 在工业检测场景下,按照是否引入正常样本中不存在的异常,可以将异常检测问题分为结构异常检测和逻辑异常检测两类,逻辑异常检测对网络的全局理解能力提出了更高的要求。针对现有无监督异常检测模型在结构异常上已有较好的检测精度,但无法适应逻辑异常检测需求的问题,提出一种包含空间聚合模块和通道聚合模块的双自编码器结构,主要由3部分组成。首先设计了并行空空间通道双自编码器架构,从空间和通道两个方向得到包含全局信息的特征向量,提升网络的长程依赖关系;其次设计一个选择性融合模块,融合双自编码器信息,放大包含重要信息的特征,以进一步提高对逻辑异常的表达能力;最后提出在自编码器与学生网络的损失函数中加入余弦损失,避免网络对单个像素差异过于敏感,从而关注于全局差异。在MVTec LOCO AD数据集上进行实验,逻辑异常检测精度达到89.4%,结构异常检测精度达到94.9%,平均检测精度92.1%,超越了基线方法和其他无监督缺陷检测方法,验证了方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 无监督异常检测 逻辑异常检测 并行双AE 选择性融合模块 融合余弦相似性损失
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融合轴电压-振动特征的同步电机缺陷诊断
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作者 张杭 关向雨 +2 位作者 廖景雯 徐欣灵 陈晓坤 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期53-62,共10页
同步发电机运行过程中可能出现诸如转子偏心、匝间短路和静电荷等缺陷,危及电机的安全运行。在对不同缺陷下轴电压信号和机械振动信号非线性相关分析基础上,提出融合轴电压-振动特征和深度学习的同步发电机缺陷诊断方法。首先,搭建三相... 同步发电机运行过程中可能出现诸如转子偏心、匝间短路和静电荷等缺陷,危及电机的安全运行。在对不同缺陷下轴电压信号和机械振动信号非线性相关分析基础上,提出融合轴电压-振动特征和深度学习的同步发电机缺陷诊断方法。首先,搭建三相同步发电机缺陷物理模拟试验平台,获取不同工况和缺陷下轴电压信号和机械振动信号数据,采用核典型相关分析获取了轴电压信号和振动信号的相关系数;采用梅尔语谱进行轴电压和振动信号图谱预处理,采用并行双分支残差网络分别对轴电压和振动图谱的高维特征进行提取,并采用双线性池化算法对不同模态的高维特征进行融合,在此基础上构建了融合轴电压-振动特征的同步发电机缺陷分类模型。结果表明:轴电压信号和同步电机本体振动信号关联度在故障和正常情况下均超过0.9,所提出的轴电压-振动联合诊断模型在测试集上的准确度、漏报率和误报率等性能方面优于单一轴电压和单一振动诊断算法。本文工作旨在通过监测和分析发电机的运行状态,及时识别潜在故障,提高发电机的运行可靠性。 展开更多
关键词 轴电压 机械振动 相关分析 信息融合 故障诊断 并行双分支残差网络
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基于平行多尺度时空图卷积网络的三维人体姿态估计算法
17
作者 杨红红 刘泓希 +1 位作者 张玉梅 吴晓军 《软件学报》 北大核心 2025年第5期2151-2166,共16页
针对基于图卷积神经网络(GCN)的人体姿态估计方法不能充分聚合关节点时空特征、限制判别性特征提取的问题,构造基于平行多尺度时空图卷积的网络模型(PMST-GNet),提高三维人体姿态估计的性能.该模型首先设计对角占优的时空注意力图卷积(D... 针对基于图卷积神经网络(GCN)的人体姿态估计方法不能充分聚合关节点时空特征、限制判别性特征提取的问题,构造基于平行多尺度时空图卷积的网络模型(PMST-GNet),提高三维人体姿态估计的性能.该模型首先设计对角占优的时空注意力图卷积(DDA-STGConv),构建跨域时空邻接矩阵,对骨架关节点信息进行基于自约束和注意力机制约束的建模,增强节点间的信息交互;然后,通过设计图拓扑聚合函数构造不同的图拓扑结构,以DDA-STGConv为基本单元构建平行多尺度子网络模块(PM-SubGNet);最后,为了更好地提取骨架关节的上下文信息,设计多尺度特征交叉融合模块(MFEB),实现平行子图网络之间多尺度信息的交互,提高GCN的特征表示能力.在主流3D姿态估计数据集Human3.6M和MPI-INF-3DHP数据集上的对比实验结果表明,所提PMST-GNet模型在三维人体姿态估计中具有较好的效果,优于Sem-GCN、GraphSH、UGCN等当前基于GCN网络的主流算法. 展开更多
关键词 三维人体姿态估计 对角占优的时空注意力图卷积 平行多尺度子网络 多尺度特征交叉融合
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复杂战场环境下改进YOLOv5军事目标识别算法研究 被引量:11
18
作者 宋晓茹 刘康 +2 位作者 高嵩 陈超波 阎坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期934-947,共14页
复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战... 复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战场军事单元的识别锚框进行重新聚类,以提升模型对于目标大小适应度,加速模型收敛;采用通道-空间并行注意力机制,增加模型对复杂战场环境下目标特征信息与位置信息关注度;在特征融合网络部分使用BiFPN以提升模型对于特征的融合能力与速度;采用Alpha_IoU损失函数加速模型收敛,解决当真实框与预测框重合时IoU计算退化问题。实验结果表明,在自建军事目标数据集下,改进算法与主流目标识别算法相比,在保证模型空间复杂度的同时,mAP值达到了90.17%。消融实验对比结果表明,改进后网络较原模型精度提升11.57%,具有较好的识别性能,能够为战场情报获取提供有效的技术支撑。 展开更多
关键词 军事目标识别 通道-空间并行注意力机制 特征融合 损失函数
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并行特征提取和渐进特征融合的计算机主板装配缺陷检测 被引量:3
19
作者 陈俊英 李朝阳 +1 位作者 黄汉涛 董戌泽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1622-1637,共16页
针对计算机主板装配缺陷检测中的元器件位置分布复杂、缺陷目标不显著及多尺度等问题,本文提出了一种并行特征提取和互交叉渐进特征融合的端到端的缺陷检测算法。首先,结合部分卷积和视觉Transformer提出了一种并行残差特征提取网络,利... 针对计算机主板装配缺陷检测中的元器件位置分布复杂、缺陷目标不显著及多尺度等问题,本文提出了一种并行特征提取和互交叉渐进特征融合的端到端的缺陷检测算法。首先,结合部分卷积和视觉Transformer提出了一种并行残差特征提取网络,利用部分卷积的低计算复杂度的优势提取局部特征,同时利用视觉Transformer的长距离建模能力扩大模型的感受野,增强网络的特征提取能力。其次,引入注意力机制和特征渐进融合机制,提出了一种多尺度注意力互交叉的渐进特征融合网络,增强检测模型的特征融合能力。在公开数据集上的实验结果表明,该算法的平均精度均值(mAP)达到了94.63%,相较于基线模型YOLOv5提升了4.62%,并优于其他几种先进模型,检测速度达到了25 FPS。实现了较好的检测精度与速度的平衡,为实际工业环境下计算机主板表面装配缺陷检测自动化和智能化的实现提供了一种快速、有效的方法。 展开更多
关键词 计算机主板装配缺陷检测 并行特征提取 渐进特征融合 视觉Transformer 部分卷积
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基于并行融合网络的多功能雷达行为辨识技术
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作者 王宏兴 舒汀 +1 位作者 何劲 郁文贤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期50-55,共6页
针对多功能雷达在信号层面分析时样式复杂多变、整体特征表述不全面、提供关键信息能力不足的问题,建立了一种多层级的多功能雷达行为层面表征模型,提出了一种基于一维深度卷积神经网络和门控循环网络并行处理的融合网络结构。在使用多... 针对多功能雷达在信号层面分析时样式复杂多变、整体特征表述不全面、提供关键信息能力不足的问题,建立了一种多层级的多功能雷达行为层面表征模型,提出了一种基于一维深度卷积神经网络和门控循环网络并行处理的融合网络结构。在使用多层级模型清晰有效地表征和分析多功能雷达行为的基础上,结合两种网络分别在局部深度特征提取和全局时序特征提取方面的优势,实现了对多功能雷达典型功能的行为辨识。仿真实验结果表明,在参数交织程度较高的情况下,该网络对多功能雷达四种典型功能的行为辨识准确率达到95.6%,证明了所提的并行网络算法在侦察情报分析领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 多功能雷达 行为辨识 并行融合网络 多层级结构 特征提取
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